JP2019150944A - アクティブ把持装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (17)
- 容器処理装置において容器を、好ましくは飲料容器の首部を保持するアクティブ把持装置(1)であって、
保持対象である前記容器を保持する保持部(11)、および当該保持部(11)を能動的に変位させる制御カム(3)と相互作用する制御部(13)を各々が有している二つの把持腕(10)と、
前記保持部(11)が所定の位置にあるようにプリテンションを付与するプリテンション要素(14)と、
を備えており、
前記把持腕(10)と前記プリテンション要素(14)は、ワンピース品として形成されている、
アクティブ把持装置(1)。 - 前記プリテンション要素(14)は、前記保持部(11)が開位置にあるように前記把持腕(10)にプリテンションを付与しており、
前記制御部(13)は、前記保持部(11)を閉位置へ能動的に変位させるべく前記制御カム(3)と相互作用するように構成されている、
請求項1に記載のアクティブ把持装置(1)。 - 前記プリテンション要素(14)は、前記保持部(11)が閉位置にあるように前記把持腕(10)にプリテンションを付与しており、
前記制御部(13)は、前記保持部(11)を開位置へ能動的に変位させるべく前記制御カム(3)と相互作用するように構成されている、
請求項1に記載のアクティブ把持装置(1)。 - 前記二つの把持腕(10)の少なくとも一方は、回動軸(12)を中心として回動可能である、
請求項1から3のいずれか一項に記載のアクティブ把持装置(1)。 - 前記制御部(13)は、レバー腕(130)の形態で前記把持腕(10)に形成されている、
請求項1から4のいずれか一項に記載のアクティブ把持装置(1)。 - 前記プリテンション要素(14)は、弓形ばねとして構成されており、好ましくは、前記二つの把持腕(10)の一方から他方へ延びる弓状要素(140)の形態に構成されている、
請求項1から5のいずれか一項に記載のアクティブ把持装置(1)。 - 前記制御部(13)と前記プリテンション要素(14)は、前記把持腕(10)において前記保持部(11)とは反対側に配置されており、
好ましくは、前記保持部(11)は、前記把持部(10)において前記回動軸(12)の一方の側に配置されており、前記制御部(13)と前記プリテンション要素(14)の少なくとも一方は、前記把持部(10)において前記回動軸(12)の他方の側に配置されている、
請求項1から6のいずれか一項に記載のアクティブ把持装置(1)。 - 前記二つの把持腕(10)の少なくとも一方は、その上側面に流体を流し去るための傾斜面(16)を有している、
請求項1から7のいずれか一項に記載のアクティブ把持装置(1)。 - 前記把持腕(10)は、離間している複数の支持要素(15、15’)を有しており、
前記複数の支持要素(15、15’)は、前記把持装置(1)の取付位置に対する傾きに抗して、好ましくは前記回動軸(12)に対する前記把持腕(10)の位置を支持しており、
好ましくは、前記複数の支持要素の一つ(15)は、前記回動軸(12)の領域に形成されているか、前記複数の支持要素の別の一つ(15’)は、前記回動軸(12)から離間しているかの少なくとも一方であり、
より好ましくは、前記複数の支持要素の別の一つ(15’)は、レバー腕(130)として構成された前記制御部(13)の自由端(132)と前記プリテンション要素(14)の少なくとも一方に配置されている、
請求項1から8のいずれか一項に記載のアクティブ把持装置(1)。 - 前記制御部(13)は、弾性を有するように構成されており、
好ましくは、前記制御部(13)を形成している各レバー腕(130)に弾性要素が形成されているか、前記制御部(13)が弾性を有する形状とされているかの少なくとも一方であり、
好ましくは、前記レバー腕(130)は、少なくとも所定の領域において弾性変形が可能となるような長さと断面形状を有している、
請求項1から9のいずれか一項に記載のアクティブ把持装置(1)。 - 前記把持腕(10)と前記プリテンション要素(14)は、3Dプリンタまたは射出成形によりワンピース品として形成されており、
前記把持腕(10)と前記プリテンション要素(14)は、好ましくはプラスチックから形成されており、より好ましくは工業プラスチックまたは高性能プラスチックから形成されており、最も好ましくはPEEKから形成されている、
請求項1から10のいずれか一項に記載のアクティブ把持装置(1)。 - 容器を保持する把持装置(1)の把持腕(10)であって、
保持対象である前記容器を保持する保持部(11)と、
前記保持部(11)を能動的に変位させる制御カム(3)と相互作用する制御部(13)と、
前記把持装置(1)の取付位置に対する傾きに抗して前記把持腕(10)の回動軸(12)に対する前記把持腕(10)の位置を支持する離間した複数の支持要素(15、15’)と、
を備えている、
把持腕(10)。 - 前記複数の支持要素の一つ(15)は、前記回動軸(12)の領域に形成されており、
前記複数の支持要素の別の一つ(15’)は、好ましくは制御部(13)の端に、より好ましくはレバー腕(130)として構成された前記制御部(13)の自由端(132)に配置されて前記回動軸(12)から離間している、
請求項12に記載の把持腕(10)。 - 前記制御部(13)は、弾性を有するように構成されており、
好ましくは、前記制御部(13)を形成している各レバー腕(130)に弾性要素が形成されているか、前記制御部(13)が弾性を有する形状とされているかの少なくとも一方であり、
好ましくは、前記レバー腕(130)は、少なくとも所定の領域において弾性変形が可能となるような長さと断面形状を有している、
請求項12または13に記載の把持腕(10)。 - 前記把持腕(10)と前記複数の支持要素(15、15’)の少なくとも一つは、3Dプリンタまたは射出成形によりワンピース品として形成されており、
前記把持腕(10)と前記複数の支持要素(15、15’)の少なくとも一つは、好ましくはプラスチックから形成されており、より好ましくは工業プラスチックまたは高性能プラスチックから形成されており、最も好ましくはPEEKから形成されている、
請求項12から14のいずれか一項に記載の把持腕(10)。 - 前記複数の支持要素の少なくとも一つは、前記把持腕(10)とは異なる材料、好ましくは金属または金属合金から形成されているか、別部品として提供されているかの少なくとも一方である、
請求項12から15のいずれか一項に記載の把持腕(10)。 - 上側面に流体を流し去るための傾斜面(16)を有している、
請求項12から16のいずれか一項に記載の把持腕(10)。
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