CN112638796A - 用于抓取容器的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于输送容器的设备，具有：承载体，包括具有两个抓臂的用于在容器的颈部或颈脖区域将其保持的容器夹具，每个抓臂绕竖直摆动轴可摆动支承在承载体上；绕着转动轴可转动支承在承载体上的控制单元用于操控抓臂；设有与控制单元联接的操控设备用于通过控制凸轮的操控。为了提供输送容器的设备，该设备在结构上简单地构成、可容易清洁并可特别准确控制以及除了小结构空间外还有免于意外松开的保护，控制单元包括可转动支承的基体，带有从基体延伸的承载臂，每个承载臂设有控制栓，每个抓臂在外端部具有容纳容器的抓取区段并在与外端部对置的内端部具有控制槽；在两个端部之间设有相应摆动轴；每个控制栓可运动支承在抓臂之一相应的控制槽中，从而随着控制单元的转动运动控制栓运动到控制槽中，使得抓臂在打开位置与抓取位置之间绕着摆动轴摆动。

Description

用于抓取容器的设备

技术领域

本发明涉及一种用于输送容器的设备，包括：承载体，在该承载体上设置有具有两个绕着各自摆动轴可摆动地支承的抓臂的、用于保持容器的容器夹具；以及绕着转动轴可转动的用于操控这些抓臂的控制单元。

背景技术

带有用于输送容器(例如瓶子)的容器夹具的输送设备在现有技术的不同的设计方案中已知。这些输送设备例如用于食品加工工业的领域中，以便在容器(如饮料瓶)的制造、填充或清洁期间保持该容器。在此，容器夹具必须特别简单地构成并且可容易清洁，以便可以满足卫生的高要求。

这种类型的容器夹具例如由文献WO 2006/102983 A2已知。容器夹具包括带有两个可转动地支承的抓臂的简单结构设计，在这些抓臂的自由端部上，将闭锁元件在这些抓臂的两个弹性区段之间推动，以便将这些抓臂保持在容器上。对于已知的容器夹具的缺点例如在于：难以控制的保持力，以及缺乏夹具自锁以防意外松开。

发明内容

本发明基于的目的在于，提供一种输送设备，所述输送设备具有结构简单构成的、可容易清洁的容器夹具，所述输送设备需要小的结构空间、可特别准确地控制并且具有免于意外松开的保护。

本发明通过具有权利要求1所述特征的用于输送容器的设备来解决该目的。本发明有利的改进方案在从属权利要求中给出。

按照本发明用于输送容器的设备，包括承载体，该承载体包括具有两个抓臂的容器夹具，用于在容器的肩部、颈部或颈脖区域处将容器保持，其中，每个抓臂绕着竖直的摆动轴可摆动地支承在承载体上；以及设置有绕着转动轴可转动的、支承在承载体上的控制单元，用于操控这些抓臂；以及设有与控制单元联接的操控设备，用于通过控制凸轮(Steuerkurve)进行操控，其中，每个抓臂在外端部上具有用于容纳容器的抓取区段并且在与外端部对置的内端部上各自具有控制槽；其中，在这两个端部之间设置有相应的摆动轴；并且控制单元包括带有所设置的控制栓(Steuerbolzen)的可转动地支承的基体；并且每个控制栓在相应的控制槽中可运动地支承在这些抓臂之一中，从而，随着控制单元的转动运动，控制栓在这些控制槽中沿着彼此相反的方向运动，并且这些抓臂在打开位置与抓取位置之间绕着摆动轴摆动。

按照本发明的设备的构型在于，所述设备包括绕着单个转动轴可转动的控制单元，该控制单元借助于两个控制拴和两个控制槽将力传递到这些抓臂上，所述设备能够有利地能实现特别准确地控制这些抓臂的打开和闭合运动以及为此所要应用的力。再者实现自锁效果，这种自锁效果可靠地阻止这些抓臂意外打开。所述设备的结构设计此外保持得非常简单，并且仅仅包括少量主构件，由此还具有简单的可清洁性。

通过用于控制单元的这种单个转动轴，在力传递到两个控制栓上的情况下，实现了：不存在难以清洁的直线引导件，并且使得用于抓臂的打开和闭合的必要的转动角度特别小，由此显著降低在可运动的部分上的磨损。

在本发明中，用于输送的设备理解为如下设备：该设备将空容器和/或将通过容器处理器具已充满的容器进行输送。特别是，将所述设备理解为这样的输送设备：该设备将容器输送经过容器处理站或从容器处理站输送出来(或输送到容器处理站中)。输送设备构造成用于输送竖立式容器或者输送以所谓的颈部处理的(也即在瓶嘴的颈环下方保持并且大多情况下悬挂的)容器。

承载体理解为如下基体：该基体承载着容器夹具和控制单元。在此，仅仅通过可转动地支承在承载体上的摆动轴和转动轴来实现在承载体上的支承。摆动轴在此竖直地定向。对此理解为：摆动轴垂直于承载体的平面。因为承载体在其安装位态(Einbaulage)中以其平面通常水平地定向，因而摆动轴在其安装位态中竖直地定向。

容器夹具理解为用于抓握单个容器的设备。这些容器夹具可以将容器单独地保持，或者使容器以其容器底部或其外表面支撑在设备的另一构件或邻接的设备上，例如以便吸收出现的离心力，从而容器夹具例如保护容器免于掉落。

为了保持容器，容器夹具的各自绕着其摆动轴可转动的抓臂共同作用并且至少区段地包围容器。在此，这些抓臂将容器在颈部或颈脖区域中包围，也即：在容器开口与容器肩部之间的区域处。

容器主要理解为饮料容器，如饮料瓶、特别是具有颈环(Neckring)的饮料瓶。

在打开位置中，这些抓臂相对彼此张开，并且容器可运动到容器夹具中(也即这些抓臂之间)。与之相应地，抓取位置理解为如下位置：在该位置中，这些抓臂至少尽可能闭合并且处于其能够保持容器的状态。这些抓臂以抓取区段抓握容器，该抓取区段例如与容器的颈部区域或颈脖区域的形状相一致，这些抓臂安置在所述颈部区域或颈脖区域上。

抓取区段因此分别应理解为这些抓臂的如下区段：这些区段在保持容器时与容器相接触。这些抓取区段设置在这些抓臂的第一自由端部上。

由于这些容器夹具主要应用于输送星型件(Transportstern)，对于这种输送星型件，这些抓取区段(第一自由端部)沿着径向方向向外指向，因而这些第一自由端部被称为外端部。与这些第一自由端部相对置的第二自由端部在此沿着径向方向向内朝着输送星型件转动轴的方向指向，并且被称为内端部。输送星型件是容器输送设备的将容器旋转式输送的构件。

在一个抓臂的每个控制槽中，分别设置有控制栓。控制槽和控制栓优选构造成连杆控制器(包括连杆滑块的连杆引导件)。在此，这些控制槽设置在这些抓臂的与抓取区段(外端部)对置的第二自由端部(内端部)上，并且相应的摆动轴设置在抓取区段与控制槽之间。这些控制槽例如可以在第二自由端部上构造成敞开的，然而优选构造成闭合的控制槽。在闭合的控制槽中，这些控制栓仅能够横向于其在控制槽中的运动方向(特别是垂直于相应的抓臂的平面)从该控制槽运动出来。

按照本发明，所述设备的小的结构空间还通过这些控制栓的布置方式实现，基于此，这些控制栓在控制单元转动运动时在这些控制槽中沿着彼此相反的方向运动。为此，这些控制槽至少大部分地在这些抓臂的纵轴方向或在容器夹具的中间纵轴的纵轴方向上延伸，由此例如对于输送星型件，在很大程度上在径向方向上。关于控制栓这表示：在初始位置(例如这些抓臂的打开位置)这些控制栓之一设置在控制槽的指向第一抓臂的内端部的区段中，而第二控制栓设置在第二抓臂的控制槽的指向外端部(抓取区段)的区段中。自然地，这种布置方式也可以相反地实现。

由于控制单元绕着其转动轴的转动运动，因而在第一抓臂的控制槽的朝着内端部定向的区段中存在的那个控制栓朝着第一抓臂的控制槽的外端部的方向运动，而第二控制栓在控制槽中朝着第二抓臂的内端部的方向运动。也即：例如在输送星型件的情况下，这些控制栓之一至少尽可能朝着径向向外的方向运动，而另一控制栓则至少尽可能朝着径向向内的方向(朝着输送星型件的转动轴的方向)运动。这些控制栓的运动在此同时地实现。

为了引入控制单元的转动运动，设置有用于操控所述控制单元的操控设备。操控设备优选包括控制滚轮，该控制滚轮借助于控制凸轮来运动。控制凸轮固定地设置在输送设备的非转动的部分上。

操控设备与控制单元如此联接，使得将控制滚轮所产生的运动转变成控制单元绕着其转动轴的转动运动。为此，控制单元可以特别是具有承载臂，操控设备(如控制滚轮)设置在该承载臂上。该承载臂可以从控制单元的基体延伸出来。

再者，操控设备优选地具有中间纵轴(在控制滚轮的情况下例如是转动轴)，该中间纵轴平行于控制单元的转动轴定向，以便进一步改善设备的紧凑性。

根据本发明的改进方案，该设备具有从基体延伸出来的承载臂，其中，在每个承载臂上设置有控制栓。用于控制栓的承载臂(此外也称为控制栓承载臂)能够以第一端部呈杆形地从基体延伸出来，而在与第一端部对置的第二端部上设置有另一控制栓。为此，这些控制栓承载臂可以在这两个端部的区域中各自包括控制栓容纳部。这些控制栓承载臂例如从尽可能相对置的区段从基体延伸出来。备选地，这些承载臂也可以相互间以25°至45°的角度设置。

基体和/或承载臂可以平行于承载体平面地设置。在此，承载体平面在安装位态中优选水平地定向。特别紧凑的结构形式(特别是沿着竖直方向特别窄的结构形式)可以通过成角度地设置的承载臂构成。在此，承载体具有控制栓容纳部设置在其中的空隙或穿口，也即：在所述空隙或穿口中，这些控制栓容纳部存在于承载体的上侧与下侧之间。在此，基体可以通过成角度地实施的承载臂至少区段地突出超过下侧地设置，由此，该基体获得用于其转动运动的足够的运动空间。

用于操控设备的承载臂可以设置在这些控制栓承载臂之一上或者这些控制栓容纳部之一上(或构造成这些控制栓承载臂之一的延长部)。类似于控制栓容纳部，该承载臂可以具有用于所述操控设备的容纳部。

根据本发明的改进方案，这些控制槽至少区段地构造成弓形，由此，实现这些抓臂经改善的自锁。

在此，这些控制槽如此构成，使得这些抓臂在相应的打开位置与抓取位置之间的运动并不是同步地实现，而是相对于控制单元的角度位置不均匀且非线性。弓形

理解为：这些控制槽的中间纵轴非直线地延伸。

此外，即便对于弓形的控制槽，这些控制栓的运动然而也沿着在很大程度上相反的方向实现，此后，随着控制单元的转动运动，一个控制栓(例如径向地)向内(朝着这些抓臂的第二自由端部的方向)运动，而另一控制栓(例如径向地)向外(朝着抓取区段的方向)运动。这两个控制栓优选地具有绕着控制单元的转动轴相同的转动方向。

根据本发明的改进方案，结构设计的进一步简化由此实现，即：这些控制栓、这些摆动轴和这些转动轴都平行地设置。平行应理解为：相应的中间纵轴平行地定向。在此，上述这些构件优选地具有圆形横截面并且可以杆形地构成。

由于转动轴特别是垂直于承载体的平面(在安装位态中竖直地)，因而，在相对于转动轴平行地布置的情况下，这些控制栓和这些摆动轴也特别是垂直于承载体的平面地布置。也即：上述这些构件的中间纵轴垂直于承载体的平面。在安装状态中，这些中间纵轴因此优选竖直地定向。

为了进一步减小设备的结构高度，根据本发明的改进方案设定的是，这些控制槽并排地设置。也即：这些控制槽在承载体的平面的方向上(也即：在安装位态中优选沿着水平方向)并排地且有利地也在相同的平面上设置。除了这些控制槽，完整的抓臂也可以在一个平面中进而并排地设置，从而，沿着垂直于承载体的平面的方向(在安装位态中优选地沿着竖直方向)，这些控制槽以及优选还有整个抓臂设置在相同的高度上。在此，这些抓臂可以平行于承载体的平面定向。

为了进一步减小设备的结构高度，承载体特别优选地具有上侧和下侧以及至少对于每个容器夹具而言包括空隙或开口，其中，控制单元和/或操控设备至少部分地设置在相应的开口中以及在上侧与下侧之间。由此，能实现所述设备在竖直方向上特别紧凑的结构方式。

特别优选地，控制单元的转动轴设置在这些控制栓之间，由此进一步减小设备的结构空间。在此，控制单元的转动轴沿着承载体的平面的方向设置在这些控制栓之间。由此，例如控制单元的转动轴可以安置在容器夹具的中间纵轴上，并且这些控制栓可以安置在容器夹具的中间纵轴的右侧和左侧。

转动轴在控制单元上的设置可以例如直接在基体上实现，从而直接在基体上设置有转动轴容纳部(Drehachsenaufnahme)。例如在圆形或椭圆形构型的情况下，转动轴的设置优选至少尽可能在中间(在中央)在基体上实现。根据本发明的改进方案，然而设置有从基体延伸出来的转动轴臂，该转动轴臂包括用于容纳转动轴的转动轴容纳部。转动轴因此可以偏心地设置在基体上。类似于用于控制栓容纳部的承载臂那样，转动轴臂从基体延伸出来。转动轴臂优选地沿着水平方向设置在这些承载臂之间并且例如同样可以成角度地实施。而且具有转动轴容纳部的转动轴臂可以至少尽可能地在承载体的空隙或开口中进而沿着竖直方向在这些承载体的上侧与下侧之间设置。

不仅转动轴臂而且承载臂最后都形成杠杆臂，这些杠杆臂以一个端部安置在基体上，并且在对置的端部上包括转动轴容纳部(或控制栓容纳部)。在转动轴臂与承载臂之间的角度在此优选处于17.5°至25°之间。

为了在出现侧向力的情况下阻止这些控制栓的间隔的变化进而阻止这些控制栓在这些控制槽中运动的阻塞，根据本发明的改进方案设有将两个控制栓连接的桥部(Brücke)。桥部连同控制栓的这两个承载臂以及连同基体一起构成框架，该框架使这些控制栓的间隔保持恒定。

桥部优选在承载体的与抓臂对置的一侧上设置在这些控制栓上。由此，桥部例如可以朝着承载体的上侧的方向存在，而这些抓臂朝着下侧的方向设置。桥部优选地突出超过承载体的上侧。为了进一步改善对这些控制栓的运动引导，此外设定的是，桥部可转动地支承在转动轴上。为此优选地构造出至少半侧的滑动支承部，该滑动支承部靠置在转动轴上。滑动支承部在此优选具有沟槽(Rillung)，从而，在桥部与转动轴之间存在特别窄的接触面。通过桥部的转动运动，这些窄的接触面交替地露出，从而基于此可以执行特别简单的清洁、例如冲洗。

为了固定控制单元连同桥部，可以在承载体上(在此在转动轴支承部上)成型有两个闭锁元件。在此，这些闭锁元件与设有沟槽的滑动支承部如此相互协调，从而，在控制单元的取出位置中，以及在这些抓臂事先拆卸的情况下，桥部可以竖直地朝着承载体下侧的方向运动经过闭锁元件旁边。也即：控制单元连同桥部因此可以竖直地朝着下侧的方向特别简单地与承载体拆卸和装配。再者，不需要单独的固定器件用于控制单元连同桥部的固定。

在运行中出现侧向力的情况下，在这些控制栓容纳部或上述框架与具有转动轴容纳部的转动轴臂之间可能会发生位移。为了减轻侧向力，根据本发明的改进方案设定的是，在转动轴臂与这些承载臂之间分别设有弹性支承部，这些弹性支承部特别是在转动轴臂与这些承载臂之间产生预紧。在此，这些弹性支承部例如可以设置在转动轴容纳部和控制栓容纳部的区域中。作为弹性支承部可以应用环形密封圈区段。作为预紧，优选地施加压应力，也即：弹性支承部将这些承载臂从转动轴臂压离。这种预紧特别是确保了：框架(也即这些控制栓)在侧向力消失之后又运动回到其初始位置。

操控设备具有从基体延伸出来的承载臂，在该承载臂上固定有控制滚轮，备选于上述实施方案，根据本发明的改进方案设定的是，操控设备直接作用在控制栓上。该实施形式特别是在转动轴借助于转动臂设置在基体上的情况下是有利的。为此，可以延长这些控制栓之一，并且可以例如将其设定为用于所述操控设备的控制滚轮的容纳部。控制栓于是例如突出超过承载体的下侧。只要在控制栓上同样设置有在控制槽中配合作用的控制滚轮，那么例如两个单独可转动的控制滚轮可以沿着控制栓的纵轴方向相继地设置。

再者，根据本发明的改进方案设定的是，这些抓臂在打开位置中具有处于4°至15°之间、特别是5°至10°之间的打开角度，而在抓取位置中具有处于0°至5°之间、特别是1°至3°之间的打开角度。

打开角度

涉及到这些抓臂的中间纵轴。小的打开角度能实现这些容器夹具的小的工作宽度，由此可以减小这些容器夹具(例如在输送星型件上)的间隔(或可以增大在输送星型件上的容器夹具数量)。用于这些容器夹具的打开和闭合的时间也是特别短的。

由于控制单元、控制栓和控制凸轮的特别的布置方式，因而只需要控制单元轻微的转动运动就能够打开和闭合这些抓臂。对此，根据本发明的改进方案设定的是，在这些容器夹具的打开位置与抓取位置之间，控制单元执行处于-45°至+45°之间、优选处于-30°至+30°之间或更小的转动角度，其中，这两个角度不必相同。

通过小的转动角度，控制凸轮可以特别短，优选地具有用于打开的50mm至120mm的长度和用于闭合的30mm至90mm的长度。由此使得：必要的结构空间是特别小的，用于瓶子高效率的切换高速度变得可能，降低了制造成本，并且提高了设备的可清洁性。而且也存在如下可能，即：由于控制凸轮(控制曲线)可实施成特别短，因而可布置有用于将容器从设备抛出的推杆(Pusher)。

为了简化这些抓臂的运动(特别是闭合运动)以及为了提高这些抓臂在抓取位置中的安全性，根据本发明的改进方案设有弹簧元件，该弹簧元件将这些容器夹具朝向抓取位置预紧，其中，弹簧元件如此设置使得：实现控制单元的转动，以便这些容器夹具克服弹簧元件的力而打开。

弹簧元件特别是构造成拉伸弹簧，并且，一旦没有实现通过操控设备的主动控制，那么就引起这些抓臂自动闭合。为此，弹簧元件例如以第一端部设置在承载体上，而以与第一端部对置的第二端部直接设置在控制单元上或者例如在操控设备上。

弹簧元件在承载体上(或在控制单元或者在操控设备上)的固定可以通过固定元件(例如固定栓)实现，这些固定元件的中间纵轴优选平行于转动轴设置。在此，弹簧元件在与承载体上的固定部对置的一侧上的固定特别优选地借助于弹簧承载臂来实现，弹簧元件设置在该弹簧承载臂上。弹簧承载臂能够以第一端部设置在控制单元上(例如在基体上)，特别是然而也可以设置在这些控制栓承载臂之一上、这些控制栓容纳部之一上或者用于所述操控设备的承载臂(或容纳部)上。再者，弹簧承载臂的与第一端部对置的自由的第二端部有利地具有容纳部，该容纳部例如设定用于支承用于固定弹簧元件的固定元件(例如固定栓)。弹簧承载臂可以(如用于所述操控设备的承载臂和/或控制栓承载臂那样)杆形地构成并且有利地也与承载体的平面平行地定向。固定元件的中间纵轴优选地同样相对于控制单元的转动轴平行地定向。

特别是在弹簧元件和/或控制滚轮的情况下可以发生的是，由于这些构件持续运动而出现呈例如磨损颗粒或清洁剂残余或冲洗水残余形式的污物。为了提高容器免遭污染的安全性，根据本发明的改进方案设定的是，弹簧元件和控制滚轮在转动轴的纵轴方向上设置在抓臂下方。在此“下方”涉及到设备的安装位态，由此“下方”表示在竖直方向上位于下方。

借此确保了：瓶口设置在弹簧元件和控制滚轮上方，并且出现的污物无法进入到瓶口中。再者，通过在抓臂下方的布置方式，能实现特别简单且快速地触及到被认为是磨损部分的弹簧元件和控制滚轮，以便用于对其进行更换。

在转动轴直接设置在控制单元上的情况下，转动轴在竖直方向上(也即例如在其自身的纵轴方向上)设置在这些抓臂下方(在安装位态中特别是在竖直方向上)，与之相对地，在转动轴设置在基体上的情况下，转动轴通过转动轴臂优选在竖直方向上设置在这些抓臂上方。在这些抓臂下方的布置方式能确保容器免遭污物的特别高的安全性，而通过在这些抓臂上方的布置方式则能实现设备特别紧凑的构成。

为了进一步改善可清洁性，以及为了这些抓臂在抓取位置中的安全性，根据本发明的改进方案设有磁性张紧设备，该磁性张紧设备将这些容器夹具朝向抓取位置预紧，其中，磁性张紧设备如此设置使得：控制单元摆动，以便这些容器夹具克服磁性张紧设备的力而打开。

磁性张紧设备可理解为至少一个磁体，该磁体的磁力反作用于这些抓臂从抓取位置朝着打开位置方向的运动。在此，磁体例如可以作用到铁磁抓臂或铁磁控制单元上。磁体也可以如此定位，使得该磁体基于其磁性吸引力而将这些抓臂吸引到抓取位置中。

然而优选地设置有至少两个磁体，基于其相互吸引或相互排斥而造成这些容器夹具的预紧。在设置有两个磁体的情况下，至少一个磁体可以相对于另一磁体可运动地支承，从而，在至少一个磁体运动的情况下，使得这些磁体相互运动经过各自旁边。在此，这些磁体的两个磁场至少在一个磁体的部分运动期间相互影响。

这种运动可以借助于一个或两个磁体的摆动运动在水平面中实现，其中，摆动运动特别是平行于这些抓臂的运动平面实现。

特别优选地，磁性张紧设备具有设置在控制单元上的第一磁体和设置在承载体上的第二磁体。这两个磁体关于其极性和邻近性

优选如此设置，使得这些磁体相互排斥。

第一磁体特别是与控制单元如此连接，从而，在控制单元绕着转动轴转动运动的情况下，第一磁体随之共同运动，特别是在(在安装位态中)水平平面中摆动并且被引导经过第二磁体旁边。例如，第一磁体在摆动运动时扫掠过(überstreicht)第二磁体，然而优选地不与第二磁体直接接触。第一磁体优选地定位成与承载体的上侧的表面具有小的间隔。随着控制单元的转动，第一磁体因此在圆形区段上绕着转动轴运动。

第二磁体例如不可运动地设置在承载体上或承载体中，并且可以共同构成承载体的上侧的表面，或者可以存在于承载体的表面下方。第二磁体沿着圆形区段定位。

这些磁体的磁场在转动运动的情况下以如下形式作用到控制单元上，使得在这些磁体彼此接近时这两个磁体的磁场相互排斥，从而，第一磁体的运动会妨碍第二磁体。一旦第一磁体被引导经过第二磁体旁边，那么第一磁体从第二磁体压离(排斥)。因此，对这些容器夹具的预紧优选地由此产生，即：由于这两个磁体相互排斥，因而控制单元以及容器夹具的与该控制单元通过控制栓所连接的抓臂朝着容器夹具的抓取位置的方向挤压。除了这些容器夹具在抓取位置中的预紧，由此也可以实现这些容器夹具在打开位置中的预紧。也即：控制单元的摆动不仅为了打开容器夹具而且为了闭合容器夹具都优选地克服磁性张紧设备的力来实现。

根据第一和第二磁体的定位可以控制的是：是朝着抓取位置的方向起作用的力更大，还是朝着打开位置的方向起作用的力更大，抑或是沿着这两个方向的力强度相同。这种控制可以通过切换点的定位来实现，切换点也就是这样的点：在该点处，这两个磁体布置成相对彼此准确地对置。如果从切换点到抓取位置的运动路径短于从切换点到打开位置的运动路径，那么在抓取位置中的预紧大于在打开位置中的预紧，并且反之亦然。第二磁体设置在承载体上(例如设置在这些容器夹具的中间纵轴的区域中)。

第一磁体例如可以通过承载臂支承在基体上。然而，根据本发明的改进方案设定的是，第一磁体直接设置在控制单元的基体上。承载臂的这种构型(例如在转动轴直接支承在基体中的情况下)是有利的，而第一磁体直接在基体中的支承特别优选地在如下情况下实现，即：转动轴通过转动轴臂与基体连接。

根据本发明的改进方案，张紧设备的磁体、操控设备、以及控制栓通过配合作用(angreifen)在转动轴上的杠杆臂相互联接(gekoppelt)。也即：在操控设备、这两个控制栓与张紧设备之间的力分布通过共同的转动轴实现，所有这四个构件通过它们相应的杠杆臂与该共同的转动轴联接。在此，控制单元的基体可以承担联接功能，这是因为所有构件(例如借助于承载臂)安置在该基体上并且这些构件共同地绕着该转动轴转动。

特别是在转动轴直接设置在基体中的情况下，第一杠杆臂因此可以包括承载臂，该承载臂以第一端部与控制单元的基体连接，而以与第一端部对置的第二端部与包括第一磁体的磁体容纳部连接。承载臂可以从控制单元的基体离开地(例如顺着或逆着到这些容器夹具的抓取区段的方向)延伸。具有磁体保持件(Magnethalter)和磁体的承载臂能够不可运动地设置在控制单元的基体上。承载臂、磁体保持件和控制单元的基体再者优选地一件式地构成。承载臂和磁体保持件因此可以是控制单元的组成部分。

如果转动轴借助于转动轴臂支承在基体上，那么第一磁体优选地直接支承在基体中。在这种实施形式中，第一磁体最后通过转动轴臂(Drehachsenarm)与转动轴联接，该转动轴臂与转动轴(转动轴容纳部)以及与基体连接。也即：第一磁体的杠杆臂在该情况下作用在转动轴与基体之间。

两个另外的杠杆臂(第二和第三杠杆臂)可以设定在控制栓容纳部与转动轴之间，第四杠杆臂可以设定在所述操控设备的容纳部与所述转动轴之间。在此，根据结构方面的设计方案，在所述操控设备的容纳部与所述转动轴之间的杠杆臂可以至少区段地等同于这些控制栓容纳部之一与转动轴之间的杠杆臂之一。这些杠杆臂自然可以直线地或者成角度地实施。

特别是在设备实施成具有直接支承在基体上的转动轴的实施方案中，控制栓容纳部的两个杠杆臂优选布置在转动轴的相对置的两侧上并且特别是相互间具有处于160°至200°之间、特别是180°的角度。与之相应地，在所述操控设备的容纳部的杠杆臂与第二杠杆臂(或者第三杠杆臂)之间的角度也可以处于160°至200°之间、特别是180°。张紧设备(或转动轴)的杠杆臂(第一杠杆臂)可以设置在与控制栓容纳部的杠杆臂(第二和第三杠杆臂)和/或所述操控设备容纳部的杠杆臂(第四杠杆臂)相同的平面中。根据本发明的设备的实施形式设定的是，第一杠杆臂设置在这些控制栓容纳部的两个杠杆臂之间。第一杠杆臂可以相对于这些控制栓容纳部的两个杠杆臂成90°+/-20°的角度。

在设备实施成具有支承在转动轴臂上的转动轴的实施方案中，在这些承载臂之间的角度α优选处于25°至45°之间，而转动轴臂在这些承载臂之间优选对称地设置，也即：在转动轴臂与承载臂之间的角度例如是α/2。在该实施形式中，操控设备的杠杆臂优选等同于控制栓的这些杠杆臂之一。这些承载臂和转动轴臂配合作用在基体上，然而转动轴通过转动轴臂支承在基体上，基于此，在操控设备与转动轴之间以及在控制栓与转动轴之间起作用的杠杆臂特别是成角度地实施。

基于所给出的杠杆臂系统，第一磁体在这些抓臂从抓取位置运动到打开位置时一同运动。在这种运动期间，由于存在相反极性的第二磁体，因而将第一磁体并借此将这些抓臂朝着打开位置的方向挤压直至达到切换点(也称为死点)为止。一旦超过切换点，那么就通过第二磁体的排斥的作用将第一磁体并借此将这些抓臂朝着抓取位置的方向挤压，也即：将这些容器夹具朝着抓取位置的方向预紧。在向后运动(也即从抓取位置到打开位置)期间，最后都是相同的磁力起作用，从而也产生容器夹具朝着打开位置的方向的预紧。

在磁性张紧设备在这些抓臂的这两个位置上起作用的情况下，优选地对这些抓臂的主动控制不仅朝着抓取位置的方向而且朝着打开位置的方向来实现。这例如可以通过控制凸轮实现，这些控制凸轮配合作用在所述操控设备上，并且使所述操控设备与这些抓臂连同第一磁体一起运动。在输送星型件的情况下，这些控制凸轮可以例如沿着径向方向向外和向内配合作用在所述操控设备上，以便涵盖这些抓臂的两个运动方向。

代替于这些承载臂和例如环形基体和/或例如环形容纳部，可以设定的是，这些控制栓容纳部、所述操控设备的这些容纳部和/或这些磁体容纳部也可以直接设置在控制单元的相应大的、绕着转动轴转动的基体中或基体处。这些容纳部可以作为开口和/或缺口在基体中存在，这些开口和/或缺口构造用于支承这些控制栓、所述操控设备和/或这些磁体容纳部。在这里产生的杠杆臂之间的上述优选的角度可以被保留。这种基体可以在其外形上例如至少区段地圆形或三角形地构成，由此能实现特别简单的清洁。

应指出的是，磁性张紧设备特别是可以备选于弹簧元件地设置。例如，如果特别大的预紧在抓取位置中是必要的，那么磁性张紧设备也可以附加于弹簧元件地设置。

除了上述磁体配对件(Magnetpaar)彼此的排斥作用力之外，通过吸引来起作用的另外的磁体可以提高在闭合位置中的保持力。在理想情况下，这些附加的磁体设定在张紧设备在承载单元上的两个终端位置(Endstellungen)之一的区域中或者在这两个终端位置上。在此，特别是在起承载作用的、闭合的位置中，进一步的磁保持力是有利的。与至少一个另外的磁体(该另外的磁体将张紧设备沿着转动方向拉到“闭合位置”)组合，这也具有很大优势，即：在“闭合位置”与死点之间张开的角度可以更大地选择，这积极地影响到槽的造型以及自锁，并且在此增大抓取范围。

由此，在“闭合位置”与死点之间以及死点直至打开位置为止所张开的角度不必相同，这是因为在死点范围中彼此排斥的磁体配对件以及在闭合的角度范围中彼此吸引作用的磁体配对件的组合允许了更大的间隔(角度)，因为这些力被分配到两个磁体配对件上。

自然，另外的彼此吸引作用的磁体也可以支持打开位置。

如果一个输送设备具有多个容器夹具，那么自然对于每个容器夹具设有一个磁性张紧设备。

如上所述，所述设备可以构造成输送星型件。承载体在此例如是附加的构件，该附加的构件固定在输送星型件上。然而特别优选的是，承载体是星形板或星形板部段。这种星形板或星形板部段是输送星型件的核心构件，这些容器夹具的转动轴和摆动轴直接设置在该核心构件上。通过承载体构造成输送星型件的核心构件，特别是可以进一步改善设备的紧凑性，这是因为承载体不呈现为设备的附加的构件。

星形板特别是板形地(也即扁平且平坦地)构成，并且具有至少基本上圆形的形状。星形板部段(Sternplattensegment)在此应理解为星形板的构件，该构件例如承载着单个的容器夹具。星形板部段特别是如此构成，使得多个同样的星形板部段可以组装成一个星形板。

如上所述，根据本发明的设备也可以包括多个并排设置的容器夹具。由于按照本发明的布置方式特别紧凑(特别是由于这些容器夹具特别紧凑地布置并且这些抓臂和控制单元直接布置在星形板上)，因而对于输送星型件可以使得瓶子中心点的间隔非常小，约25.71×π的节圆。

附图说明

此外，根据各实施例进一步阐明本发明。其中：

图1：在透视图中示意地示出具有处于打开位置中的容器夹具的输送设备的一部分；

图2：在透视图中示意地示出具有处于抓取位置中的容器夹具的、图1的输送设备；

图3：在侧视图中示意地示出具有处于抓取位置中的抓臂的、图1和图2的输送设备；

图4：在仰视图中示意地示出具有处于打开位置中的容器夹具和容器入口的、图1至3的输送设备的一部分；

图5：在透视图中示意地示出具有磁性张紧设备的输送设备的一部分；

图6：在透视图中示意地示出图5的输送设备的一部分；

图7：在俯视图中示意地示出图5和图6的输送设备的一部分；

图8：在一个视图中示意地示出从下侧看的输送设备的另一实施形式；

图9：在透视图中示意地示出从下侧看的图8的输送设备；

图10：在一个视图中示意地示出从上侧看的图8和图9的输送设备；

图11：在透视图中示意地示出从上侧看的图8至10的输送设备；

图12：在一个视图中示意地示出从上侧看的图8至11的输送设备的一部分；

图13：在透视图中示意地示出从上侧看的图8至12的输送设备的一部分；

图14：在横截面中示意地示出图8至13的输送设备。

具体实施方式

图1在透视图中示意地示出输送设备1的一部分，该输送设备1具有承载体2和设置在承载体2上的容器夹具3。输送设备1在此构造成转动的输送星型件，其中，容器夹具3绕着中央的、未示出的机器竖直轴回转。容器夹具3包括两个抓臂4a、4b，这些抓臂4a、4b各自绕着竖直的摆动轴5a、5b可摆动地支承。这些摆动轴5a、5b各自设置在这些抓臂4a、4b的外端部6和与该外端部6对置的内端部10之间。这些抓臂4a、4b示出在其打开位置，也即：容器夹具3是打开的，并且准备好用于容纳一个容器8(参见图3和图4)。

这些抓臂4a、4b各自在外端部6上具有抓取区段7a、7b。容器夹具3的这两个抓取区段7a、7b共同构造成用于保持容器8、在此例如是具有颈环9(参见图3)的饮料瓶。

每个抓臂4a、4b在内端部10上具有控制槽11a、11b。这些控制槽11a、11b略微弓形地构成，也即：相应的控制槽11a、11b的中间纵轴(在此未示出)不是直线地而是弓形地延伸，在此，这些控制槽然而尽可能沿着这些抓臂4a、4b的纵轴方向LG(参见图4)延伸。在这些控制槽11a、11b中各自可运动地支承有控制栓12a、12b。这些控制栓12a、12b是控制单元13的组成部分，该控制单元13通过单个转动轴14(参见图2)可转动地支承在承载体2上。

控制单元13具有尽可能圆形的基体13a和两个在尽可能相对置的区段上从基体13a延伸出来的承载臂13b。每个承载臂13b包括控制栓容纳部13c，这些控制栓12a、12b中的各一个支承在所述控制栓容纳部13c上。

再者，在控制单元13上设置有操控设备17，该操控设备17包括控制滚轮18，该控制滚轮18构造用于通过控制凸轮(参见图3)操控。

操控设备17包括从控制栓容纳部13c(在此示出的是左侧的容纳部)延伸出来的另一承载臂17a(参见图2)，该另一承载臂17a具有用于所述控制滚轮18的容纳部17b。所述控制滚轮18绕着中间纵轴(在此未示出)转动，该中间纵轴平行于转动轴14地设置。

此外设有构造成拉伸弹簧的弹簧元件16，所述弹簧元件16将这些抓臂4a、4b朝向抓取位置(参见图2和图3)预紧。弹簧元件16以第一端部16a与承载体2连接，并且在此以与第一端部16a对置的第二端部16b与操控设备17连接。在此，在操控设备17和承载体2上设置有构造成固定栓20的用于固定该弹簧元件16的固定元件。在此，固定栓20通过从操控设备17延伸出来的带有弹簧容纳部16d的另一弹簧承载臂16c设置在操控设备17上。备选地，弹簧元件16也可以直接与控制单元13(例如通过从控制单元13延伸出来的、带有弹簧容纳部16d和固定栓20的弹簧承载臂16c)联接。

这些控制槽11a、11b基本上沿着容器夹具3的抓臂4a、4b的纵轴LG(参见图2和图4)的方向延伸并且略微弓形地构成。配合到这些抓臂4a、4b的控制槽11a、11b中的这两个控制栓12a、12b在这些控制槽11a、11b中错开地设置。也即：在容器夹具3的打开位置中，第一控制栓12a位于控制槽11a的朝着第一抓臂4a的内端部10的方向定向的区段中，而第二控制栓12b在第二抓臂4b中位于控制栓12b的朝着外端部6(抓取区段7a、7b)的方向指向的区段中。备选地，相反的布置方式也是可行的。

此外，在图1中示出承载体2连同其上侧2.1，其中，给容器夹具3配置有开口24，在该开口24中，控制单元13和操控设备17部分地容纳在上侧2.1与下侧2.2之间。有利地，拉伸弹簧16连同其伸展的部分也设置在该开口24中。由此产生非常扁平的紧凑结构。

在此，承载体2构造成在这种网格结构(Gitterstruktur)中的承载环，该承载环通过未示出的保持及承载元件与输送设备1(或其驱动器)连接。

为了闭合容器夹具3(抓取位置，参见图2)，使控制单元13绕着转动轴14转动(在这里示出的实施形式中通过向左旋转)。由此，第一控制栓12a在控制槽11a中朝着容器夹具3的抓取区段7a、7b的方向滑动，而第二控制栓12b在第二控制槽11b中朝着内端部10的方向运动，也即：这些控制栓12a、12b参照容器夹具3的中间纵轴M(或抓臂4a、4b的纵轴LG)沿着彼此相反的方向运动。这些控制栓12a、12b的运动同时地且沿绕着转动轴14相同的转动方向实现。由于这些控制栓12a、12b在这些控制槽11a、11b中的运动，因而这些抓臂4a、4b朝向彼此摆动，也即：朝向容器夹具3的中间纵轴M的方向到达抓取位置。为了打开容器夹具3，使控制单元13反向转动(向右旋转)并且这些抓臂4a、4b又打开，从而控制栓12a、12b返回其初始位置(图1)。

这些抓臂4a、4b到抓取位置的闭合运动在此基于施加拉应力到控制单元13上的弹簧元件16实现。这些控制槽11a、11b的弓形形状确保了：在抓取位置中，这些抓臂4a、4b实现可靠的自锁功能，该自锁功能例如防止：由于在这些抓取区段7a、7b的区域中相互排斥而引起抓臂4a、4b意外打开。

为了使这些抓臂4a、4b从其抓取位置(图2)运动到其打开位置(图1、图4)，控制凸轮19(图3)将控制滚轮18朝着这些抓臂4a、4b的外端部6的方向挤压(径向向外)。

在此，转动轴14、摆动轴5a、5b和控制栓12a、12b通过这样的杆形圆栓形成：这些杆形圆栓借助于开口环15(参见图4)固定，然而备选的实施方案也是可考虑的。

图2示出具有处于抓取位置中的抓臂4a、4b的、图1的输送设备。容器夹具3是闭合的。这些控制栓12a、12b已经在这些控制槽11a、11b中从其初始位置运动到这些控制槽11a、11b的相应对置的端部，在所述初始位置中，这些抓臂4a、4b处于其打开位置(图1)。

图3示出同样处于抓取位置的容器夹具3。设备1在安装位态中示出。清晰可见的是，这些抓臂4a、4b在竖直方向V(通过箭头示出)上设置在相同高度上，由此实现小的结构高度。再者，这些抓臂4a、4b平行于承载体2的平面地定向。控制滚轮18、控制凸轮19和弹簧元件16在竖直方向V上定位在抓臂(4a、4b)下方，由此可靠地防止了饮料容器8被污染。示出的实施形式构造成用于输送饮料容器8(特别是包括颈环9的瓶子)。为此，这些抓臂4a、4b构造用于从下方作用于颈环9以及用于在瓶子颈部8a处和/或在颈环上方(下方)的瓶子颈部8处抓握容器8。此外，图3还示出摆动轴5a、5b的构造成支承套筒的封装件(Kapselung)21。

这些抓臂4a、4b的可转动的支承是通过摆动轴5a、5b实现，这些摆动轴5a、5b可转动地支承在承载体2上。如在此所示，承载体2可以构造成输送星型件(在此未示出)的星形板。承载体2因此可以板形地以及例如至少基本上圆形地构成。

图4示出从下侧2.2看的输送设备1的一部分，包括在这些抓臂4a、4b的抓取区段7a、7b之间示意示出的容器入口22。输送设备1在图4中示出的实施方案相应于在图1-3中示出的输送设备1。

图4示出：转动轴14设置在容器夹具3的中间纵轴M上，而不仅摆动轴5a、5b而且控制栓12a、12b都设置在中间纵轴M的右侧和左侧。也即：控制单元13的转动轴14沿着水平方向H定位在这些控制栓12a、12b之间。

这些摆动轴5a、5b、这些转动轴14和控制栓12a、12b的这些中间纵轴22a、22b都沿着竖直方向V指向并且相互平行地设置。同样地，用于固定弹簧元件16的固定栓20和控制滚轮18的转动轴23以其纵轴(在此未示出)垂直于承载体2的平面进而也平行于摆动轴5a、5b、转动轴14和控制栓12a、12b延伸。

在图1-4中示出的承载体2(如上所述)是输送星型件的星形板的区段。承载体2但是例如也可以构造成相对于输送星型件分开独立的构件，该构件可装配在输送星型件上或者可装配在容器输送设备的另一构件上。

图5在透视图中示意地示出输送设备1的一部分(在此是输送星型件26的一部分)，包括多个容器夹具3。输送设备1与图1至4中的输送设备1的区别在于磁性张紧设备25，即设置该磁性张紧设备25代替于弹簧元件16。磁性张紧设备25在预紧的情况下将这些抓臂4a、4b不仅在抓取位置中保持而且在打开位置中保持，从而阻止这些抓臂4a、4b的意外的运动。磁性张紧设备25显著简化了输送设备1的结构设计，由此，相比于用于产生预紧的弹簧元件16，简化了可清洁性。

图6在透视图中示意地示出图5的输送设备的一部分。这些容器夹具3之一在截面中示出，由此可特别清楚地看到磁性张紧设备25。磁性张紧设备25包括设置在控制单元13的基体13a上的承载臂13d，该承载臂13d包括磁体容纳部13e，该磁体容纳部13e包括第一磁体27。承载臂13d连同磁体容纳部13e和第一磁体27从控制单元13的基体13a朝着抓取区段7a、7b的方向(也即在此沿着径向方向)向外延伸。基体13a一件式地与承载臂13d和磁体容纳部13e构成，并且基体13a可转动地支承在转动轴14上。

在所示出的安装位态中，第一磁体27与承载体2的上侧2.1具有最小间隔地设置，而第二磁体28在承载体2中不可运动地定位。第一和第二磁体27、28在此在切换点上示出，在该切换点上，这两个磁体27、28直接相对置。这两个磁体27、28的极性如此定向，使得它们相互排斥。

图7在俯视图中示意地示出图5和图6的输送设备1的一部分。为了阐明磁性张紧设备25的结构设计，对于这些容器夹具3之一，未一同示出抓臂4a、4b。这些抓臂4a、4b绕着摆动轴5a、5b在打开位置与抓取位置之间进行摆动，除了摆动轴5a、5b，在图7中清楚可见的是：除了磁体容纳部13e的承载臂13d之外，这些控制栓容纳部13c的承载臂13b也作用在控制单元13的尽可能是环形的基体13a上。再者，从这些控制栓容纳部13c之一还分支出另一承载臂17a，该另一承载臂17a具有用于所述操控设备17的容纳部17b。这些控制栓容纳部13b和该操控设备17的容纳部17b尽可能环形地构成。通过这种联接关系，由此使得四个杠杆臂H1-H4(通过虚线示出)作用在转动轴14上。第一杠杆臂H1通过基体13a、承载臂13d和磁体容纳部13e形成。第二杠杆臂H2和第三杠杆臂H3各自通过基体13a、通过这些承载臂13b之一以及通过这些控制栓容纳部13c之一形成，而第四杠杆臂H4通过带有控制栓容纳部13c的承载臂13b以及通过由此分支的带有操控设备17的容纳部17b的承载臂17b形成。

基体13a、起作用的承载臂13b、13d、17a以及所属的控制栓容纳部13c、磁体容纳部13e和操控设备17的容纳部17b相对彼此不可运动，并且在此还一件式地构成。这两个控制栓容纳部13c位于转动轴14的对置一侧上，并且因此相互间具有大约180°的角度。具有磁体容纳部13e的承载臂13d相对于这些控制栓容纳部具有大约90°的角度地设置，也即：该承载臂13d定位在这些控制栓容纳部13c之间。所有承载臂13b、13d、17a(具有所属的容纳部13c、13e、17b)再者设置在一个平面中，该平面在安装位态中平行于承载体2的上侧2.2地定向。

在控制单元13转动运动时(例如为了将这些抓臂4a、4b在打开位置与抓取位置之间调节)，所有承载臂13b、13d、17a和所属的容纳部(磁体容纳部13e、控制栓容纳部13c和所述操控设备17的容纳部17b)一同绕着转动轴14转动。

这两个磁体如此定位，使得第一磁体27在控制单元13转动运动时在圆形轨道(在此未示出)上绕着转动轴14运动，并且扫掠过第二磁体28。在与第二磁体的切换点(参见图6)，这两个磁体27、28准确地相互对置(在此是参照安装位态沿着竖直方向)。这两个磁体27、28的极性定向成使得它们相互排斥，基于此，控制单元13从切换点出发总是经受朝着终端位置的方向(也即：要么朝着抓臂4a、4b的抓取位置的方向，要么朝着抓臂4a、4b的打开位置的方向)的力。与之相应地，对于这些抓臂4a、4b在打开位置与抓取位置之间的运动，必须总是克服磁性张紧设备25的力。这例如借助于一个或多个控制凸轮(在此未示出)实现，这些控制凸轮作用在操控设备17上。

此外由图7可知的是，与根据图1至4的实施形式相比，输送设备1的这种实施形式不具有弹簧元件16、拉伸弹簧16a、16b、弹簧承载臂16c和弹簧容纳部16d，由此，如上所述地特别是改善了可清洁性，并且使得设备的制造和运行更加成本有利。此外，整个抓取单元能够非常容易地且快速地安装和拆卸。

图8示出从下侧2.2看具有承载体2的输送设备1的另一实施形式。在承载体2上设置带有两个抓臂4a、4b的容器夹具3以及设置有控制单元13。控制单元13具有两个从基体13a延伸出来的承载臂13b，这些承载臂13b在其各自的与基体13a对置的端部上具有包括所设置的控制栓12a、12b的控制栓容纳部13c(参见图13)。

在该实施形式中，转动轴14未直接设置在控制单元13的基体13a上，而是偏心地设置在从基体13延伸出来的带有转动轴容纳部14b的转动轴臂14a上。转动轴14沿着相对于容器夹具3的中间纵轴M(参见图8)横向的方向设置在这些控制栓12a、12b之间。在转动轴容纳部14b与这两个控制栓容纳部13c之间再者设置有弹性支承部29(参见图13)。这些弹性支承部29是经预紧的，并且将这些控制栓容纳部13c从转动轴容纳部14b挤压离开。这些弹性支承部29在此构造成弹性环形密封圈区段。

转动轴容纳部14a构造成带有沟槽38的滑动支承部，该滑动支承部在控制单元13转动运动时绕着转动轴14转动。由于存在沟槽38，因而在转动轴14与转动轴容纳部14b之间存在特别小的接触面39。由此，在转动轴容纳部14b在转动轴14处进行转动运动时，这些接触面39交替地暴露，并且由此可特别简单地冲洗。

容器夹具3的抓臂4a、4b各自绕着摆动轴5a、5b可转动地支承在承载体2上。除了设置在外端部6上用于抓握容器(在此未示出)的抓取区段7a、7b之外，这些抓臂4a、4b在与抓取区段7a、7b对置的内端部10上各自具有控制槽11a、11b。这些控制槽11a、11b构造成闭合的控制槽11a、11b。这些控制栓12a、12b在这些控制槽11a、11b中可运动地支承。为此，在这些控制栓12a、12b上设置有控制滚轮31。

在图10中可见桥部30(也参见图10)，该桥部30将这两个控制栓12a、12b连接。桥部30在竖直方向V(参见图11)上定位在这些抓臂4a、4b上方。桥部30连同这两个承载臂13b和基体13构成了框架，该框架使这两个控制栓12a、12b的(或设置在这些控制栓12a、12b上的控制滚轮31的)间隔保持恒定。由于在这些控制栓容纳部13c与转动轴容纳部14b之间存在弹性支承部29，因而框架可以在出现侧向力作用到容器夹具3时微小地移位，从而避免在运行中由于侧向力造成损坏。在由于侧向力而偏转之后，框架连同这些控制栓容纳部13c通过经预紧的弹性支承部29又移回其常规初始位置。

桥部30通过相互间隔开的支承部区段32可转动地支承在转动轴14上。这些支承部区段32的支承方式类似于转动轴容纳部14b的滑动支承方式，从而，间隔开的支承部区段32的在此特别小的接触面39由于桥部30在转动轴14处的转动运动而交替地暴露并且能够特别简单地冲洗。

转动轴14沿着其纵轴方向阶梯式构成，并且在支承部区段32的区域中相比于在转动轴容纳部14b的区域中具有更大的直径(参见图14)。

为了产生这些抓臂4a、4b的预紧，设有磁性张紧设备25。张紧设备25包括带有第一磁体27的磁体容纳部13e，该第一磁体27直接设置在控制单元13的基体13a中。第二磁体28设置在承载体2中。这两个磁体27、28在共同的圆形轨道上绕着转动轴14、然而在竖直方向相互错开。这两个磁体27、28相互排斥地设置，由此引起这些抓臂4a、4b到相应的打开位置或抓取位置中的预紧。

图12示出图8至图11的承载体2和控制单元13。出于更好的清晰性的目的，省去了抓臂4a、4b。除了两个用于容纳摆动轴5a、5b的摆动轴支承部34之外，承载体2还具有用于容纳转动轴14的转动轴支承部35。例如，这些摆动轴5a、5b借助于开口环15固定。

为了固定控制单元13连同桥部30，在承载体2上(在此是在转动轴支承部35上)成型有两个闭锁元件33。在此，这些闭锁元件33和桥部30的这些支承部区段32如此相互协调，从而，在控制单元13连同桥部30的取出位置(参见图12)中，以及在预先拆卸这些抓臂4a、4b的情况下，桥部30可以竖直地朝着下侧2.2的方向运动经过这些闭锁元件33旁边。也即：控制单元13和桥部30因此可竖直地朝着下侧2.2的方向特别简单地从承载体2拆卸和装配。再者，为了固定控制单元13连同桥部30，单独的固定器件是不必要的。

图13示出图8至图12的不具有抓臂4a、4b的设备1的实施形式。除了承载体2和控制单元13之外，还可清楚看到操控设备17。对于操控设备17，这些控制栓12a之一沿着竖直方向V朝着下侧2.2的方向(也即在安装位态中向下)延长地实施。经延长的控制栓12a用作控制滚轮18的容纳部，该控制滚轮18构造用于对控制凸轮(在此未示出)作用。因此，用于通过控制凸轮进行操控的控制滚轮18和在控制栓12a上支承在控制槽11a、11b中的控制滚轮31支承在共同的控制栓12a上。

图14示出图8至图13的设备1的实施形式的横截面。清楚可见的是，转动轴14的阶梯式构成，以及从下侧2.2看的在承载体2中的空隙/开口37，控制单元13至少部分支承在该空隙/开口37中。再者，控制单元13(或控制栓12a、12b的承载臂13b)和转动轴14的转动轴臂14a成角度地实施，从而，控制单元13的基体13a在竖直方向V上相对于控制栓容纳部13c和转动轴容纳部14a错开地设置。

通过成角度地实施，控制栓容纳部13c和转动轴容纳部14a可以至少尽可能地设置在承载体2的下侧2.1与上侧2.2之间，而基体13a突出超过承载体2的下侧2.2直至抓臂4a、4b的水平平面(在此未示出)。由此，输送设备1在竖直方向V上特别窄地构成。

图8至14的实施形式又具有杠杆系统，对于该杠杆系统，通过从操控设备17和第一控制栓出来的杠杆臂以及通过基体13a将由控制凸轮导入的、用于控制单元13转动的力传递至转动轴14。从转动轴14起，实现了通过另外的杠杆臂将力传递至第二控制栓(或基体13a)。

附图标记列表

1 输送设备

2 承载体

2.1 承载体的上侧

2.2 承载体的下侧

3 容器夹具

4a、4b 抓臂

5a、5b 摆动轴

6 抓臂的外端部

7a、7b 抓取区段

8 饮料容器

8a 瓶子颈部

9 颈环

10 抓臂的内端部

11a、11b 控制槽

12a、12b 控制栓

13 控制单元

13a 基体

13b 承载臂

13c 控制栓容纳部

13d 磁体容纳部的承载臂

13e 磁体容纳部

14 转动轴

14a 转动轴臂

14b 转动轴容纳部

15 开口环

16 弹簧元件

16a、16b 拉伸弹簧的第一和第二端部

16c 弹簧承载臂

16d 弹簧容纳部

17 操控设备

17a 操控设备的承载臂

17b 操控设备的容纳部

18 控制滚轮

19 控制凸轮

20 固定栓

21 封装件

22a、22b 固定栓的中间纵轴

23 控制滚轮的转动轴

24 承载体中的开口

25 磁性张紧设备

26 输送星型件

27 第一磁体

28 第二磁体

29 弹性支承部

30 桥部

31 控制滚轮

32 支承部区段

33 闭锁元件

34 控制栓支承部

35 转动轴支承部

36 间隔

37 开口/空隙

38 沟槽

39 接触面

V 竖直方向

H 水平方向

M 容器夹具的中间纵轴

LG 抓臂的纵轴方向

H1 第一杠杆臂

H2 第二杠杆臂

H3 第三杠杆臂

H4 第四杠杆臂

Claims (23)

1.一种用于输送容器的设备，包括：

-承载体(2)，所述承载体具有容器夹具(3)，所述容器夹具包括两个抓臂(4a、4b)，所述容器夹具用于在容器(8)的肩部、颈部或颈脖区域处保持该容器，

其中，每个抓臂(4a、4b)绕着摆动轴(5a、5b)、在理想的情况下绕着竖直的摆动轴(5a、5b)可摆动地支承在所述承载体(2)上；

-绕着转动轴(14)可转动的、支承在所述承载体(2)上的控制单元(13)，所述控制单元用于操控所述抓臂(4a、4b)；

-与所述控制单元(13)联接的操控设备(17)，所述操控设备用于通过控制凸轮(19)进行操控，

其特征在于，

-每个抓臂(4a、4b)在外端部(6)上具有用于容纳容器(8)的抓取区段(7a、7b)并且在与所述外端部(6)对置的内端部(10)上分别具有控制槽(13)；

-其中，在上述两个端部(6、10)之间设有相应的摆动轴(5a、5b)；并且

-所述控制单元(13)包括可转动地支承的基体(13a)，所述基体具有所设置的控制栓(12a、12b)；并且

-每个控制栓(12a、12b)沉入到所述抓臂(4a、4b)的相应的控制槽(11a、11b)中或与该控制槽形状锁合地连接；

-其中，借助所述控制单元(13)的转动运动，使所述控制栓(12a、12b)在所述控制槽(11a、11b)中运动、特别是沿着彼此相反的方向运动，并且使所述抓臂(4a、4b)在打开位置与抓取位置之间绕着摆动轴(5a、5b)摆动。

2.根据权利要求1所述的设备，

其特征在于，

设有从所述基体(13a)延伸出来的承载臂(13b)，

其中，在每个承载臂(13b)上设置有一个控制栓(12a、12b)。

3.根据上述权利要求之一所述的设备，

其特征在于，

所述控制槽(11a、11b)基本上或者至少区段式地构造成弓形。

4.根据上述权利要求之一所述的设备，

其特征在于，

所述控制栓(12a、12b)、所述摆动轴(5a、5b)和所述转动轴(14)都平行地设置。

5.根据上述权利要求之一所述的设备，

其特征在于，

所述控制槽(11a、11b)并排地设置。

6.根据上述权利要求之一所述的设备，

其特征在于，

所述承载体(2)具有上侧(2.1)和下侧(2.2)以及至少对于每个容器夹具(3)具有空隙或开口(24)，并且

其中，所述控制单元(13)和/或所述操控设备(17)至少部分地设置在相应的开口(24)中以及设置在所述上侧(2.1)与所述下侧(2.2)之间。

7.根据上述权利要求之一所述的设备，

其特征在于，

所述控制单元(13)的转动轴(14)设置在所述控制栓(12a、12b)之间，

其中，所述转动轴(14)的位置也可位于如下路段之外：该路段作为最短的连接相对于上述两个控制栓(12a、12b)垂直地并且在上述两个控制栓之间延伸。

8.根据上述权利要求之一所述的设备，

其特征在于，

设有从所述基体(13a)延伸出来的转动轴臂(14a)，所述转动轴臂具有转动轴容纳部(14b)。

9.根据上述权利要求之一所述的设备，

其特征在于，

设有将所述控制栓(12a、12b)连接的桥部(30)。

10.根据权利要求7或8所述的设备，

其特征在于，

在所述转动轴臂(14a)与所述控制栓(12a、12b)的这些承载臂(13b)之间分别设有弹性支承部(29)，所述弹性支承部特别是在所述转动轴臂(14a)与该承载臂(13a)之间产生预紧。

11.根据上述权利要求之一所述的设备，

其特征在于，

所述抓臂(4a、4b)在打开位置中具有处于4°至15°之间、特别是5°至10°的打开角度，而在抓取位置中具有处于0°至5°之间、特别是1°至3°的打开角度。

12.根据上述权利要求之一所述的设备，

其特征在于，

在打开位置与抓取位置之间，所述控制单元(13)运行经过处于-45°至+45°之间、优选处于-30°至+30°之间或更小的转动角度，

其中，上述两个角度不必一致。

13.根据上述权利要求之一所述的设备，

其特征在于，

设有弹簧元件(16)，所述弹簧元件将所述容器夹具(3)朝向抓取位置预紧，

其中，所述弹簧元件(16)设置成使得：所述控制单元(13)摆动，以便将所述容器夹具(3)克服所述弹簧元件(16)的力而打开。

14.根据上述权利要求之一所述的设备，

其特征在于，

设有弹簧承载臂(16c)，用于固定所述弹簧元件(16)。

15.根据上述权利要求之一所述的设备，

其特征在于，

所述弹簧元件(16)和控制滚轮(18)设置在所述抓臂(4a、4b)下方。

16.根据上述权利要求之一所述的设备，

其特征在于，

设有磁性张紧设备(25)，所述磁性张紧设备将所述容器夹具(3)朝向抓取位置预紧，

其中，所述磁性张紧设备(25)设置成使得：所述控制单元(13)摆动，以便使所述容器夹具(3)以第一角度范围沿着摆动方向克服所述磁性张紧设备(25)的力而打开，

其中，在该第一角度终端处存在最大的、起排斥作用的、并且反向于摆动方向的磁力(死点)，并且该死点能够被扫掠过，

随后，所述控制单元(13)运行经过第二角度范围，在该第二角度范围中，沿着摆动方向起作用的磁力使所述张紧设备(25)运动到打开位置。

17.根据上述权利要求之一所述的设备，

其特征在于，

所述磁性张紧设备(25)具有设置在所述控制单元(13)上的第一磁体(27)和设置在所述承载体(2)上的第二磁体(28)，

其中，这些磁体(27、28)关于其极性和邻近性方面设置成使得这些磁体相互排斥。

18.根据权利要求16或17所述的设备，

其特征在于，

除了上述磁体配对件的起排斥作用的力之外，所述磁性张紧设备(25)还能够通过起吸引作用的另外的磁体提高在闭合位置中和/或在打开位置中的保持力。

19.根据权利要求16至18中之一所述的设备，

其特征在于，

在所述承载体(2)上，在所述控制单元(13)的两个终端位置之一的区域中，至少一个另外的磁体设置成使得该另外的磁体在相应的终端位置之一中磁性吸引所述控制单元(13)的磁体(27)。

20.根据上述权利要求之一所述的设备，

其特征在于，

所述操控设备(17)配合作用在控制栓(12a、12b)上。

21.根据上述权利要求之一所述的设备，

其特征在于，

所述第一磁体(27)设置在所述控制单元(13)的基体(13a)上。

22.根据上述权利要求之一所述的设备，

其特征在于，

所述第一磁体(27)、所述操控设备(17)和/或所述控制栓(12a、12b)通过配合作用在所述转动轴(14)上的杠杆臂(H1-H4)相互联接。

23.根据上述权利要求之一所述的设备，

其特征在于，

所述承载体(2)是星形板或星形板部段和/或是用于固定在星形板或星形板部段上的一件式或多件式组件。

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