JPH0569375A - 共にケース等の内方向へ置かれるか又は前記ケース等から取り出されるビンその他の容器のためのつかみ装置 - Google Patents
共にケース等の内方向へ置かれるか又は前記ケース等から取り出されるビンその他の容器のためのつかみ装置Info
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- JPH0569375A JPH0569375A JP4016635A JP1663592A JPH0569375A JP H0569375 A JPH0569375 A JP H0569375A JP 4016635 A JP4016635 A JP 4016635A JP 1663592 A JP1663592 A JP 1663592A JP H0569375 A JPH0569375 A JP H0569375A
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- JP
- Japan
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- shaped
- packing
- tulip
- packing tulip
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
- B65B21/08—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers
- B65B21/12—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 比較的広い頸部を備えているビンでも、相互
にわずかな距離をおいて把持することができるつかみ装
置を提供する。 【構成】 つかみ装置は１つの梱包頭部と、幾つかの、
前記頭部に接続された梱包チューリップ形部１を備え、
各々１つのつかまれるべきビンのための主に中空シリン
ダ状の受入部２と周囲側に配設された可撓性の梱包チュ
ーリップ形入れ子３を有していて、チューリップ形入れ
子は、開口縁部５から離れた側に備えられた軸方向に移
動可能な調整ピストン６を介して前進移動可能である。
梱包チューリップ形部の外側の表面は多角形の形状を有
していて、角の数は偶数である。
にわずかな距離をおいて把持することができるつかみ装
置を提供する。 【構成】 つかみ装置は１つの梱包頭部と、幾つかの、
前記頭部に接続された梱包チューリップ形部１を備え、
各々１つのつかまれるべきビンのための主に中空シリン
ダ状の受入部２と周囲側に配設された可撓性の梱包チュ
ーリップ形入れ子３を有していて、チューリップ形入れ
子は、開口縁部５から離れた側に備えられた軸方向に移
動可能な調整ピストン６を介して前進移動可能である。
梱包チューリップ形部の外側の表面は多角形の形状を有
していて、角の数は偶数である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１つのケース等の内方
向へ共に置かれるか又は前記ケースから取り出されるビ
ンその他の容器、特にその直径が頸部の領域において、
胴部の領域におけるよりもわずかだけ小であるというビ
ン、及び、容器、のためのつかみ装置で、１つの梱包頭
部と、前記頭部に接続されている幾つかの梱包チューリ
ップ形部とを備えたものに関わっていて、前記チューリ
ップ形部は、それぞれ、１つのつかまれるべきビンのた
めの、主に中空シリンダ状の受入部、並びに、前記受入
部中に周囲に配設された可撓性の梱包チューリップ形入
れ子を、各々１つ有していて、前記チューリップ形入れ
子は、受入部の自由開口縁部とは反対の側に備えられて
いて軸方向に移動可能な調整ピストンを介して、自由な
受入部横断面中に前進可能である。
向へ共に置かれるか又は前記ケースから取り出されるビ
ンその他の容器、特にその直径が頸部の領域において、
胴部の領域におけるよりもわずかだけ小であるというビ
ン、及び、容器、のためのつかみ装置で、１つの梱包頭
部と、前記頭部に接続されている幾つかの梱包チューリ
ップ形部とを備えたものに関わっていて、前記チューリ
ップ形部は、それぞれ、１つのつかまれるべきビンのた
めの、主に中空シリンダ状の受入部、並びに、前記受入
部中に周囲に配設された可撓性の梱包チューリップ形入
れ子を、各々１つ有していて、前記チューリップ形入れ
子は、受入部の自由開口縁部とは反対の側に備えられて
いて軸方向に移動可能な調整ピストンを介して、自由な
受入部横断面中に前進可能である。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】前記のよ
うなつかみ装置がドイツ特許第３８１９５９８号より公
知であり、実際に実証された。しかしながら、梱包頭部
に接続された梱包チューリップ形部のシリンダ状の構成
が、個々の梱包チューリップ形部の、相互の最小限の距
離を制限し、前記距離は前記チューリップ形部の直径に
よって予め与えられている。ここにおいて、特に梱包チ
ューリップ形部の壁厚は、梱包チューリップ形部の内側
に配設された部分、とりわけ、調整ピストン、が前記チ
ューリップ形部の固定及び取付けのためにも、一定の最
小壁厚を必要とするので、任意に減じられることができ
ない。このことは、頸部の領域における直径が胴部の領
域における直径よりもわずかだけ小であるというビンの
取扱いが前記つかみ装置では場合によってはもはや可能
ではない。すなわち、梱包頭部の直径によって制限され
て、ビンの距離が、ビンを受入れるケース中の網目サイ
ズより大であるなら、可能でないことを意味する。
うなつかみ装置がドイツ特許第３８１９５９８号より公
知であり、実際に実証された。しかしながら、梱包頭部
に接続された梱包チューリップ形部のシリンダ状の構成
が、個々の梱包チューリップ形部の、相互の最小限の距
離を制限し、前記距離は前記チューリップ形部の直径に
よって予め与えられている。ここにおいて、特に梱包チ
ューリップ形部の壁厚は、梱包チューリップ形部の内側
に配設された部分、とりわけ、調整ピストン、が前記チ
ューリップ形部の固定及び取付けのためにも、一定の最
小壁厚を必要とするので、任意に減じられることができ
ない。このことは、頸部の領域における直径が胴部の領
域における直径よりもわずかだけ小であるというビンの
取扱いが前記つかみ装置では場合によってはもはや可能
ではない。すなわち、梱包頭部の直径によって制限され
て、ビンの距離が、ビンを受入れるケース中の網目サイ
ズより大であるなら、可能でないことを意味する。
【０００３】比較的広い頸部を備えているビンでも、相
互にわずかな距離をおいて梱包チューリップ形部によっ
て受入れられることができるように冒頭に述べたような
つかみ装置を構成するという課題が本発明の根底をなし
ている。
互にわずかな距離をおいて梱包チューリップ形部によっ
て受入れられることができるように冒頭に述べたような
つかみ装置を構成するという課題が本発明の根底をなし
ている。
【０００４】
【課題を解決するための手段と作用】本発明によると、
梱包チューリップ形部の外側の表面が、受入部の軸に関
する横断面において、整った多角形の形状を有してい
て、その際、前記の角数は偶数であることによって前記
課題は解決される。
梱包チューリップ形部の外側の表面が、受入部の軸に関
する横断面において、整った多角形の形状を有してい
て、その際、前記の角数は偶数であることによって前記
課題は解決される。
【０００５】本発明によって達成される長所の本質は、
梱包チューリップ形部の壁厚が、それぞれの角（頂点）
の間の領域において非常に薄壁に実施されていてよく、
他方、安定性、固定性、及び他の理由から必要とされ
る、角（頂点）の領域における比較的大きな壁厚は達成
されるという点にある。梱包チューリップ形部が外側で
それぞれ、自身の平らな面を介して互いに当接し合って
いるなら、全体において、受入部の、比較的わずかな相
互距離が達成される。
梱包チューリップ形部の壁厚が、それぞれの角（頂点）
の間の領域において非常に薄壁に実施されていてよく、
他方、安定性、固定性、及び他の理由から必要とされ
る、角（頂点）の領域における比較的大きな壁厚は達成
されるという点にある。梱包チューリップ形部が外側で
それぞれ、自身の平らな面を介して互いに当接し合って
いるなら、全体において、受入部の、比較的わずかな相
互距離が達成される。
【０００６】本発明の好ましい実施態様においては、梱
包チューリップ形部の横断面は四角形もしくは六角形で
ある。その際、四角形の、すなわち正方形の実施態様
は、ビンが正方形の網目中の縦列ないしは横列に配設さ
れている通常のケースに適している。しかしながら、２
つ目毎の列が１つの受入部の網目サイズの半分だけずら
されて配設されているというケースも用いられている。
前記のようなケースには、六角形の梱包チューリップ形
部が適している。
包チューリップ形部の横断面は四角形もしくは六角形で
ある。その際、四角形の、すなわち正方形の実施態様
は、ビンが正方形の網目中の縦列ないしは横列に配設さ
れている通常のケースに適している。しかしながら、２
つ目毎の列が１つの受入部の網目サイズの半分だけずら
されて配設されているというケースも用いられている。
前記のようなケースには、六角形の梱包チューリップ形
部が適している。
【０００７】更に、梱包チューリップ形部が１つのスリ
ーブ部分並びに１つのフランジ部分より形成されてい
て、前記フランジ部分はスリーブ部分中に入り込むシリ
ンダ状の継ぎ足し部分を有していて、その際、それぞ
れ、角の領域において、フランジ部分中には通過孔が、
及び、スリーブ部分中には、フランジ部分をスリーブ部
分に接続するネジのための対応して関係付けられたネジ
切孔が備えられていることが本発明の枠内で意図されて
いる。
ーブ部分並びに１つのフランジ部分より形成されてい
て、前記フランジ部分はスリーブ部分中に入り込むシリ
ンダ状の継ぎ足し部分を有していて、その際、それぞ
れ、角の領域において、フランジ部分中には通過孔が、
及び、スリーブ部分中には、フランジ部分をスリーブ部
分に接続するネジのための対応して関係付けられたネジ
切孔が備えられていることが本発明の枠内で意図されて
いる。
【０００８】スリーブ部分とフランジ部分との間の相応
の密閉性を達成するために、本発明は、フランジ部分に
おけるシリンダ状の継ぎ足し部分が、スリーブ部分の内
壁に対向している自身（継ぎ足し部分）の表面に、密閉
リングの受入れのためのリング状切欠を備えていること
を予定している。
の密閉性を達成するために、本発明は、フランジ部分に
おけるシリンダ状の継ぎ足し部分が、スリーブ部分の内
壁に対向している自身（継ぎ足し部分）の表面に、密閉
リングの受入れのためのリング状切欠を備えていること
を予定している。
【０００９】
【実施例】以下において、図面に描かれた実施例を用い
て本発明が詳細に説明される。
て本発明が詳細に説明される。
【００１０】つかみ装置が梱包頭部よりなっていて、前
記頭部は、軸に平行に互いに対して整列させられた幾つ
かの梱包チューリップ形部１を備えられていて、前記チ
ューリップ形部のうち１つが図面に単独に描かれてい
る。前記つかみ装置は、共に、１つのケース等の中に下
へと置かれるか、もしくは、前記ケース等から取出され
るビン、もしくは、そのような容器の移動のために役立
ち、特に、頸部の領域における直径が、胴部の領域より
もわずかだけ小であるビン及び容器に対して役に立つ。
その際、梱包頭部の梱包チューリップ形部１の相互の配
設及び数は、対応してそれぞれのケースに適合させられ
ている。
記頭部は、軸に平行に互いに対して整列させられた幾つ
かの梱包チューリップ形部１を備えられていて、前記チ
ューリップ形部のうち１つが図面に単独に描かれてい
る。前記つかみ装置は、共に、１つのケース等の中に下
へと置かれるか、もしくは、前記ケース等から取出され
るビン、もしくは、そのような容器の移動のために役立
ち、特に、頸部の領域における直径が、胴部の領域より
もわずかだけ小であるビン及び容器に対して役に立つ。
その際、梱包頭部の梱包チューリップ形部１の相互の配
設及び数は、対応してそれぞれのケースに適合させられ
ている。
【００１１】梱包頭部に接続させられた個々の梱包チュ
ーリップ形部１は、それぞれ１つのつかまれるべきビン
のための主に中空シリンダ状の受入部２、並びに、前記
受入部２中に周囲側に配設された可撓性の梱包チューリ
ップ形入れ子３を、それぞれ１つ有している。前記梱包
チューリップ形入れ子３は、受入部２の自由開口縁部５
から離れた側に備えられた軸方向に移動可能な調整ピス
トン６を介して自由な受入横断面中を前進移動可能であ
る。
ーリップ形部１は、それぞれ１つのつかまれるべきビン
のための主に中空シリンダ状の受入部２、並びに、前記
受入部２中に周囲側に配設された可撓性の梱包チューリ
ップ形入れ子３を、それぞれ１つ有している。前記梱包
チューリップ形入れ子３は、受入部２の自由開口縁部５
から離れた側に備えられた軸方向に移動可能な調整ピス
トン６を介して自由な受入横断面中を前進移動可能であ
る。
【００１２】梱包チューリップ形部１の外側の表面が、
受入部２の軸に関する横断面において整った多角形の形
状を有していて、その際、角（頂点）の数は偶数であ
る。このことによって、それぞれ２つの角の間の領域
が、図２より明らかなように、比較的薄壁に構成される
ことができるので、個々の梱包チューリップ形部１を、
梱包チューリップ形部１のシリンダ状の形態の場合より
も互いにわずかな距離をおいて配設するという可能性が
存在する。角が偶数であることによって、それぞれ２つ
の互いに対向し合う面が互いに面が平行に整列させられ
ている。
受入部２の軸に関する横断面において整った多角形の形
状を有していて、その際、角（頂点）の数は偶数であ
る。このことによって、それぞれ２つの角の間の領域
が、図２より明らかなように、比較的薄壁に構成される
ことができるので、個々の梱包チューリップ形部１を、
梱包チューリップ形部１のシリンダ状の形態の場合より
も互いにわずかな距離をおいて配設するという可能性が
存在する。角が偶数であることによって、それぞれ２つ
の互いに対向し合う面が互いに面が平行に整列させられ
ている。
【００１３】好ましくは、梱包チューリップ形部１が、
四角形もしくは六角形の横断面を有するようになり、そ
の際、四角形の梱包チューリップ形部１は、ビンの、主
に正方形の配設網目に適していて、他方、六角形の実施
態様は、それぞれ２つ目の列が半分の網目（ラスタ）サ
イズ分だけずらされて配設されていて、このことによっ
て蜂の巣状配設が引き起こされるようなケースにとって
好都合である。
四角形もしくは六角形の横断面を有するようになり、そ
の際、四角形の梱包チューリップ形部１は、ビンの、主
に正方形の配設網目に適していて、他方、六角形の実施
態様は、それぞれ２つ目の列が半分の網目（ラスタ）サ
イズ分だけずらされて配設されていて、このことによっ
て蜂の巣状配設が引き起こされるようなケースにとって
好都合である。
【００１４】梱包チューリップ形部１は、特に図１から
気付かれるように、スリーブ部分１．１、並びに、フラ
ンジ部分１．２より形成されていて、その際、前記フラ
ンジ部分１．２は、スリーブ部分１．１中に突き出るシ
リンダ状の継ぎ足し部を有している。角の領域それぞれ
において、フランジ部分１．２中には通過孔７、及び、
スリーブ部分１．１中には、対応して関係付けられたネ
ジ孔８が備えられていて、前記ネジ孔中には、フランジ
部分１．２をスリーブ部分１．１に接続するネジが入れ
られることができる。
気付かれるように、スリーブ部分１．１、並びに、フラ
ンジ部分１．２より形成されていて、その際、前記フラ
ンジ部分１．２は、スリーブ部分１．１中に突き出るシ
リンダ状の継ぎ足し部を有している。角の領域それぞれ
において、フランジ部分１．２中には通過孔７、及び、
スリーブ部分１．１中には、対応して関係付けられたネ
ジ孔８が備えられていて、前記ネジ孔中には、フランジ
部分１．２をスリーブ部分１．１に接続するネジが入れ
られることができる。
【００１５】フランジ部分１．２におけるシリンダ状継
ぎ足し部は、スリーブ部分１．１の内壁に対向している
前記継ぎ足し部の表面において、密閉リング９の受入れ
のためのリング状切欠を備えられている。このことによ
って、前記の両部分の間の密閉性が達成され、前記密閉
性は調整ピストン６の移動のための圧力構成を可能にす
る。
ぎ足し部は、スリーブ部分１．１の内壁に対向している
前記継ぎ足し部の表面において、密閉リング９の受入れ
のためのリング状切欠を備えられている。このことによ
って、前記の両部分の間の密閉性が達成され、前記密閉
性は調整ピストン６の移動のための圧力構成を可能にす
る。
【００１６】フランジ部分１．２がガス状、もしくは、
液体の圧力媒体のための取入れ開口１０を備えていて、
前記媒体を介して調整ピストン６は開口縁部５へと移動
させられることができる。そのために、調整ピストン６
が密閉素子１１に接続されていて、前記素子はスリーブ
部分１．１の内壁に密接に当接している。前記密閉素子
１１が調整ピストン６とスペーサ１２との間に埋め込ま
れて位置していて、前記両者（６，１２）は互いにネジ
止めされている。スペーサ１２は、その他の点では、密
閉素子が梱包チューリップ形部１の無圧状態においては
フランジ部分１．２に突き当たることができないことを
引き起こす。
液体の圧力媒体のための取入れ開口１０を備えていて、
前記媒体を介して調整ピストン６は開口縁部５へと移動
させられることができる。そのために、調整ピストン６
が密閉素子１１に接続されていて、前記素子はスリーブ
部分１．１の内壁に密接に当接している。前記密閉素子
１１が調整ピストン６とスペーサ１２との間に埋め込ま
れて位置していて、前記両者（６，１２）は互いにネジ
止めされている。スペーサ１２は、その他の点では、密
閉素子が梱包チューリップ形部１の無圧状態においては
フランジ部分１．２に突き当たることができないことを
引き起こす。
【００１７】スリーブ部分の内壁には、半径方向におい
て内側へと突出するリング状突起１３が備えられてい
て、前記突起は、調整ピストンのための揚程運動の制限
として働く。
て内側へと突出するリング状突起１３が備えられてい
て、前記突起は、調整ピストンのための揚程運動の制限
として働く。
【００１８】
【発明の効果】冒頭に述べたつかみ装置において、比較
的広い頸部を備えているビンでも、相互にわずかな距離
をおいて梱包チューリップ形部によって受入れられるこ
とができる。
的広い頸部を備えているビンでも、相互にわずかな距離
をおいて梱包チューリップ形部によって受入れられるこ
とができる。
【図１】図２のＩ−Ｉ線に沿ったつかみ装置の梱包チュ
ーリップ形部の縦断面を、圧力付勢した状態で示す。
ーリップ形部の縦断面を、圧力付勢した状態で示す。
【図２】図１の対象の平面図である。
１……梱包チューリップ形部 ２……受入部 ３……入れ子 ５……開口縁部 ７……通過孔 ８……ネジ孔 ９……密閉リング １．１……スリーブ部分 １．２……フランジ部分
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/90 Ｚ 8010−3Ｆ
Claims (4)
- 【請求項１】 共にケース等の内方向へ置かれるか又は
前記ケース等から取り出されるビンその他の容器、特
に、直径が頸部の領域において、胴部の領域よりもわず
かだけ小であるというビン及び容器、のためのつかみ装
置で、１つの梱包頭部、及び、幾つかの、前記梱包頭部
に接続された梱包チューリップ形部（１）を備えてい
て、前記梱包チューリップ形部は、それぞれ１つのつか
まれるべきビンのための主に中空シリンダ状の受入部
（２）、並びに、前記受入部（２）中で周囲側に配設さ
れた可撓性の梱包チューリップ形入れ子（３）、をそれ
ぞれ１つ有していて、前記入れ子は、受入部（２）の自
由な開口縁部（５）から離れた側に備えられた軸方向に
移動可能な調整ピストンを介して、自由な受入部横断面
中へと前進移動可能であるというものにおいて、梱包チ
ューリップ形部の外側の表面が、受入部（２）の軸に関
する横断面において、整った多角形の形状を有してい
て、その際、角の数は偶数であることを特徴とするつか
み装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のつかみ装置において、
梱包チューリップ形部（１）の横断面は四角形もしくは
六角形であることを特徴とするつかみ装置。 - 【請求項３】 請求項１〜２に記載のつかみ装置におい
て、梱包チューリップ形部（１）が、スリーブ部分
（１．１）、並びに、フランジ部分（１．２）よりなっ
ていて、前記フランジ部分は、スリーブ部分（１．１）
中に突き出るシリンダ状の継ぎ足し部分を有していて、
その際、それぞれ角の領域においては、フランジ部分
（１．２）には通過孔（７）、及び、スリーブ部分
（１．１）には、フランジ部分（１．２）をスリーブ部
分（１．１）に接続するネジのための、対応して関係付
けられたネジ孔（８）が備えられていることを特徴とす
るつかみ装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載のつかみ装置において、
フランジ部分（１．２）におけるシリンダ状の継ぎ足し
部分が、スリーブ部分（１．１）に対向する表面に、密
閉リング（９）の受入れのためのリング状切欠を備えて
いることを特徴とするつかみ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9101063U DE9101063U1 (de) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | Greifvorrichtung für gemeinsam in einen Kasten o.dgl. abzusetzende oder daraus zu entnehmende Flaschen o.dgl. Behältnisse |
| DE91010632 | 1991-01-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569375A true JPH0569375A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=6863839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4016635A Pending JPH0569375A (ja) | 1991-01-31 | 1992-01-31 | 共にケース等の内方向へ置かれるか又は前記ケース等から取り出されるビンその他の容器のためのつかみ装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5242256A (ja) |
| EP (1) | EP0497264B2 (ja) |
| JP (1) | JPH0569375A (ja) |
| AT (1) | ATE119851T1 (ja) |
| BR (1) | BR9200313A (ja) |
| CZ (1) | CZ279491B6 (ja) |
| DE (2) | DE9101063U1 (ja) |
| HU (1) | HU214456B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010142942A (ja) * | 2008-12-17 | 2010-07-01 | Gimatic Spa | グリッパ装置およびその構築モジュール |
| CN109895126A (zh) * | 2017-12-11 | 2019-06-18 | 克罗内斯股份公司 | 主动式夹具设备 |
| CN109911281A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-06-21 | 安徽荣泰玻璃制品有限公司 | 玻璃啤酒瓶加工用高稳定性输送打包机构 |
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| US6523874B1 (en) * | 2000-10-09 | 2003-02-25 | Edmeyer, Inc. | Packaging apparatus and method |
| US7631912B2 (en) * | 2007-07-31 | 2009-12-15 | Evergreen Packaging Inc. | Lifting device for a vacuum transfer system |
| DE102007039850B4 (de) * | 2007-08-23 | 2016-09-15 | Khs Gmbh | Packerkopf |
| US9010827B2 (en) * | 2011-11-18 | 2015-04-21 | Nike, Inc. | Switchable plate manufacturing vacuum tool |
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