CN109607173A - 高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件，其特征在于，本组件包括固定板、活动板、驱动件和导向机构，上述固定板和活动板均呈长板状且活动板位于固定板上部，上述驱动件固连在固定板内端，固定板外端具有呈圆筒状的连接筒一，活动板内端与驱动件相连接，活动板外端具有呈圆筒状的连接筒二，上述导向结构位于活动板与固定板之间，初始状态时连接筒一与连接筒二正对，驱动件带动活动板平移后上述连接筒一能靠近于连接筒二边沿处。本高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件稳定性高。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件。
背景技术
钢瓶能稳定且方便的存储高纯氨。在物流运输过程中需要将钢瓶稳定的搬运至运输车辆上，现有的作业方式都是人工搬运作业，由于钢瓶重量大，因此，这种作业方式劳动强度大且费时费力，而且具有安全隐患。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种稳定性高且结构紧凑的高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件，其特征在于，本组件包括固定板、活动板、驱动件和导向机构，上述固定板和活动板均呈长板状且活动板位于固定板上部，上述驱动件固连在固定板内端，固定板外端具有呈圆筒状的连接筒一，活动板内端与驱动件相连接，活动板外端具有呈圆筒状的连接筒二，上述导向结构位于活动板与固定板之间，初始状态时连接筒一与连接筒二正对，驱动件带动活动板平移后上述连接筒一能靠近于连接筒二边沿处。
通过本抓取组件对钢瓶进行搬运，减轻了劳动强度且搬运速度快。
连接筒一的内径与连接筒二的内径相匹配。初始状态时连接筒一与连接筒二正对，因此，连接筒一和连接筒二能同时稳定的套在钢瓶上。
一旦钢瓶被连接筒一和连接筒二套住后，驱动件带动活动板平移，由于连接筒是位于活动板上的。在导向机构的作用下活动板相对于固定板稳定平移，移动后的活动板导致连接筒一与连接筒二错开，钢瓶的两侧分别被连接筒一和连接筒二内侧抵靠，活动板与固定板之间的剪切力将钢瓶稳定的定位在错位后的连接筒一和连接筒二上。
需要将钢瓶卸下时，只需要通过驱动件带动活动板移动，使连接筒一与连接筒二重新正对即可。当然，钢瓶的外径是略小于连接筒一的内径。
在上述的高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件中，所述连接筒一与固定板为一体式结构，所述连接筒二与活动板为一体式结构。
在上述的高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件中，所述连接筒一内连接有柔性的接触筒一。
在上述的高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件中，所述连接筒一的两个端口处均具有凹入的定位台阶一，上述接触筒一的端部具有与定位台阶一相匹配的挡沿一，所述挡沿一嵌于定位台阶一处且接触筒一端部与连接筒一端部相平齐。
通过柔性的接触筒一能避免钢瓶与活动板刚性接触。同时，定位台阶一与挡沿一配合能使接触筒一稳定的连接在活动板上。
在上述的高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件中，所述连接筒二内连接有柔性的接触筒二。
在上述的高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件中，所述挡沿一与接触筒一为一体式结构且为橡胶材料。
在上述的高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件中，所述连接筒二的两个端口处均具有凹入的定位台阶二，上述接触筒二的端部具有与定位台阶二相匹配的挡沿二，所述挡沿二嵌于定位台阶二处且接触筒二端部与连接筒二端部相平齐。
在上述的高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件中，所述挡沿二与接触筒二为一体式结构且为橡胶材料。
通过柔性的接触筒二能避免钢瓶与固定板刚性接触。同时，定位台阶二与挡沿二配合能使接触筒二稳定的连接在固定板上。
在上述的高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件中，所述导向机构包括导向杆和导向块，上述导向杆固连在活动板下部且导向杆与活动板平行，所述导向块固连在固定板上部且在导向块上具有导向孔，上述导向杆穿设在导向孔处。
导向杆与导向块配合能使活动板相对于固定板顺畅平移。
在上述的高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件中，所述连接筒一侧部具有凹入的定位座，所述定位座内连接有缓冲垫，上述缓冲垫与导向杆端部正对。
缓冲垫为橡胶材料，活动板相对于固定板平移时导向杆会触碰到缓冲垫。通过缓冲垫起到限位和缓冲的作用，也就是说，活动板只能在设定的行程内平移。
当然，通过定位座能将缓冲垫稳定的连接在其上。
与现有技术相比，本高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件由于活动板移动后就能通过固定板和活动板将钢瓶稳定夹持，因此，钢瓶搬运方便。
同时，在连接筒一内接触筒一和连接筒二内接触筒二的作用下还能避免固定板和活动板与钢瓶刚性接触，有效的提高其稳定性。
另外，活动板贴靠在固定板上且导向机构位于活动板和固定板之间，因此，其结构紧凑，具有很高的实用价值。
附图说明
图1是本高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件处于连接钢瓶状态时的剖视结构示意图。
图2是本高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件处于夹持钢瓶状态时的剖视结构示意图。
图中，1、固定板；1a、连接筒一；1a1、定位台阶一；2、活动板；2a、连接筒二；2a1、定位台阶二；3、驱动件；4、接触筒一；4a、挡沿一；5、接触筒二；5a、挡沿二；5b、定位座；6、导向杆；7、导向块；7a、导向孔；8、缓冲垫。
具体实施方式
如图1和图2所示，本高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件包括固定板1、活动板2、驱动件3和导向机构，上述固定板1和活动板2均呈长板状且活动板2位于固定板1上部，上述驱动件3固连在固定板1内端，固定板1外端具有呈圆筒状的连接筒一1a，活动板2内端与驱动件3相连接，活动板2外端具有呈圆筒状的连接筒二2a，上述导向结构位于活动板2与固定板1之间，初始状态时连接筒一1a与连接筒二2a正对，驱动件3带动活动板2平移后上述连接筒一1a能靠近于连接筒二2a边沿处。
所述连接筒一1a与固定板1为一体式结构，所述连接筒二2a与活动板2为一体式结构。
所述连接筒一1a内连接有柔性的接触筒一4。
所述连接筒一1a的两个端口处均具有凹入的定位台阶一1a1，上述接触筒一1a的端部具有与定位台阶一1a1相匹配的挡沿一4a，所述挡沿一4a嵌于定位台阶一1a1处且接触筒一4端部与连接筒一1a端部相平齐。
所述连接筒二2a内连接有柔性的接触筒二5。
所述挡沿一4a与接触筒一4为一体式结构且为橡胶材料。
所述连接筒二2a的两个端口处均具有凹入的定位台阶二2a1，上述接触筒二5的端部具有与定位台阶二2a1相匹配的挡沿二5a，所述挡沿二5a嵌于定位台阶二2a1处且接触筒二5端部与连接筒二2a端部相平齐。
所述挡沿二5a与接触筒二5为一体式结构且为橡胶材料。
所述导向机构包括导向杆6和导向块7，上述导向杆6固连在活动板2下部且导向杆6与活动板2平行，所述导向块7固连在固定板1上部且在导向块7上具有导向孔7a，上述导向杆6穿设在导向孔7a处。
所述连接筒一1a侧部具有凹入的定位座5b，所述定位座5b内连接有缓冲垫8，上述缓冲垫8与导向杆6端部正对。
通过本抓取组件对钢瓶进行搬运，减轻了劳动强度且搬运速度快。
连接筒一的内径与连接筒二的内径相匹配。初始状态时连接筒一与连接筒二正对，因此，连接筒一和连接筒二能同时稳定的套在钢瓶上。
一旦钢瓶被连接筒一和连接筒二套住后，驱动件带动活动板平移，由于连接筒是位于活动板上的。在导向机构的作用下活动板相对于固定板稳定平移，移动后的活动板导致连接筒一与连接筒二错开，钢瓶的两侧分别被连接筒一和连接筒二内侧抵靠，活动板与固定板之间的剪切力将钢瓶稳定的定位在错位后的连接筒一和连接筒二上。
需要将钢瓶卸下时，只需要通过驱动件带动活动板移动，使连接筒一与连接筒二重新正对即可。当然，钢瓶的外径是略小于连接筒一的内径。
Claims (10)
1.一种高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件，其特征在于，本组件包括固定板、活动板、驱动件和导向机构，上述固定板和活动板均呈长板状且活动板位于固定板上部，上述驱动件固连在固定板内端，固定板外端具有呈圆筒状的连接筒一，活动板内端与驱动件相连接，活动板外端具有呈圆筒状的连接筒二，上述导向结构位于活动板与固定板之间，初始状态时连接筒一与连接筒二正对，驱动件带动活动板平移后上述连接筒一能靠近于连接筒二边沿处。
2.根据权利要求1所述的高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件，其特征在于，所述连接筒一与固定板为一体式结构，所述连接筒二与活动板为一体式结构。
3.根据权利要求2所述的高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件，其特征在于，所述连接筒一内连接有柔性的接触筒一。
4.根据权利要求3所述的高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件，其特征在于，所述连接筒一的两个端口处均具有凹入的定位台阶一，上述接触筒一的端部具有与定位台阶一相匹配的挡沿一，所述挡沿一嵌于定位台阶一处且接触筒一端部与连接筒一端部相平齐。
5.根据权利要求4所述的高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件，其特征在于，所述连接筒二内连接有柔性的接触筒二。
6.根据权利要求5所述的高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件，其特征在于，所述挡沿一与接触筒一为一体式结构且为橡胶材料。
7.根据权利要求6所述的高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件，其特征在于，所述连接筒二的两个端口处均具有凹入的定位台阶二，上述接触筒二的端部具有与定位台阶二相匹配的挡沿二，所述挡沿二嵌于定位台阶二处且接触筒二端部与连接筒二端部相平齐。
8.根据权利要求7所述的高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件，其特征在于，所述挡沿二与接触筒二为一体式结构且为橡胶材料。
9.根据权利要求8所述的高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件，其特征在于，所述导向机构包括导向杆和导向块，上述导向杆固连在活动板下部且导向杆与活动板平行，所述导向块固连在固定板上部且在导向块上具有导向孔，上述导向杆穿设在导向孔处。
10.根据权利要求9所述的高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件，其特征在于，所述连接筒一侧部具有凹入的定位座，所述定位座内连接有缓冲垫，上述缓冲垫与导向杆端部正对。
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|---|---|---|---|
| CN201811552257.2A CN109607173A (zh) | 2018-12-19 | 2018-12-19 | 高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件 |
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2018
- 2018-12-19 CN CN201811552257.2A patent/CN109607173A/zh active Pending
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