CN204748635U - 一种工业机器人用多功能装夹手爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人用多功能装夹手爪，包括：面接触夹紧机构、圆盘夹紧机构，所述的面接触夹紧机构包括压紧竖梁、支撑架、压紧气缸、压紧面盘，压紧竖梁上水平焊接一个支撑架，支撑架的另一端水平固设一个压紧气缸，压紧气缸的活塞杆的端部固设一个压紧面盘，圆盘夹紧机构包括支撑横梁、连接梁、电机座、电机、横梁、上夹板、下夹板、连接螺杆、限位螺母、支撑螺母、气缸支架、气缸、竖直连接梁、圆孔，所述的支撑横梁焊接在支撑架上，上夹板和下夹板上都均匀开有四个圆孔，且上夹板上的每一个圆孔均与下夹板上的对应位置的圆孔重合。本实用新型具有使用方便、省工省时等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多功能装夹手爪，具体是涉及一种工业机器人用多功能装夹手爪。
背景技术
随着科技水平的不断进步，为降低工人的劳动强度，工业机器人随之产生，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，其中机器人的装夹手爪至关重要，但是现有的机器人装夹手爪功能比较单一，要么只能抓取体积较大的工件，或者只能抓取体积较小的工件，这就造成针对不同的工件，工作人员需要更换不同的机器人，这样不仅造成成本增加，而且给工作带来非常大的不便。
实用新型内容
为解决现有技术方案的缺陷，本实用新型公开了一种使用方便、省工省时的工业机器人用多功能装夹手爪。
本实用新型公开了一种工业机器人用多功能装夹手爪，包括：面接触夹紧机构、圆盘夹紧机构，所述的面接触夹紧机构包括压紧竖梁、支撑架、压紧气缸、压紧面盘，所述的压紧竖梁上水平焊接一个支撑架，所述的支撑架的另一端水平固设一个压紧气缸，所述的压紧气缸的活塞杆的端部固设一个压紧面盘，所述的圆盘夹紧机构包括支撑横梁、连接梁、电机座、电机、横梁、上夹板、下夹板、连接螺杆、限位螺母、支撑螺母、气缸支架、气缸、竖直连接梁、圆孔，所述的支撑横梁焊接在支撑架上，所述的支撑横梁上竖直焊接一个连接梁，所述的连接梁上水平焊接一个电机座，所述的电机座上通过螺栓安装一个电机，所述的电机的输出轴上固设一个横梁，所述的横梁的下端通过螺栓安装一个上夹板，所述的上夹板与下夹板之间通过连接螺杆活动连接，所述的上夹板与下夹板均为圆盘型，且下夹板的圆周大于上夹板的圆周，所述的连接螺杆的上端安装一个限位螺母，所述的限位螺母的下表面与上夹板的上表面接触，所述的连接螺杆的下端安装一个支撑螺母，所述的支撑螺母的上表面与下夹板的下表面连接，所述的上夹板的上表面上通过螺栓安装一个气缸支架，所述的气缸支架上水平安装一个气缸，所述的气缸的活塞杆的端部竖直固设一个竖直连接梁，所述的竖直连接梁的下端与下夹板固接，所述的上夹板和下夹板上都均匀开有四个圆孔，且上夹板上的每一个圆孔均与下夹板上的对应位置的圆孔重合。
由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益优点：
1、使用方便；
2、省工省时。
附图说明
图1是本实用新型一种工业机器人用多功能装夹手爪的结构示意图。
其中：1-面接触夹紧机构；2-圆盘夹紧机构；11-压紧竖梁；12-支撑架；13-压紧气缸；14-压紧面盘；201-支撑横梁；202-连接梁；203-电机座；204-电机；205-横梁；206-上夹板；207-下夹板；208-连接螺杆；209-限位螺母；210-支撑螺母；211-气缸支架；212-气缸；213-竖直连接梁；214-圆孔。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型公开了一种工业机器人用多功能装夹手爪，包括：面接触夹紧机构1、圆盘夹紧机构2，所述的面接触夹紧机构1包括压紧竖梁11、支撑架12、压紧气缸13、压紧面盘14，所述的压紧竖梁11上水平焊接一个支撑架12，所述的支撑架12的另一端水平固设一个压紧气缸13，所述的压紧气缸13的活塞杆的端部固设一个压紧面盘14，所述的圆盘夹紧机构2包括支撑横梁201、连接梁202、电机座203、电机204、横梁205、上夹板206、下夹板207、连接螺杆208、限位螺母209、支撑螺母210、气缸支架211、气缸212、竖直连接梁213、圆孔214，所述的支撑横梁201焊接在支撑架12上，所述的支撑横梁201上竖直焊接一个连接梁202，所述的连接梁202上水平焊接一个电机座203，所述的电机座203上通过螺栓安装一个电机204，所述的电机204的输出轴上固设一个横梁205，所述的横梁205的下端通过螺栓安装一个上夹板206，所述的上夹板206与下夹板207之间通过连接螺杆208活动连接，所述的上夹板206与下夹板207均为圆盘型，且下夹板207的圆周大于上夹板206的圆周，所述的连接螺杆208的上端安装一个限位螺母209，所述的限位螺母209的下表面与上夹板206的上表面接触，所述的连接螺杆208的下端安装一个支撑螺母210，所述的支撑螺母210的上表面与下夹板207的下表面连接，所述的上夹板206的上表面上通过螺栓安装一个气缸支架211，所述的气缸支架211上水平安装一个气缸212，所述的气缸212的活塞杆的端部竖直固设一个竖直连接梁213，所述的竖直连接梁213的下端与下夹板207固接，所述的上夹板206和下夹板207上都均匀开有四个圆孔214，且上夹板206上的每一个圆孔214均与下夹板207上的对应位置的圆孔214重合。
本实用新型是这样实施的：将体积较大的工件放置在压紧面盘14和压紧竖梁11之间，通过控制压紧气缸13的活塞杆带动压紧面盘14向压紧竖梁11方向移动，这样工件则逐渐被压紧竖梁11和压紧面盘14夹紧，从而实现了对大体积工件的抓取，需要抓取小型柱状工件时，加工人员启动电机204，通过电机204带动横梁205进行转动，从而实现带动上夹板206与下夹板207的转动，待上圆孔214和下圆孔215对准圆形工件时，加工人员通过机器人控制整个圆盘夹紧机构2向下运动，直至柱状工件进入到上圆孔214和下圆孔215之间为止，然后加工人员控制气缸212的活塞杆进行收缩，气缸212则通过活塞杆带动竖直连接梁213向气缸212的方向移动，因为上夹板206与下夹板207之间通过连接螺杆208活动连接，且下夹板207的圆周大于上夹板206的圆周，此时下夹板207会相对于上夹板206发生移动，上夹板206上的圆孔214与下夹板207上的圆孔214之间也会发生错位，从而实现了对工件的夹紧，使用比较方便，而且功能多样，抓取效率提高，省工省时，而且成本显著降低。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
Claims (1)
1.一种工业机器人用多功能装夹手爪，包括：面接触夹紧机构、圆盘夹紧机构，其特征在于：所述的面接触夹紧机构包括压紧竖梁、支撑架、压紧气缸、压紧面盘，所述的压紧竖梁上水平焊接一个支撑架，所述的支撑架的另一端水平固设一个压紧气缸，所述的压紧气缸的活塞杆的端部固设一个压紧面盘，所述的圆盘夹紧机构包括支撑横梁、连接梁、电机座、电机、横梁、上夹板、下夹板、连接螺杆、限位螺母、支撑螺母、气缸支架、气缸、竖直连接梁、圆孔，所述的支撑横梁焊接在支撑架上，所述的支撑横梁上竖直焊接一个连接梁，所述的连接梁上水平焊接一个电机座，所述的电机座上通过螺栓安装一个电机，所述的电机的输出轴上固设一个横梁，所述的横梁的下端通过螺栓安装一个上夹板，所述的上夹板与下夹板之间通过连接螺杆活动连接，所述的上夹板与下夹板均为圆盘型，且下夹板的圆周大于上夹板的圆周，所述的连接螺杆的上端安装一个限位螺母，所述的限位螺母的下表面与上夹板的上表面接触，所述的连接螺杆的下端安装一个支撑螺母，所述的支撑螺母的上表面与下夹板的下表面连接，所述的上夹板的上表面上通过螺栓安装一个气缸支架，所述的气缸支架上水平安装一个气缸，所述的气缸的活塞杆的端部竖直固设一个竖直连接梁，所述的竖直连接梁的下端与下夹板固接，所述的上夹板和下夹板上都均匀开有四个圆孔，且上夹板上的每一个圆孔均与下夹板上的对应位置的圆孔重合。
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| CN201520430186.4U CN204748635U (zh) | 2015-06-23 | 2015-06-23 | 一种工业机器人用多功能装夹手爪 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN204748635U true CN204748635U (zh) | 2015-11-11 |
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ID=54463387
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|---|---|
| CN (1) | CN204748635U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109607173A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-12 | 海宁市英德赛电子有限公司 | 高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件 |
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2015
- 2015-06-23 CN CN201520430186.4U patent/CN204748635U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN109607173A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-12 | 海宁市英德赛电子有限公司 | 高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件 |
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