CN205200986U - 横向稳定杆总成装配对中机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了横向稳定杆总成装配对中机构，包括工作台、转动座、转动座驱动机构、一对连杆、一对定位座、用于分别引导一对定位座直线往复移动的一对导向机构、以及用于分别放置一对卡箍的一对卡箍定位台。转动座可围绕一转动轴线转动；一对定位座分别位于转动座的两侧，其中一根连杆的两端分别与转动座和其中一个定位座的一端铰接，另一根连杆的两端分别与转动座和另一个定位座的一端铰接；每一个定位座的另一端设有可抵住横向稳定杆总成的端头的抵接部；一对定位座的抵接部之间的间距大于横向稳定杆总成的长度，转动轴线位于一对卡箍定位台之间的连线的垂直平分面上。采用上述技术方案，能够确保横向稳定杆总成装配后关于中心对称。

Description

横向稳定杆总成装配对中机构

技术领域

本实用新型涉及汽车稳定杆技术，尤其涉及汽车稳定杆的装配设备。

背景技术

汽车的横向稳定杆因为形状不规则，制造公差比较大，在实际装配中难以找到稳定杆杆身的中心，造成稳定杆总成无法做到关于中心对称。此外，现有的装配定位方式为单侧定位，这样在装配完成后会造成公差向另一侧累积。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种横向稳定杆总成装配对中机构，其能够确保横向稳定杆在装配过程中找到稳定杆杆身的中心，以满足横向稳定杆总成装配后关于中心对称。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是：

横向稳定杆总成装配对中机构，包括工作台、转动座、用于驱动所述转动座转动的转动座驱动机构、一对连杆、一对定位座、用于分别引导一对定位座向靠近或远离所述转动座的方向直线往复移动的一对导向机构、以及用于分别放置横向稳定杆总成的一对卡箍的一对卡箍定位台；转动座、一对连杆、一对定位座、一对导向机构以及一对卡箍定位台均设置在所述的工作台上；

转动座可围绕一转动轴线转动；

一对定位座分别位于转动座的两侧，其中一根连杆的两端分别与转动座和其中一个定位座的一端铰接，另一根连杆的两端分别与转动座和另一个定位座的一端铰接；每一个定位座的另一端设有可抵住横向稳定杆总成的端头的抵接部；

一对定位座的抵接部之间的间距大于横向稳定杆总成的长度，转动轴线位于一对卡箍定位台之间的连线的垂直平分面上。

采用上述技术方案后，保证了横向稳定杆总成在装配完成后关于中心对称，并改善了现行单侧定位装配完成后造成的公差累积情况，消除了横向稳定杆总成在整车装配过程中由于不对称所造成的异响及预应力。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例的横向稳定杆总成装配对中机构的结构示意图。

图2是根据本实用新型一实施例的横向稳定杆总成装配对中机构的使用状态图。

图3是根据实用新型一实施例的横向稳定杆总成装配对中机构的电气控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1和图2。根据本实用新型一实施例的横向稳定杆总成装配对中机构，包括工作台1、转动座2、用于驱动转动座2转动的转动座驱动机构、一对连杆4、一对定位座5、用于分别引导一对定位座向靠近或远离转动座2的方向直线往复移动的一对导向机构、以及用于分别放置横向稳定杆总成9的一对卡箍92的一对卡箍定位台7。转动座2、一对连杆4、一对定位座5、一对导向机构以及一对卡箍定位台7均设置在工作台1上。

转动座2可围绕一转动轴线转动。在图中所示的实施例中，该转动轴线为固定在工作台1上的心轴11的中心轴线。前述的转动座驱动机构例如可以是驱动转动座2围绕该心轴11转动的电机。该转动轴线位于一对卡箍定位台7之间的连线L的垂直平分面P上。

一对定位座5分别位于转动座2的两侧，其中一根连杆4的两端分别与转动座2和其中一个定位座5的一端铰接，另一根连杆4的两端分别与转动座2和另一个定位座5的一端铰接；每一个定位座5的另一端设有可抵住横向稳定杆总成9的端头91的抵接部52。

一对定位座5的抵接部52之间的间距大于横向稳定杆总成9的长度，以将横向稳定杆总成9的两端置于一对定位座5的抵接部52之间。

在本实施例中，各导向机构包括直线导轨61以及能够沿着直线导轨61滑移的滑块62，直线导轨61固定在工作台1上，滑块62固定在定位座5上。各定位座5包括沿着平行于直线导轨61的方向延伸的基体部51，基体部51远离转动座2的另一端向靠近卡箍定位台7一侧的方向垂直弯折，形成所述的抵接部52。

请参阅图2。在装配横向稳定杆总成9时，先将一对卡箍92放置在一对卡箍定位台7上，将横向稳定杆总成9的两端置于一对定位座5的抵接部52之间。然后通过转动座驱动机构驱动转动座2顺时针转动，一对定位座5在一对连杆4的带动下彼此相向移动。当该一对定位座5的抵接部52均抵接到横向稳定杆的端头91时，使转动座2停止转动。经此操作后，横向稳定杆杆身的中心与横向稳定杆总成9的一对衬套（即一对卡箍92的中心，因为一对衬套是分别安装在一对卡箍中的）的中心重合，这样就保证了装配后的横向稳定杆总成关于中心对称。

请结合附图3所示。在本实用新型的一个优选实施例中，横向稳定杆总成装配对中机构还包括一对限位开关81和一PLC控制器82，一对限位开关81分别设置在一对定位座的抵接部52上，一对限位开关81的信号输出端与PLC控制器82的输入端电连接，PLC控制器82的输出端与构成转动座驱动机构的电机31连接。这样，当PLC控制器82同时收到2个限位开关81的触发信号时，就能够判断出一对定位座5的抵接部52均已抵接到横向稳定杆的端头91，从而向电机31发出停机指令，使转动座2停止转动。

以上描述是结合具体实施方式和附图对本实用新型所做的进一步说明。但是，本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方法来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内容的情况下根据实际使用情况进行推广、演绎，因此，上述具体实施例的内容不应限制本实用新型确定的保护范围。

Claims (4)

1.横向稳定杆总成装配对中机构，其特征在于，包括工作台、转动座、用于驱动所述转动座转动的转动座驱动机构、一对连杆、一对定位座、用于分别引导一对定位座向靠近或远离所述转动座的方向直线往复移动的一对导向机构、以及用于分别放置所述横向稳定杆总成的一对卡箍的一对卡箍定位台；所述的转动座、一对连杆、一对定位座、一对导向机构以及一对卡箍定位台均设置在所述的工作台上；

所述转动座可围绕一转动轴线转动；

所述一对定位座分别位于所述转动座的两侧，其中一根连杆的两端分别与所述转动座和其中一个定位座的一端铰接，另一根连杆的两端分别与所述转动座和另一个定位座的一端铰接；每一个定位座的另一端设有可抵住横向稳定杆总成的端头的抵接部；

所述一对定位座的抵接部之间的间距大于所述横向稳定杆总成的长度，所述的转动轴线位于所述一对卡箍定位台之间的连线的垂直平分面上。

2.根据权利要求1所述的横向稳定杆总成装配对中机构，其特征在于，各所述导向机构包括直线导轨以及能够沿着所述直线导轨滑移的滑块，所述直线导轨固定在所述工作台上，所述滑块固定在所述的定位座上。

3.根据权利要求2所述的横向稳定杆总成装配对中机构，其特征在于，各所述定位座包括沿着平行于所述直线导轨的方向延伸的基体部，所述基体部远离所述转动座的另一端向靠近卡箍定位台一侧的方向垂直弯折，形成所述抵接部。

4.根据权利要求1所述的横向稳定杆总成装配对中机构，其特征在于，所述的转动座驱动机构包括电机；

所述的横向稳定杆总成装配对中机构还包括一对限位开关和一PLC控制器，所述一对限位开关分别设置在所述的一对定位座的抵接部上，所述一对限位开关的信号输出端与所述PLC控制器的输入端电连接，所述PLC控制器的输出端与所述电机连接。