JP2010046790A - 把持装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】少なくとも1本の軸線を中心に旋回自在に支持されており、一方の端部に把持構造部を有する2つの剛体把持アームGと、把持アームの間で動作する蓄力器20と、軸線を超えた他方の側における、把持アームの延長部分の把持アームクローズレバー3と、クローズレバーの間で回転するクローズカムNとを備え、少なくとも1つのクローズレバー3が、弾性変形両領域Bを介してクローズカムによって作動可能で、弾性変形領域がアームのセクション7であり、このアームが、クローズカムに対して作用し、把持アームとは構造的に個別で、把持アームと一緒に旋回運動するように把持アームに密着し、クローズレバーにおける止め部4とセクションとの間に、このセクションが少なくとも実質的に変形していない状態において所定の変形空間Zが設けられている。
【選択図】図1
Description
Claims (15)
- 特に、容器取扱い装置または容器搬送装置における、容器を保持する把持装置(K)であって、
共通する、または2本の個別の軸線(2)を中心に反対方向に旋回自在に支持されており、かつ一方の端部に把持構造部(1)を備えている2つの把持アーム(G)と、前記把持アーム(G)の間で機能的に動作し、オプションとして、前記軸線よりも前記把持構造部(1)に面している側に配置されている蓄力器(20)と、前記軸線を超えた他方の側の方への、前記把持アーム(G)の延長部分として構成されているクローズレバー(3)と、前記クローズレバー(3)の間に回転自在に配置されており、前記把持アーム(G)に作用するクローズカム(N)と、を備えており、少なくとも1つのクローズレバー(3)が、弾性変形両領域(B)を介して前記クローズカム(N)によって作動可能である、把持装置(K)において、
前記弾性変形領域(B)がアーム(A)のセクション(7)であり、前記アーム(A)が、前記クローズカム(N)に対して作用し、前記把持アーム(G)およびその前記クローズレバー(3)とは構造的に個別であり、前記把持アーム(G)および前記クローズレバー(3)と一緒に旋回運動するように密着しており、前記クローズレバー(3)における止め部(4)と前記セクション(7)との間に、前記セクション(7)が少なくとも実質的に変形していない状態において所定の変形空間(Z)が設けられている、
ことを特徴とする、把持装置。 - 前記変形空間(Z)が、前記容器の間で予測される最大把持幅変動に制限されていることを特徴とする、請求項1に記載の把持装置。
- 前記アーム(A)が、前記軸線(2)を中心に前記把持アーム(G)と一緒に旋回自在に支持されていることを特徴とする、請求項1に記載の把持装置。
- 前記密着部が、それぞれ、前記把持アーム(G)および前記クローズレバー(3)、もしくは前記アーム(A)、またはその両方、に配置されている少なくとも1つの相互当接領域(13,14)を備えており、好ましくは軸線の各側、前記軸線(2)付近に、それぞれ1つの当接領域(13,14)を備えていることを特徴とする、請求項1に記載の把持装置。
- 前記当接領域(13,14)がブロック形状であり、前記アーム(A)と前記把持アーム(G)の間と、前記アーム(A)と前記クローズレバー(3)との間の洗浄開口(16)によって、両側に画成されていることを特徴とする、請求項4に記載の把持装置。
- 前記セクション(7)が、前記軸線よりも前記クローズカム(N)側に配置されている前記当接領域(14)と、前記アーム(A)の自由端部との間に延在していることを特徴とする、請求項1に記載の把持装置。
- 厚い支持体(8)が前記アーム(A)の前記自由端部に設けられていることを特徴とする、請求項6に記載の把持装置。
- 前記止め部(4)が、前記クローズカム(N)に面している隆起延長部であり、前記クローズレバー(3)の前記自由端部に設けられており、前記隆起延長部が、旋回方向において、前記支持体(8)に直接位置合わせされている、または前記支持体(8)付近の前記セクション(7)のゾーンに位置合わせされていることを特徴とする、請求項7に記載の把持装置。
- 1つのアーム(A)が前記把持アーム(G)のそれぞれに割り当てられていることを特徴とする、請求項1から請求項8の少なくとも1項に記載の把持装置。
- 前記アーム(A)が、プラスチックの一体成形部品であり、前記把持アーム(G)が、金属の一体成形部品であることを特徴とする、請求項1から請求項9の少なくとも1項に記載の把持装置。
- 前記アーム(A)が、前記当接領域(13,14)の間にベアリング突起部(10)を備えており、前記把持アーム(G)が、前記把持構造部(1)と前記クローズレバー(3)との間にベアリング突起部(5)を備えており、共通のベアリングブッシュ(6)が、両方のベアリング突起部(10,5)に挿入されている、ことを特徴とする、請求項1に記載の把持装置。
- 前記アーム(A)の前記ベアリング突起部(10)が横スロット(15)を備えており、前記把持アーム(G)の前記ベアリング突起部(5)が前記横スロット(15)の中に配置されていることを特徴とする、請求項11に記載の把持装置。
- 前記アーム(A)が前記ベアリング突起部(10)を超えて延在しており、前記延長部分(11)に、前記蓄力器(20)または前記蓄力器(20)のコンポーネントの受け入れ手段(12)、好ましくは、永久磁石のためのカップ形状の受け入れ手段、を備えていることを特徴とする、請求項1から請求項12の少なくとも1項に記載の把持装置。
- 前記把持アーム(G)と、前記受け入れ手段(12)との間に、前記把持構造部(1)に面している前記当接領域(13)が配置されていることを特徴とする、請求項13に記載の把持装置。
- 前記セクション(7)が、少なくともほぼ一定の厚さの曲がりロッドとして構成されており、前記曲がりロッドが、前記軸線(2)を中心とする旋回方向に測定したとき、前記アーム(A)のさらなる延長部と比較してサイズが減少していることを特徴とする、請求項1から請求項14の少なくとも1項に記載の把持装置。
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