MX2014001814A - Brazo sujetador para recipientes. - Google Patents
Brazo sujetador para recipientes.Info
- Publication number
- MX2014001814A MX2014001814A MX2014001814A MX2014001814A MX2014001814A MX 2014001814 A MX2014001814 A MX 2014001814A MX 2014001814 A MX2014001814 A MX 2014001814A MX 2014001814 A MX2014001814 A MX 2014001814A MX 2014001814 A MX2014001814 A MX 2014001814A
- Authority
- MX
- Mexico
- Prior art keywords
- arm
- grip
- gripper arm
- gripper
- gripping
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/0053—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor combined with a final operation, e.g. shaping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
- B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
- Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)
Abstract
La presente invención se refiere a un brazo de agarre 2 y a un método para su fabricación, para un dispositivo para sujetar, sostener y guiar recipientes, en particular recipientes del tipo de botella, que comprende una leva 11 de control, montada giratoriamente, para mover una sección de agarre 5 del brazo de agarre 2 desde una posición abierta hasta una posición de agarre, que tiene un agujero de perforación 10 para soportar un pasador de apoyo para montar pivotalmente el brazo de agarre 2 en el dispositivo; un asiento 18 para un medio de apertura 6 para mover la sección de agarre 5 del brazo de agarre 2, de la posición de agarre a la posición abierta, y un medio de suspensión 16 para amortiguar y ecualizar la fuerza y/o la deflexión ejercidas por el brazo de agarre 2, por la leva de control 11. Con la finalidad de describir dicho brazo de agarre que queda suficientemente libre de contaminantes y gérmenes y, por lo tanto, no es problemático en cuanto a su limpieza, se provee el medio de suspensión 16 que comprende una barra elástica 17, formada integral en una sección extrema 14 del cuerpo del brazo de agarre.
Description
BRAZO SUJETADOR PARA RECIPIENTES
Campo de la Invención
La presente invención se refiere a un brazo sujetador y a un método para su fabricación, para un dispositivo para agarrar, sujetar y guiar, en particular recipientes parecidos a botellas, que comprende una leva de control montada giratoriamente para mover una sección de agarre del brazo sujetador, desde una posición abierta a una posición de agarre, que tiene un agujero de perforación para soportar un pasador de apoyo para montar pivotalmente el brazo sujetador en el dispositivo; un asiento para un medio abridor para mover la sección de agarre del brazo sujetador, de la posición de agarre a la posición abierta, y un medio de suspensión para amortiguar y ecualizar la fuerza y/o la deflexión ejercidas sobre el brazo sujetador por la leva de control .
Antecedentes de la Invención
El principio de dicho brazo sujetador es conocido en la técnica anterior y se usa en operaciones de procesamiento de recipientes en linea de ensamble. Cuando se usa en lo que sigue, el término "recipiente" se refiere en particular, pero no únicamente, a recipientes parecidos a botella; así, por ejemplo, botellas de bebida hechas de vidrio o de plástico. En particular, cuando se limpian, se llenan o se sellan, los recipientes son sujetados en una estación de ingreso por un dispositivo sujetador que tiene por lo menos un par de brazos de agarre y es transportado a la siguiente estación del proceso. Un dispositivo de este
tipo está descrito en la memoria descriptiva de la solicitud de patente europea EP 1 851 146 Al, por ejemplo. El dispositivo sujetador que describe se denomina allí como "sujetador de mordaza" y se destina a un sistema de transporte de recipientes, donde el dispositivo sujetador tiene dos brazos de agarre y puede alternar entre una posición sujetadora y una posición abierta. El proceso de soltar o de abrir, respectivamente, del dispositivo sujetador, es decir, para alternar de la posición de sujeción a la posición abierta de los brazos de agarre, requiere de medios abridores para el dispositivo, por ejemplo, en la forma de un resorte helicoidal o un par de imanes que se repelen mutuamente, que ejercen una fuerza sobre los dos brazos de agarre y, de esa manera, abren el dispositivo sujetador. Los brazos de agarre normalmente tienen una posición inicial predefinida, a la que regresan automáticamente en ausencia de cualquier fuerza de una unidad de control. Como también se sabe generalmente de la técnica anterior, la unidad de control es realizada de esa manera como una leva de control que actúa mecánicamente, cuya fuerza y, por lo tanto, predominantemente también la deflexión de los brazos de agarre, es equilibrada y/o amortiguada por un medio de suspensión en forma de un resorte de hoja fijado a cada brazo de agarre. Los medios de suspensión, de esa manera, ayudan a los brazos de agarre a compensar las tolerancias de material de los recipientes que se van a sujetar o las discrepancias en el alcance del agarre provocadas por un recipiente inclinado y, por lo tanto, permite un agarre seguro y previene el daño a los recipientes .
Sin embargo, operar dicho dispositivo sujetador en un ambiente que no está libre de polvo, lleva acoplados problemas de higiene, lo que demuestra ser particularmente desventajoso cuando se usa en procesos sensibles a la higiene, tales como el embotellamiento de bebidas, jugos o alimentos para bebés. Esto se debe a que las partes individuales mencionadas arriba, de dicho brazo de agarre conocido, de la técnica anterior, particularmente el resorte helicoidal y el resorte de hoja, junto con sus medios de montaje respectivos, recoge el polvo y/o las demás impurezas, con lo que se pueden acumular gérmenes indeseables.
Sumario de la Invención
La invención se basa en el objetivo de describir un brazo de agarre que puede mantenerse fácilmente para que esté suficientemente exento de impurezas y gérmenes.
El objetivo buscado se logra mediante un brazo de agarre como se citó en el inicio, en el que los medios de suspensión comprenden una barra elástica, formada integralmente en una sección extrema del cuerpo del brazo de agarre. El resorte de hoja separado, usado rutinariamente en los brazos de agarre se omite de esa manera, con lo que se puede obtener una configuración de una sola pieza, sustancialmente más higiénica, del brazo de agarre, sin agujeros cruzados que atraigan los contaminantes. Por lo tanto, esto va acompañado con un mantenimiento considerablemente reducido y una propensión considerablemente reducida a las reparaciones, puesto que el resorte de hoja convencional, con sus aditamentos respectivos, ya no es necesario como componente separado. Como resultado, las
superficies sobre las cuales pueden fijarse los contaminantes y los gérmenes, tales como las depresiones de la superficie, por ejemplo, se reducen considerablemente.
En una modalidad adicional, los medios de apertura en el brazo de agarre para mover la sección sujetadora del brazo de agarre de la posición de agarre a la posición abierta, son un imán. El brazo de agarre, de esa manera, comprende venta osamente un agujero ciego como asiento para el imán, en una sección anterior, entre el agujero de perforación y la sección de agarre, en el que se puede insertar el imán durante el ensamble de brazo de agarre. Si bien se conocen en la técnica anterior citada antes los brazos de agarre con imanes como medios de apertura, reemplazan asimismo los resortes helicoidales conocidos de la técnica anterior. Sin embargo, fijar los imanes en los brazos de agarre conocidos es relativamente complejo puede efectuarse por medio de soldadura o de tornillos. Se desarrolla calor en el caso de la soldadura, lo que, a su vez, debilita considerablemente la fuerza magnética. Por otra parte, ios tornillos atraen contaminantes. En contraste, el agujero ciego está dimensionado de manera que sea capaz de sostener de manera segura los imanes sin ningún medio de montaje adicional. Aunque el agujero ciego también puede exhibir un borde sobresaliente o una protuberancia, dispuesto en el lado interno del agujero ciego, que interactúa con una marca en el imán, de esa manera el imán es asegurado en su posición y se evita que se caiga. El desarrollo adicional ventajoso de la presente, del brazo de agarre de acuerdo con la invención, provee remedio a los aditamentos de tornillo, conocidos en la técnica anterior.
Puesto que los dispositivos de que se trata siempre emplean un par de brazos de agarre de la invención, es de señalarse como cuestión de buena forma que, como se sabe suficientemente de la técnica anterior, los polos opuestos de los imanes deben ser de la misma polaridad, de manera que los dos imanes también se repelan para abrir el par de brazos de agarre .
De preferencia el imán está encerrado en una película plástica. Envolver el imán en un forro plástico reduce considerablemente y/o incluso previene la abrasión y/o la corrosión del imán y cualquier material de atrición remanente se recoge en el forro de plástico. Este desarrollo adicional de la invención contribuye así a la pureza del dispositivo en general. Adicionalmente, el imán está protegido de los golpes externos que pudieran comprometer la fuerza magnética.
Adicionalmente, el brazo de agarre puede ser fabricado ventajosamente de plástico, como una sola pieza. Los brazos de agarre convencionales están hechos de acero inoxidable y, por lo tanto, son relativamente costosos; con lo que se sabe que ocasionalmente los brazos de agarre metálicos se doblan durante la operación del aparato citado; dicha flexión, por una parte, es difícil de reconocer durante la operación del aparato y, por otra parte, puede resultar en daños al recipiente que se va a agarrar y transportar y/o a los brazos de agarre dispuestos opuestamente, a los que se transfiere el recipiente o que reciben el recipiente, respectivamente, y/o a otros aditamentos. Sin embargo, cuando los brazos de agarre están hechos de plástico, pueden ser moldeados por inyección muy económicamente, como
productos desechables . Además, el plástico exhibe mejores propiedades para este uso que el acero inoxidable, ya que la sobrecarga del brazo de agarre no da por resultado que se doble, sino más bien que se rompa inmediatamente, lo que no implica ningún daño consecuencial de la botella y permite que se reconozca de inmediato el brazo de agarre sobrecargado. Debido a su diseño de una sola pieza, el brazo de agarre puede ser reemplazado entonces muy rápida y económicamente.
La poliéter-éter-cetona (PEEK) reforzada con fibra, ha demostrado ser un plástico ventajoso ya que exhibe buena rigidez acoplada con suficiente flexibilidad simultáneamente. La PEEK es un termoplástico sumamente existente a la temperatura y el refuerzo con fibra lo hace una estructura mixta de fibra / plástico de elevadas rigidez y firmeza especificas. A diferencia de los metales usados convencionalmente, o del acero inoxidable, el plástico claramente cualquier signo de desgaste cuando se limpia con agua. Un brazo de agarre formado de plástico provee un producto fácilmente reemplazable, que puede desecharse sin ningún problema después que se desgasta y que se puede reemplazar sin gran costo ni tiempos prolongados de suministro .
Adicionalmente, también se ha encontrado ventajoso para la sección de agarre que exhiba un ahusamiento y/o un perfil escalonado desde el lado inferior al lado superior del brazo de agarre. Hacerlo así permite, por lo tanto, un agarre mejor y más seguro del recipiente parecido a botella en el cuello de la botella, particularmente debajo así como encima del anillo o collar de cuello del cuello de la botella.
Asimismo, la invención se refiere a un método de la invención para fabricar un brazo de agarre citado arriba, en el que un rebajo que se extiende sustancialmente en dirección longitudinal del brazo de agarre es formado en la sección extrema del cuerpo del brazo de agarre; formando su limitación material una barra elástica en su lado que mira hacia la leva de control; la resistencia del material y las propiedades del material de que está hecho permiten una amortiguación y una ecualización de la fuerza y/o la deflexión ejercidas por la leva de control sobre el brazo de agarre, mientras que la extensión transversal de la depresión, limitada por la barra elástica, provee espacio para la deflexión elástica requerida de la barra elástica.
Las ventajas de este método de la invención se desprenden esencialmente de los detalles provistos más atrás sobre el brazo de agarre de la invención Para enfatizar, en breve, el método de la invención permite fabricar un brazo de agarre que no necesita el resorte de hoja convencional como componente separado y, por lo tanto, es capaz de satisfacer requerimientos sustancialmente mayores en cuanto a la operación libre de mantenimiento y la pureza de un dispositivo para sujetar, retener y guiar recipientes particularmente del tipo de botella, en los que se utiliza un brazo de agarre.
Un desarrollo ventajoso adicional del método de la invención provee que el brazo de agarre sea moldeado por inyección a partir de plástico, como una sola pieza, con lo que se forma un agujero ciego como asiento para el imán en una sección anterior, entre el agujero de perforación y la sección de agarre en la que es insertado el imán para
completar el brazo de agarre. Las ventajas de este desarrollo adicional del método de la invención consisten particularmente en producir un montaje para los imanes que sea seguro y esté protegido de los contaminantes y/o de la corrosión y que elimine componentes adicionales y, por lo tanto, que sea económico en su fabricación y que esté libre de mantenimiento. Incluso también el uso de plástico como material usado para fabricar los brazos de agarre tiene la ventaja de reducir los signos de desgaste y contaminación, en comparación con los brazos de agarre formados de metal.
Debido a que se usa plástico, los brazos de agarre pueden ser limpiados con agua también, asi como con agentes de limpieza abrasivos. Adicionalmente, los costos de fabricación del brazo de agarre se pueden reducir drásticamente cuando se fabrican de una sola pieza. Se requiere sólo un molde o un compuesto de moldeo por inyección, respectivamente, a fin de producir un brazo de agarre completo. No es necesario incorporar otras partes, excepto para los medios de apertura insertados o equipados en el asiento, utilizados o montados para el dispositivo de agarre para que funcionen los brazos de agarre de la invención .
En un método citado previamente, para fabricar un brazo de agarre, el imán es presionado o ajustado ventajosamente en el agujero ciego. Las ventajas de este desarrollo adicional del método de acuerdo con la invención consisten en particular en que se está en capacidad de producir un montaje particularmente seguro, con ajuste de forma, para los imanes, que puede ser fabricado en el proceso de moldeo por inyección, con poco desperdicio de material.
Lo que sigue describirá modalidades alternativas del brazo de agarre y del dispositivo sujetador, que difieren de las modalidades citadas previamente, esencialmente en la colocación de cualquier tipo de medios de apertura.
En otra modalidad, de preferencia están dispuestos, de preferencia, por lo menos un imán del primer brazo de agarre y por lo menos un imán del brazo de agarre dispuesto correspondientemente, en un dispositivo de agarre, en la porción extrema del brazo de agarre, y están polarizados a fin de atraerse. La ventaja de esta disposición es que la sección anterior no comprende un asiento para un medio de apertura y, por lo tanto, se puede formar más corto. Debido a la cortedad de la sección anterior, el brazo de palanca entre la sección anterior y un eje de pivote del brazo de agarre es más corto, con lo que la sección anterior puede manejar cargas mayores y sujetar recipientes más pesados.
Como alternativa al uso de dos imanes, uno de los brazos de agarre puede comprender por lo menos un imán, y el otro brazo de agarre dispuesto correspondientemente puede comprender por lo menos un elemento imantable. El al menos un imán del primer brazo de agarre y el al menos un elemento imantable del otro brazo de agarre pueden estar dispuestos así en la sección extrema de los brazos de agarre y atraerse. En este caso, la orientación de los imanes cuando se insertan en los brazos de agarre no es necesario prestarles atención adicionalmente puesto que, como se sabe generalmente, el elemento imantable asume automáticamente la polaridad magnética opuesta. Dicho esto, esta modalidad alternativa de los brazos de agarre de la invención disminuye aún más los costos de fabricación. Además, sólo se puede dañar un imán
por influencias externas, tales como, por ejemplo, impactos, que es la razón de que el dispositivo de sujeción diseñado como tal, es más fácil de mantener y reparar.
Se puede incorporar un resorte que no impida el control de la operación de la leva, solo o adicionalmente en la sección extrema y/o la sección anterior, entre los brazos de agarre, como medios de apertura adicionales.
A fin de mejorar adicionalmente la accesibilidad del brazo de agarre para limpieza, por lo menos una parte del lado superior y/o un lado inferior del brazo de agarre están inclinados. Las superficies y las áreas del brazo de agarre que están cubiertas parcialmente por elementos de alojamiento o elementos de fijación, cuando se instala el brazo de agarre en un dispositivo sujetador, son más fáciles de alcanzar debido a su superficie biselada y se pueden limpiar con agua y/o mediante chorros de aire.
Breve Descripción de las Figuras de la Invención
Lo siguiente se relaciona con las figuras adjuntas para describir un brazo de agarre de la invención y un dispositivo sujetador que consiste de dos brazos de agarre. Se muestra en ellas:
La figura 1 es una vista en perspectiva de un brazo de agarre de la invención, de un dispositivo sujetador de acuerdo con la invención.
La figura 2 es una vista general en planta del dispositivo sujetador de la invención en la posición abierta; y
La figura 3 es una vista general en planta del dispositivo sujetador de la invención en la posición cerrada.
Descripción Detallada de la Invención
De preferencia el brazo de agarre 2 tiene forma oblonga y se divide en una sección anterior 12 y una sección extrema 14. El brazo de agarre 2 está provisto de un dispositivo para agarrar, sostener y guiar recipientes, particularmente del tipo de botella, que tiene una leva de control (no mostrada en la presente figura) montada giratoriamente, para mover una sección de agarre 5 del brazo de agarre 2, de una posición abierta a una posición de agarre. Un agujero de perforación 10 está dispuesto entre las dos secciones 12 y 14, o en los limites entre las dos secciones, respectivamente, para soportar un pasador de apoyo (no mostrado en la presente figura) para montar pivotalmente el brazo de agarre 2 en el dispositivo. Un asiento 18 para un medio de apertura 6 está formado en la sección anterior 12, para mover la sección de agarre 5 del brazo de agarre 2, de la posición agarrada a la posición abierta. La interacción de la sección de agarre 5 con una sección de agarre de un segundo brazo de agarre correspondiente (no mostrado en la presente figura) , permite que el dispositivo de sujeción agarre y sostenga un recipiente. El recipiente, de preferencia aunque no exclusivamente, es una botella hecha de plástico PET (tereftalato de polietileno) o de vidrio, y el recipiente es sujetado y sostenido en el cuello de la botella o debajo del collar de la botella.
Sin embargo, también es perfectamente factible sujetar recipientes que no son del tipo de botella, por ejemplo, el cuerpo del recipiente. Un medio de suspensión 16 está configurado en la sección extrema 14 para amortiguar y ecualizar la fuerza y/o la deflexión ejercida por la leva de
control sobre el brazo de agarre 2. Los medios de suspensión 16 comprenden, de esa manera, una barra elástica 17, formada integral en una sección extrema 14 del cuerpo del brazo de agarre. La propia barra elástica 17 es el limite material que mira hacia la leva de control de un asiento 20 formado sustancialmente paralelo a la leva de control de un asiento 20, formado sustancialmente paralelo a la barra elástica 17 en la sección extrema 14 del cuerpo del brazo de agarre, lo que provee espacio para la deflexión elástica requerida de la barra elástica 17.
En la modalidad ilustrada, los medios de apertura 6 son un imán 19 que puede estar insertado o presionado dentro de un asiento 18, formado como un agujero ciego 22, y dispuesto entre el agujero de perforación 10 y la sección de agarre 5 durante el ensamble del brazo de agarre 2. El imán 19 es cilindrico y está encerrado en una película plástica. El brazo de agarre 2 es de fabricación de plástico de una sola pieza, de preferencia de poliéter-éter-cetona reforzada con fibras. La sección de agarre 5 exhibe un ahusamiento y un perfil escalonado desde un lado inferior 9 a un lado superior 8 del brazo de agarre 2. El agujero de perforación 10 se correlaciona con un agujero continuo desde el lado superior 8 al lado inferior 9 del brazo de agarre 2, tiene una sección transversal circular y define un eje de pivote 4, que corresponde a un eje simétrico del agujero de perforación 10. El eje de pivote 4 se extiende así perpendicular al lado superior 8 y al lado inferior 9. El imán 19 está insertado en el agujero ciego 22, de manera que un área de superficie del imán 19 esté a nivel con un lado exterior del segundo brazo de agarre correspondiente. Un diámetro del imán 19 es
mayor que el espesor de la sección anterior 12, que es la razón de que el imán 19 se proyecte más allá de una porción principal del lado superior 8. Excepto por los medios de apertura 6, el brazo de agarre 2 puede ser moldeado por inyección de plástico, como una sola pieza.
La figura 2 muestra una vista general en planta de un dispositivo sujetador 1, que consiste de dos brazos de agarre de la invención 2 y 3, en una posición abierta.
Además del brazo de agarre 2 mostrado en la figura 1, el dispositivo 1 comprende el segundo brazo de agarre 3 correspondiente. Los dos brazos de agarre 2 y 3 están dispuestos y configurados simétricamente idénticos. La posición abierta del dispositivo sujetador ilustrado 1 está caracterizada porque un recipiente es capaz de ser guiado entre las secciones de agarre 5 en la sección anterior 12 de los brazos de agarre 2 y 3, de preferencia desde un lado frontal del dispositivo sujetador 1. El dispositivo 1 comprende además una leva de control 11, dispuesta entre los medios de suspensión 16 de los dos brazos de agarre 2 y 3. La leva de control 11 puede ser girada 360 grados, de preferencia aproximadamente 200 grados, alrededor de un eje de control 7, que de preferencia corresponde a su eje simétrico. La leva de control 7, de esa manera, topa contra un tope limitador (no mostrado) . Esto tiene la ventaja de que la leva de control 7 se asegura en su lugar en una posición extrema, capaz de ser cambiada por una fuerza definida de apertura / cierra, y no puede efectuar un cambio por si misma. En la posición abierta, la leva de control 11 está fijada de tal manera que la distancia entre los medios de suspensión 16 de los dos brazos de agarre 2 y 3 es lo más
pequeña posible, y de preferencia corresponde al espesor de la leva de control en su punto más angosto.
La figura 3 muestra una vista general en planta del dispositivo sujetador 1 que consiste de dos brazos de agarre 2 y 3 de la invención, en una posición cerrada.
El dispositivo sujetador 1 corresponde al dispositivo sujetador de la figura 2, difiriendo únicamente en que la leva de control 11 está girada aproximadamente 90 grados alrededor del eje de control 7. La distancia formada entre los medios de suspensión 16 de los dos brazos de agarre 2 y 3 en la posición cerrada está agrandada de esa manera y la distancia entre las secciones anteriores 12 está reducida. La distancia entre los medios de suspensión 16 de preferencia corresponde al espesor de la leva de control en su punto más amplio. Es preferible que los medios de suspensión 16 no estén comprimidos en esta posición, ni siquiera cuando un recipiente está sujetado, a fin de reducir la tensión sobre el material de la barra elástica 17. Como se describió aquí con anterioridad, los medios de suspensión 16 ayudan a compensar las tolerancias de material no comunes de los recipientes que se van a sujetar o las discrepancias en el alcance de agarre causadas por un recipiente inclinado.
Lista de los números de referencia:
1 Dispositivo sujetador
2 Brazo de agarre
3 Brazo de agarre correspondiente
4 Eje de pivote del brazo de agarre
5 Sección de agarre
6 Medios de apertura
7 Eje de control
Lado superior
Lado inferior
Agujero de perforación
Leva de control
Sección anterior
Sección extrema
Medios de suspensión
Barra elástica
Asiento para medios de apertura
Imán
Hundimiento
Agüero ciego.
Claims (9)
1. - Un brazo de agarre (2) para un dispositivo para sujetar, retener guiar recipientes, en particular parecidos a botella, que comprende: una leva de control (11) montada giratoriamente para mover una sección de agarre (5) del brazo de agarre (2) desde una posición abierta a una posición de agarre, que tiene un agujero de perforación (10) para soportar un pasador de apoyo para montar pivotalmente el brazo de agarre (2) en el dispositivo; un asiento (18) para un medio de apertura (6), para mover la sección de agarre (5) del brazo de agarre (2) de la posición de agarre a la posición abierta; y un medio de suspensión (16) para amortiguar y ecualizar la fuerza y/o la deflexión ejercidas sobre el brazo de agarre (2) por la leva de control (11); caracterizado porque: los medios de suspensión (16) comprenden una barra elástica (17) formada integral en una sección extrema (14) del cuerpo del brazo de agarre; donde la sección extrema (14) comprende una depresión (20) como espacio elástico para la barra elástica (17) y forma una limitación de material de la depresión (20) en su lado de la barra elástica (17) que mira hacia la leva de control; cuya resistencia de material y cuyas propiedades de material permiten una amortiguación y ecualización de la fuerza y/o la deflexión ejercidas por la leva de control (11) sobre el brazo de agarre (2) .
2. - El brazo de agarre (2) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los medios de apertura (6) para mover la sección de agarre (5) del brazo de agarre (2) desde la posición de agarre a la posición abierta son un imán (19); caracterizado porque: el brazo de agarre (2) comprende un agujero ciego (22) como asiento (18) para el imán (19) en una sección anterior (12) entre el agujero de perforación (10) y la sección de agarre (5), dentro del cual se puede insertar el imán (19) durante el ensamble del brazo de agarre (2).
3.- El brazo de agarre de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el imán (19) está encerrado en una película plástica.
4.- El brazo de agarre (2) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el brazo de agarre (2) está fabricado de plástico, como una sola pieza.
5. - El brazo de agarre (2) de acuerdo con la rei indicación 4, caracterizado porque el plástico es poliéter-éter-cetona reforzada con fibras.
6. - El brazo de agarre (2) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la sección de agarre (5) exhibe un ahusamiento y/o un perfil escalonado desde el lado inferior (9) al lado superior (8) del brazo de agarre (2) .
7. - Un método para fabricar un brazo de agarre (2) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque: se forma una depresión (20) que se extiende sustancialmente en dirección longitudinal del brazo de agarre (2), en la sección extrema (14) del cuerpo del brazo de agarre; su limitación de material forma una barra elástica (17) en su lado que mira a la leva de control (11); cuyas resistencia de material y propiedades de material permiten la amortiguación y la ecualización de la fuerza y/o la deflexión ejercidas por la leva de control (11) sobre el brazo de agarre (2) , al mismo tiempo que la extensión transversal de la depresión (20) , limitada por la barra elástica (17) provee espacio para la deflexión requerida elástica de la barra elástica (17) .
8. - El método para fabricar un brazo de agarre (,2 ) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 1, caracterizado porque: el brazo de agarre (2) es moldeado por inyección a partir de plástico, como una sola pieza; donde se forma un agujero ciego (22) como asiento (18) para el imán (19) en una sección anterior (12) entre el agujero de perforación (10) y la sección de agarre (5) , en el que se inserta el imán para completar el brazo de agarre (2) .
9. - El método para la fabricación de un brazo de agarre (2) de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque el imán (19) es presionado dentro del agujero ciego (22) . RESUMEN DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un brazo de agarre 2 y a un método para su fabricación, para un dispositivo para sujetar, sostener y guiar recipientes, en particular recipientes del tipo de botella, que comprende una leva 11 de control, montada giratoriamente, para mover una sección de agarre 5 del brazo de agarre 2 desde una posición abierta hasta una posición de agarre, que tiene un agujero de perforación 10 para soportar un pasador de apoyo para montar pivotalmente el brazo de agarre 2 en el dispositivo; un asiento 18 para un medio de apertura 6 para mover la sección de agarre 5 del brazo de agarre 2, de la posición de agarre a la posición abierta, y un medio de suspensión 16 para amortiguar y ecualizar la fuerza y/o la deflexión ejercidas por el brazo de agarre 2, por la leva de control 11. Con la finalidad de describir dicho brazo de agarre que queda suficientemente libre de contaminantes y gérmenes y, por lo tanto, no es problemático en cuanto a su limpieza, se provee el medio de suspensión 16 que comprende una barra elástica 17, formada integral en una sección extrema 14 del cuerpo del brazo de agarre. 1/2 FIGURA 1
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP20130155971 EP2769941B1 (de) | 2013-02-20 | 2013-02-20 | Greifarm für Behälter und Verfahren zum Herstellen solches Greifarms |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
MX2014001814A true MX2014001814A (es) | 2014-11-04 |
MX350018B MX350018B (es) | 2017-08-23 |
Family
ID=47748489
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
MX2014001814A MX350018B (es) | 2013-02-20 | 2014-02-14 | Brazo sujetador para recipientes. |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9102479B2 (es) |
EP (1) | EP2769941B1 (es) |
JP (1) | JP6290646B2 (es) |
CN (1) | CN104002310B (es) |
BR (1) | BR102014003905B1 (es) |
EA (1) | EA025385B1 (es) |
ES (1) | ES2531199T3 (es) |
MX (1) | MX350018B (es) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3045584B1 (fr) * | 2015-12-16 | 2018-01-12 | Sidel Participations | Pince de prehension d'un corps creux tel qu'une preforme de recipient ou un recipient |
JP1613460S (es) * | 2017-03-09 | 2018-09-10 | ||
CN107879095A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-04-06 | 嘉兴市杰希希管道工程有限公司 | 一种管件抓举收料装置 |
DE102017129506A1 (de) * | 2017-12-11 | 2019-06-13 | Krones Ag | Aktive Klammervorrichtung |
DE102018104112A1 (de) * | 2018-02-23 | 2019-08-29 | Khs Gmbh | Greifer für ein Behältertransportsystem |
CN109015727A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-12-18 | 江苏新美星包装机械股份有限公司 | 一种开合式机械手 |
US10899558B2 (en) | 2018-11-08 | 2021-01-26 | Federal Mfg. Llc | Bottle neck gripper |
DE102019113653A1 (de) * | 2019-05-22 | 2020-11-26 | Krones Ag | Vorrichtung zum Halten eines Behälters und Verschließvorrichtung |
DE102019209755B4 (de) * | 2019-07-03 | 2021-08-05 | Festo Se & Co. Kg | Verbindung zwischen Grundkörper und Greifeinheit einer Greifvorrichtung |
EP3816076A1 (de) | 2019-10-30 | 2021-05-05 | Tyrolon-Schulnig GmbH | Greifvorrichtung sowie transportvorrichtung zum greifen, halten und führen von insbesondere flaschenartigen behältern |
DE102019131587A1 (de) | 2019-11-22 | 2021-05-27 | Krones Aktiengesellschaft | Klammervorrichtung zum Halten eines Behälters |
CN111216153B (zh) * | 2019-12-04 | 2023-01-24 | 吉林工程技术师范学院 | 陶瓷瓶夹取装置 |
DE102020113601A1 (de) * | 2020-05-20 | 2021-11-25 | Krones Aktiengesellschaft | Klammervorrichtung und Behälterbehandlungsvorrichtung |
CN112655288B (zh) * | 2020-12-22 | 2022-03-08 | 浙江理工大学 | 一种水田株间锄草装置 |
US11866273B2 (en) | 2021-01-07 | 2024-01-09 | Bartelt Packaging Llc | Magnetic pouch clamp assembly and related methods |
DE102021117666A1 (de) * | 2021-07-08 | 2023-01-12 | Krones Aktiengesellschaft | Behälterklammer für unterschiedliche Behälterarten |
DE102021131001A1 (de) * | 2021-11-25 | 2023-05-25 | Krones Aktiengesellschaft | Klammervorrichtung zum Halten eines Behälters |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4336927A (en) * | 1980-05-08 | 1982-06-29 | Goff Otis W | Light-weight jam-clamp and combination |
DE59601245D1 (de) * | 1995-05-13 | 1999-03-18 | Hermann Kronseder | Transportstern für Gefässe |
DE19542337A1 (de) * | 1995-11-14 | 1997-05-15 | Hermann Kronseder | Transportstern für Gefäße |
DE59708686D1 (de) * | 1996-03-13 | 2002-12-19 | Hermann Kronseder | Transportstern für Gefässe |
DE29713510U1 (de) * | 1997-07-30 | 1998-08-27 | Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 93073 Neutraubling | Rotationsfüller |
FR2770292B1 (fr) * | 1997-10-24 | 1999-12-10 | Serac Group | Dispositif de pesage de recipients par prehension en porte-a-faux |
DE19808058A1 (de) * | 1998-02-26 | 1999-09-02 | Kronseder | Flaschengreifer |
DE29915927U1 (de) * | 1999-09-10 | 2000-02-17 | KRONES AG, 93073 Neutraubling | Flaschengreifer |
CN2486269Y (zh) * | 2001-07-19 | 2002-04-17 | 姚德利 | 一种机械式快速压线钳 |
US6557695B2 (en) * | 2001-08-01 | 2003-05-06 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Apparatus and method for inspecting non-round containers |
DE202005002924U1 (de) * | 2005-02-23 | 2006-03-30 | Krones Ag | Klammergreifer für ein Gefäßtransportsystem |
DE102005014838A1 (de) * | 2005-03-30 | 2006-10-05 | Krones Ag | Klammer zum Halten von Gefäßen |
DE202005014171U1 (de) * | 2005-09-02 | 2007-01-18 | Bessey Tool Gmbh & Co. Kg | Ratschenzwinge |
JP2011515302A (ja) * | 2008-03-26 | 2011-05-19 | シデル パーティシペイションズ | 首によってコンテナを保持するための弾力的なクランプ |
DE102008032923A1 (de) * | 2008-07-12 | 2010-01-14 | Krones Ag | Klammer |
DE102008055616B4 (de) * | 2008-11-03 | 2015-02-05 | Khs Gmbh | Vorrichtung zum Greifen von PET-Flaschen in Flaschenabfüllanlagen oder dergleichen, sowie eine Transportvorrichtung und ein Transport- und Übergabeverfahren |
EP2343255B1 (de) * | 2010-01-07 | 2015-03-11 | Tyrolon-Schulnig GmbH | Greifeinrichtung für einen Transportstern und Transportstern |
DE102010052348A1 (de) * | 2010-11-25 | 2012-05-31 | Khs Gmbh | PET-Flaschen-Greifvorrichtung |
-
2013
- 2013-02-20 EP EP20130155971 patent/EP2769941B1/de active Active
- 2013-02-20 ES ES13155971T patent/ES2531199T3/es active Active
-
2014
- 2014-02-07 EA EA201490239A patent/EA025385B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2014-02-14 MX MX2014001814A patent/MX350018B/es active IP Right Grant
- 2014-02-19 JP JP2014029229A patent/JP6290646B2/ja active Active
- 2014-02-19 US US14/184,231 patent/US9102479B2/en active Active
- 2014-02-19 BR BR102014003905-8A patent/BR102014003905B1/pt active IP Right Grant
- 2014-02-20 CN CN201410058387.6A patent/CN104002310B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR102014003905B1 (pt) | 2021-02-23 |
EP2769941B1 (de) | 2015-01-14 |
CN104002310B (zh) | 2017-08-11 |
EP2769941A1 (de) | 2014-08-27 |
ES2531199T3 (es) | 2015-03-11 |
BR102014003905A2 (pt) | 2016-11-01 |
MX350018B (es) | 2017-08-23 |
EA201490239A1 (ru) | 2014-09-30 |
JP6290646B2 (ja) | 2018-03-07 |
US20140232126A1 (en) | 2014-08-21 |
JP2014159074A (ja) | 2014-09-04 |
CN104002310A (zh) | 2014-08-27 |
US9102479B2 (en) | 2015-08-11 |
EA025385B1 (ru) | 2016-12-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
MX2014001814A (es) | Brazo sujetador para recipientes. | |
US10865055B2 (en) | Gripper arm for containers and gripper device having such gripper arms | |
CN101166684B (zh) | 用于容器传输系统的夹爪 | |
CN109895126B (zh) | 主动式夹具设备 | |
CN106882594B (zh) | 如容器预型件或容器的中空体的抓取夹具 | |
CN101151105B (zh) | 用于夹持容器的夹具 | |
US8556062B2 (en) | Gripper unit for supporting and transporting articles | |
US20140238825A1 (en) | Gripping arm for a gripper device | |
US20110203906A1 (en) | Device for gripping pet bottles in bottle-filling systems or the like | |
CA2825766A1 (en) | Gripper assembly for moving device | |
CN111661803B (zh) | 被动夹紧装置、被动夹紧件和弹簧夹 | |
US11767178B2 (en) | Gripping device as well as transport device for gripping, holding and guiding in particular bottle-like containers | |
CN102514932A (zh) | 薄壁罐自动抓取机械手 | |
JP2022552472A (ja) | アイソレーター内において滅菌物品の搬送及び除去を行うコンテナー及び方法、並びにアイソレーターとアイソレーターにドッキングしたコンテナーとの組み合わせ | |
US9527616B2 (en) | Container handling machine, such as a container filling machine for filling bottles, cans, or similar containers with a liquid beverage, and a device for gripping and holding containers in a container handling machine | |
US20120056062A1 (en) | Retaining brace having a clamp for grasping bottle necks | |
WO2013041067A1 (en) | Holder of jaw of a takeout mechanism for glass products, in particular container glass | |
CN111688957B (zh) | 被动夹持装置、一件式被动夹持件和容器处理装置 | |
KR102500909B1 (ko) | 자기유변 탄성체를 구비한 컵홀더 | |
US20120034063A1 (en) | Suction gripper for pet bottles | |
BRPI0504181A (pt) | sistema pinça pegadora de garrafas mais válvula de enxágüe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Grant or registration |