JPS594303B2 - 口栓位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、紙容器に内容物注出用の口栓を取付ける口栓
取付け装置の一部を構成するもので、口栓の紙容器への
取付け動作に先立つて口栓の位置決めを行なう口栓位置
決め装置に関する。

最近、その取扱いの便利性、使用後の廃棄処分の容易性
等により紙容器の需要は益々増大し、牛乳、ジュースの
みならず酒類にも利用されてきている。

そして、その内容物の注出操作の簡易化、取扱いの容易
化を図るため、特に酒類においては多くの紙容器に口栓
が取付けられている。ところで、この口栓は、酒等の内
容物の注出をスムーズにするため、その開口筒部には空
気取込用切欠が５ 形成されているが、注出動作時の上
側つまり紙容器の頂部側にこの切欠を位置させるように
取付けられる必要がある。したがつて、この口栓は紙容
器に対して単に取付けられればよいのではなく、正確に
位置決めしてから取付けられなければなら１０ないので
ある。本発明は以上の点に鑑み、正確な口栓位置決めを
行なうこののできる口栓位置決め装置を得ることを目的
としてなされたもので、口栓をそれの位置決め位置に供
給するシュート等の口栓供給手段１５と、この供給され
た上記位置決め位置の口栓を鉛直方向から保持してこれ
を軸芯周りに所要回転させる回転機構と、この回転する
口栓の周面に水平方向から進出して接触し該口栓周面に
形成された係合部に検索係合させるとともに該口栓を上
記回２０転に抗して停止させる上記位置決め位置近傍に
設けられた係合爪と、この係合爪を上記進出位置とこれ
により退避した退役位置との間に進退させる作動機構と
、上記回転機構の回転終えん時に上記係合爪の係合を解
かれて位置決めされた口栓を上９５記位置決め位置から
排出させる排出手段とを備えたことを特徴とするもので
ある。

以下図示実施例について本発明を説明する。

第１図は口栓取付装置によつて相互に接着される紙容器
Ａと口栓Ｂとの一例を示す斜視図である。上３０記紙容
器Ａは全体としては直方体形状を呈しているが、その頂
部には傾斜面１を有しており、かつこの傾斜面１に開口
２が設けられている。図示紙容器Ａは、上記開口２を省
略すれば従来周知のものと異なるところはない。一方、
口栓Ｂは注口部３５材３と蓋部材４とから成り、注口部
材３は一側に切欠き５を形成した筒状部６とこの筒状部
６の末端に形成したフランジ状の紙容器Ａへの接着部７
とを有している。上記蓋部材４は有底円筒状に形成さね
注口部材３の筒状部６に嵌装されてこの筒状部６および
切欠き５の開口部分を、したがつて紙容器Ａを密封する
。上記紙容器Ａと口栓Ｂとは、注口部材３に蓋部材４が
嵌着された状態において、以下に述べる本発明装置によ
り紙容器Ａの開口２周囲と口栓Ｂの接着部７端面とがそ
れぞれ加熱された後、相互に圧接されて接着される。

しかるにその際、切欠き５を上方として口栓Ｂを紙容器
Ａに接着させる必要があり、その口栓Ｂの方向を位置決
めするために、第２図に示すように、基本的に円形の接
着部７の周辺に、切欠き５を中心とした両側位置に突部
７ａ，７ａ５を形成してその接着部７の外周を概略Ｄ字
形に形成することにより、この接着部７の方向から上記
切欠き５の方向を決定できるようにしている。次に、第
３図以下の図面に基づいて、上記紙容器Ａと口栓Ｂとを
接着させるのに好適な本発明装置の一実施例を説明する
。

第３図は本発明装置をその構成要素の一部とする口栓取
付装置の概略平面図を示したもので、上記紙容器Ａは供
給コンベア１１によつて連続的に送られ、供給コンベア
１１の先端部に設けた固定ストツパ１２に当接して停止
される。この固定ストツパ１２の手前にはＬ字形の押出
し部材１３が配設され、シリンダ装置１４によつて供給
コンベア１１と直交する方向に進退勤される。上記押出
し部材１３は固定ストツパ１２に当接して停止している
紙容器Ａを横方向に押出す押出し部分と、この紙容器に
続く次の紙容器を停止させるストツパ部分とを備えてお
り、上記シリンダ装置１４で作動されて紙容器Ａを１つ
づつ横方向に押出す。紙容器Ａの押出し測には、一対の
スプロケツト１５，１６に掛け渡したチエン１７を上記
供給コンベア１１と平行に配゛設してあり、このチエン
１７には所定間隔毎に係合片１８を取付けている。

上記シリンダ装置１４は、チエン１７によつて連続的に
送られる進行方向前後の係合片１８の間に紙容器Ａを順
次押出し、これにより前後の紙容器Ａの間には係合片１
８の間隔に一致した間隔が設けられる。チエン１７によ
る紙容器Ａの搬送方向にはスターホイール１９が設けら
れ、チエン１７と同期して回転するこのスターホイール
１９はその外周等間隔位置に形成したポケツト部２０と
各ポケツト部２０に設けられて紙容器Ａを吸着する図示
しないバキユームカツプ、およびスターホイール１９の
外周に沿う固定ガイド２１とで上記チエン１７の係合片
１８によつて送られる紙容器Ａを受取り、後に詳述する
回転体２２内にその紙容器Ａを供給する。

一方、紙容器Ａに取付けられる口栓Ｂはシユート２３か
らその口栓Ｂの方向を一定方向に揃える位置決め機構２
４に供給され、この位置決め機構２４により方向が決め
られた口栓Ｂは口栓搬送円板２５，２６を介して上記回
転体２２内に供給される（第１０図参照）。

第４図ないし第８図は本発明に係る位置決め機構２４の
一実施例を示し、この位置決め機構２４は機枠２７に回
転自在に軸支した垂直方向の駆動軸２８およびこの，駆
動軸に固定した回転テーブル２９を備え、この回転テー
ブル２９には、同一円周上で９０度の等間隔位置にそれ
ぞれ口栓Ｂを載置させるための回転合３０を設けている
。各回転合３０はそれぞれすべり軸受３１およびころが
り軸受３２によつて自己の垂直軸を中心として回転自在
に軸支され、すべり軸受３１はこれを囲む筒状のブラケ
ツト３３およびブラケツト３３を回転テーブル２９に固
定するねじ３４によつて支持されており、またころがり
軸受３２は駆動軸２８を中心とするリング状の支持板３
５および支持板３５を各回転台３０の中間位置において
回転テーブル２９に固定する図示しない連結部材によつ
て支持されている。上記回転台３０の軸部には昇降杆３
６が昇降自在に設けられ、この昇降杆の上端には口栓Ｂ
の筒状部６の内径に略一致して口栓Ｂのセンタリングを
行う円錐状のセンタリング゛部材３７を設けている。

昇降杆３６の下端は回転台３０の軸部を貫通して下方に
突出させてあり、この突出端に固定した水平方向のブラ
ケツト３８にはカムフオロア３９を回転自在に軸支し、
また上記リンーグ状の支持板３５の下面にはブラケツト
３８をその両側から昇降可能に支持して昇降杆３６が回
転するのを防止する回り止め部材Ａ１を設けている。上
記昇降杆３６およびセンタリング部材３７は通常は自重
によつて下降端位置に位置しており、このときセンタリ
ング部材３７の上面および回転台３０の上面は実質的に
回転テーブル２９の上面に一致している。そしてカムフ
オロア３９の移動軌跡の途中、すなわち上記シユート２
３の先端部近傍において、そのカムフオロア３９を、し
たがつてブラケツト３８および昇降杆３６を介して上記
センタリング部材３７を上昇させるカム板４１を機枠２
７に設けている。上記シユート２３は、センタリング部
材３７の回転軌跡上の一点を先端部としてここから接線
方向に傾斜して延びており（第８図）口栓Ｂの接着部７
両側を支持した状態で、口栓Ｂの自重により連続的に口
栓Ｂをシユート２３の先端部に供給する。この先端部に
は、図示しないがばねから成る係合小が設けられており
、口栓Ｂはシユート２３の先端位置でその係合爪に係合
して停止し、シユート２３から自重によつて脱落するこ
とはない。センタリング゛部材３７は、回転テーブル２
９の回転に伴なつて上記シユート２３の先端部に接近す
ると、上記カム板４１のカムによつて上昇され、第８図
に示すように、シユート２３の先端部で停止している口
栓Ｂに係合可能な状態となる。そしてセンタリング部材
３７が口栓Ｂに係合すると、上記ばねから成る係合爪に
抗してこの口栓Ｂをシユート２３から引出し、口栓Ｂを
回転台３０土に載置させると同時に、その円錐形状によ
り口栓Ｂのセンタリングを行う。センタリング部材３７
が口栓Ｂを引出すと、これに後続する口栓Ｂが自重によ
つて前進し、上記係合爪によつて停止され、次のセンタ
リング部材３７による引出し可能状態となる。センタリ
ング部材３７によつてシユート２３から引出され、回転
台３０上に載置された口栓Ｂは、次に押圧部材４２によ
つて回転台３０上に押圧される。

この押圧部材４２は、４つの回転台３０の直上位置にそ
れぞれ配置され、昇降枠体４３に対して昇降自在に設け
られている。押圧部材４２の下端面には円錐形状のガイ
ド穴４４が形成され、この押圧部材４２による口栓Ｂの
押圧時に上記センタリング部材３７と協働して口栓Ｂの
センタリングを確実に行なえるようにしている。各押圧
部材４２の上端にはそれぞれ抜止め部材４５が取付けら
れており、また押圧部材４２と昇降枠体４３との間には
ばね４６を弾装して押圧部材４２を下方に附勢している
。上記昇降枠体４３は、それぞれ２本の平行なガイドロ
ツド４７，４８に沿つて昇降できるようになつており（
第６図）、またこれら昇降枠体４３とガイドロツド４７
，４８を支持する円板４９との間にはそれぞればね５０
を張設して昇降枠体４３を上方に附勢している。

そして各昇降枠体４３にはカムフオロア５１を回転自在
に軸支し、上記ばね５０により、カムフオロア５１の移
動軌跡上方において機枠２７に固定したカム部材５２に
そのカムフオロア５１を弾接させている。上記昇降枠体
４３は、シユート２３の先端部分を通過する際にはこれ
との干渉を避けるために、カム部材５２のカム曲線に従
つて上昇位置に位置している。そしてシユート２３の先
端部分を通過してこれとの干渉の虞れがなくなると、上
記カム部材５２によつてばね５０に抗して降下される。
すると昇降枠体４３の降下に伴なつて押圧部材４２も一
体的に降下され、上記シユート２３から回転台３０上に
引出されている口栓Ｂの上端に当接される。昇降枠体４
３は押圧部材４２が口栓Ｂに当接しても更に所定量だけ
上記カム部材５２によつて降下され、したがつて口栓Ｂ
は回転台３０と押圧部材４２との間にばね４６の弾撥力
によつて挟持されることとなる。そしてこの際、前述し
たように押圧部材４２のガイド穴４４とセンタリング部
材３７とによつて口栓Ｂのセンタリングが行なわれる。
このようにしてセンタリングが行なわれたら、センタリ
ング部材３７はカム板４１および自重により回転台３０
および回転テーブル２９の上面と実質的に同一の平面上
まで降下される。次に、上記口栓Ｂは、回転台３０と押
圧部材４２に挟持された状態で、回転台３０の回転に伴
なつて回動される。

回転台３０を回転させるために、この回転台３０には摩
擦デイスク５３を一体に取付け、一方．機枠２７には、
第７図に示すように、駆動軸２８を中心とした所定回転
角度にわたつて上記摩擦デイスク５３の外周に接触する
摩擦カム板５４を取付けている。図示実施例ではこのカ
ム板５４は１８０度を越える回転範囲にわたつて設けら
れ、摩擦デイスク５３の直径との関係から、この摩擦デ
イスク５３および回転台３０を略２回転させることがで
きるようになつている。一方、口栓Ｂが自転されると同
時に、口栓Ｂの接着部７外周に係合爪５５が弾接係合さ
れ，この係合邦５５は口栓Ｂが所定方向に向けられたと
きに上記接着部７の突部７ａに係合してそれ以上の口栓
Ｂの自転を阻止し、もつて口栓Ｂの回転方向の位置決め
を行う。合計４つの係合爪５５は、それぞれの回転台３
０より内側位置において軸５６により回転テーブル２９
に回転自在に支持されている。各軸５６の下端にはピニ
オン５７を取付けてあり、このピニオン５７には、第５
図に示すように、セクタギヤ５８を噛合させている。前
述した２本の平行なガイドロツド４７，４８のうち、一
方のガイドロツド４８の下端は回転テーブル２９を貫通
させて下方に突出させてあり、この突出端に上記セクタ
ギヤ５８を回転自在に軸支している。各セクタギヤ５８
の下端面にはそれぞれカムフオロア５９を回転自在に設
けてあり、各カムフオロア５９は前記摩擦カム板５４の
上面に重ねられて機枠２７に対して固定されたカム板６
０のカム面にばね６１によつて弾接されている。第５図
ではこのばね６１は１つだけ記載されているがそれぞれ
のセクタギヤ５８についてこれと回転テーブル２９との
間に張設されており、その引張力によつて上記カムフオ
ロア５９をカム板６０のカム面に弾接させている。カム
フオロア５９を軸支するセクタギヤ５８は、カム板６０
の形状の伴なつてガイドロツド４８を中心として揺動さ
れ、セクタギヤ５８が揺動されると、これに噛合してい
るピニオン５７、および軸５６を介して係合爪５５が揺
動される。

この係合爪５５は、シユート２３の先端部分を通過する
際にはこれとの干渉を避けるために回転台３０から離れ
た位置に位置されている。そしてシユート２３の先端部
分を通過して口栓Ｂが回転台３０と押圧部材４２との間
にばね４６の力で挟持されると、上記係合爪５５はカム
板６０および６１によつて口栓Ｂの接着部７に弾接され
るようになる。これとほぼ同時に、回転台３０と一体の
摩擦デイスク５３の外周が摩擦カム板５４に接触し、両
者の摩擦力により摩擦デイスク５３が、したがつてこれ
と一体となつている回転台３０、口栓Ｂおよび押圧部材
４２が共に回転される。上記係合爪５５の口栓Ｂとの接
触部分は、特に第９図Ｃで示すように、長方形の板状部
分に、接着部７の一方の突部７ａとこれに連続する円弧
部とを含む外周形状に一致する係合凹部６２が形成され
ており、かつこの係合凹部６２の先端部側は上記一方の
突部７ａに当接して口栓Ｂの回転を停止させるストツパ
部分６２ａとなり、また末端部分は他方の突部７ａ７が
そのストツパ部分６２ａに係合するのを防止するための
逃がし部分６２ｂとなつている。

すなわち、第９図ａで示すように、口栓Ｂが回転されて
他方の突部７ａ′がストツパ部分６２ａに近接してきた
ときは、前述の一方の突部７ａを逃がし部分６２ｂに当
接させて係合爪５５を第９図ａにおいて時計方向に回動
させ、上記他方の突部７ａ′とストツパ部分６２ａとが
係合するのを防止する。そして各突部７ａ′，７ａがス
トツパ部分６２ａと逃がし部分６２ｂとをそれぞれ越え
（第９図ｂ）、更に口栓Ｂが回転されると上記一方の突
部７ａがストツパ部分６２ａに当接して、それ以上の口
栓Ｂの回転が阻止される。このような突部７ａとストツ
パ部分６２ａとの係合、すなわち口栓Ｂの方向の位置決
めは、少なくとも口栓Ｂが一回転する間に行なわれる。
図示実施例では、口栓Ｂの両突部７ａ，７ａ勿｛回転テ
ーブル２９の半径方向外方に向いた状態に揃えられるこ
とになる。なお、回転台３０と口栓Ｂとの一体的な回転
の際中に口栓Ｂが係合爪５５によつて強制的に回転を阻
止されることになるが、この口栓Ｂは上記ばね４６によ
つて回転台３０に押圧されているだけなので、以後は口
栓Ｂと回転台３０との間に容易にスリツプが生じて回転
台３０側のみが回転する。以上のようにして方向の位置
決めが行なわれた口栓Ｂは、シユート２３の先端部から
約３／４回転移送されたところで、前述した次の口栓搬
送円板２５に受渡される。

第３図、第５図、第１０図に示すように、この円板２５
の外周等間隔５箇所には、位置決めされて上記回転テー
ブル２９の外方に向けられた一対の突部７ａ，７ａ′を
受入れる切欠部６３が形成されている。そして上記回転
テーブル２９から円板２５への口栓受渡し位置と、この
円板２５から次の円板２６への口栓受渡し位置との間に
は、口栓Ｂの蓋部材４両側を案内する一対のガイド６４
，６５を設けてあり、また両円板２５，２６の間にはそ
のガイド６４，６５の下部に口栓Ｂの底面を支持する受
渡し板６６を設けている。前記回転台３０上にあつて位
置決めが行なわれた口栓Ｂが円板２５への口栓受渡し位
置に接近すると、これ以前に既に摩擦デイスク５３と摩
擦カム板５４の接触が解かれて回転台３０はその自転が
停止されており、係合爪５５は上記カム板６．０によつ
て口栓Ｂの接着部７外周より離隔される。

なお、この係合爪５５は上記蓋部材４の両側を案内する
一対のガイド６４，６５よりも低位置に設けられている
のでこれらガイド６４，６５に干渉することはなく、前
述のシユート２３先端と干渉しない位置まで円滑に後退
される。係合爪５５との係合が解かれた口栓Ｂは、その
直後に上記円板２５の切欠部に係合されて自由な回転が
阻止され、これと同時に上記昇降枠体４３はカム部材５
２およびばね５０によつて上昇されて、押圧部材４２に
よる口栓Ｂの押圧を解放させる。この後、押圧部材４２
はシユート２３の先端部と干渉しない上昇位置まで土昇
される。一方、円板２５の切欠部５３に係合した口栓Ｂ
は、一対のガイド６４，６５間で案内され、上記回転台
３０上から回転テーブル２９および受渡し板６６を介し
て次の口栓搬送円板２６に受渡される。

この円板２６はその外周部上面等間隔位置に複数個の口
栓受部材６７を備えている。各口栓受部，材６７は、第
１１図に示すように、一対のピン６８により円板２６の
上面に昇降自在に取付けられ、かつばね６９により通常
は上昇位置に保持されている。この口栓受部材６７には
それぞれ口栓Ｂの接着部７と同一形状の係合穴７０を穿
設してあり、各係合穴７０は、接着部７の両突部７ａ，
７ａ′が共に円板２６の外方に向いた状態のとき、その
接着部７を受入れることができるような向きに形成して
ある。そして上記円板２６には口栓受部材６７の昇降に
より上記係合穴７０内を相対的に摺動する支持台７１を
取付け、この支持台７１の高さは、口栓受部材６７が下
降位置となつたときに実質的にその表面に一致するよう
に設定されている。さらに各口栓受部材５７の表面側に
はカムフオロア７２を取付けるとともに、固定された固
定枠７３には上記カムフオロア７２に係合して口栓受部
材６７をばね６９に抗して降下させるカム部材７４を取
付けている。このカム部材７４は、次に述べる前記回転
体２２に設けた口栓保持具への口栓受渡し位置Ｐ（第１
０図参照）の近傍に設けられている。上記口栓受部材６
７は、その上昇位置にあるときに、土面が前記受渡し板
６６の上面と等しくなるように設けられており、したが
つて前記切欠部６３および一対のガイド６４，６５によ
つて受渡し板６６上を滑動してきた口栓Ｂは、口栓受部
材６７の上面を滑動して係合穴７０内に落し込まれる。

この状態では口栓Ｂは自由に自転することはできず、一
対の突部７ａ，７ａ／を外方として円板２６により移送
されることになる。そして口栓Ｂが次の回転体２２への
受渡し位置Ｐに近接すると、カム部材７４により口栓受
部材６７が降下され、口栓Ｂを支持する支持台７１の土
面とその口栓受部材６７の上面とが等しくなる。これに
より、後述する回転体２２の口栓保持具は上記支持台７
１上の口栓Ｂを把持してここから円滑に搬出することが
できる。なお、第３図に示すように、口栓Ｂを回転体２
２内に供給する円板２６は、前述した紙容器Ａを回転体
２２内に供給するスターホイール１９の上部にこれと一
体に設けてあり、かつ円板２６の口栓受部材６９とスタ
ーホイール１９のポケツト２０との数および上下位置を
一致させることにより、紙容器Ａとその上方の口栓Ｂ吉
を実質的に同時に回転体２２内に供給できるようにして
いる。

然して、第１２図は第３図の−線に浴つて切断した回転
体２２の断面図を示し、この回転体２２は垂直な固定軸
８０に対して回転自在に設けた３枚の回転円板８１，８
２，８３を備えており、各回転円板８１，８２，８３は
相互に連結されて一体に構成されている。

第３図、第１２図から理解されるように、下方の回転円
板８１の外周部には等間隔位置に合計９個の紙容器保持
具８４を設けている。一方、上方の２枚の円板８２，８
３には各紙容器保持具８４の直上位置にそれぞれ前述の
口栓保持具８５を昇降自在に設けてあり、更に隣接する
円周方向の口栓保持具８５の中間位置において、下端に
ヒータ８６を取付けた操作杆８７を昇降かつ回転可能に
設けている。上記紙容器保持具８４は垂直状態において
前記スターホイール１９からの紙容器Ａを受取つた後、
これを保持爪で脱落しないよう保持し、しかる後紙容器
Ａを傾斜させて前記開口２を形成した傾斜面１を水平状
態とする。

口栓保持具８５はスターホイール１９の上部に設けた前
記円板２６から口栓受渡し位置Ｐにおいて口栓Ｂを受取
る。この口栓Ｂは、水平状態となつて傾斜面１の開口２
に対して直上位置となつている。ヒータ８６はアーム８
８により操作杆８７の回転中心から偏心した位置に設け
られており、このヒータ８６は口栓Ｂと紙容器Ａの開口
２とが上下位置で対向すると、上記操作杆８７の回転に
より口栓Ｂと紙容器Ａとの間に挿入位置され、次に紙容
器Ａの傾斜面１とヒータ８６の下面との間隔、およびヒ
ータ８６の上面と口栓Ｂの接着部７との間隔がそれぞれ
狭められ、ヒータ８６によつてその傾斜面１と接着部７
とがそれぞれ加熱される。ヒータ８６による加熱が終了
したら上記間隔がそれぞれ拡げられた後、ヒータ８６は
口栓Ｂと紙容器Ａとの間から外方へ抜取られ、次に口栓
保持具８５が降下されて口栓Ｂの接着部７が紙容器Ａの
傾斜面１に圧接される。

かくして口栓Ｂが紙容器Ａに接着されると、口栓保持具
８５は口栓Ｂを解放して土昇し、一方紙容器保持具８４
は垂直状態に戻るとともに爪による紙容器Ａの把持を解
放する。そしてこの紙容器Ａは、上記供給側のスターホ
イール１９と同様に構成された排出側のスターホイール
８９により回転体２２内から外部に排出され、コンベア
９０によつて次工程に移送される。第１３〜１７図は上
記紙容器保持具８４の具体的構成を示したものである。

第１５図の平面図から理解されるように、上記回転円板
８１の外周には概略台形状の切欠き９１が形成され、こ
の切欠き９１の円周方向両側位置に一対のブラケツト９
２を固定している。そしてこの一対のブラケツト９２間
に、コ字形断面のメインボデイ９３をピン９４により揺
動可能に軸支している。このメインボデイ９３の両角部
には切欠き９５が形成されて上記台形状の切欠き９１と
の干渉を避けるようにしている。上記メインボデイ９３
の下端面にはプレート９６を固定し、このプレート９６
の下部にはスペーサ９７により所定の間隔をあけてプレ
ート９８と紙容器Ａの支持板９９とを固定している。

紙容器Ａの支持板９９はコ形断面のメインボデイ９３の
下側面を閉鎖するような形状を有しており、そのメイン
ボデイ９３内に挿入された紙容器Ａの底部を保持する。
一方、この支持板９９より上方の２枚のプレート９６，
９８は、メインボデイ９３内に挿入される紙容器Ａと干
渉しないようζこ、ほぼメインボデイ９３の内面形状に
一致した切欠き１００，１０１を有している。メインボ
デイ９３の背面中央部には垂直方向に配設した筒状軸１
０２が回転自在に軸支され、この筒状軸１０２内には更
に軸１０３を回転自在に嵌合している。

筒状軸１０２の上端はメインボデイ９３の上面より、下
端はプレート９６の下面よりそれぞれ突出し、各突出端
にＬ字形の腕１０４，１０５を同位相で取付けている。
また、軸１０３の上下端はそれぞれ筒状軸１０２の末端
より突出しており、各突出端に上記Ｌ字形の腕１０４，
１０５とは対称形に形成したＬ字形の腕１０６，１０７
を取付けている。したがつて腕１０４，１０５は筒状軸
１０２を介して、腕１０６，１０７は軸１０３を介して
それぞれ一体に回転作動し、かつ上方の腕１０４と１０
６、並びに下方の腕１０５と１０７とは、それぞれ組と
なつて紙容器Ａの三つの外周面を上部と下部とにおいて
支持することとなる。そして各腕１０４〜１０７の先端
には、紙容器Ａの他の１つの外周面を保持する保持爪１
０４ａ，１０５ａ，１０６ａ，１０７ａをそれぞれ設け
ている。第１４図、第１６図に示すように、下方の一対
の腕１０５，１０７の各隅部にはそれぞれピン１０８を
垂直方向に取付けてあり、各ピンの上端とプレート９６
の両側先端部分の下面に取付けた各ピン１０９との間に
はそれぞれ引張りばね１１０を設けている。

これにより腕１０５およびこれと筒状軸１０２を介して
一体の腕１０４は第１６図において筒状軸１０２の回転
中心を中心として反時計方向に附勢され、腕１０７およ
びこれと軸１０３を介して一体の腕１０６は第１６図に
おいて軸１０３の回転中心を中心として時計方向に附勢
され、したがつて腕１０４〜１０７および保持爪１０４
ａ〜１０７ａは、通常の状態ではそれらの中に紙容器Ａ
を抱え込むことができるようになつている。一方、一対
の下方の腕１０５，１０７に設けたピン１０８の下端は
、これとの干渉を避けるためにプレート９８および支持
板９９に形成した穴１１１内を自由に貫通して下方に突
出しでおり、かつこの下方への突出部にローラ１１２を
それぞれ回転自在に軸支している。

各ローラ１１２は、特に第１７図に示すように、一枚の
可動プレート１１３の両側に形成した長穴１１４内に係
合しており、この可動プレート１１３およびこれと一体
の方形のスライダ１１５は両ローラ１１２を結ぶ直線と
直交する方向に進退勤され、上記腕１０４〜１０７およ
び保持ＪＴＣ，ｌＯ４ａ〜１０７ａをばね１１０とは逆
方向に回動させて、これらによる紙容器Ａの保持を解放
させる。上記スライダ１１５の両側を案内するガイド１
１６は支持板９８の底面に固定され、各ガイド１１６に
は可動プレート１１３との干渉を避ける溝１１７を形成
している。またスライダ１１５の下面を支持するプレー
ト１１８は一対のガイド１１６の下面に固定してあり、
このプレート１１８の所要位置にはスライダ１１５の作
動方向に沿つて長穴１１９を形成し、スライダ１１５に
取付けたピン１２０をこの長穴１１９を介して下方に突
出させ、かつその突出端にカムフオロア１２１を設けて
いる。さらに上記ガイド１１６およびプレート１１８の
前端に設けたプレート１２２にはストツパボルト１２３
を設け、このストツパボルト１２３のスライダ１１５側
への突出量を調整することにより、スライダ１１５がス
トツパボルト１２３に当接して停止する位置、つまりは
上記腕１０４〜１０７による紙容器Ａの把持位置を規制
できるようにしている。さらに上記メインボデイ９３の
背面には一対のブラケツト１２４が一体的に形成され、
このブラケツト１２４間にメインポデイ９３を前記ピン
９４を中心として傾斜させるためのピン１２５を水平に
設けている。前記回転円板８１およびこの円板の下方に
これと一体に設けたリング状の回転板１２６には、メイ
ンボデイ９３の背部において一対のロツド１２７（第１
６図参照）を昇降自在に設け、両ロツド１２７の土端に
連結部材１２８を固定している。この連結部材１２８は
メインボデイ９３側の端面部に水平方向の横溝１２？有
し、この横溝１２９内に上記メインボデイ９３のピン１
２５が係合している。上記連結部材１２８と回転板１２
６との間には、回転円板８１に突設した穴１３０を通し
て引張りばね１３１を張設してあり、第１３図の想像線
で示すように、通常は連結部材１２８を回転円板８１上
に接触させている。この状態では、連結部材１２８に係
合しているピン１２５も降下されるので、メインボデイ
９３はこれを回転円板８１に軸支するピン９４を中心と
して回動され、保持している紙容器Ａの開口２を有する
側の傾斜面１を水平状態とする。このとき、設計上は、
紙容器Ａの両傾斜面１，１間の垂直平面Ｖと、傾斜面１
に垂直でかつ開口２の中央を通る軸Ｘとの交点をＹとし
たとき、メインボデイ９３の回転中心となるピン９４を
その交点Ｙおよび垂直平面Ｖ内を通る水平線上に位置さ
せることが好ましい。そして上記ロツド１２７の下端間
には支持板１３２を取付け、この支持板１３２の中央部
にカムフオロア１３３を設けている。前述した説明から
明らかなように、容器保持具８４のメインボデイ９３が
垂直状態となつているのは紙容器Ａへの口栓Ｂの取付作
業が終了して紙容器Ａが排出側スターホイール８９に近
接した位置から、供給側スターホイール１９より新たな
紙容器Ａを完全に受取るまでの回転範囲であり、また腕
１０４〜１０７および保持爪１０４ａ〜１０７ａが解放
状態にあるのも同様な範囲である。

このため、第１２図に示す、カムフオロア１３３に係合
してメインボデイ９３を直立させるカム部材１３４、お
よびカムフオロア１２１に係合して上記腕１０４〜１０
７を解放させるカム部材１３５は、共ｉこそのような範
囲だけに設けてある。これを更に詳細に説明すると、両
カムフオロア１３３，１２１がカム部材１３４，１３５
にそれぞれ係合していない自由状態では、メインボデイ
９３はばね１３１の引張力により傾斜しており、また腕
１０４〜１０７および保持邦１０４ａ〜１０７ａはばね
１１０の引張力により紙容器Ａを把持している。この状
態で紙容器保持具８４が排出側スターホイール８９に近
接してくると、まずカムフオロア１３３がカム部材１３
４に係合し、ばね１３１に抗してロツド１２７および連
結部材１２８を予め定めた所定量だけ上昇させる。これ
により連結部材１２８に係合しているピン１２５が上昇
されてメインボデイ９３を垂直状態に回動させる。この
とき、回転板１２６に設けたアジアストボルト１３６は
、正確にメインボデイ９３が垂直状態となつたときに、
これと一体のプレート９８の背面に当接するよう調整し
てある。このようにしてメインボデイ９３が垂直状態と
なると、次にカムフオロア１２１がこの状態における移
動軌跡上に設けた上記カム部材１３５に係合し、スライ
ダ１１５および可動プレート１１３を回転円板８１の半
径方向内方に移動させる。

これにより腕１０４〜１０７および保持爪１０４ａ〜１
０７ａによる紙容器Ａの把持を解放し、口栓Ｂが取付け
られた紙容器Ａは排出側スターホイール８９によりコン
ベア９０上に排出される。紙容器Ａが排出されて空とな
つた紙容器保持具８４はこの状態のまま供給側スターホ
イール１９に接近し、このスターホイール１９から新し
い紙容器Ａを受渡される。紙容器保持具８４内に紙容器
Ａが搬入されると、これと同時に、上記カム部柘３５の
カム形状並びに引張りばね１１０によりカムフオロア１
２１は回転円板８１の半径方向外方に移動さへ腕１０４
〜１０７および保持爪１０４ａ〜１０７ａは上記ばね１
１０の引張力により紙容器Ａを把持する。腕１０４〜１
０７が新たな紙容器Ａを把持すると カムフオロア１２
１はカム部材１３５との係合が解かれる。

そして更に回転が進むと、カム部材１３４はカムフオロ
ア１３３、ロツド１２７および連結部材１２８を降下さ
せ、メインボデイ９３を傾斜させて紙容器Ａの開口２を
形成した傾斜面１を水平面に一致させる。以後、紙容器
保持具８４および紙容器Ａは、上記した排出側スターホ
イール８９に近接して垂直状態に起こされるまでは、こ
の状態のまま回転移送される。次に、口栓保持具８５は
垂直方向に配設した中空の昇降杆１４０を備えており、
この昇降杆１４０を上方の２枚の回転円板８２，８３に
昇降自在に設けている。

昇降杆１４０には、第１８図に示すように、ブラケツロ
４１を固定し、このブラケツト１４１にカムフオロア１
４２を取付けてある。第１８図に示すガイドロツド１４
３は上記昇降杆１４０と平行に配設して２枚の回転円板
８２，８３間に固定したもので、ブラケツト１４１に突
設した一対の平行な突起１４４をそのガイドロツド１４
３の両側に摺接させることにより、ブラケツ口４１が昇
降杆１４０を中心として回動することがないようにして
いる。そして上記カムフオロア１４２は、２枚の回転円
板８２，８３間に配設して前記固定軸８０に連結固定し
た筒状カム部材１４５のカム溝１４６に係合させている
。昇降杆１４０の下端の口栓保持部分は、第１９図に示
すように、上部を昇降杆１４０の軸孔内に摺動自在に嵌
合した保持部材１４７を備えており、この保持部材１４
７と昇降杆１４０との間に圧縮ばね１４８が弾装されて
いる。このばね１４８の周囲を覆う筒状のカバー部材１
４９は下端が保持部材１４７に螺着され、また土端が昇
降杆１４０の外周に昇降自在に嵌装されており、かつ、
昇降杆１４０に設けたストツパリング１５０により下方
への抜止めが図られている。上記保持部材１４７の下端
面には口栓Ｂの蓋部材４を受入れる穴１５１を形成し、
この穴１５１の周囲には、第２０図に示すように、３箇
所の連結部１４７ａを除いてその穴１５１に連通する環
状溝１５２を形成している。そしてこの環状溝１５２内
に、両端を連結して無端状としたコイルスプリング１５
３を係合させている。このコイルスプリング１５３は、
通常は上記連結部１４７ａ間に直線に張られてその一部
が穴１５１内に突出しており（第１２図の点楓口栓Ｂの
蓋部材４が穴１５１内に挿入されるとこの穴１５１内に
突出していたコイルスプリング１５３の一部分が蓋部材
４の外周面に弾接されて、口栓Ｂを保持するようになる
。上記保持部材１４７の軸部には孔１５４が形成され、
この孔１５４内に固定ロツド１５５が相対的に上下動可
能に嵌合されている。

この固定ロツド１５５の上端は昇降杆１４０内を貫通し
て、第１２図に示すように、回転円板８３と一体の回転
板１５６に固定されている。固定ロツド１５５の下端面
の高さは、口栓保持具８５が両スターホイール１９，８
９間で最大高さ位置となつたときに穴１５１内に相対的
に突出し、万一口栓Ｂが残存している際にはこれを強制
的に落下させることができるように設定されている。口
栓保持具８５の昇降杆１４０の昇降のみを行うのに対し
て、ヒータ８６を支持する操作杆８７には昇降運動と回
転運動とが与えられる。

第１２図において、昇降運動を与えるために、操作杆８
７にはブラケツト１６１が設けられ、このブラケツト１
６１にカムフオロア１６２が設けられている。このブラ
ケツト１６１回りの構成は、基本的に上記昇降杆１４０
のブラケツト１４１回りの構成と一致しており、ブラケ
ツト１６１もガイドロツドによつて自由な回動を阻止さ
れ、またカムフオロア１６２はカム部材１６３に係合し
ている。ただし、上述のように操作杆８７は回転できな
ければならないので、操作杆８７はブラケツト１６１に
対して回転可能となつている。このためには、例えば操
作杆８７の外周に環状溝を形成し、ブラケツト１６１に
設けたピン若しくはカムフオロアをその環状溝内に係合
させる等の構成を採用することができる。操作杆８７の
上端には略Ｌ字状のレバー１６４の中央部が取付けられ
、このレバー１６４の一端土面にはカムフオロア１６５
が、他端下面にはピン１６６がそれぞれ設けられている
。

そしてこのピン１６６と回転円板８３の上面に立設した
ピン１６７との間には引張りばね１６８を設け、このば
ねにより上記カムフオロア１６５を筒状のカム部材１６
９に弾接させている。このカム部材１６９は回転体２２
の外部に設けた固定杆１７０によつて支持され、かつそ
のカム面は操作杆８７の昇降を考慮してあることは勿論
である。操作杆８７の下端にアーム８８を介して取付け
られたヒータ８６は、第１９図、第２１図から理解され
るように方形状の絶縁材から成る本体１７１を備えてお
り、上記アーム８８の先端はこの本体１７１の上面一側
に重ねられて、図示しないボル１トにより相互に連結さ
れている。

上記本体１７１の土面他側には口栓Ｂの接着部７を加熱
するための加熱要素１７２を絶縁体１７３を挟んで取付
けている。この加熱要素１７２は平板状の電気抵抗体を
所定形状に打抜いて形成したもので、第２１図に示すよ
うに、中央部に口栓Ｂの接着部７の形状に合わせてリン
グ状部分１７４を形成し、これの両側を接続部分１７５
としている。そしてリング状部分１７４の中央には、口
栓Ｂに当接してその接着部７と加熱要素１７２との間隔
を一定に保つ段付円柱状の間隔保持部材１７６を設けて
いる。上記本体１７１の下面には紙容器Ａの傾斜面１に
形成した開口２の周囲を加熱するための加熱要素１７７
を絶縁体１７８を介して取付けている。この加熱要素１
７７はその中央部に上記リング一状部分１７４とほぼ同
じ大きさのリング状部分又は円板状部分１７９を、また
この円板状部分１７９の両側に接続部分１８０を有して
おり、かつその円板状部分１７９は、接続部分１８０に
対して下方に突出されている。本体１７１の上下面に配
設された一対の加熱要素１７２，１７７は、それらのリ
ング状部分１７４と円板状部分１７９との軸芯を一致さ
せた状態で、両側の２本のボルト１８１およびこれが螺
合するナツト部分１８２により共締めされて本体１７１
に固定されている。

そして下方の加熱要素１７７の円板状部分１７９と本体
１７１との間には、ほぼその円板状部分の外周形状に一
致させた円柱状の支持部材１８３を介在させてあり、こ
の支持部材１８３の軸部に上記間隔保持部材１７６と一
体のねじ部１８４を螺着して、支持部材１８３と間隔保
持部材１７６とを同時に本体１７１に固定している。ま
た上記ナツト部材１８２はそれぞれ直方体形状に形成し
てその下面を紙容器Ａの傾斜面１との接触面１８５とし
、かつこの接触面１８５と加熱要素１７７の円板状部分
１７９の下面との間に所定の間隔ができるようにしてい
る。上記２本のボルト１８１は下方の加熱要素１７７へ
の導電路として利用され、この加熱要素１７７は両ボル
ト１８１および各ボルトの上部に接続した導電線１８６
を介して電源に接続されている。

これに対し土方の加熱要素１７２は、ボルト１８１の外
周に嵌装した絶縁筒体１８７によりそのボルト１８１か
ら絶縁されており、かつ導体１８８および導電線１８９
を介して電源に接続されている。この導電線１８９は上
記絶縁筒体１８７の外周に嵌装した複数個の絶縁材１９
０の中間部位置に配設されて上記導電線１８６とは絶縁
されており、また導体１８８はその導電線１８９と加熱
要素１７２とを電気的に接続している。なお各一対の導
電線１８６，１８９は回転体２２の回転によつてねじれ
ることがないように従来公知のロータリー式の接続機構
を介して電源に接続されていることは勿論である。また
必要に応じて、本体１７１或いはナツト部材１８２等に
冷却水通路を設けてそれらの冷却を行なえるようにして
もよい。前述したように、紙容器保持具８４は供給側ス
ターホイール１９から紙容器Ａを受取るとこれを把持し
て紙容器Ａを傾斜させ、傾斜面１を水平面とする。この
傾斜面１に形成された開口２の直上位置に位置している
口栓保持具８５はこのときまでには既に口栓Ｂを保持し
ている。すなわち口栓保持具８５は前述の口栓受渡し位
置Ｐに近接されるとカム部材１４５のカム溝１４６の軌
跡に従つて降下され、その位置Ｐにおいて、口栓搬送円
板２６の支持台７１上に載置されている口栓Ｂの蓋部材
４を相対的に保持部材１４７の穴１５１内に嵌合させ、
保持部材１４７に設けたコイルスプリング１５３で口栓
Ｂを保持する。口栓保持具８５が口栓Ｂを保持する寸前
に、上記支時台７１上の口栓Ｂの接触部７外周を支持す
る口栓受部材６７はカム部材７４によつて押下げられて
その接触部７外周の支持を解放しているので、口栓保持
具８５は支持台７１上の口栓Ｂを円滑に受取ることがで
きる。この間、ヒータ８６は口栓保持具８５の軸線から
回転体２２の半径方向内方に移動した後退位置に位置し
ている（第３図参照）。そして紙容器Ａが傾斜されて開
口２と口栓Ｂとが所定の間隔をあけて対向されるように
なると、ヒータ８６はカム部材１６９による操作杆８７
およびアーム８８の回動に伴なつて上記後退位置から回
動し、その開口２と口栓Ｂとの間に挿入される。

次に、カム部材１６３による操作杆８７およびアーム８
８の降下に伴つてヒータ８６が降下され、第１９図に示
すように、ナット部材１８２の接触面１８５が紙容器Ａ
の傾斜面１に軽く接触されて下方の加熱要素１７７の円
板状部分１７９と紙容器Ａの被加熱部分とが適宜の間隔
で対向する。上記ヒータ８６の降下と同時に容器保持具
８５も降下され、降下の停止されたヒータ８６の間隔保
持部材１７６に口栓Ｂを接触させた状態でその降下が停
止される。これにより口栓Ｂの接着部７も土方の加熱要
素１７２のリング状部分１７４に所定の間隔で対向する
。上下の加熱要素１７２，１７７は回転体２２の作動中
は常時電源に接続され、或いは図示しない検出スイツチ
により上記後退位置から作動された際に電源に接続され
た赤熱状態となつている。

これにより上記紙容器Ａおよび口栓Ｂは、それぞれ通常
は異なる最適な温度で加熱される。次に口栓保持具８５
およびヒータ８６が共に上昇されて紙容器Ａとヒータ８
６およびヒータ８６と口栓Ｂとがそれだれ離隔されると
、ヒータ８６は上昇しつつ紙容器Ａと口栓Ｂとの間から
後退され、ついには前述の後退位置に復帰されて次の新
たな紙容器が供給されるまでその位置で待機する。一方
、口栓保持具８５はヒータ８６が後退されると直ちに再
び降下され、口栓Ｂの接触部７を紙容器Ａの傾斜面１の
所定位置に圧接させて両者を接着させる。この後、口栓
保持具８５は再び上昇され、口栓Ｂは紙容器Ａとの接着
力によりコイルスプリング１５３のばね力に抗して保持
部材１４７の穴１５１内から相対的に引出される。そし
て空になつた口栓保持具８５は両スターホイール１９，
８９間で最大高さ位置となつた後に、新たな口栓Ｂを保
持するために下降される。その最大高さ位置では、前述
したように固定ロツド１５５が上記穴１５１内に突出し
、万一、紙容器Ａが存在しない、加熱要素１７２，１７
７に通電されない等の理由により口栓Ｂが残存していた
際にはこれを強制的に上記穴１５１内から落下回収させ
て次の新たな口栓Ｂの把持を可能としている。このよう
にして口栓Ｂの取付けが終了した紙容器Ａは、前述した
ように、直立されて把持が解放された後、排出側スター
ホイール８９によりコンベア９０上に排出される。第２
２図〜第２５図は本発明に係る口栓位置決め装置の他の
実施例を示すものである。

すなわち、上記第１の実施例が口栓を回転移送しつつこ
の口栓の位置決めを行なつていたのに対し、この実施例
はシユート２０１の下方において一旦口栓を停止させ、
この位置においてこの口栓を自転させつつ位置決めを行
なうものである。２０２は第１ストツパで、シユート２
０１の支持枠にピン２０３を介して揺動自在に支持され
ており、その先端はシユート２０１の中心部へ出没し、
矢印Ｓ方向から落下してくる口栓に干渉してこれを停止
させ、また、これを開放して落下させることができる。

また、上記ピン２０３には第１ストツパ２０２の約２倍
の長さを有する第３ストツパ２０４を枢着し、そしてこ
れら両ストツパ２０２，２０４を一体的に結合している
。この第３ストツパ２０４も、第１ストツパ２０２と同
様にその先端はシユート２０１内に出没するのであるが
、これらのストツパ２０２，２０４を駆動するのは、シ
ユート２０１の下面に取付けたシリンダ装置２０５であ
る。すなわち、このシリンダ装置２０５のピストンロツ
ド２０６の先端に連結アーム２０７を枢着し、このアー
ム２０７の他端を上記ピン２０３に嵌合させるとともに
上記両ストツパ２０２，２０４に接続させている。し，
たがつて、シリンダ装置２０５を介して連結アーム２０
Ｔを揺動させることにより、上記両ストツパ２０２，２
０４の先端をそれぞれシユート２０１の中心部へ出没さ
せることができる。シユート２０１の上記両ストツパ２
０１，２０４を設けたのと反対側には、ピン２０８を介
して第２ストツパ２０９を枢着し、その先端がシユート
２０１内に出没するようにしている。

この第２ストツパ２０９は第１ストツパ２０２と連結ロ
ツド２１０により連結されており、第１および第３スト
ツパ２０２，２０４がシユート２０１内に突出したとき
退没し、またこれらのストツパ２０２，２０４がシユー
ト２０１内へ突出するようになつている。またこの第２
ストツパ２０９は第１および第３ストツパ２０２，２０
４の中間の長さを有し、その先端のシユート２旧内への
突出位置は、第１および第３ストツパ２０２，２０４の
それの中間点よりも第１ストツパ２０２側に寄り、つま
り、第１ストツパ２０２先端の突出位置との間には口栓
１個分の間隔があき、第３ストツパ２０４先端の突出位
置との間には口栓１個分以上の間隔があくようになつて
いる。したがつて、第１ストツパ２０２が、シユート２
０１内に突出して口栓を停止させている状態から揺動後
退してこの口栓を開放すると、これと同時に第２ストツ
パ２０９がシユート２０１内に突出し該口栓を受止め、
次いで第２ストツパ２０９が後退すると、これとともに
第３ストツパ２０４がシユート２０１内に突出し、第２
ストツパ２０９が開放した口栓に干渉してこれを停止さ
せるのである。

しかして、第３ストツパ２０４先端に停止された口栓Ｂ
の直上には後述する口栓回転機構２１１を設けており、
また第３ストツパ２０４先端近傍には、上記第１の実施
例における係合爪５５と類似の係合爪２１２を配設して
いる。

すなわち、この係合爪２１２は、第２４図に示すように
アーム部２１２ａと係合部２１２ｂとから成り、アーム
部２１２ａはシユート２０１上に、取付金具２１３を介
して配設されたピン２１４に揺動自在に支持され、また
、係合部２１２ｂは、アーム部２１２ａの揺動側部に連
設されシユート２０１の側部よりこの内部に入り込める
ようになつている。そして係合部２１２ｂの口栓Ｂとの
接触部には口栓Ｂの接着部７に合致した係合凹部２１２
ｃが形成されており、上記第１の実施例と全く同様の作
用により口栓Ｂの位置決めを行なう。２１５は上記係合
爪２１２のシユート２０１内への出没動作を行なうため
のシリンダ装置で、取付金具２１６を介してシユート２
０１に固定されている。

このシリンダ装置２１５のピストンロツド２１７には継
手２１８が摺動自在に嵌合され、そして、この継手２１
８と上記係合爪２１２とは連結アーム２１９により連結
されている。また、この連結アーム２１９には、ピン２
２０が立設されており、このピン２２０と上記シリンダ
装置２１５の本体との間に張設されたばね２２１が常時
上記継手２１８を第２２図の右方へ附勢している。した
がつて、ばね２２１に抗してピストンロツド２１７を突
出させれば、連結アーム２１９とともに係合爪２１２は
時計周りに回動して口栓Ｂから離間し、また、ピストン
ロツド２１７を後退させれば、ばね２２１の附勢力によ
つて連結アーム２１９、すなわち、係合爪２１２は反時
計周りに回転して口栓Ｂへ弾接する。

そして、ピストンロツド２１７が最も後退位置にあると
き、継手２１８はさらに後退できる余裕を有しており、
この余裕によりばね２２１の附勢力が上記係合爪２１２
の口栓Ｂへの接触力として伝達される。すなわち、例え
ば口栓接着部７の突部７ａが係合爪２１２の逃がし部分
２１２ｄに干渉してこの係合爪２１２を押圧すると、係
合爪２１２はこのばね２２１に抗して揺動するのである
。第２５図は、口栓Ｂを位置決めのために回転させる回
転機構２１１を示している。

２２２は支持枠で、機枠２７に立設されたロツド２２３
に昇降可能に支持されており、図示しない昇降シリンダ
装置−に一より昇降駆動されるようになつている。

この支持枠２２２には、軸受２２４を介して回転主軸２
２５を鉛直方向に軸支し、また、案内溝部材２３４を介
してラツク２２６を水平方向に摺動自在に支持している
。上記回転主軸２２５はこのラツク２２６に噛合するピ
ニオン２２７が刻設されており、図示しない駆動シリン
ダ装置によりラツク２２６を第２５図紙面の直交方向に
移動させることにより、この回転主軸２２５を軸芯周り
に回転させることができるようになつている。２２８は
その底部に口栓Ｂと係合するガイド穴２２８ａを有する
押圧部材で、上記回転主軸２２５に連設した小径軸２２
９に摺動自在に嵌合した筒状部材２３３の下端にビス２
３０により取付けられ、またこの筒状部材２３３に嵌合
したばね２３１により下方に附勢されている。

そして、この押圧部材２２８は、上記第３ストツパ２０
４先端のシユート２０１内への突出位置の上方に設定さ
れており、口栓Ｂが第３ストツパ２０４により停止され
たと同時に下降してこの口栓Ｂに係合するようになつて
いる。すなわち、この口栓Ｂは押圧部材２２８により押
圧保持され、上記ラツク２２６の水平方向の移動に伴つ
て１回転する。

この回転の間、上記係合爪２１２が口栓の接着部７に弾
接し、１回転終了前にその係合凹部２１２ｃがこの接着
部７に係合して位置決めする力ζこの係合後は押圧部材
２２８は口栓Ｂとの間に滑りを生じ、もはやこの口栓Ｂ
を回転させることはない。そして１回転した押圧部材２
２８は昇降シリンダ装置により上昇して口栓Ｂを開放し
、この位置決めされた口栓Ｂは再びシユート２旧に沿つ
て落下し、図示しない口栓搬送円板へ受渡される。なお
、シユート２０１は、口栓の位置決めを行なう位置より
も下方において、口栓の通路２３２が第２２図に示すよ
うに狭くなり、位置決めされた口栓が回転できないよう
になつている。本実施例装置は以上のような構成を有す
るので、口栓Ｂは以下のようにして位置決めされて次工
程へ送られる。

すなわち、先の口栓が位置決めされれいる間、第２スト
ツパ２０９がシユート２０１内に突出して当該口栓Ｂと
ともに後続の口栓を停止させているが、上記先の口栓の
位置決め動作が終了すると、係合爪２１２の後退ととも
に押圧部材２２８が上昇してこの口栓を開放し、シユー
ト２０１内を落下させる。次いで、第２ストツパ２０９
の後退とともｌこ第１および第３ストツパ２０２，２０
４がシユート２０１内へ突出し、前述した第２ストツパ
２０９に係止されていた口栓Ｂは落下して第３ストツパ
２０４に停止される。この時、該口栓Ｂよりも後の口栓
は第１ストツパ２０２に停止され落下することはない。
そして、押圧部材２２８が下降して上記口栓Ｂに係合す
ると、第１および第３ストツパ２０２，２０４は後退し
、第２ストツパ２０９がシユート２０１内に突出する。
この結果、今まで第１ストツパ２０２に停止されていた
口栓が落下し、第２ストツパ２０９によつて停止される
こととなる。一方、シリンダ装置２１５のピストンロツ
ド２１７は後退し、これとともにばね２２１の作用によ
り係合爪２１２は反時計周りに回動して、上記押圧部材
２２８に係合された口栓Ｂの接着部７に弾接する。次い
で、押圧部材２２８はラツク２２５の移動により回転し
て口栓Ｂを自転させ、この１回転の間に口栓Ｂは係合爪
２１２に係合して位置決めされる。そして、係合爪２１
２はシリンダ装置２１５の作用により後退し、これとと
もに押圧部材２２８は上昇して上記口栓Ｂを開放し、シ
ユート２０１の狭い通路２３２に沿つて落下させる。以
下、上述したのと同様な動作を繰返す。以上述べたよう
に、本発明は、口栓をそれの位置決め位置に供給するシ
ユート等の口栓供給手段と、この供給された上記位置決
め位置の口栓を鉛直方向から保持してこれを軸芯周りに
所要回転させる回転機構と、この回転する口栓の周面に
水平方向から進出して接触し該口栓周面に形成された係
合部に検索係合させるとともに該口栓を上記回転に抗し
て停止させる上記位置決め位置近傍に設けられた係合爪
と、この係合爪を上記進出位置とこれにより退避した退
没位置との間に進退させる作動機構と、上記回転機構の
回転終えん時に上記係合爪の係合を解かれて位置決めさ
れた口栓を上記位置決め位置から排出させる排出手段と
を備えたことを特徴とするものであるから、口栓を紙容
器との相対関係において正確に位置決めすることができ
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は相互に接着される紙容器と口栓とを示す斜視図
、第２図は口栓の平面図、第３図は本発明に係る口栓位
置決め装置の一実施例をその構成要素の一部とする口栓
取付装置を示す概略平面図、第４図は本発明に係る口栓
位置決め装置の一実施例を示し、第３図の一線に沿う拡
大縦断面図、第５図、第６図および第７図はそれぞれ第
４図の−Ｖ線、一線および−線に沿う横断面図、第８図
は第４図の−Ｖ線に沿う縦断面図、第９図Ａ，ｂ，ｃは
第４図ないし第８図に示した位置決め機構の主要部のそ
れぞれ異なる作動状態を示す概略平面図、第１０図は第
３図に示す要部の拡大平面部、第１１図は第１０図のＭ
−Ｍ線に沿う縦断面図、第１２図は第３図の−線に沿う
拡大縦断面図、第１３図は第１２図の要部の拡大図、第
１４図は第１３図の正面図、第１５図は第１３図の平面
図、第１６図および第１７図はそれぞれ第１３図のｘ−
Ｘ線およびＸ｝−Ｘ線に治う横断面図、第１８図は第１
２図のＸＶＦＸ線に沿う横断面図、第１９図はヒータに
よる紙容器と口栓との加熱状態を拡大して示す縦断面図
、第２０図は第１９図ＸＸ−ＸＸ線に沿う横断面図、第
２１図はヒータの平面図、第２２図〜第２５図は本発明
に係る口栓位置決め装置の他の実施例を示し、第２２図
はこの実施例装置の平面図、第２３図は第２２図のＸＸ
ｌ−ＸＸｌ線に沿う縦断面図、第２４図は係合爪の斜視
図、第２５図は口栓の回転機構を示し、一部を断面とし
た正面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 口栓をそれの位置決め位置に供給するシュート等の
   口栓供給手段と、この供給された上記位置決め位置の口
   栓を鉛直方向から保持してこれを軸芯周りに所要回転さ
   せる回転機構と、この回転する口栓の周面に水平方向か
   ら進出して接触し該口栓周面に形成された係合部に検索
   係合させるとともに該口栓を上記回転に抗して停止させ
   る上記位置決め位置近傍に設けられた係合爪と、この係
   合爪を上記進出位置とこれにより退避した退没位置との
   間に進退させる作動機構と、上記回転機構の回転終えん
   時に上記係合爪の係合を解かれて位置決めされた口栓を
   上記位置決め位置から排出させる排出手段とを備えたこ
   とを特徴とする口栓位置決め装置。