JP5687285B2 - 星形コンベヤ用のグリップ装置および星形コンベヤ - Google Patents
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Description
2 グリップ装置
3 容器
4 グリップアーム
6 位置決めエレメント
7 本体
8 位置決めストッパ
9 取り付け手段
10 セントラルボディ
12 取り付けポイント
14 取り付け機構
16 取り付け突出部
17 ロック手段
18 取り付け支持部
19 ばね荷重圧力ボルトまたは自動ロック要素
19’ ドリル孔
22 グリップアームの回転軸
24 ベアリングエレメント
26 カムシャフト
30 上方端部領域または容器ネック部
32 中央領域
34 下方端部領域または容器土台部
AHZ セントラルボディの主軸
AHG 容器の主軸
W 角の二等分線
α グリップアーム間の角度
Claims (9)
- 容器(3)または類似のボディをグリップ位置において把持および保持するために対応するペアで配置されたグリップアーム(4)を備える、星形コンベヤ(1)または類似の搬送ユニット用のグリップ装置であって、
ペアの前記グリップアーム(4)は、前記グリップ装置のセントラルボディ(10)の両サイドに配置されており、
前記グリップアーム(4)からは独立している少なくとも1つの位置決めエレメント(6)を備え、前記位置決めエレメント(6)は、把持される容器(3)を前記グリップ位置において少なくとも1つの軸に沿って位置決めするように構成されており、
前記位置決めエレメント(6)は、取り付け機構(14)により前記セントラルボディ(10)に取り外し可能に配置されており、
前記取り付け機構(14)は、前記セントラルボディ(10)及び前記位置決めエレメント(6)の一方に設けられた取り付け突出部(16)と、前記セントラルボディ(10)及び前記位置決めエレメント(6)の他方に設けられた取り付け支持部(18)とを備え、これらは相互に取り外し操作が可能な係合状態にでき、
前記取り付け機構(14)は、T字型の突部が前記グリップ装置から突出し、これを覆ってこれに対応する補完的な構成の支持部を有する前記位置決めエレメント(6)が前記セントラルボディの延長軸線に平行にスライド可能となる突部と溝部のシステムとして形成されていることを特徴とするグリップ装置。 - 容器(3)または類似のボディをグリップ位置において把持および保持するために対応するペアで配置されたグリップアーム(4)を備える、星形コンベヤ(1)または類似の搬送ユニット用のグリップ装置であって、
ペアの前記グリップアーム(4)は、前記グリップ装置のセントラルボディ(10)の両サイドに配置されており、
前記グリップアーム(4)からは独立している少なくとも1つの位置決めエレメント(6)を備え、前記位置決めエレメント(6)は、把持される容器(3)を前記グリップ位置において少なくとも1つの軸に沿って位置決めするように構成されており、
前記位置決めエレメント(6)は、取り付け機構(14)により前記セントラルボディ(10)に取り外し可能に配置されており、
前記取り付け機構(14)は、前記セントラルボディ(10)及び前記位置決めエレメント(6)の一方に設けられた取り付け突出部(16)と、前記セントラルボディ(10)及び前記位置決めエレメント(6)の他方に設けられた取り付け支持部(18)とを備え、これらは相互に取り外し操作が可能な係合状態にでき、
前記取り付け機構(14)には、ばね荷重圧力ボルトが設けられており、前記ばね荷重圧力ボルトは、ロック状態では前記取り付け突出部(16)に係合し、これにより前記位置決めエレメント(6)をグリップ装置にロックすることを特徴とするグリップ装置。 - 前記位置決めエレメント(6)は、把持される容器(3)が少なくともグリップ位置において当接するように構成されている少なくとも1つの位置決めストッパ(8)を備えることを特徴とする、請求項1又は2に記載のグリップ装置。
- 前記位置決めストッパ(8)は、把持される容器(3)の外形に少なくとも部分的に補完的に構成されていることを特徴とする、請求項3に記載のグリップ装置。
- 前記位置決めストッパ(8)は、少なくとも1つの軸に沿ってグリップ装置(2)に対して調節装置により調節可能であることを特徴とする、請求項3又は4に記載のグリップ装置。
- 前記位置決めエレメント(6)は、複数の部品により構成されており、適切な取り付け手段(9)により互いに接続可能である少なくとも1つの本体(7)と少なくとも1つの位置決めストッパ(8)とを備えることを特徴とする、請求項3〜5のいずれか一項に記載のグリップ装置。
- 前記グリップアーム(4)および位置決めエレメント(6)は、把持される容器(3)がグリップ過程の間に位置決めエレメント(6)に対して押し当てられるように互いに相対的に構成および配置されていることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか一項に記載のグリップ装置。
- 前記位置決めエレメント(6)は、前記グリップ位置において前記グリップアーム(4)によって囲まれる角度αの二等分線Wに関して軸対称に構成されていることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか一項に記載のグリップ装置。
- 回転可能なベースボディ(20)と、その周囲に配置される請求項1〜8のいずれか一項に記載の複数のグリップ装置(2)とを備える、容器(3)または類似のボディ用の星形コンベヤ。
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