CN110914163B - 包括快换盘支撑件和可移动导向曲线的设备 - Google Patents

包括快换盘支撑件和可移动导向曲线的设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110914163B
CN110914163B CN201880045704.7A CN201880045704A CN110914163B CN 110914163 B CN110914163 B CN 110914163B CN 201880045704 A CN201880045704 A CN 201880045704A CN 110914163 B CN110914163 B CN 110914163B
Authority
CN
China
Prior art keywords
receiving
support
pan
drive assembly
pans
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880045704.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110914163A (zh
Inventor
妮娜·哈本沙德
康拉德·森
加百利·赛博尔德
哈拉尔德·艾芬伯格
萨斯莎·鲍尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of CN110914163A publication Critical patent/CN110914163A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110914163B publication Critical patent/CN110914163B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B65C9/04Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station having means for rotating the articles
    • B65C9/045Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station having means for rotating the articles adapted for accommodating articles of different diameters, e.g. for adapting the program of rotation to the diameter of the articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/46Applying date marks, code marks, or the like, to the label during labelling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67CCLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22Details
    • B67C3/24Devices for supporting or handling bottles

Abstract

一种用于处理容器(10)的设备,包括可绕旋转轴(D)旋转的支撑件(2),其中在所述支撑件(2)上设置多个接收盘(4);所述接收盘(4)中的每一个可围绕旋转轴旋转,并且适用于支撑所述容器(10)。另外,提供在所述支撑件(2)上提供驱动组件(6)。所述驱动组件(6)可围绕预定旋转轴旋转并且不可旋转地耦合到所述接收盘(4)。所述旋转盘可以从所述驱动组件(6)上移除。所述驱动组件(6)和/或旋转盘具有能够在所述驱动组件(6)和所述接收盘(4)之间传输扭矩的耦合组件(8)。

Description

包括快换盘支撑件和可移动导向曲线的设备
技术领域
本发明涉及一种用于处理容器的设备,其中该设备具有快换装置(quick-changedevice)和精密导向配件(sophisticated guide fitting)。这种装用于处理容器的设备可用于例如运输容器,例如塑料容器。
背景技术
处理容器的设备,例如运输容器的设备,在申请人的内部现有技术中是已知的。为了能够处理或运输不同直径的容器,在申请人的内部现有技术中,可以为每个容器尺寸生产特殊配件,然后在每种情况下在产品发生变化时更换这些配件。此外,在申请人的内部现有技术中,将所有容器盘(container disc)从设备中取出。
从申请人的内部现有技术已知的设备的缺点是,在容器更换的情况下,它们提供了配件的更换,同样,必须从设备上释放(release)和移除(remove)单个接收盘(receivingdisc)。这将导致产品更换需要高昂的成本和较长的更换(changeover)时间。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种设备,其克服了从申请人的内部现有技术已知的缺点,并确保对不同容器尺寸的可变适应,优选地不需要完全更换配件。还应证明接收盘的处理简单得多。借助于该设备,其更换时间可以大大缩短,这也促成了成本节约。此外,还可以使用本设备更简单地执行整个更换过程。
根据本发明,这些目的是通过独立权利要求的主题实现的。有利实施例和修改是从属权利要求的主题。
根据本发明的用于处理容器的设备具有可绕旋转轴旋转的支撑件(support),其中在支撑件上设置多个接收盘。在这种情况下,这些接收盘中的每一个可围绕旋转轴旋转,并且适用于支撑所述容器。
此外,根据本发明,可围绕预定旋转轴旋转的驱动组件(drive means)设置在所述支撑件上,并且不可旋转地耦合(coupled non-rotatably)到所述接收盘。所述旋转盘可以从所述驱动组件上移除。所述驱动组件和/或旋转盘具有能够在所述驱动组件和所述接收盘之间传输扭矩的耦合组件。
所述耦合组件优选地形成为两个部分(two parts)。第一部分优选地通过形状配合(form fit)来实现旋转耦合。例如,第一部分可以形成为齿或多个突起(projection)。第二部分优选地产生轴向耦合。例如,轴向耦合是通过磁力和/或通过重力产生的。该耦合优选地配置成在插入接收盘时自动产生。在这种情况下,“自动”应理解为意味着操作者除了插入接收盘之外不必做任何事情,并且该耦合是由其自身产生的,也就是说,操作者不需要进一步的动作。
驱动组件优选地与相应的旋转盘相关联(associated with a respectiverotary disc)。这样做的优点是可以保证结构更简单,并且在发生故障的情况下,能够更快地作出反应,因为发生故障的驱动组件是可以立即识别的。所述旋转盘有利地设置在可旋转支撑件的外圆周上。在这种情况下,特别优选的是,所述旋转盘在圆周方向上一个接一个地设置。可以这样设置尽可能多的旋转盘。所述可旋转支撑件的整个外圆周优选均被所述旋转盘占据。
在优选实施例中,所述接收盘具有接收区域。这些接收区域适用于接收容器的底部(base)或底部区域。在这种情况下,要接收的容器可以是例如塑料瓶或玻璃瓶。所述接收盘优选地具有用于此目的的接收槽(receiving trough)。在这种情况下,这些接收槽优选地适配待处理的容器的底部,使得容器例如直立设置在所述接收盘中,并且在这种情况下也不可旋转地定位。在这种情况下,“直立”被理解为容器位于其正常位置,也就是说容器的底部区域比例如容器的口区域更接近地面或旋转盘的接收区域。
在优选实施例中,所述用于处理容器的设备具有至少一个装饰装置(decoratingdevice),其能够装饰容器。这样的装饰装置可以是,例如,标签装置或打印装置等,其适用于例如将标签或打印应用于容器。
所述装饰装置有利地设置为固定的。在这种情况下,可以设想将装饰装置直接设置在所述用于处理容器的设备上或设置在其最接近的周围环境(immediate surrounding)中。“其最接近的周围环境”被理解为装饰装置直接设置在所述设备旁边。
该装置有利地具有第二支撑组件(retaining means)。这些支撑组件适用于并附加支撑(hold)待处理的容器。例如,可以想象,第二支撑组件将在容器的口部区域支撑该容器。
在这种情况下,例如,这些支撑组件可以设计为支撑芯轴(holding mandrel),并且,例如,还可以与容器的口部区域接合。此外,在这种情况下,还可以想象的是这些支撑组件或支撑芯轴也可旋转地设置。此外,还可以想象,这些支撑组件或支撑芯轴是通过自己的驱动器提供旋转的。在这种情况下,如果将驱动组件的驱动耦合到例如支撑芯轴的驱动,则将是有利的。
耦合组件优选地具有设置在所述接收盘和/或驱动组件上的突出。这些突出适用于接合设置在所述驱动组件和/或接收盘上的凹槽。
在优选实施例中,多个凹槽设置在驱动组件和/或接收盘上。在这种情况下,这凹槽优选地在圆周方向上彼此相邻设置,并且优选地在圆周方向上彼此间隔。该间隔(相对于所述支撑件的旋转轴)优选小于60°,优选小于20°,更优选小于10°。因此,彼此相邻的一系列凹槽的产生方式使得即使在轻微运动的情况下也始终发生接合。然而,在这种情况下,不应将一系列凹槽理解为直线排列,而应理解为将凹槽排列成圆形。
提供多个凹槽是有利的,因为这样可以大致上更简单和快速地实现组装,因为它提供了多种可能性,例如,接收盘已经安装,因此,接收盘不是必须安装在一个特定的预定位置。
所述设备优选地具有至少一个盘支撑件。至少一个接收盘可旋转地设置在所述盘支撑件上。由于接收盘的可旋转性,可以支撑容器并使得其保持围绕其纵轴旋转。优选地,所述盘支撑件可以与设置在所述盘支撑件上的接收盘一起从所述设备上移除。如果安装了接收盘,同样适用。所述盘支撑件优选地与设置在所述盘支撑件上的接收盘一起安装在所述设备上。
所述接收盘和盘支撑件优选地设计成在盘支撑件的插入和/或安装过程中,所述接收盘自主地集中(center)在驱动组件上,并且优选地不可旋转地耦合到驱动组件上。在优选实施例中,可以想象的是,拔模角(draft angle)和支撑重力的磁力的组合产生正接合耦合(positively engaging coupling)。
接收盘优选地接收(receive)在具有间隙的盘支撑件中,该间隙足够大以使得在引入/安装状态下,接收盘可以在不接触盘支撑件的接收座(receptacle)的情况下旋转。此外,所述接收盘优选能够执行由驱动组件引发的沿轴向的提升运动。在这种情况下,该提升运动优选在1-50mm之间,优选在2-30mm之间,尤其优选在5-10mm之间。在这种移动的情况下,接收盘优选不要接触盘支撑件。有利地,由于这种间隙配合,可以在接收盘和盘支撑件之间省去昂贵的轴向和径向支撑件。
取决于待处理的容器的配件装置(fitting device)优选地安装在盘支撑件上,以便在转移到机器中时,容器位于其和外部配件(outer fitting)之间的中心位置。使用这样的配件装置,优选地可以确保将容器可靠地转移到接收盘。
在插入和/或安装了所有盘支撑件的情况下,优选形成内部配件星(innerfitting star),其凹槽数量与接收盘的数量一样。优选地,在这种情况下,内部配件星的轮廓被配置成其与外部配件一起,可以确保容器可靠地接收在接收盘中。在接收盘的旋转过程中,因此在容器的旋转过程中(也在预应力状态下),容器优选不与配件星接触。因此,优选可以避免对容器的损坏。
有利地,可以通过自锁杆结构和/或通过可移动提升曲线将盘支撑件锁定在可旋转支撑件上和/或从其上释放。例如,可以通过在支撑件的旋转轴方向上操纵(actuation)杆来释放盘支撑件。在这种情况下,例如,杆倾斜30°是必要的。如果杆处于释放位置,则可以锁定盘支撑件,例如,在相反方向上操纵杆。在这种情况下,杆可以优选地与每个盘支撑件相关联,从而实现单个盘支撑件的锁定和/或释放。
为了防止释放盘支撑件,可以另外固定盘支撑件,例如,通过弹簧锁紧、点击关闭(click closure)或其他方式进行磁性固定。除了机械锁定之外,可以想象的是,通过例如照相机系统、超声波、扫描器、RFID、电感/电容传感器系统等的传感器系统,可以检查盘支撑件是否正确就位(seating)或存在等。优选不仅检查盘支撑件本身,还检查位于盘支撑件中的接收盘。
释放容器接收元件(container receiving element)的另一种可变实施例是只能在渐进模式(inching mode)下移动的可移动曲线。在这种情况下,该曲线可以在规定的位置将元件(element)从磁体(magnet)中取出进行更换,从而使容器接收元件的无力更换(force-free replacement)成为可能。
因此,在优选实施例中,接收盘可以在杆的释放位置从所述支撑件上手动拉出。在这种情况下,可以手动向上提起盘支撑件。在杆的释放或打开位置,盘支撑件也可以安装或插入到可旋转支撑件上。
在优选实施例中,多个接收盘通过盘支撑件连接。优选地,至少2个接收盘、优选地至少3个接收盘设置在盘支撑件上。优选至多8个接收盘,优选至多6个接收盘,优选至多5个接收盘,尤其优选至多4个接收盘设置在盘支撑件上。在该情况下,每个盘支撑件有利地设计成圆环的段(a segment of a circle)。
因此,根据互连的接收盘的数量,特定数量的盘支撑件可以产生完整的圆环。然而,在这种情况下,没有太多的接收盘与单个盘支撑件相关联是有利的。这是由于这样的事实,盘支撑架上设置过多的接收盘太重并且由于尺寸增加使得其难以操作。这样做的结果是,安装和拆卸支撑架将会变得更加困难,需要更多的时间。
这样的系统提供了以下优点,例如,在其中三个接收盘在盘支撑件上彼此连接的实施例中,操作员在例如由于类型的改变而更换变接收盘时可以一次更换三个接收盘。由于这一规定,更换时间可以大大缩短。
接收盘优选地通过拔模角相对于驱动组件自动集中。因此,在接收盘没有正确定位的情况下,它们可能自动滑动到或滑入正确位置。此外,优选地,接收盘可以通过正啮合和不可旋转地通过连接单元(例如,通过双头螺栓等)连接到驱动组件。在这种情况下,可以想象诸如双头螺栓之类的连接单元设置在下侧的接收盘上,即朝向驱动组件的一侧。然后,该连接单元可以优选地接合在驱动组件的凹槽中,以便能够产生正接合和不可旋转的连接。
还优选从支撑件的旋转轴出发,提供导向配件,该导向配件相对于接收盘在径向上弯曲并间隔开,从而在所述接收盘和导向配件之间产生容器的传输路径。
在优选实施例中,所述导向配件具有用于改变导向配件的曲率半径的调节组件。在这种情况下,可以将这些调节组件配置为例如导轨。所述导向配件优选地可以自动调节,因而优选地可以适应容器的直径。导向配件优选地尤其通过伺服马达在径向上可移动。主轴有利地由伺服电机驱动,因此,例如,主轴螺母在轴向上位置精确地移位(displace)。在这种情况下,例如,主轴螺母可以通过销连接到滑动曲线,而滑动曲线又通过线性导向件(linear guide)和螺栓等连接到各个滑动元件。
传输路径的宽度优选可以通过导向配件的移位来改变。有利的是,传输路径的宽度可以通过将导向配件的位移与正在处理或传输的容器的直径相适应。有利的是,通过缩回和延伸(retraction and extension),导向配件可将传输路径的宽度改变到高达75mm。导向配件优选设计为导向曲线。导向曲线的对应部件(counterpart piece)优选地设计为内部配件,该内部配件例如设置在内部配件星上,或者例如设置在盘支撑件上,或者例如设置在接收盘上。
例如,可以想象的是,所有的导轨都是相互耦连的。换言之,所有的导轨彼此同步移动。此外,也可以想象,各个导轨之间并不同步移动。由于各个导轨的有利耦合,可以肯定的是,各个导轨依次移动,因此导轨曲线适应于容器的直径。
在优选实施例中,径向可调导轨连接到支撑件,使得当在产品更换(例如不同的容器类型)时,当该支撑件相对于其高度进行调节时,导轨随之移动,因此不必另外/单独调节。
本发明还涉及一种用于采用可围绕旋转轴旋转的支撑件处理的容器的方法。多个接收盘优选地设置在支撑件上,其中所述接收盘在每种情况下都可围绕旋转轴旋转并支撑容器。
此外,根据本发明,可围绕预定轴旋转的驱动组件设置在所述支撑件上。这些驱动组件不可旋转地耦合到接收盘,其中旋转盘可以从驱动组件上移除。驱动组件和/或旋转盘具有能够在所述驱动组件和所述接收盘之间传输扭矩的耦合组件。
有利地是,本发明提供的所述设备的优点在于,由于快速更换装置和自动配件调节的组合,要更换的部件的数量大大减少,这是因为例如不再需要更换导向配件,并且例如,在其中有三个接收盘安装在盘支撑件上的例子中,只有1/3的接收盘必须更换。这种将要更换的元件的节省以及因此也节省时间的结果仅仅来自快速改变装置和自动配件调节的组合。
此外,在申请人的内部现有技术中,由于在进料星形轮上已经要求在定心销上有正确的定向,因此到目前为止,在待处理或将要进口配件(inlet fitting)一起传输的容器的底部区域,进行额外的支撑/定向是必须的。
在根据本发明的设备中,一方面,可以完全免除容器专用的进口配件,并且现在底部区域支撑与新的接收盘系统相结合。此外,由于这里提出的设备,通过自动配件调节,可以省去进一步的更换部件。
需要指明的是,这里描述的导向配件也可以独立于上述发明而使用。因此,申请人保留要求保护导向目标物尤其是容器的导向配件或导向装置的权利。在这种情况下,该导向配件特别具有细长的导向元件,目标物或容器可以沿着所述导向元件滑动。
此外,所述导向配件具有支撑装置,所述支撑装置上设置有导向元件,其中所述导向元件相对于所述支撑装置可移动地设置。优选地,至少两个调节装置,其在导向元件的延伸方向上彼此间隔,并且通过其可以改变支撑装置和导向元件之间的间隔。在这种情况下,这些调节驱动器特别是线性驱动器,其具有设置在所述导向元件上的线性移动的提升元件。
优选地,至少一个提升元件设置在所述导向元件上,以便在所述导向元件的延伸方向上可移动(moveable),特别是在所述导向元件的延伸方向上可移位(displaceable),并且另一提升元件在所述导向元件的延伸方向上相对与所述导向元件固定地设置。
所述提升元件中的至少一个优选地可枢转地设置在所述导向元件上。所述导向元件优选地设计为滑轨。提升元件优选地设置在导向元件上,使得导向元件相对于支撑装置的位置可以通过提升元件的移动而改变。
所述提升元件优选地设置在所述导向元件上,使得所述导向元件的曲率半径可以通过所述提升元件的移动而改变。导向元件优选地是柔性的或可弯曲的元件。
在另一有利实施例中,所述调节装置各自具有相对于提升元件可线性移动的基部元件(base element)。调节装置特别优选地设计为液压、气动和/或电动马达驱动的驱动器。在这种情况下,提升元件可以具有相对于基部元件可移动的活塞元件。还可以优选地提供接头(joint),以便在导向元件上铰接(articulate)提升元件。
优选地,在提升元件上设置滑动元件,例如特别但不限于槽块,并且能够在导向元件(例如导向元件上设置的导向槽)中滑动。
在另一有利实施例中,该设备具有至少三个、优选至少四个和优选至少五个所述提升元件。在这种情况下,其中一个提升元件相对于所述导向元件固定地设置在所述导向元件的延伸方向上,并且其余导向元件相对于所述导向元件在所述延伸方向上可移动地特别是可移位地设置。
在另一有利实施例中,在其延伸方向上固定地设置在导向元件上的提升元件是在延伸方向最末(at the end)的提升元件。通过这种方式,可以通过控制单个提升元件的移动,以特别有利的方式实现导向元件的调节。
在另一优选实施例中,导向元件具有导向槽,特别是燕尾形导向槽,其中设置在其上的单个提升元件和特别导向块可以滑动。
附图说明
下面将结合附图对本发明的进一步的优点和实施例进行说明,附图中:
图1示出了根据本发明的设备的概示图;
图2示出了带有附连盘支撑件的可移动支撑件的平概示图;
图3示出了可旋转支撑件的较精确示意图;
图4示出了盘支撑件的释放顺序;
图5a示出了盘支撑件的较精确示意图;
图5b示出了盘支撑件的较精确的仰视图;
图5c示出了盘支撑件的较精确示意图;
图6a示出了处于延伸状态的导向配件的概示图;
图6b示出了处于缩回状态的导向配件的概示图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的设备1的概示图。在图中可以看到围绕旋转轴D旋转的支撑件2。同样,还可以看到多个接收盘4,其每个都可以围绕旋转轴旋转。此外,这些接收盘4适用于在处理和/或传输容器10时支撑容器10。
可以看到可旋转驱动组件6,其在支撑件2上围绕预定的旋转轴设置。这些驱动单元6通过耦合组件8耦合到接收盘4。此处仅概示出盘支撑件16。参照该图,还可以看到导向配件18,其从支撑件2的旋转轴D开始,在径向上与接收盘间隔开设置。可以认识到,导向配件是弯曲的,且传输路径P的宽度B可以通过缩回和延伸来改变。此外,可以看到杆结构22,其使得能够从设备1上移除单个盘支撑件16。
应当认识到,这里示出了示例性实施例,其中三个接收盘4设置在盘支撑件16上。除了杆结构22之外,还可以看到可移动的提升曲线26。此外,还可以看到进一步的保持元件28,其适用于将容器10保持在其口部区域中。
图2在平面图中示出了根据本发明的设备1。在这里,基本上相同的元件和装置如图1所示。例如,在旋转轴D上可旋转的支撑件2也可以在这里看到。在此同样地,接收盘4,在每种情况下,三个接收盘4也重新设置在盘支撑件16上。在此,接收盘4还用于接收沿着传输路径P处理或传输的容器10。
这里还可以看到导向配件18,其中在图2中可以更好地看到导向配件18可以通过缩回和延伸改变传输路径P的宽度B。杆结构22可以在平面图中看到,并且还可以看到杆结构22与每个盘支撑件16相关联。为完整起见,将容器10进给至设备1的进给装置50和将容器10从设备1排出的排出装置60也示于本图中。
此外,该设备还具有装饰装置(未示出),其特别地沿容器的传输路径固定地设置。如前所述,在这种情况下,这些装置尤其可以是为容器提供标签的标签装置,或者也可以是在容器上进行打印的打印元件。
图3示出了可旋转支撑件2的较精确示意图。同样,该图再次示出了在每种情况下,三个接收盘4设置在盘支撑件16上的变形实施例。同样,从该图中可以看出,接收盘4通过耦合组件8耦合到驱动组件6,使得各个接收盘4可以围绕旋转轴D旋转。每个盘支撑件16连接到杆结构22,使单个盘支承16能够从可旋转支撑件2上释放。
图4示出了例如如何从设备1中释放单个盘支撑件16并由此将其取出的顺序。同样,在每种情况下,三个接收盘4设置在盘支撑件16上。单个盘支撑件16通过杆结构22连接到所述设备。如果杆结构22例如位于垂直位置,则盘支撑件16连接到所述设备且不能移除。同样,在该图中可以看出,通过杆结构22在旋转轴的方向上倾斜,从而启动杆结构22以释放各个盘支撑件16。还可以看到,在此将盘支撑件16另外固定以防止释放,例如,盘支撑件可以安装在凸耳(lug)12上。可以认识到,如果杆结构22在旋转轴的方向上倾斜,则可以将盘支撑件16向上推,从而可以从所述设备中移除。
图5a示出了盘支撑件16的相当示意图。这里也再次示出了与盘支撑件16相关联的杆结构22。此图还再次示出了其中三个接收盘4与盘支撑件16相关联的实施例。这里大致示意性地示出,通过相对于驱动组件6的拔模角24,单个接收盘4自动居中,因为它们位于盘支撑件16的下侧,所以在此视图中不可见。
图5b示出了盘支撑件16的下侧的概示图。这再次示出了与盘支撑件16相关联的杆结构22。此外,这里也再次示出了其中三个接收盘4与盘支撑件16相关联的实施例。这里也可以看到连接单元30,其配置为例如双头螺栓30。可以看到双头螺栓30,是因为在此视图中,已省略了驱动组件6,否则双头螺栓将在其中接合。
图5c再次示出了盘支撑件16的概示图。这里同样可以看到盘支撑件16、接收盘4以及多个凹槽14和双头螺栓。然而,这里示出了三个不同的视图。在右侧,可以看到接收盘4已经插入到盘支撑件16上/中,但是接收盘4还没有连接到驱动组件6。
这使得多个凹槽14可见,这里例如安装在驱动组件6上。在盘支撑件16的中间视图中,还可以再次看到接收盘4。然而,这里接收盘4已经连接到驱动组件6。左边的视图是截面视图。这里可以看到,接收盘4已安装到盘支撑件16上,并且接收盘4通过驱动组件6的凹槽14中的双头螺栓30接合,使得接收盘4通过正接合并且不可旋转地连接到驱动组件6。
图6a示出了处于延伸状态的导向配件18的概示图。导向配件18具有未显示的伺服马达。所示的调节组件20与导向配件18相关联,并使导向配件18借助伺服电机移动。由于该伺服马达(未示出)和调节装置20,导向配件18可以沿径向R移动,从而可以改变容器的传输路径的宽度。在图6a所示的示例中,导向配件18完全延伸,即导向配件18或导向曲线提供容器的传输路径,使得传输路径具有较窄的宽度。在这种情况下,图6a中还可以看到导向配件18的截面图。
图6b是导向配件18的概示图。不过,这一次显示为缩回状态。换言之,这里同样未示出的伺服马达已经缩回调节装置20,其结果是导向配件18或导向曲线沿径向移动,使得容器的传输路径更大,从而能够运输更大直径的容器。在这种情况下,再次示出了截面图,以便可以看到缩回的调节装置20。
申请人保留权利要求保护申请文件中公开的对本发明至关重要的所有特征,只要这些特征是单独的或者是与现有技术相结合的新颖的。此外,还指出,在单独的附图中也描述了本身可能有利的特征。本领域技术人员立即认识到,在不结合来自本附图的进一步特征的情况下,在附图中描述的特定特征也可能是有利的。此外,本领域技术人员认识到,本发明的优点也可能来自于单个附图或不同附图中所示的多个特征的组合。
附图标记清单
1 设备
2 支撑件
4 接收盘
6 驱动组件
8 耦合组件
10 容器
12 凸耳
14 凹槽
16 盘支撑件
18 导向配件
20 调节组件
22 杆结构
24 拔模角
26 提升曲线
28 保持元件
30 连接装置/双头螺栓
50 进给装置
60 排出装置
B 宽度
P 传输路径
R 径向

Claims (16)

1.一种用于处理容器(10)的设备,包括可绕旋转轴(D)旋转的支撑件(2),其中在所述支撑件(2)上设置多个接收盘(4);所述接收盘(4)中的每一个可围绕旋转轴旋转,并且适用于支撑所述容器(10);其特征在于,可围绕预定旋转轴旋转的驱动组件(6)设置在所述支撑件(2)上,并且不可旋转地耦合到所述接收盘(4);其中所述接收盘可以从所述驱动组件(6)上移除,且所述驱动组件(6)和/或所述接收盘具有能够在所述驱动组件(6)和所述接收盘(4)之间传输扭矩的耦合组件(8);所述设备(1)具有至少一个盘支撑件(16),其中至少一个接收盘(4)可旋转地设置在所述盘支撑件(16)上,且所述盘支撑件(16)与设置其上的所述接收盘(4)一起从所述设备(1)上移除。
2.根据权利要求1所述的设备(1),其特征在于,所述耦合组件(8)具有设置在所述接收盘(4)和/或所述驱动组件(6)上的突出,所述突出适用于接合设置在所述驱动组件(6)和/或所述接收盘(4)上的凹槽(14)。
3.根据权利要求1所述的设备(1),其特征在于,所述耦合组件(8)形成为两个部分,其中第一部分通过形状配合来实现旋转耦合,第二部分产生轴向耦合。
4.根据权利要求1所述的设备(1),其特征在于,多个凹槽(14)设置在所述驱动组件(6)和/或所述接收盘(4)上,所述多个凹槽(14)在圆周方向上彼此相邻设置,并且在圆周方向上彼此间隔小于60°。
5.根据权利要求1所述的设备(1),其特征在于,至少两个接收盘(4)设置在所述盘支撑件(16)上和/或至多八个接收盘(4)设置在所述盘支撑件(16)上。
6.根据权利要求1所述的设备(1),其特征在于,从所述支撑件的旋转轴(D)出发,提供导向配件(18),所述导向配件(18)相对于所述接收盘(4)在径向上弯曲并间隔开,从而在所述接收盘(4)和所述导向配件(18)之间产生所述容器(10)的传输路径(P)。
7.根据权利要求6所述的设备(1),其特征在于,所述导向配件(18)具有用于改变所述导向配件(18)的曲率半径的调节组件(20)。
8.根据权利要求1所述的设备(1),其特征在于,通过自锁杆结构(22)和/或通过可移动提升曲线将所述接收盘(4)锁定在所述支撑件(2)上和/或从其上释放。
9.根据权利要求1所述的设备(1),其特征在于,所述接收盘(4)位于释放位置中时可以手动从所述支撑件(2)中拔出。
10.根据权利要求1所述的设备(1),其特征在于,所述接收盘(4)通过拔模角(24)相对于所述驱动组件(6)自动集中;和/或
所述接收盘(4)通过双头螺栓(30)正啮合且不可旋转地连接到所述驱动组件(6)。
11.根据权利要求6所述的设备(1),其特征在于,所述导向配件(18)可自动调节。
12.根据权利要求6所述的设备(1),其特征在于,所述导向配件(18)在所述径向(R)上通过伺服马达可移位,其中所述传输路径(P)的宽度(B)可通过所述导向配件(18)的移位适应所述容器(10)的直径。
13.根据权利要求1所述的设备(1),其特征在于,所述设备(1)具有至少一个装饰装置,用于为容器提供装饰。
14.根据权利要求1所述的设备(1),其特征在于,多个凹槽(14)设置在所述驱动组件(6)和/或所述接收盘(4)上,所述多个凹槽(14)在圆周方向上彼此相邻设置,并且在圆周方向上彼此间隔小于20°。
15.根据权利要求1所述的设备(1),其特征在于,多个凹槽(14)设置在所述驱动组件(6)和/或所述接收盘(4)上,所述多个凹槽(14)在圆周方向上彼此相邻设置,并且在圆周方向上彼此间隔小于10°。
16.根据权利要求1所述的设备(1),其特征在于,至少三个接收盘(4)设置在所述盘支撑件(16)上和/或至多四个接收盘(4)设置在所述盘支撑件(16)上。
CN201880045704.7A 2017-08-31 2018-08-30 包括快换盘支撑件和可移动导向曲线的设备 Active CN110914163B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017120083.5A DE102017120083A1 (de) 2017-08-31 2017-08-31 Vorrichtung mit Schnellwechsel Tellerträger und verschiebbarer Führungskurve
DE102017120083.5 2017-08-31
PCT/EP2018/073398 WO2019043122A2 (de) 2017-08-31 2018-08-30 Vorrichtung mit schnellwechsel tellerträger und verschiebbarer führungskurve

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110914163A CN110914163A (zh) 2020-03-24
CN110914163B true CN110914163B (zh) 2022-06-07

Family

ID=63528721

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880045704.7A Active CN110914163B (zh) 2017-08-31 2018-08-30 包括快换盘支撑件和可移动导向曲线的设备

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11479381B2 (zh)
EP (1) EP3676186A2 (zh)
CN (1) CN110914163B (zh)
DE (1) DE102017120083A1 (zh)
WO (1) WO2019043122A2 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT202000028517A1 (it) * 2020-11-26 2022-05-26 Crf Project S R L Convogliatore per il trasporto di pezzi in una linea di produzione e magazzino automatico
CN113706784A (zh) * 2021-08-26 2021-11-26 中国医科大学附属第一医院 一种麻醉类药物的智能存取机
CN114104358A (zh) * 2021-11-30 2022-03-01 扬州爱莎尔气雾剂制造有限公司 具有随动结构的气雾剂罐体用自动充液装置及其使用方法
IT202100031127A1 (it) * 2021-12-13 2023-06-13 Zanichelli Mecc S P A Sistema di movimentazione di contenitori
EP4279425A1 (en) * 2022-05-19 2023-11-22 CRF Project S.r.l. A conveyor for transporting pieces in a production line and automatic storage system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4456114A (en) * 1981-01-07 1984-06-26 Jagenberg Ag Turret comprising turntables for bottles in a bottle-handling machine, and more particularly a labeling machine
WO2005123553A1 (en) * 2004-06-21 2005-12-29 Diageo Plc Automated handling line guide rail assembly
CN102883976A (zh) * 2010-05-07 2013-01-16 宝洁公司 通用可调节星形轮

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8624351U1 (de) * 1986-09-11 1986-11-06 Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 8402 Neutraubling Drehteller für Gefäßbehandlungsmaschinen
DE8816774U1 (zh) * 1988-02-25 1991-04-11 Eti-Tec Maschinenbau Gmbh, 4006 Erkrath, De
DE10032091C2 (de) * 2000-07-01 2002-06-13 Rudolf Zodrow Drehteller für Flaschen in einer Etikettiermaschine
DE20114062U1 (de) * 2001-08-25 2002-02-07 Khs Masch & Anlagenbau Ag Stützplatte eines Drehtellers in einer Behandlungsmaschine für Gegenstände, insbesondere einer Etikettiermaschine für Flaschen
CN2747165Y (zh) * 2004-10-15 2005-12-21 王祖昆 自动贴标机用瓶座
DE102004054891A1 (de) * 2004-11-12 2006-05-24 Khs Ag Flaschenteller
DE102005041120A1 (de) * 2005-08-30 2007-03-01 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Höhenausgleich in Behälterbehandlungsmaschinen
DE102006033511A1 (de) * 2006-07-20 2008-01-24 Khs Ag Behandlungsmaschine
DE102008012209A1 (de) 2008-03-03 2009-09-10 Krones Ag Vorrichtung zum Etikettieren von Behältnissen
DE102008022611A1 (de) * 2008-05-08 2009-11-12 Krones Ag Schnellwechselbare Vorrichtung zum Transportieren von Behältnissen

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4456114A (en) * 1981-01-07 1984-06-26 Jagenberg Ag Turret comprising turntables for bottles in a bottle-handling machine, and more particularly a labeling machine
WO2005123553A1 (en) * 2004-06-21 2005-12-29 Diageo Plc Automated handling line guide rail assembly
CN102883976A (zh) * 2010-05-07 2013-01-16 宝洁公司 通用可调节星形轮

Also Published As

Publication number Publication date
US11479381B2 (en) 2022-10-25
US20200231318A1 (en) 2020-07-23
EP3676186A2 (de) 2020-07-08
WO2019043122A3 (de) 2019-06-27
CN110914163A (zh) 2020-03-24
WO2019043122A2 (de) 2019-03-07
DE102017120083A1 (de) 2019-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110914163B (zh) 包括快换盘支撑件和可移动导向曲线的设备
JP6235172B2 (ja) 回転デバイスのための高度変更システム
JP6336626B2 (ja) 回転デバイスを調節するための方法
JP6301503B2 (ja) 回転デバイス用の調節システム
US9527233B2 (en) Method for operating a container handling installation and container handling installation
EP2845813B1 (de) Einspanneinheit für Behälter an Behälterbehandlungsmaschinen
US8491293B2 (en) Magazine apparatus for the storage of blow moulds and methods of storing blow moulds
CN101663150B (zh) 用于容器制造的输送装置和线性设备
US8656688B2 (en) Capper
EP2387534B1 (de) Behälterbehandlungsmaschine
CN110869298B (zh) 容器处理设备和用于在这种设备中制造两个分离区域的方法
EP3452379A1 (de) Etikettiermaschine für behälter
US11530098B2 (en) Spacing star wheel for transporting and transferring containers
EP2382146B1 (en) A conveyor for containers, such as bottles, to be processed and for processed containers for operating machines of the type with a rotary carrousel
CN103303080A (zh) 车轮夹持装置和可逆地夹持车轮的方法
EP1498371B1 (en) Rotary conveyor
WO2017137575A1 (en) Sorting device of bulk containers with automatic size change
EP3351482B1 (en) Plate for labelling machine and carousel labelling machine comprising a plurality of plates
EP2886475B1 (en) A labelling unit for applying a label onto an article

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant