CN102883976A

CN102883976A - 通用可调节星形轮

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Publication number: CN102883976A
Application number: CN2011800229246A
Authority: CN
Inventors: C.T.帕普斯多夫
Original assignee: Procter and Gamble Ltd
Current assignee: Procter and Gamble Ltd; Procter and Gamble Co
Priority date: 2010-05-07
Filing date: 2011-04-21
Publication date: 2013-01-16
Anticipated expiration: 2031-04-21
Also published as: CA2798362A1; US8418836B2; HK1181019A1; BR112012028317B1; CA2798362C; BR112012028317A2; CN102883976B; MX2012012989A; JP2013525234A; WO2011139577A1; US8820514B2; US20130199894A1; EP2566793B1; JP5567737B2; EP2566793A1; BR112012028317B8; ES2531527T3; US20110272245A1

Abstract

本发明公开了一种用于在自动处理线上传送制品的通用可调节星形轮。在一个实施方案中，可调节星形轮（20）包括可旋转元件（30），这些可旋转元件被构造成围绕中心轴线旋转。每个可旋转元件均具有中心轴线、周边、和至少一个用于帮助控制被传送制品（22）的控制表面（60）。可旋转元件上的控制表面被布置成共同形成至少一个用于制品的口袋（50），其中所述口袋具有宽度和深度。限定至少一个可旋转元件上的控制表面的角度与用以形成口袋的至少一部分的深度的另一个可旋转元件的角度不同。在该实施方案中，口袋的边界仅通过至少部分地旋转可旋转元件中的至少一些来构造以调节这些不同可旋转元件的控制表面的位置从而形成用于被传送制品的口袋。本发明也公开了一种用于调节星形轮以适应不同制品的自动调节机构。

Description

通用可调节星形轮

发明领域

本发明涉及一种用于在自动处理线上传送制品的可调节星形轮传送装置，并且更具体地讲，本发明涉及一种具有较少移动部件的可调节星形轮，所述星形轮能够适应几乎无限数目的尺寸和形状的制品。本发明也公开了一种自动调节机构，所述调节机构用于调节可调节星形轮以适应不同的制品。

发明背景

星形轮用在各种类型的自动处理线上以向各种机器诸如旋转式包装机传送容器以及从所述机器获取所述容器，并且安装在所述机器内。具体地讲，星形轮用来在直线传送装置之间向旋转机械传送容器并且将所述容器传送回直线传送装置。此类星形轮可用于许多容器，所述容器包括瓶子、罐和听。所述各种旋转式包装机可执行各种功能，例如对容器进行清洁、填充、加盖或贴标。

星形轮为大致盘形的，并且它们的周边包含多个凹槽或口袋，从而形成星的形状。其它星形轮具有带有突出指状物的圆形周边以接合容器，并且这些指状物赋予星形轮大致星的形状。星形轮围绕中心轴线旋转，并且一般包括一对中心位于该轴线上的盘状板。凹槽可布置在盘的周边中以形成口袋以将容器接纳在口袋中。星形轮定位在自动处理线上，以便随着星形轮的旋转，将行进到处理线上的容器接纳在口袋内。随着星形轮的旋转，容器在释放于限定点之前被保留在口袋内。

一般通过将容器支撑在一对迫使容器顶靠导轨的接触表面之间而将容器保留在口袋内，所述导轨环绕星形轮的周边的至少一部分。第二种类型的星形轮通过如下方式提供了支撑件的一种供选择的替代形式：提供成对的夹具以将容器在其侧部附近夹紧。该设计不需要用盘来限定周边凹槽。

星形轮可将容器传送至旋转式包装机内的精密限定的点，或沿精密限定的通道使容器穿过旋转式包装机。例如，容器可为具有窄颈部的瓶子，所述窄颈部被提供给填充机：当被提供给填充机时，瓶子的颈部必须位于正确的通道上使得其准确地从填充喷嘴下面通过。因此，重要的是，容器的中心遵循预定路径，并且精确地控制瓶子在行进方向上的位置。

一般来讲，任何自动处理线均可用来处理各种形状和尺寸的容器。在过去，每个星形轮仅可处理特定形状和尺寸的容器，因此这意味着每次将不同的容器引入到处理线上时就必须更换星形轮。这是不期望的，因为这不仅耗时，而且还必须保持不同尺寸的星形轮的库存。已作过一些尝试来克服该问题。

此类尝试描述于专利文献中，并且包括但不限于描述于以下专利公开中的装置：美国专利公开1,981,641；美国专利公开2,324,312；美国专利公开3,957,154；美国专利公开4,124,112；美国专利公开5,029,695；美国专利公开5,046,599；美国专利公开5,082,105；美国专利公开5,540,320；美国专利公开5,590,753；美国专利公开7,398,871 B1；U.S.2007/0271871 A1；DE19903319A；EP 0355971 B1；EP 0 401 698 B1；EP 0 412 059 B1；EP 0 659 683B1；EP 0 894 544 A2；EP 1 663 824 B1；日本专利公布JP 10035879A；PCTWO 2005/030616A2；PCT WO 2009/040531A1。可调节导轨也描述于专利文献中，包括前述美国专利公开5,540,320和PCT WO 2005/030616A2、以及美国专利公开7,431,150B2和PCT WO 2005/123553A1。

然而，此类装置常常具有极复杂的机械布置以尝试提供可调节性。此类机械布置在很多情况下包括活塞型元件，所述元件向内和向外移动以设定用于被传送制品的口袋深度。其它装置具有可调节的指状物，所述指状物具有复杂的机构以调节指状物的取向。其它装置具有多个带有锁销的旋转盘，所述锁销限制口袋的尺寸和形状，所述尺寸和形状能够成形以用于被传送的制品，尤其是口袋深度。因此，对改善的星形轮的探求仍在继续。具体地讲，希望提供一种较简单的装置，所述装置为可调节的从而与现有装置相比适配于更多的制品形状和尺寸，并且能够自动地由CAD程序来调节，所述程序包含关于要传送制品的形状的数据。

发明概述

本发明涉及一种用于在自动处理线上传送制品的可调节星形轮传送装置，并且更具体地讲，本发明涉及一种具有较少移动部件的可调节星形轮，所述星形轮能够适应几乎无限数目的尺寸和形状的制品。

存在许多本发明的非限制性实施方案。在一个非限制性实施方案中，可调节星形轮包括可旋转元件，诸如被构造成围绕中心轴线旋转的盘。每个可旋转元件均具有中心、周边、和至少一个有助于控制被传送制品的控制表面。可旋转元件上的控制表面被布置成共同形成至少一个用于制品的口袋，其中口袋具有宽度和深度。限定至少一个可旋转元件上的控制表面的角度与用以形成口袋的至少一部分的深度的另一个可旋转元件的角度不同。在该实施方案中，口袋的边界仅通过至少部分地旋转可旋转元件中的至少一些来构造以调节这些不同的可旋转元件的控制表面的位置以形成用于被传送制品的口袋。

本发明也公开了一种用于调节可调节星形轮以适应不同制品的自动调节机构。自动调节机构可用于任何适宜的可调节星形轮。

附图简述

根据附图将会更充分地理解以下发明详述，其中：

图1为透视图，示出了可调节星形轮的一个实施方案，连同可调节导轨和用于自动调节星形轮以适配于不同制品的计算机。

图2为图1中的可调节星形轮的透视图，其中移除了马达中的多个以示出底层结构。

图3为图2中的可调节星形轮和导轨的顶部平面图。

图4为图3中的可调节星形轮和导轨的侧视图。

图5为传送具有成角度颈部的瓶子的可调节星形轮的透视图。

图6为分解透视图，示出了图1所示星形轮的各组件。

图7A为图1所示实施方案的第一盘的顶视图。图7A示出了盘中的开口中的小齿轮的位置。图7A也示出了被第一盘上的接触表面接触的瓶子的部分的横截面示意图。

图7B为图1所示实施方案的第二盘的顶视图，示出了与图7A关于第二盘所示的那些类似的元件。

图7C为图1所示实施方案的第三盘的顶视图，示出了与图7A关于第三盘所示的那些类似的元件。

图7D为图1所示实施方案的第四盘的顶视图，示出了与图7A关于第四盘所示的那些类似的元件。

图7E为图1所示实施方案的第五盘的顶视图，示出了与图7A关于第五盘所示的那些类似的元件。

图7F为图1所示实施方案的第六盘的顶视图，示出了与图7A关于第六盘所示的那些类似的元件。

图7G为图1所示实施方案的第七盘的顶视图，示出了与图7A关于第七盘所示的那些类似的元件。

图7H为图1所示实施方案的第八盘的顶视图，示出了与图7A关于第八盘所示的那些类似的元件。

图8为图3中的可调节星形轮的侧视图，其中移除了导轨，并且有一个瓶子固定在口袋中。

图8A为分段平面图，示出了图8所示星形轮的一对盘，所述一对盘接触瓶子（其是以横截面示出的）。

图8B为分段平面图，示出了星形轮的另一对盘，所述另一对盘在瓶子上的不同位置接触瓶子。

图8C为分段平面图，示出了星形轮的另一对盘，所述另一对盘在瓶子上的另一个不同位置接触瓶子。

图8D为分段平面图，示出了星形轮的另一对盘，所述另一对盘在瓶子上的另一个不同位置接触瓶子。

图9为具有套环的星形轮的透视图，所述套环接合到盘以形成控制表面。

图10为用于图6所示盘中的一个小齿轮和齿轮布置的放大透视图。

图11为星形轮传送装置的透视图，所述传送装置具有呈锥形销形式的供选择类型的调节机构，所述锥形销用于插入到盘中的狭槽中。

图12为类似于图11的透视图，示出了插入到盘中的狭槽中的一个中的锥形销。

图13为沿图12的线13-13截取的剖面图。

图14为沿图12的线14-14截取的剖面图。

图15为星形轮传送装置的透视图，所述传送装置具有呈快速调换的凸轮或键形式的另一种供选择类型的调节机构。

图16为图15所示星形轮的一部分的透视图，其中移除了顶部四个盘、顶板、和中间板。

图17为在接合位置处的图16所示凸轮中的一个的放大透视图。

图18为在解脱位置处的图16所示凸轮中的一个的放大透视图。

图19为图15所示星形轮传送装置的透视图，其中移除了键中的两个。键中的一个悬浮在星形轮组合件的上方并且准备被插入。

图20为沿图19的线20-20截取的剖面图。

图21为沿图19的线21-21截取的剖面图。

图22为用于星形轮传送装置的可调节导轨的透视图。

图23为用于图22所示可调节导轨的调节机构的放大的局部切除透视图。

图24为图22所示可调节导轨的顶部平面图，示出了导轨被调节至最小直径时的情形。

图25为图22所示可调节导轨的顶部平面图，示出了导轨被调节至最大直径时的情形。

图26为沿图25的线26-26截取的剖面图。

图27为能够在它们之间传送制品的一对可调节星形轮传送装置的示意透视图。

附图所示系统的实施方案在性质上为例证性的，并且不旨在限制由权利要求所限定的本发明。此外，通过参照发明详述，本发明的各特征将会变得更加显而易见，并且得到更充分的理解。

发明详述

本发明涉及一种可调节的（或“可重构的”）星形轮传送装置（或简称“可调节星形轮”或“星形轮”）。这种可调节星形轮可具有较少的移动部件，并且可通用地适应几乎无限数目的尺寸和形状的制品。本发明也公开了用于调节可调节星形轮以适应不同制品的自动和手动调节机构。

图1示出了一种包括可调节星形轮传送装置20的系统的一个非限制性实施方案，所述传送装置用于围绕弓形路径传送三维制品22。在图1所示的实施方案中，该系统包括可调节星形轮20、可调节导轨组合件（或“可调节导轨”）24、和自动调节机构，所述自动调节机构包括用于调节可调节星形轮20和/或可调节导轨24以适应不同尺寸和/或形状的制品22的计算机26。自动调节机构可用于任何适宜的可调节星形轮。

星形轮20能够用来传送许多不同类型的三维制品22。此类制品包括但不限于：瓶子、罐、容器、剃刀、剃刀刀片头部和柄部、棉塞管、和除臭机。尽管星形轮20能够容易地传送常规形状的制品（例如，圆柱形的和/或对称的制品），但星形轮20尤其适于传送并控制具有如下形状的制品，所述形状是常规装置（包括已知类型的可调节星形轮）难以传送的。星形轮20能够例如用来传送：具有在水平表面上会不稳定的不平坦或倒圆底部的瓶子；具有小基座的容易倾斜的瓶子；具有成角度和/或偏心颈部的瓶子；不对称瓶子；横截面不恒定的瓶子等。

一个此类瓶子示于图2-4中。图2-4所示的瓶子22为具有倒圆底部的瓶子的一个实例，其放置在水平表面上将会不稳定。此外，如图3中的顶视图所示，瓶子22也是不对称的，因为其具有扭绞的椭圆形横截面使得横截面沿瓶子的高度不对齐。图5示出了具有成角度颈部的瓶子22的一个实例。如图5所示，瓶子22必须保持与其相对于水平表面倾斜的底部成一角度以便填充瓶子。

如图1和图2所示，星形轮传送装置20包括多个可旋转元件，所述元件可为可旋转盘的形式，一般用附图标号30来标示。虽然术语“盘”在本说明书中可用来描述多个实施方案，但应当理解，每当使用术语“盘”时，其均可被替换成术语“可旋转元件”。可旋转元件30为堆叠的，并且可说是同心的，因为它们具有共同的中心，虽然每个可旋转元件30的中心通常位于不同的平面中。

星形轮传送装置20还可任选地包括基座板32、中间板33（图6中所示）、和顶板34。基座板32、中间板33、和顶板34可具有任何适宜的尺寸和形状。基座板32可为固定式，或其能够旋转。在附图所示的实施方案中，基座板32、中间板33、和顶板34为圆形的。在所示的实施方案中，基座板32具有如下直径，所述直径为大约相同的尺寸，或略微大于盘30的周边54的最外部分的直径。盘30的周边和其它部分详细示于图7A至7H中。中间板33和顶板34具有如下直径，所述直径为与没有突出部58的盘30的部分大约相同的尺寸。在该实施方案中，当口袋尺寸固定时，基座板32、中间板33、和顶板34均与星形轮组合件一起旋转。然而，应当理解，旋转的基座板32是任选的，并且在其它实施方案中，可旋转基座板32可被替换为平坦的固定板，所述平坦的固定板可例如大于星形轮的剩余部分，并且制品22可在此类固定式基座板上滑动。然而，提供旋转的基座板32可消除制品22的底部的这种滑动和任何随之而来的刮伤。

可旋转元件30和各个板（基座板32、中间板33、和顶板34）可由任何适宜的材料或材料组合制成。适宜的材料包括但不限于金属和塑料，诸如：不锈钢；铝（例如，阳极化铝）；缩醛树脂（诸如DuPont’s

缩醛树脂）；和聚碳酸酯。可旋转元件30和各个板能够被机加工成所期望的构型，并且随后通过任何适宜的已知制造方法与星形轮传送装置20的其它组件一道装配在一起。

如图4所示，星形轮传送装置20包括转轴36，可旋转元件30可至少部分地围绕所述转轴旋转。可旋转元件30中的至少一个可至少部分地在顺时针方向、逆时针方向、或这两个方向上旋转。可旋转元件30可在这两个方向上旋转的事实允许可旋转元件至少略微地旋转以使接触或控制表面60接触或紧邻被传送制品。可旋转元件30能够（但无需）在顺时针方向和逆时针方向上旋转360度。可旋转元件30可例如在顺时针方向上旋转小于360度以使控制表面60与被传送制品接触。应当理解，虽然术语“接触”在本说明书中是多处使用的，但通常盘30中的一个或多个实际上可不接触制品22。如与制品22相关地使用的那样，术语“接触”在整个该专利申请中可被替换成短语“使邻近于”制品22。在制品的位置固定在了星形轮传送装置中之后，可旋转元件30即可逆时针旋转以传送制品。作为另外一种选择，可旋转元件30可在逆时针方向上旋转小于360度以使控制表面60与被传送制品接触。在制品的位置固定在了星形轮传送装置中之后，可旋转元件即可顺时针旋转以传送制品。

在该实施方案中，星形轮传送装置20包括调节机构40。有可能存在许多不同类型的调节机构。在图1-6所示的实施方案中，调节机构40包括至少一个马达42，所述马达可操作地连接到至少一个对齐机构44以便对齐可旋转盘30（或调节所述盘的旋转位置）。在该实施方案中，对齐机构44包括位于马达的驱动轴46上的小齿轮38、和与可旋转盘30上的齿轮48啮合的小齿轮（或“小轮”）38。小齿轮38和盘30上的齿轮48之间的协作示于图6和图10中。

星形轮20可包括任何适宜数目的可旋转元件或盘30。在某些实施方案中，期望星形轮20包括至少四个，五个，六个，七个，八个，或更多个盘。在该特定实施方案中，如图6所示，星形轮传送装置20包括八个可旋转盘30。盘30更具体地讲被命名为第一盘30A，第二盘30B，第三盘30C，第四盘30D，第五盘30E，第六盘30F，第七盘30G，和第八盘30H。星形轮20可围绕中心轴线旋转，所述中心轴线由转轴或轮毂36提供。轮毂36可具有如图4所示的小直径或可具有大直径，几乎填充盘的区域直至凹槽56。这将获得类似于环的盘30。轮毂36也可具有步进直径，并且盘30中的配合中心洞52可具有各种对应的直径。盘30中的每个均被构造成至少部分地在相同方向或相反方向上围绕转轴36旋转。盘30协作以形成至少一个口袋50，被传送制品22保持在所述口袋中。可存在由盘30形成的任何适宜数目的口袋50。取决于盘30的尺寸和被传送制品22的尺寸，口袋50的适宜数目的范围可为一个或多个，至多六十个，或更多个口袋。口袋50的数目的典型范围可为约4-15个口袋。在附图所示的实施方案中，存在12个口袋50。

盘30可具有任何适宜的构型。这些特定盘30的构型更详细地示于图6和7A-7H中。每个盘30均具有中心轴线或中心52和周边54。盘30的中心52具有用于转轴36的开口。盘30在它们的周边54中可具有至少一个凹槽56。作为另外一种选择或除此之外，盘30还可具有元件或突出部58，所述元件或突出部接合到周边54并且从其向外延伸以形成星形构型的“点”。（应当理解，盘30无需具有类似于星形构型，并且形成星形构型的突出部无需终止于某个点，而是可终止于倒圆构型、平坦构型或其它构型。）形成凹槽56的盘30的部分、和/或从周边54向外延伸的元件58形成至少一个控制或接触表面60，所述表面有助于控制被传送三维制品22的至少位置和（如果需要）取向。元件58也可具有与控制表面60相对的侧面62。元件58的侧面62的构型的重要性小于控制表面60。

如本说明书所用，术语“接合到”包括通过将元件直接粘附到其它元件而将元件直接固定到另一个元件的构型；通过将元件粘附到中间元件，中间元件依次粘附到其它元件而将一个元件间接地固定到另一个元件的构型；和一个元件与另一个元件是一体的构型，即一个元件本来就是其它元件的一部分。术语“连接到”包括将某个元件在选定位置固定到另一个元件的构型、以及将某个元件在这些元件中的一个的整个表面上完全地固定到另一个元件的构型。

控制表面60接合到或靠近盘30的周边54。在盘30上的控制表面60共同形成至少一个用于三维制品22的口袋50。口袋50具有宽度W和深度D。然而，应当理解，口袋50的宽度W和深度D可在由从星形轮20的顶部至底部的所述不同的盘30限定的所述不同的平面处变化，以适应被传送制品22的横截面的所述不同部分的构型。

可旋转元件30不限于呈盘形式的元件。可旋转元件30可为如下任何适宜的构型，所述构型能够旋转并提供所期望的控制表面60以形成用于制品的口袋。例如，图9示出了具有呈套环58形式的元件的星形轮传送装置20，所述套环接合到盘30以形成控制表面60。应当理解，星形轮传送装置20的一些部分诸如可旋转元件30可能需要清洁，尤其是如果星形轮传送装置20用来将瓶子传送至液体填充机的话，更是如此。具有呈此类其它构型的可旋转元件的星形轮传送装置可更容易地清洁。可旋转元件30也可包含多于一个部件，以便可旋转元件能够被分解而围绕固定的设备装配或减小用于制造和装配的尺寸。

可旋转元件堆中的所述各种可旋转元件（例如，盘）30通常将具有至少两种不同的构型。在各种实施方案中，可存在任何适宜数目的不同的盘30构型，范围为两个，三个，四个，五个，六个，或更多个不同的盘构型，至多等于盘30的总数的不同的盘构型。然而，从成本角度角度考虑，由于设计和制造盘30的成本的缘故，较少数目的不同构型可能会更好。所述不同的盘30可具有任何适宜的构型。

图6和图7A-7H示出了可用于可调节星形轮传送装置20的所述不同的盘30构型的一个实例。图7A至7H示出了在其中使用了八个盘的该特定实施方案中，存在基本上两种不同的盘构型。所述两种基本构型为图7A所示的盘30A的构型和图7C所示的盘30C的构型。图7A、7B、7G和7H所示的盘均具有相同的构型，即第一构型。图7C、7D、7E和7F所示的盘均具有相同的构型，即第二构型。这些特定盘30可被认为是类似的圆形锯片，所述锯片在它们的“齿状”突出部58之间具有间隙（其中不存在齿）。当然，可调节星形轮20的盘30无需具有锋利边缘。盘30A的中心处的箭头示出了星形轮20的旋转方向，在该特定实施方案中所述方向为顺时针方向。因此，该特定星形轮20（当设定了口袋50的构型并且盘30锁定不动时）将会顺时针旋转以便传送瓶子22。应当理解，在其它实施方案中，星形轮20也可或作为另外一种选择能够在逆时针方向上旋转。星形轮20的总体旋转不应当与各个盘30的旋转相混淆。因此，应当理解，盘30能够至少部分地在顺时针方向和逆时针方向这两个方向上旋转以便设定口袋50的构型以适配于被传送制品22。

具有所述不同构型的盘30能够以任何适宜的顺序和取向从顶部至底部堆叠。在成堆的盘30中，具有相同构型的盘30中的两个或更多个可彼此邻近。作为另外一种选择，具有相同构型的盘可被布置成使得它们不相邻并且在它们之间存在至少一个不同构型的盘。具有相同构型的盘30可具有相同的面向上的盘侧面。作为另外一种选择，取决于盘的构型，盘30中的一个或多个可翻转过来以便盘30的不同侧面面向上。所述各种盘30能够堆叠起来（例如，垂直堆叠）以便它们形成一组或多组堆叠的盘30。例如，该组中的盘30可被分组在一起作为一组盘，诸如通过使它们以与它们相对于堆叠物中的其它盘的情况相比更密集的方式彼此间隔。当然，在相邻盘30之间可存在至少一些空间或间隙以便盘30能够旋转，并且允许星形轮20的盘30之间的空间得到清洁。

在所示的实施方案中，图7A和7G分别示出的盘30A和30G具有第一构型。此外，这两个盘均被取向成使得盘的相同侧面面向上，并且它们的相应控制表面60A和60G接触瓶子22的后随部分。盘30B和30H也具有第一构型，但它们在星形轮传送装置20中是翻转过来的以便盘的不同侧面面向上。突出部58的相同侧面分别形成盘30B和30H上的控制表面60B和60H，但在该情况下，控制表面60B和60H接触瓶子22的引导部分。图7C和7E分别示出的盘30C和30E具有第二构型。盘30C和30E被取向成使得在一个侧面上它们的突出部58形成接触瓶子22的后随部分的控制表面60C和60E。盘30D和30F也具有第二构型，但它们在星形轮传送装置20中是翻转过来的以便盘的不同侧面面向上。盘30D和30F的突出部58的相同侧面形成控制表面60D和60F，但在盘30D和30F的情形中，它们接触瓶子22的引导部分。

盘30可按任何适宜的顺序来布置，并且盘的任何组合可被分组以形成一组盘。如图6和8所示，在该特定实施方案中，这八个盘30是按垂直堆叠的两组四个盘来布置的，其中盘30A至30D形成上组盘并且盘30E至30H形成下组盘。在所示的实施方案中，盘30被布置成具有控制表面60，所述控制表面描述瓶子口袋（30A、30B、30G和30H）的宽度W，所述宽度位于成堆的盘的最高点和最低点，以最大程度地控制瓶子22不倾斜。因此，所述两组盘形成口袋50，所述口袋在两个总高度完全支撑被传送制品22。描述瓶子口袋（30C、30D、30E和30F）的深度D的控制表面60被放置在中部。

图7A至7H更详细地示出了可旋转盘30的控制表面60。控制表面60可为任何适宜的构型。当从上方观察盘30时，控制表面60可具有平面图构型，所述控制表面具有直线（直的线）构型、曲线构型、或直线片段和曲线片段的组合。如果控制表面由曲线片段构成，则它们相对于被传送制品22可为凹的或凸的。给定的可旋转元件30上的控制表面60中的每个的构型可为相同或不同的。

如图7A至7H所示，盘30A-30H包括控制表面60A-60H，所述控制表面包括如下至少一部分，所述至少一部分可相对于控制表面60与从盘30的中心52延伸的径向线R所成的角度A来描述。如图所示，存在经过切点（或“接触点”）P的切线T，控制表面60在所述切点处与制品即瓶子22接触。在其中控制表面60实际上不接触制品22的情况下，“接触点”P将为控制表面60上的最靠近制品22的点。径向线R是经过切线T和圆C的交点画出的，即为经过盘的外径（例如，经过星的顶端的圆）画出的。如图7C和7D所示，角度A可通过如下方式来测量：在相对于径向线R的两方向中的任一方向上转动，前提条件是角度A是在制品22的横截面的最大部分的方向上转动的。角度A可为任何适宜的角度，相对于径向线R大于或等于约0度，直至小于约90度。角度A的典型值为约30至约75度。较大的角度更好地限定口袋深度，并且较小的角度减小调节口袋深度所需的盘的旋转量。应当理解，在某些情况下，诸如如果控制表面60为凹的，或换句话讲被构造成更紧密地适配于被传送制品22的横截面形状，则控制表面60可在多个点处与制品接触。在这种情况下，如果关于任一此类多个接触点P均存在任一所附权利要求所述的关系，则将认为其是在这一权利要求的范围内。

如图7A所示，在该实施方案中，第一盘30A包括第一控制表面60A，所述第一控制表面大致符合径向线R或相对于径向线R形成略微大于约0度的角度以提供一些斜度以易于释放瓶子。有可能使该角度基本上从径向线发生变化，只要所得角度A小于图7C和7D所示的角度A即可。第一控制表面60A被定位成邻近三维制品22（当其处在口袋中时）的下游侧设置。术语制品22的“上游”和“下游”侧取决于旋转方向。在该情况下，星形轮顺时针旋转。制品22的上游侧为制品在行进方向上的引导部分。下游侧为制品的当其在行进方向上移动时的后随部分。

至少一个其它盘或第二盘包括第二控制表面60，所述第二控制表面包括一般设置成与从第二盘的中心52延伸的径向线R成一角度的至少一部分。第二控制表面被定位成邻近三维制品22（当其处于口袋中时）的上游侧设置。在图7A-7H所示的实施方案中，所述至少一个其它盘为图7C所示的第三盘30C。如本文所示，至少一个盘30C而非第一盘30A上的控制表面60C的角度A不同于第一盘30A的第一控制表面的角度A。更具体地讲，控制表面60C的角度A大于盘30A的控制表面60A的角度A，使得线T将在瓶子的与线R不同的区域中接触瓶子。这允许控制表面60C至少部分地形成口袋的至少一部分的深度D。应当理解，在所示的实施方案中，存在可被认为包括所述至少一个其它盘或第二盘的其它盘30。

另一种描述控制表面60上的所述不同接触点P之间的关系的方法是测量接触点P与盘30的中心52相距多远。沿径向线R获取的盘30的中心52和接触点P之间的距离将被称为测量值M。因此，盘的中心52和至少一个盘30C上的接触点P之间的距离M小于盘30A的中心52A和第一盘30A的接触点P之间的距离M。这允许控制表面60C至少部分地形成口袋的至少一部分的深度D。

可组合星形轮20上的盘30以形成与被传送制品22接触的任何适宜数目的接触点P。适宜数目的接触点包括但不限于4、5、6、7、8，或更多个接触点P。在图7A-7H所示的实施方案中，盘30中的每个均可与制品22形成至少一个接触点P。因此，存在八个接触点以将制品22固定在给定口袋50中。由于盘30被布置成两组四个盘（每组四个），因此存在用于制品22的四个接触点P以将制品支撑在两种不同的水平。对于更简单且更稳定的瓶子形状，具有四个盘的单一高度处的接触点可提供足够的控制。在这些实施方案中的任一个中，星形轮20可设有用于调节盘30中的一个或多个的相对高度的机构（即，用于调节盘30的平面和基座板32（或制品所放置在其上的其它表面）之间的距离）。这种特征对于上盘30来讲可受到特别关注。这将为星形轮20提供甚至更大的灵活性以处理各种具有不同尺寸和形状的制品22。

图8至8D示出了这些成对的盘30是如何组合起来以形成口袋50的所述不同部分的。图8A示出了底部一对盘30G和30H上的突出部58如何组合起来以形成用于瓶子22的口袋50的一部分。图8B示出了下一对盘30E和30F上的突出部58如何组合起来以形成用于瓶子22的口袋50的另一部分。图8C示出了下一对盘30C和30D上的突出部58如何组合起来以形成用于瓶子22的口袋50的另一部分。图8D示出了顶部一对盘30A和30B上的突出部58如何组合起来以形成用于瓶子22的口袋50的最终部分。

可调节星形轮20能够以任何适宜的方式来调节以适应于具有不同形状的制品，诸如瓶子22。在所示的实施方案中，星形轮口袋50的宽度W能够通过旋转盘30A、30B、30G和30H来调节。为了适应于更宽的制品诸如瓶子22，使盘30A和30B在相反方向上旋转以便接触点P彼此离开。星形轮口袋50的深度D通过使盘30C、30D、30E和30F旋转来调节。为了适应于更深的瓶子，使盘30C、30D、30E和30F旋转以便盘的成角度部分彼此远离以产生更深的口袋。通常，瓶子的横截面形状将随高度而变化。例如，瓶子22可能具有较宽的基座和较小的顶部。在该情况下，上组盘和下组盘能够独立地调节以产生用于底部的大口袋和用于顶部的较小口袋。瓶子也可关于垂直中心平面为不对称的。在该情况下，具有较大成角度的接触表面的盘30C、30D、30E和30F能够被调节至各种深度以产生不对称的口袋50。在该实施方案中，调节所有八个盘30的相对旋转会产生完全无定形星形轮口袋50，所述口袋将适用于几乎任何制品形状并将制品22完全支撑在两种高度。

如本文所示和所述，口袋50的边界可仅通过如下方式来构造：至少部分地旋转所述盘30中的至少一些以调节在不同盘上的控制表面60的角位移或位置。控制表面形成口袋50，所述口袋被构造成大致符合被传送的三维制品的轮廓。然后在旋转星形轮传送装置20之前固定盘30的位置以传送制品22。为设定口袋50的宽度W和深度D所做的所有调节均是通过围绕中心轴线即转轴36的旋转运动来进行的。因此，星形轮传送装置20可不含如下元件，所述元件能够轴向地向内和向外移动（即，能够在径向线R的总方向上向内和向外移动）以形成口袋的边界。星形轮传送装置20也可不含如下夹具或元件，所述夹具或元件具有围绕某个点枢转的枢转轴线，所述点位于不是星形轮的旋转轴线或可旋转元件30的旋转轴线的位置。因此，可调节星形轮传送装置20具有较少移动部件，并且对口袋的宽度和深度的调节能够通过单一机构来控制。

用于调节口袋50的构型的机构40可为能够手动调节的或能够自动调节的。图1-8和图10示出了用于调节口袋50的构型的自动机构40的一个非限制性实施方案。机构40包括至少一个具有驱动轴46的马达42，所述驱动轴驱动至少一个小齿轮（或“第一齿轮”）38以转动盘30中的一个或多个。更具体地讲，在该实施方案中，存在八个小齿轮马达42，所述马达通过驱动轴46驱动八个小齿轮38，所述小齿轮各自齿轮连接到所述八个盘30中的一个。可使用任何适宜类型的马达。适宜类型的马达包括但不限于：齿轮马达、伺服马达、步进马达、DC马达、液压马达、和气动马达。如本文所用，术语“齿轮马达”是指具有齿轮箱的马达。马达42可位于任何适宜的位置。在所示的实施方案中，马达位于顶板34的顶部。这些马达各自可操作地连接到驱动轴46中的一个。

小齿轮38能够配合位于盘30上的齿轮（或“第二齿轮”）48。齿轮48可位于盘30上的或它们内的任何适宜的位置。如图6和7A-7H所示，在该实施方案中，盘30中每一个具有切入到其中的一个或多个弓形洞70。盘30能够设有任何适宜数目的弓形洞70。在该特定实施方案中，盘30中的每一个在其中具有八个弓形洞70。弓形洞70被间断地布置成圆的构型，所述圆位于盘30的中心52和周边54之间。在所示的实施方案中，盘30上的齿轮48至少部分地位于弓形洞70内。换句话讲，齿轮48固定到限定弓形洞70的边界的盘30的部分上。盘30可各自在其上具有一组或多组齿轮48。然而，在该实施方案中，每个盘30在弓形洞70中的一个中仅具有一组齿轮48。其它弓形洞70在它们的内部不具有齿轮，并且被简单地布置以允许用于其它盘30的驱动轴46和小齿轮穿过这些盘，如图6所示。盘30上的齿轮48能够以任何适宜的方式形成。盘30中的齿轮齿能够通过喷水法切割盘材料来形成，如图所示；或通过在盘30中安装硬化的齿轮插件来形成。

在附图所示的实施方案中，当相关的马达42旋转其转轴并转动其小齿轮38时，盘30各自的位置受到调节，所述小齿轮继而接合到盘30上的齿轮48并旋转盘30以便其接触表面60位于所期望的位置。所示的实施方案示出了一个定位每个盘30上的马达42。在可供选择的实施方案中，一个马达42能够被构造成定位两个或更多个盘30。这能够通过在多个盘30的齿轮48之间轴向地移位小齿轮38（即，在平行于轮毂36的方向上移动小齿轮38）来实现。

马达42通常由电流供电。导线可从电流源向马达提供电流以为马达42供电。在一个实施方案中，马达位置由控制器来控制。用于控制马达42的系统可呈闭环控制系统的形式，所述闭环控制系统用测量装置诸如编码器或解码器向真实马达位置的控制器提供反馈。然而，在其它实施方案中，所期望的位置能够受到开环装置诸如步进马达的操纵而没有位置反馈。可使用附加导线来将马达和/或盘位置的反馈传送给控制器。计算机和/或控制器能够定位成远离星形轮20，并且能够通过滑环或其它通信装置电连通，所述滑环或其它通信装置允许星形轮20和控制器之间发生相对旋转运动。作为另外一种选择，星形轮20能够在如下位置旋转和停止，所述位置使得其能够被电触头接触。也有可能通过无线装置使用射频、光或声在计算机和控制器或与星形轮20一起旋转的马达驱动器之间进行通信。功率能够通过与星形轮一起旋转的电池提供给驱动马达，或能够从基座机器通过整流或感应来传送。

作为另外一种选择，为了提供可手动调节的机构，马达42可被替换成手动手柄、具有计数器的手动调节的齿轮箱、手动调节的计数器等。

除了上述小齿轮调节机构以外，还存在许多用于进行自动或手动调节的其它调节机构。一种低成本的手动调节选项示于图11-14中。在该实施方案中，在顶板34和所有盘30中均提供洞70。洞70可具有任何适宜的构型。盘30的一些部分限定洞70的边界。在所示的实施方案中，这些洞呈弓形狭槽70的形式。相同的狭槽70切入到每个盘30中；然而，每个狭槽和突出部58之间的相对角度对于每个盘来讲将是变化的以在所有狭槽70均垂直地对齐时产生所期望的口袋50。弓形狭槽70是与旋转轴线同心的，并且能够垂直对齐以产生特定尺寸的口袋50。在其它实施方案中，洞70无需为弓形的或同心的。在其它实施方案中，盘30中的狭槽70可例如具有狗骨或数字8的形状。

可将锥形元件诸如铲形锥形销72推到狭槽70中。这将向限定狭槽70的边界的盘的一些部分上施加力并导致盘30旋转以便狭槽70对齐。如图所示，铲形锥形销72在顶部（或近端）较宽，并且在首先被插入到狭槽中的远端较窄。锥形销72可沿其长度的如下部分的至少一部分从较宽宽度至较窄宽度为锥形的，所述部分在锥形销72被插入到狭槽70中时接触盘30。在附图所示的实施方案中，锥形销72为沿基本上其整个长度为锥形的。锥形销72在其顶部上具有柄部74，并且具有限制件76，锥形销72和柄部74接合到所述限制件。限制件76用来限制锥形销72所能够被插入的深度。将锥形销72推到狭槽70中的一个中将针对要传送的制品22的一种尺寸和形状选择口袋50的尺寸和形状。最上盘30A上的所述不同的狭槽70和垂直地位于下面的底层盘上的狭槽是不同的：它们各自将会对齐以产生不同形状和/或尺寸的口袋50。将销72推过另一个狭槽70会至少部分地旋转盘30以调节口袋控制表面以适应具有另一种预选形状和/或尺寸的另一个瓶子。（因此，在插入该销之前不需要手动地旋转并对齐盘中的洞。）在星形轮20旋转以传送制品22之前，可使用锥形销72或其它机械夹具来锁定口袋50的形状。盘30可切有多个狭槽70以限定多个预定的制品构型。通过以不同的半径将狭槽70分配在盘30的表面上和多个带中，能够适应许多制品。

图15-21示出了另一个供选择的实施方案，所述实施方案用于调节星形轮20以用于不同尺寸和/或形状的制品22。在该实施方案中，盘30各自具有在其中形成的多个洞80。盘30可具有在其中形成的任何适宜数目、尺寸和形状的洞80。在所示的实施方案中，每个盘30均具有在其中形成的四个相同的洞80。所示出的洞80围绕盘30等距地间隔开，并且位于盘30的中心52和周边54之间。洞80在该实施方案中为大致梯形的。然而，梯形洞80的基座和顶部为弓形的，并且梯形洞80的侧面为大致线性的。

在该实施方案中，使用手动调节的快速变换元件来改变口袋50的尺寸和/或形状，所述元件可呈键82的形式。如图19所示，键82具有转轴84，所述转轴具有从其突出的一个或多个元件诸如凸轮或圆形突出部86。在该特定实施方案中，每个键82均具有八个圆形突出形凸轮86，它们各自用于接合所述八个盘30中的每个并且将它们移动至所期望的角位置。键82可任选地各自包括柄部88和接合到转轴84的限制件90。柄部88使操作者能够方便地向键82上施加扭矩并随后将键锁定在所期望的位置。其也被设计成易于将键82拉入和拉出。柄部88也可在其上具有任选的锁定机构，诸如锁定触发器92。

不同键82的数目可为大于一的任何数目。图15和16示出了用于该特定星形轮20的四个键82。在所示的实施方案中，存在四个不同的键82A、82B、82C和82D，它们各自用于洞80中的每个。图17和21示出了在接合位置处的这些键中的一个82C。图18和20示出了在解脱位置处的这些键中的一个82D。在图20中，圆形突出形凸轮86的较长尺度指向观察者。因此，在图20中见不到凸轮86与盘30配合的情况，因为当从该角度观察时这些凸轮86的宽度与转轴84的宽度基本上相同。通常，当星形轮20在使用时，键82中的仅一个将被接合。

在图15-21所示的实施方案中，为了使口袋50的尺寸和/或形状发生变化，即从一种尺寸和/或形状的瓶子22至不同尺寸和/或形状的瓶子22发生变化，一般遵循以下顺序。操作者挤压柄部88的锁定触发器92以解锁当前被接合的键82。操作者逆时针转动键82以脱离键82上的凸轮86。当锁定触发器92被释放时，弹簧承载的锁扣防止键82发生进一步的非预期旋转。接着，如果没有安装描述下一个瓶子尺寸的键，则操作者通过将其插入到洞80中的任何一个中（如果需要，首先将另一个键移到一旁）来安装所期望的键82。对于描述了下一个所期望瓶子的键，操作者挤压锁定触发器92以解锁柄部并且顺时针转动键82以使凸轮86与盘30接合。凸轮86接合星形轮盘30并且将星形轮盘30移动至所期望的位置。当锁定触发器92被释放时，弹簧承载的锁扣防止该键发生进一步的非预期旋转。

该实施方案的多种变型是可能的。例如，在其它实施方案中，星形轮20可被设计成保持更少或更多的键。在具有四个键的情况下，如果期望具有第五瓶子，则能够移除一个键并且能够安装新设计的第五键。这为在该设备初始被设计时可能未设想到的未来制品提供了灵活性。

可手动地，至少部分地自动地，或如果需要的话全自动地通过触摸按钮来调节可重构的星形轮20以用于新形状和/或尺寸的制品22。例如，可调节星形轮传送装置20可为如下系统的一部分，所述系统还包括计算机26。计算机26能够设有计算机辅助设计（“CAD”）程序，其中CAD程序包含处在对应于每一盘30的水平或高度的三维制品22的维度。所述CAD程序能够用来确定每一盘30所需的旋转角度以产生口袋50从而支撑所期望的瓶子几何形状。使用CAD程序来测定星形轮调节设定值的过程可为自动的。例如，操作者能够简单地将瓶子文件输入到计算机26中，并且自动程序将会自动地旋转盘30以确定正确的设定值。这大大快于操作者手动操纵星形轮20和瓶子模型来确定正确的星形轮设定值。计算机26能够与控制系统通信，所述控制系统控制调节机构诸如马达42以调节每一星形轮盘30的旋转（或角）位置从而产生口袋50以适应于三维制品22的维度。盘的“角”位置是指盘相对于初始位置旋转的角度。所述CAD程序也可用来生成描述一列用于每一星形轮盘30的马达位置的数值表或数值列表。该列位置能够被上传到或手动输入到控制每个马达42的位置的可编程逻辑控制器（PLC）中。可编程逻辑控制器为一种用于自动化机电过程的数字计算机。所述PLC可为独立装置，或可将其结合到附图所示的计算机26中。这种自动调节系统不限于用于本文所述的通用可调节星形轮传送装置，并且可用于具有任何适宜构型的星形轮。

作为另外一种选择，所述CAD程序能够用来使得能够手动调节星形轮20。例如，在图1-8和10所示的齿轮实施方案中，所述CAD程序能够提供一列数值，所述数值为用于手动调节每个盘30的旋转角度的调节设定值。对于图11-14所示的楔机构，所述CAD程序能够用来限定狭槽几何形状。对于图15-21所示的凸轮键机构，所述CAD程序能够用来设计键的几何形状。

可调节星形轮传送装置20能够设有用以抵抗离心力的组件以便使制品22保持固定在星形轮传送装置20中，所述离心力趋于在星形轮20旋转时使制品22移出口袋50。适用于该目的的组件包括但不限于可调节半径的导轨、真空杯、和带束。

图22-26示出了旨在用于星形轮20的柔性可调节导轨组合件24的一个非限制性实例。可调节导轨组合件24包括基座板或机架98、由导轨调节机构102调节的弓形柔性梁或轨道100。柔性轨道100被调节成适形于恒定半径R1，所述半径确定保持在可调节星形轮20中的瓶子或其它制品22的外通道。导轨调节系统102能够具有任何适宜的形式，所述形式能够将柔性轨道100弯曲成不同的半径。所述弧的半径R1可能需要调节以适应不同的瓶子深度从而确保瓶子颈部的中心将会沿相同的弓形通道行进。这可为重要的，以便允许瓶子的颈部与液体填料/压盖机对齐。柔性轨道100具有固定长度L。柔性轨道100能够弯曲以适形于不同的半径R1。为了该目的，必须允许柔性轨道100的长度L浮动或移动以便适于所述弯曲。柔性轨道100能够在一个点连接到半径调节机构102，并且允许长度在其它点浮动。柔性轨道100所遵循的弧的中心保持不动，因此其是与星形轮20同心的。

柔性轨道100可由任何适宜的材料或材料组合制成，所述材料能够被弯曲以适形于各种直径的弓形形状。柔性轨道100可例如由下列材料制成：热塑性塑料诸如乙酰基或超高分子量聚乙烯（UHMW）；金属诸如不锈钢；或复合材料诸如嵌置在树脂中的碳纤维或玻璃纤维、由低摩擦塑料覆盖物覆盖的金属梁、或木材。

在所示的实施方案中，导轨调节系统102包括：其中具有成角度狭槽106的弓形凸轮板104；至少一个用于将柔性轨道100连接到凸轮板104的可调节连接机构108；和手动调节控制器或自动调节控制器110。可调节的连接机构108包括：接合到柔性轨道100的狭槽链节112；设置在狭槽链节112内的内销114；将内销114接合到从动销118的控制链节116，所述从动销能够移动地设置在凸轮板104的成角度狭槽106内；和固定内销120。

调节控制器110可包括任何适宜类型的手动或自动调节机构，所述调节机构用于改变柔性轨道100的半径R1。在附图所示的实施方案中，示出了一种自动调节机构，其包括：弓形凸轮板104上的多个齿122；齿轮124；转轴126；和马达130。这种自动调节控制器110可（但无需）链接到计算机诸如计算机26，所述计算机针对特定尺寸和形状的制品22确定星形轮20的口袋50的构型。在这种情况下，计算机26可被编程以移动自动调节控制器110从而将可调节导轨24调节至所期望的半径R1，所述半径是所述CAD程序中所限定的制品22期望具有的。

可调节导轨24的功能如下。马达130或手动调节旋钮（其将替换马达）调节凸轮板104的旋转位置。凸轮板104上的成角度狭槽106迫使控制链节116上的从动销118在共径向通道上进出。控制链节116上的内销114形成可变弧。内销114通过狭槽链节112连接到柔性轨道100。这些狭槽链节112允许柔性轨道100在半径R1被调节时沿其长度浮动。沿柔性轨道100的一个点120将会销接到控制链节116。在该实例例证中，柔性轨道100的中心通过固定销120销接到控制链节116，并且允许柔性轨道100的端部浮动。销接位置120能够被重新定位至例如一端以防止柔性轨道100在该端部运动。

这种可调节导轨24不限于用于本文所述的通用可调节星形轮传送装置20，并且可用于具有任何适宜构型的星形轮。

在一个可供选择的实施方案中，可使用位于可旋转元件30上（诸如位于凹槽56中）的真空杯替代可调节导轨24来使制品22保持固定。对用于传送瓶子或其它制品22的真空杯的定时能够由可编程逻辑控制器（“PLC”）来控制，或由通过星形轮的位置启动的阀门来控制。

可调节星形轮20可提供许多优点。然而，应当理解，此类优点是不要求提供的，除非包括在了所附权利要求中。在所示的实施方案中，与专利文献中所述的星形轮相比，通过调节八个独立盘30所产生的口袋50可提供更高的灵活性以适应各种形状和/或尺寸的制品。用滑道形口袋50（当在平面图中观察时）独立于口袋深度来调节口袋宽度提供了更多的接触点和对瓶子位置的改进的控制。在瓶子22的每个侧面上独立地调节口袋50能够适应于不对称的瓶子形状。相对于可调节至有限数目的具有预定形状的制品来讲，这些口袋50可无限地调节至任何当前或未来瓶子形状。

所述独立的上下四个盘的堆叠高度能够保持具有非恒定横截面的瓶子或其它制品的垂直轴线。此类制品的一些实例为如下瓶子：它们的基座大于它们的顶部或它们的基座小于它们的顶部。这些制品也无需具有平坦底部。能够传送和控制管形瓶（Tottles）（形状与管类似的不具有平坦底部的瓶子）。具有成角度颈部的瓶子能够被支撑而使得颈部垂直并且主体以非垂直角度固定。

具有同心盘的设计较为简单，并且制造和维护起来也较为廉价。不需要复杂的机构来获得无定形形状的容量和可调节的口袋深度。可实用地使用手动或全自动装置来调节该系统。全自动调节使得尺寸和/或形状的改变能够完全由联机软件的命令来驱动。

许多的其它实施方案是可能的。如图27所示，在一个实施方案中，提供了一种系统，所述系统包括一对可调节星形轮20A和20B，其中这些星形轮为邻近的，并且在操作中所述星形轮在相反方向上旋转以便一个星形轮能够将三维制品传送至另一个星形轮。这些口袋能够以不同方式来调节以使交替的星形轮处理不对称的制品。

本文所公开的量纲和值不旨在被理解为严格地限于所述的精确值。相反，除非另外指明，每个这样的量纲旨在表示所述值以及该值附近的函数等效范围。例如，公开为“90度”的量纲旨在表示“约90度”。

应当理解，在本说明书中给出的每一上限值包括每一个下限值，即如同上述下限值在本文中所明确表示的。在本说明书全文中给出的每一最小数值限度将包括每一较高数值限度，如同该较高数值限度在本文中被明确表示。在本说明书全文中给出的每一数值范围将包括包含于该较宽数值范围内的每一较窄数值范围，如同该较窄数值范围在本文中被明确表示。

在发明详述中引用的所有文件均在相关部分中以引用方式并入本文。对于任何文件的引用均不应当被解释为承认其是有关本发明的现有技术。当本书面文献中术语的任何含义或定义与引入本文以供参考的文献中的术语的任何含义或定义冲突时，将以赋予本书面文献中的术语的含义或定义为准。

尽管已用具体实施方案来说明和描述了本发明，但是对那些本领域的技术人员显而易见的是，在不脱离本发明的实质和范围的情况下可作出许多其它的改变和变型。因此，所附权利要求书中旨在涵盖本发明范围内的所有这些改变和变型。

Claims

1.一种用于围绕弓形通道传送三维制品的能够调节的星形轮，所述制品具有一定形状，其中所述星形轮围绕中心轴线能够旋转，并且其中所述星形轮包括：

能够旋转的元件，所述能够旋转的元件至少包括围绕所述中心轴线以堆叠排列设置的第一能够旋转的元件和第二能够旋转的元件，其中所述能够旋转的元件被构造成至少部分地围绕所述中心轴线在相同方向或相反方向上旋转，每个能够旋转的元件均具有中心、周边和至少一个有助于控制三维制品的控制表面，所述控制表面位于所述能够旋转的元件的周边附近，其中在所述能够旋转的元件上的控制表面能够被布置成共同形成至少一个用于所述三维制品的口袋，所述口袋具有宽度和深度，所述能够调节的星形轮的特征在于：

所述第一能够旋转的元件包括第一控制表面，所述第一控制表面包括一般被设置成与从所述第一能够旋转的元件的中心轴线延伸的径向线成一角度的至少一部分，并且当三维制品处于口袋中时，所述第一控制表面被定位成邻近所述三维制品的上游侧设置；

所述第二能够旋转的元件包括第二控制表面，所述第二控制表面包括一般被设置成与从所述第二能够旋转的元件的中心轴线延伸的径向线成一角度的至少一部分，并且当三维制品处于口袋中时，所述第二控制表面被定位成邻近所述三维制品的下游侧设置；

其中在不是所述第一能够旋转的元件的至少一个能够旋转的元件上的所述控制表面的角度与所述第一能够旋转的元件的所述第一控制表面的角度不同以形成所述口袋的至少一部分的深度，并且

其中所述口袋的边界通过至少部分地旋转所述能够旋转的元件中的至少一些来构造以调节所述不同的能够旋转的元件的控制表面的位置以形成用于被传送的所述三维制品的口袋，并且随后在旋转所述星形轮之前固定所述能够旋转的元件的位置。

2.如权利要求1所述的能够调节的星形轮，其中所述口袋的边界仅通过至少部分地旋转所述能够旋转的元件中的至少一些来构造以调节所述不同的能够旋转的元件的控制表面的位置。

3.如权利要求1所述的能够调节的星形轮，所述能够调节的星形轮还包括用于调节所述口袋的构型的机构，其中所述用于调节所述口袋的构型的机构包括第一齿轮和配合的第二齿轮，其中所述第二齿轮位于所述能够旋转的元件中的至少一个上，并且所述第一齿轮为能够被转动以移动在所述至少一个能够旋转的元件上的第二齿轮的齿轮。

4.如权利要求3所述的星形轮，其中具有位于其上的齿轮的所述至少一个能够旋转的元件在其中具有洞，所述洞由所述能够旋转的元件的一些部分限定，其中位于所述能够旋转的元件上的所述第二齿轮至少部分地位于所述洞的边界内。

5.如权利要求3或4所述的能够调节的星形轮，其中所述第一齿轮机械地连接到用于转动所述第一齿轮的马达。

6.如权利要求5所述的能够调节的星形轮，其中所述马达位于所述星形轮上。

7.如权利要求1或2所述的能够调节的星形轮，所述能够调节的星形轮还包括用于调节所述口袋的构型的机构，其中所述能够旋转的元件中的至少两个在其中具有洞，其中所述用于调节所述口袋的构型的机构包括锥形元件，所述锥形元件能够插入到在所述至少两个能够旋转的元件中的洞中以便所述能够旋转的元件中的洞的至少一些部分对齐以设定所述至少两个能够旋转的元件的旋转取向以设定用于所述三维制品的所述口袋的至少一部分的构型。

8.如权利要求1或2所述的能够调节的星形轮，所述星形轮还包括用于调节所述口袋的构型的机构，其中至少一个能够旋转的元件在其中具有洞，并且所述能够旋转的元件的一些部分限定所述洞的边界，其中所述用于调节所述口袋的构型的机构包括键，所述键在其上具有至少一个凸轮，其中所述凸轮能够与所述能够旋转的元件的一些部分接合，所述部分形成所述洞的边界，并且当所述键被插入到所述洞中时，所述键能够被转动以设定所述能够旋转的元件的旋转取向并且设定用于所述三维制品的所述口袋的至少一部分的构型。

9.如任一项前述权利要求所述的能够调节的星形轮组合件，所述组合件还包括设置在所述弓形通道外侧的能够调节的导轨，其中所述能够调节的导轨具有长度并且能够相对于所述中心轴线向内和向外移动，并且所述能够调节的导轨沿其长度还是柔性的。

10.一种系统，所述系统包括一对根据任一项前述权利要求所述的能够调节的星形轮，其中所述星形轮为邻近的，并且在操作中所述星形轮在相反方向上旋转以便一个星形轮能够将三维制品传送至另一个星形轮。