JPH1111658A - 物品搬送装置 - Google Patents
物品搬送装置Info
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- JPH1111658A JPH1111658A JP18769197A JP18769197A JPH1111658A JP H1111658 A JPH1111658 A JP H1111658A JP 18769197 A JP18769197 A JP 18769197A JP 18769197 A JP18769197 A JP 18769197A JP H1111658 A JPH1111658 A JP H1111658A
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- arc
- shaped
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Abstract
(57)【要約】
【解決手段】 図示しない供給スターホイールの外周部
に沿って第１円弧状ガイド６を配置している。この第１
円弧状ガイド６は、第１ガイド位置Ａとそれからずれた
第２ガイド位置Ｂと移動できるようになっている。第１
円弧状ガイド６は、長手方向（円周方向）の全域におい
て厚さｔを同じに設定しているが、高さｈは長手方向の
中央部６ａを最も高く設定してあり、その中央部６Ａか
ら両端部にわたって徐々に高さが低くなるように構成し
ている。 【効果】 第１円弧状ガイド６が弾性変形して両ガイド
位置Ａ，Ｂに位置した際には、それぞれ半径が異なる円
弧上に正確に位置する。
に沿って第１円弧状ガイド６を配置している。この第１
円弧状ガイド６は、第１ガイド位置Ａとそれからずれた
第２ガイド位置Ｂと移動できるようになっている。第１
円弧状ガイド６は、長手方向（円周方向）の全域におい
て厚さｔを同じに設定しているが、高さｈは長手方向の
中央部６ａを最も高く設定してあり、その中央部６Ａか
ら両端部にわたって徐々に高さが低くなるように構成し
ている。 【効果】 第１円弧状ガイド６が弾性変形して両ガイド
位置Ａ，Ｂに位置した際には、それぞれ半径が異なる円
弧上に正確に位置する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は物品搬送装置に関し、よ
り詳しくは物品搬送装置が備える円弧状ガイドの改良に
関する。
り詳しくは物品搬送装置が備える円弧状ガイドの改良に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、容器内に充填液を充填する回転式
充填装置は知られている（例えば、特開平５−４７１２
号公報）。このような従来の回転式充填装置は、充填装
置本体に容器を供給するスターホイールを備えており、
さらにこのスターホイールの外周部に沿って配置した円
弧状ガイドを備えている。このような従来の回転式充填
装置は、処理すべき容器の大きさを変更すると、容器の
大きさにあわせて円弧状ガイドの位置を移動させるよう
にしている。
充填装置は知られている（例えば、特開平５−４７１２
号公報）。このような従来の回転式充填装置は、充填装
置本体に容器を供給するスターホイールを備えており、
さらにこのスターホイールの外周部に沿って配置した円
弧状ガイドを備えている。このような従来の回転式充填
装置は、処理すべき容器の大きさを変更すると、容器の
大きさにあわせて円弧状ガイドの位置を移動させるよう
にしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに従来の回転式充填装置においては、容器の大きさを
変更する際に、円弧状ガイドを一方のガイド位置から他
方のガイド位置に移動させるわけであるが、従来では、
それら各ガイド位置に位置した円弧状ガイドは、半径が
異なる円弧上に正確に位置していなかった。より詳細に
は、従来の円弧状ガイドは長手方向の各部分の断面積が
一様に設定されていたので、自己の弾性に基づいて弾性
変形するにも拘らず、両ガイド位置に位置した際の円弧
状ガイドは、それぞれ半径が異なる円弧上に正確に位置
しないという欠点があった。
うに従来の回転式充填装置においては、容器の大きさを
変更する際に、円弧状ガイドを一方のガイド位置から他
方のガイド位置に移動させるわけであるが、従来では、
それら各ガイド位置に位置した円弧状ガイドは、半径が
異なる円弧上に正確に位置していなかった。より詳細に
は、従来の円弧状ガイドは長手方向の各部分の断面積が
一様に設定されていたので、自己の弾性に基づいて弾性
変形するにも拘らず、両ガイド位置に位置した際の円弧
状ガイドは、それぞれ半径が異なる円弧上に正確に位置
しないという欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、可撓性を有する材料からなり、物品を搬送す
る搬送機構の搬送過程に沿って配置された円弧状ガイド
を備え、上記円弧状ガイドは、物品をガイドする第１ガ
イド位置と、この第１ガイド位置からずれた第２ガイド
位置とに移動可能に構成された物品搬送装置において、
上記円弧状ガイドは、自己の弾性に基づいて、第１ガイ
ド位置では第１半径を有する円弧上に位置し、第２ガイ
ド位置では上記第１半径と異なる第２半径を有する円弧
上に位置するように各部の寸法が異なって設定されてい
る物品搬送装置を提供するものである。
本発明は、可撓性を有する材料からなり、物品を搬送す
る搬送機構の搬送過程に沿って配置された円弧状ガイド
を備え、上記円弧状ガイドは、物品をガイドする第１ガ
イド位置と、この第１ガイド位置からずれた第２ガイド
位置とに移動可能に構成された物品搬送装置において、
上記円弧状ガイドは、自己の弾性に基づいて、第１ガイ
ド位置では第１半径を有する円弧上に位置し、第２ガイ
ド位置では上記第１半径と異なる第２半径を有する円弧
上に位置するように各部の寸法が異なって設定されてい
る物品搬送装置を提供するものである。
【０００５】
【作用】このような構成によれば、各ガイド位置に位置
した円弧状ガイドは、それぞれ半径が異なる円弧上に正
確に位置するようになる。
した円弧状ガイドは、それぞれ半径が異なる円弧上に正
確に位置するようになる。
【０００６】
（第１実施例）以下図示実施例について本発明を説明す
ると、図１は回転式充填装置の要部を示したものであ
る。回転式充填装置は、時計方向に回転する従来公知の
充填装置本体１と、この充填装置本体１に容器２を供給
する搬送機構としての供給スターホイール３と、さらに
充填装置本体１から充填後の容器２を排出する搬送機構
としての排出スターホイール４とを備えている。供給ス
ターホイール３および排出スターホイール４は、充填装
置本体１と直線状の容器コンベヤ５との間に隣接させて
配置されている。上記供給スターホイール３の外周部に
沿って充填装置本体１と容器コンベヤ５とにわたって第
１円弧状ガイド６を配設している。また、排出スターホ
イール４の外周部に沿って充填装置本体１と容器コンベ
ヤ５とにわたって第２円弧状ガイド７を配設している。
これら両円弧状ガイド６、７は可撓性を有する材料から
製造されている。供給スターホイール３の外周部には、
円周方向等間隔位置に係合凹部３ａを形成してあり、容
器コンベヤ５によって矢印方向に搬送されてきた容器２
は、供給スターホイール３の係合凹部３ａに順次係合さ
れて、かつ第１円弧状ガイド６にガイドされながら充填
装置本体１のポケットに順次供給されるようになってい
る。また、排出スターホイール４の外周部にも、円周方
向等間隔位置に係合凹部４ａを形成してあり、上記充填
装置本体１のポケットに保持されて移送されつつ充填液
を充填された後の容器２は、上記排出スターホイール４
の係合凹部４ａに係合し、かつ第２円弧状ガイド７にガ
イドされながら、充填装置本体１から容器コンベヤ５上
に排出されるようになっている。なお、容器コンベヤ５
上には、第１円弧状ガイド６の端部の位置から上流側に
わたって左右一対の板状ガイド９を設けるとともに、第
２円弧状ガイド７の端部の位置から下流側にわたって左
右一対の板状ガイド１０を設けている。これら左右一対
の板状ガイド９、１０によって、容器コンベヤ５上の容
器２の両側部を案内するようにしている。また、左右一
対の板状ガイド９、１０は、容器２の大きさに合わせて
左右両側の部材が容器コンベヤ５の幅方向に移動できる
ようになっている。
ると、図１は回転式充填装置の要部を示したものであ
る。回転式充填装置は、時計方向に回転する従来公知の
充填装置本体１と、この充填装置本体１に容器２を供給
する搬送機構としての供給スターホイール３と、さらに
充填装置本体１から充填後の容器２を排出する搬送機構
としての排出スターホイール４とを備えている。供給ス
ターホイール３および排出スターホイール４は、充填装
置本体１と直線状の容器コンベヤ５との間に隣接させて
配置されている。上記供給スターホイール３の外周部に
沿って充填装置本体１と容器コンベヤ５とにわたって第
１円弧状ガイド６を配設している。また、排出スターホ
イール４の外周部に沿って充填装置本体１と容器コンベ
ヤ５とにわたって第２円弧状ガイド７を配設している。
これら両円弧状ガイド６、７は可撓性を有する材料から
製造されている。供給スターホイール３の外周部には、
円周方向等間隔位置に係合凹部３ａを形成してあり、容
器コンベヤ５によって矢印方向に搬送されてきた容器２
は、供給スターホイール３の係合凹部３ａに順次係合さ
れて、かつ第１円弧状ガイド６にガイドされながら充填
装置本体１のポケットに順次供給されるようになってい
る。また、排出スターホイール４の外周部にも、円周方
向等間隔位置に係合凹部４ａを形成してあり、上記充填
装置本体１のポケットに保持されて移送されつつ充填液
を充填された後の容器２は、上記排出スターホイール４
の係合凹部４ａに係合し、かつ第２円弧状ガイド７にガ
イドされながら、充填装置本体１から容器コンベヤ５上
に排出されるようになっている。なお、容器コンベヤ５
上には、第１円弧状ガイド６の端部の位置から上流側に
わたって左右一対の板状ガイド９を設けるとともに、第
２円弧状ガイド７の端部の位置から下流側にわたって左
右一対の板状ガイド１０を設けている。これら左右一対
の板状ガイド９、１０によって、容器コンベヤ５上の容
器２の両側部を案内するようにしている。また、左右一
対の板状ガイド９、１０は、容器２の大きさに合わせて
左右両側の部材が容器コンベヤ５の幅方向に移動できる
ようになっている。
【０００７】次に、上記両円弧状ガイド６，７は、実線
で示した一方の移動端である第１ガイド位置Ａ，Ａ’
と、想像線で示した他方の移動端である第２ガイド位置
Ｂ，Ｂ’とにわたってそれぞれ移動できるように構成さ
れている。すなわち、第１円弧状ガイド６における両端
部には、円弧の外方側にむけて突出する概略三角形の支
持部６ａ，６ａを備えており、これらの支持部６ａ，６
ａの所定位置に上下方向の貫通孔６ｂ，６ｂを穿設して
いる（図２参照）。また、第２円弧状ガイド７における
両端部にも、第１円弧状ガイド６と同様の支持部７ａ，
７ａを設けてあり、さらにこの支持部７ａ，７ａに上下
方向の貫通孔７ｂを穿設している。一方、両スターホイ
ール３，４を挟んだ両側にわたって、容器コンベヤ５と
実質的に平行に一対のブラケット８，８’を固定して設
けてあり、それら両ブラケット８，８’における両端部
の位置に、長穴を有するガイド部材１１をそれぞれ固定
している。そして、上記両円弧状ガイド６，７の支持部
６ａ，７ａは、左右のガイド部材１１の長穴の下方側に
位置させてあり、その状態の支持部６ａ，７ａの貫通孔
６ｂ，７ｂに下方側からピン１２をそれぞれ挿通した
後、その上方位置となるガイド部材１１の長穴に摺動自
在に貫通させている。第１円弧状ガイド６における支持
部６ａと重合させた左右のガイド部材１１は、その長穴
の方向が供給スターホイール３の外周部の接線方向と平
行となるようにしている。また、第２円弧状ガイド７に
おける支持部７ａと重合させた左右のガイド部材１１
は、その長穴の方向が排出スターホイール４の外周部の
接線方向と平行となるようにしている。これにより、両
円弧状ガイド６，７の支持部６ａ，７ａは、左右一対の
ガイド部材１１の長穴の長手方向に沿って移動されるよ
うに構成されている。
で示した一方の移動端である第１ガイド位置Ａ，Ａ’
と、想像線で示した他方の移動端である第２ガイド位置
Ｂ，Ｂ’とにわたってそれぞれ移動できるように構成さ
れている。すなわち、第１円弧状ガイド６における両端
部には、円弧の外方側にむけて突出する概略三角形の支
持部６ａ，６ａを備えており、これらの支持部６ａ，６
ａの所定位置に上下方向の貫通孔６ｂ，６ｂを穿設して
いる（図２参照）。また、第２円弧状ガイド７における
両端部にも、第１円弧状ガイド６と同様の支持部７ａ，
７ａを設けてあり、さらにこの支持部７ａ，７ａに上下
方向の貫通孔７ｂを穿設している。一方、両スターホイ
ール３，４を挟んだ両側にわたって、容器コンベヤ５と
実質的に平行に一対のブラケット８，８’を固定して設
けてあり、それら両ブラケット８，８’における両端部
の位置に、長穴を有するガイド部材１１をそれぞれ固定
している。そして、上記両円弧状ガイド６，７の支持部
６ａ，７ａは、左右のガイド部材１１の長穴の下方側に
位置させてあり、その状態の支持部６ａ，７ａの貫通孔
６ｂ，７ｂに下方側からピン１２をそれぞれ挿通した
後、その上方位置となるガイド部材１１の長穴に摺動自
在に貫通させている。第１円弧状ガイド６における支持
部６ａと重合させた左右のガイド部材１１は、その長穴
の方向が供給スターホイール３の外周部の接線方向と平
行となるようにしている。また、第２円弧状ガイド７に
おける支持部７ａと重合させた左右のガイド部材１１
は、その長穴の方向が排出スターホイール４の外周部の
接線方向と平行となるようにしている。これにより、両
円弧状ガイド６，７の支持部６ａ，７ａは、左右一対の
ガイド部材１１の長穴の長手方向に沿って移動されるよ
うに構成されている。
【０００８】さらに、両円弧状ガイド６，７における長
手方向（円周方向）の中央部には支持ピン１３を立設し
てあり、各支持ピン１３は、一対の揺動部材１４，１
４’の先端部の長穴１４ａ，１４ａ’に摺動自在に嵌合
させている。揺動部材１４，１４’の中央部には、図示
しない固定フレームに連結した連結ピン１５，１５’を
貫通させている。これによって、揺動部材１４は連結ピ
ン１５を支点として水平面で揺動できるようになってお
り、また、揺動部材１４’は連結ピン１５’を支点とし
て水平面で揺動できるようになっている。容器コンベヤ
５側のガイド部材８の隣接位置には、それと平行となる
ように、図示しないフレームにねじ軸１６を回転自在に
軸支してあり、さらに、このねじ軸１６に、所定の距離
を隔ててナット部材１７，１７’を螺合させている。こ
れらナット部材１７，１７’には円柱状の突出部を形成
してあり、その突出部を、上記両揺動部材１４，１４’
の端部に設けた長穴１４ｂ，１４ｂ’に摺動自在に係合
させている。ねじ軸１６の一端にはギヤ１８を取り付け
てあり、このギヤ１８は、モータ２１の駆動軸側のギヤ
２２と噛合している。これにより、モータ２１を正逆に
所定量だけ回転させると、上記両揺動部材１４，１４’
を同期して同一角度だけ揺動させることができる。そし
て、これに伴って、両円弧状ガイド６，７を弾性変形さ
せて、それらを一方の移動端である第１ガイド位置Ａ，
Ａ’と他方の移動端である第２ガイド位置Ｂ，Ｂとにわ
たって任意の位置に位置させることができる。このよう
に両円弧状ガイド６，７が移動される際には、上述した
両板状ガイド９、１０も移動されるようになっている。
本実施例では、板状ガイド９における一方（左方）の部
材の先端は、第１円弧状ガイド６が第１ガイド位置Ａと
なったときには、その第１円弧状ガイド６の端部と容器
コンベヤ５の搬送方向において、わずかにオーバラップ
するようになっている。第１ガイド位置Ａよりもずれた
位置では、板状ガイド９における一方（左方）の部材の
先端は、第１円弧状ガイド６の端部と近接するようにし
ている。また、板状ガイド１０における一方（左方）の
部材の先端は、第２円弧状ガイド７の移動に伴って、そ
の端部と近接する様になっている。
手方向（円周方向）の中央部には支持ピン１３を立設し
てあり、各支持ピン１３は、一対の揺動部材１４，１
４’の先端部の長穴１４ａ，１４ａ’に摺動自在に嵌合
させている。揺動部材１４，１４’の中央部には、図示
しない固定フレームに連結した連結ピン１５，１５’を
貫通させている。これによって、揺動部材１４は連結ピ
ン１５を支点として水平面で揺動できるようになってお
り、また、揺動部材１４’は連結ピン１５’を支点とし
て水平面で揺動できるようになっている。容器コンベヤ
５側のガイド部材８の隣接位置には、それと平行となる
ように、図示しないフレームにねじ軸１６を回転自在に
軸支してあり、さらに、このねじ軸１６に、所定の距離
を隔ててナット部材１７，１７’を螺合させている。こ
れらナット部材１７，１７’には円柱状の突出部を形成
してあり、その突出部を、上記両揺動部材１４，１４’
の端部に設けた長穴１４ｂ，１４ｂ’に摺動自在に係合
させている。ねじ軸１６の一端にはギヤ１８を取り付け
てあり、このギヤ１８は、モータ２１の駆動軸側のギヤ
２２と噛合している。これにより、モータ２１を正逆に
所定量だけ回転させると、上記両揺動部材１４，１４’
を同期して同一角度だけ揺動させることができる。そし
て、これに伴って、両円弧状ガイド６，７を弾性変形さ
せて、それらを一方の移動端である第１ガイド位置Ａ，
Ａ’と他方の移動端である第２ガイド位置Ｂ，Ｂとにわ
たって任意の位置に位置させることができる。このよう
に両円弧状ガイド６，７が移動される際には、上述した
両板状ガイド９、１０も移動されるようになっている。
本実施例では、板状ガイド９における一方（左方）の部
材の先端は、第１円弧状ガイド６が第１ガイド位置Ａと
なったときには、その第１円弧状ガイド６の端部と容器
コンベヤ５の搬送方向において、わずかにオーバラップ
するようになっている。第１ガイド位置Ａよりもずれた
位置では、板状ガイド９における一方（左方）の部材の
先端は、第１円弧状ガイド６の端部と近接するようにし
ている。また、板状ガイド１０における一方（左方）の
部材の先端は、第２円弧状ガイド７の移動に伴って、そ
の端部と近接する様になっている。
【０００９】しかして、本実施例は、上述した構成を前
提として、両円弧状ガイド６，７における各部の寸法を
下記のように調整することにより、各円弧状ガイド６，
７が第１ガイド位置Ａ，Ａ’と第２ガイド位置Ｂ，Ｂと
に位置し、かつそれら両方の位置（Ａ，Ａ’とＢ，Ｂ）
の間の任意の位置に位置した際に、両円弧状ガイド６，
７をそれぞれ半径が異なる円弧上に正確に位置させるよ
うに構成したものである。すなわち、図２に示すよう
に、本実施例の第１円弧状ガイド６は、長手方向（円周
方向）の全域における厚さｔを全て同じ寸法に設定する
一方、高さｈすなわち上下方向寸法は長手方向の全域に
おいて異ならせている。より詳細には、第１円弧状ガイ
ド６の長手方向の中央部６Ａにおける高さｈが最も高く
なるように設定するとともに、長手方向の両端部におけ
る高さｈは最も低くなりかつ同じ寸法となるようにして
いる。そして、中央部６Ａから支持部６Ａを設けた両端
部にわたって徐々に高さｈが低くなるようにしている。
また、一方の移動端である第１ガイド位置Ａに位置した
第１円弧状ガイド６の円弧は、第１円弧状ガイド６が弾
性変形可能な最大の半径を有する円弧であり、他方の移
動端である第２ガイド位置Ｂに位置した第１円弧状ガイ
ド６の円弧は、第１円弧状ガイド６が弾性変形可能な最
小の半径を有する円弧である。本実施例では、第２ガイ
ド位置Ｂに位置した第１円弧状ガイド６の円弧（最小の
円弧）に合わせる場合を基準として容器の搬送経路を設
定し、そこから第２ガイド位置Ｂ（最大の円弧）へ第１
円弧状ガイド６を移動させることを想定している。その
ため、第１円弧状ガイド６における容器コンベヤ５の上
方となる端部とその隣接部分は、長手方向のわずかの領
域に実質的に直線状に形成してあり、それによって、第
１円弧状ガイド６における容器コンベヤ５の上方となる
端部は、容器コンベヤ５上の容器と干渉しないようにな
っている。また、第２ガイド位置Ｂに第１円弧状ガイド
６が位置した場合には、その先端が広がったとしても、
板状ガイド９の先端がそれとオーバラップするように板
状ガイド９を移動させるようにしている（図１）。な
お、図面は省略したが、第２円弧状ガイド７も図２に示
した第１円弧状ガイド６と同様に各部の寸法を設定して
いる。本実施例では、両円弧状ガイド６，７を上述のよ
うに構成しているので、各円弧状ガイド６，７が第１ガ
イド位置Ａ，Ａ’と第２ガイド位置Ｂ，Ｂとに位置した
際に、半径の異なる２つの円弧上に正確に位置すること
ができる。また、第１ガイド位置Ａ，Ａ’と第２ガイド
位置Ｂ，Ｂの中間の任意の位置に両円弧状ガイド６，７
が位置した際にも上記２つの円弧とは異なる円弧上に両
円弧状ガイド６，７が位置する。上述した両円弧状ガイ
ド６，７は、両側部を支持された状態において中央部分
を押しあるいは引く力を作用され、それによって、弾性
変形するようになっているので、両円弧状ガイド６，７
は全体として均一に弾性変形することができる。
提として、両円弧状ガイド６，７における各部の寸法を
下記のように調整することにより、各円弧状ガイド６，
７が第１ガイド位置Ａ，Ａ’と第２ガイド位置Ｂ，Ｂと
に位置し、かつそれら両方の位置（Ａ，Ａ’とＢ，Ｂ）
の間の任意の位置に位置した際に、両円弧状ガイド６，
７をそれぞれ半径が異なる円弧上に正確に位置させるよ
うに構成したものである。すなわち、図２に示すよう
に、本実施例の第１円弧状ガイド６は、長手方向（円周
方向）の全域における厚さｔを全て同じ寸法に設定する
一方、高さｈすなわち上下方向寸法は長手方向の全域に
おいて異ならせている。より詳細には、第１円弧状ガイ
ド６の長手方向の中央部６Ａにおける高さｈが最も高く
なるように設定するとともに、長手方向の両端部におけ
る高さｈは最も低くなりかつ同じ寸法となるようにして
いる。そして、中央部６Ａから支持部６Ａを設けた両端
部にわたって徐々に高さｈが低くなるようにしている。
また、一方の移動端である第１ガイド位置Ａに位置した
第１円弧状ガイド６の円弧は、第１円弧状ガイド６が弾
性変形可能な最大の半径を有する円弧であり、他方の移
動端である第２ガイド位置Ｂに位置した第１円弧状ガイ
ド６の円弧は、第１円弧状ガイド６が弾性変形可能な最
小の半径を有する円弧である。本実施例では、第２ガイ
ド位置Ｂに位置した第１円弧状ガイド６の円弧（最小の
円弧）に合わせる場合を基準として容器の搬送経路を設
定し、そこから第２ガイド位置Ｂ（最大の円弧）へ第１
円弧状ガイド６を移動させることを想定している。その
ため、第１円弧状ガイド６における容器コンベヤ５の上
方となる端部とその隣接部分は、長手方向のわずかの領
域に実質的に直線状に形成してあり、それによって、第
１円弧状ガイド６における容器コンベヤ５の上方となる
端部は、容器コンベヤ５上の容器と干渉しないようにな
っている。また、第２ガイド位置Ｂに第１円弧状ガイド
６が位置した場合には、その先端が広がったとしても、
板状ガイド９の先端がそれとオーバラップするように板
状ガイド９を移動させるようにしている（図１）。な
お、図面は省略したが、第２円弧状ガイド７も図２に示
した第１円弧状ガイド６と同様に各部の寸法を設定して
いる。本実施例では、両円弧状ガイド６，７を上述のよ
うに構成しているので、各円弧状ガイド６，７が第１ガ
イド位置Ａ，Ａ’と第２ガイド位置Ｂ，Ｂとに位置した
際に、半径の異なる２つの円弧上に正確に位置すること
ができる。また、第１ガイド位置Ａ，Ａ’と第２ガイド
位置Ｂ，Ｂの中間の任意の位置に両円弧状ガイド６，７
が位置した際にも上記２つの円弧とは異なる円弧上に両
円弧状ガイド６，７が位置する。上述した両円弧状ガイ
ド６，７は、両側部を支持された状態において中央部分
を押しあるいは引く力を作用され、それによって、弾性
変形するようになっているので、両円弧状ガイド６，７
は全体として均一に弾性変形することができる。
【００１０】本実施例において、上述のように両円弧状
ガイド６，７の各部の寸法を設定した根拠は、簡単に説
明すると次のようになる。図３に示すように、第１円弧
状ガイド６が、半径Ｒ１と半径Ｒ２からなる円弧上の位
置を第１ガイド位置Ａと第２ガイド位置Ｂと考えた場合
に、半径Ｒ１の円弧上の任意の点Ｐ１が、半径Ｒ２の円
弧上の点Ｐ１’まで自己の弾性によって弾性変形した際
に、上記点Ｐ１から点Ｐ１’までの変形量Ｖとする。そ
して、第１円弧状ガイド６の長手方向の全域にわたっ
て、その全域の各任意の点の弾性変形量Ｖ１からＶｎを
それぞれ求めて、その弾性変形量が得られるように、第
１円弧状ガイド６の長手方向の各部分における寸法を設
定する。その具体例の１つが上記図２に示したように、
板厚ｔを長手方向の全域において同一にするとともに、
長手方向の各部の高さｈを異ならせたものである。
ガイド６，７の各部の寸法を設定した根拠は、簡単に説
明すると次のようになる。図３に示すように、第１円弧
状ガイド６が、半径Ｒ１と半径Ｒ２からなる円弧上の位
置を第１ガイド位置Ａと第２ガイド位置Ｂと考えた場合
に、半径Ｒ１の円弧上の任意の点Ｐ１が、半径Ｒ２の円
弧上の点Ｐ１’まで自己の弾性によって弾性変形した際
に、上記点Ｐ１から点Ｐ１’までの変形量Ｖとする。そ
して、第１円弧状ガイド６の長手方向の全域にわたっ
て、その全域の各任意の点の弾性変形量Ｖ１からＶｎを
それぞれ求めて、その弾性変形量が得られるように、第
１円弧状ガイド６の長手方向の各部分における寸法を設
定する。その具体例の１つが上記図２に示したように、
板厚ｔを長手方向の全域において同一にするとともに、
長手方向の各部の高さｈを異ならせたものである。
【００１１】（第２実施例）次に、上述した技術的思想
に基づいた第２の具体例が、図４ないし図５に示した第
２実施例である。すなわち、図４ないし図５においては
中心線よりも右半分は省略してあるが、長手方向の中央
部６Ａの厚さｔを最も厚くしてあり、他方、長手方向の
両端部の厚さｔは最も小さく、かつ同一寸法に設定して
いる。そして、中央部６Ａから両端部にわたって徐々に
厚さｔが薄くなるようにしている。このような第２実施
例においても、上記第１実施例と同様の作用効果を得る
ことができる。
に基づいた第２の具体例が、図４ないし図５に示した第
２実施例である。すなわち、図４ないし図５においては
中心線よりも右半分は省略してあるが、長手方向の中央
部６Ａの厚さｔを最も厚くしてあり、他方、長手方向の
両端部の厚さｔは最も小さく、かつ同一寸法に設定して
いる。そして、中央部６Ａから両端部にわたって徐々に
厚さｔが薄くなるようにしている。このような第２実施
例においても、上記第１実施例と同様の作用効果を得る
ことができる。
【００１２】（第３実施例）さらに図６は本発明の第３
実施例を示したものである。この第３実施例は、第１コ
ンベヤ４１と第２コンベヤ４２における接続部となるコ
ーナーに設けた円弧状ガイド４３，４４に本発明を適用
したものである。この実施例においても、両コンベヤ４
１，４２によって搬送する容器２の大きさを変更した場
合には、その容器２が左右一対の円弧状ガイド４３，４
４の間を円滑に通過できるように、それらの間隔を拡縮
する必要がある。この場合に、一対の円弧状ガイド４
３，４４における長手方向全域における高さｈを同一と
するとともに、長手方向全域における全域の厚さｔを図
４に示した第２実施例と同様に設定したものである。こ
のような第３実施例においても、一対の円弧状ガイド４
３，４４を第１ガイド位置とそれからずれた第２ガイド
位置に位置させた際に、半径が異なる２つの円弧上に各
円弧状ガイド４３，４４を正確に位置させることができ
る。なお、上述した各実施例は本発明を回転式充填装置
に適用した場合について説明したが、リンサ、キャッ
パ、ラベラ等の回転式容器処理装置にも本発明を適用す
ることができる。
実施例を示したものである。この第３実施例は、第１コ
ンベヤ４１と第２コンベヤ４２における接続部となるコ
ーナーに設けた円弧状ガイド４３，４４に本発明を適用
したものである。この実施例においても、両コンベヤ４
１，４２によって搬送する容器２の大きさを変更した場
合には、その容器２が左右一対の円弧状ガイド４３，４
４の間を円滑に通過できるように、それらの間隔を拡縮
する必要がある。この場合に、一対の円弧状ガイド４
３，４４における長手方向全域における高さｈを同一と
するとともに、長手方向全域における全域の厚さｔを図
４に示した第２実施例と同様に設定したものである。こ
のような第３実施例においても、一対の円弧状ガイド４
３，４４を第１ガイド位置とそれからずれた第２ガイド
位置に位置させた際に、半径が異なる２つの円弧上に各
円弧状ガイド４３，４４を正確に位置させることができ
る。なお、上述した各実施例は本発明を回転式充填装置
に適用した場合について説明したが、リンサ、キャッ
パ、ラベラ等の回転式容器処理装置にも本発明を適用す
ることができる。
【００１３】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、各ガイ
ド位置に位置した円弧状ガイドは、それぞれ半径が異な
る円弧上に正確に位置するという効果が得られる。
ド位置に位置した円弧状ガイドは、それぞれ半径が異な
る円弧上に正確に位置するという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例を示す要部の平面図
【図２】図１の要部の斜視図
【図３】本発明の技術的思想を簡略化して示す図
【図４】本発明の第２実施例を示す、中心線よりも右側
を省略した平面図
を省略した平面図
【図５】図４の正面図
【図６】本発明の第３実施例を示す平面図
２ 容器 ３ 供給スター
ホイール ６ 第１円弧状ガイド Ａ 第１ガイド
位置 Ｂ 第２ガイド位置
ホイール ６ 第１円弧状ガイド Ａ 第１ガイド
位置 Ｂ 第２ガイド位置
Claims (4)
- 【請求項１】 可撓性を有する材料からなり、物品を搬
送する搬送機構の搬送過程に沿って配置された円弧状ガ
イドを備え、上記円弧状ガイドは、物品をガイドする第
１ガイド位置と、この第１ガイド位置からずれた第２ガ
イド位置とに移動可能に構成された物品搬送装置におい
て、 上記円弧状ガイドは、自己の弾性に基づいて、第１ガイ
ド位置では第１半径を有する円弧上に位置し、第２ガイ
ド位置では上記第１半径と異なる第２半径を有する円弧
上に位置するように各部の寸法が異なって設定されてい
ることを特徴とする物品搬送装置。 - 【請求項２】 上記円弧状ガイドは、上記第１ガイド位
置と第２ガイド位置との間の任意の位置において、上記
第１半径および第２半径とは異なる半径を有する円弧上
に位置するように各部の寸法が異なって設定されている
ことを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。 - 【請求項３】 上記円弧状ガイドは、長手方向における
各部分の厚さが一様に設定されるとともに、長手方向に
おける中央部分の高さが最も高くなり、かつ、その中央
部分から両端部側に位置する箇所程高さが順次低くなる
ように設定されていることを特徴とする請求項１および
請求項２に記載の物品搬送装置。 - 【請求項４】 上記円弧状ガイドは、長手方向における
各部分の高さは一様に設定されるとともに、長手方向に
おける中央部分の厚さが最も厚くなり、かつ、その中央
部分から両端部側に位置する箇所程厚さが順次薄くなる
ように設定されていることを特徴とする請求項１および
請求項２に記載の物品搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18769197A JPH1111658A (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | 物品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18769197A JPH1111658A (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | 物品搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1111658A true JPH1111658A (ja) | 1999-01-19 |
Family
ID=16210468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18769197A Pending JPH1111658A (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | 物品搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1111658A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013525234A (ja) * | 2010-05-07 | 2013-06-20 | ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニー | 自在調整可能なスターホイール |
| JP2013528546A (ja) * | 2010-05-07 | 2013-07-11 | ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニー | 調整スターホイール |
-
1997
- 1997-06-27 JP JP18769197A patent/JPH1111658A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013525234A (ja) * | 2010-05-07 | 2013-06-20 | ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニー | 自在調整可能なスターホイール |
| JP2013528546A (ja) * | 2010-05-07 | 2013-07-11 | ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニー | 調整スターホイール |
| US8813950B2 (en) | 2010-05-07 | 2014-08-26 | The Procter & Gamble Company | Automated adjustment system for star wheel |
| US8820514B2 (en) | 2010-05-07 | 2014-09-02 | The Procter & Gamble Company | Universally adjustable star wheel |
| US9340364B2 (en) | 2010-05-07 | 2016-05-17 | The Procter & Gamble Company | Automated adjustment system for star wheel |
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|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20060913 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060919 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20070202 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |