JPH07196123A - 缶の搬送案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】直径の異なる缶に対応して搬送経路の幅を切り
換えることができるとともに、曲線状の搬送経路に沿っ
て缶を大量かつ高速に搬送することができる缶の搬送案
内装置を提供する。 【構成】搬送経路Ｇの中心線Ｃを挟んで互いに対向する
ように配置され、かつ前記中心線Ｃに対して接離自在と
される一対の案内部材の組３０および４０を備えるとと
もに、それぞれの組の案内部材を互いに接離させる駆動
手段５１・５２・５３・５４とを備え、かつそれぞれの
組の案内部材は、互いに接近させられたときに、それぞ
れの組毎に定められた間隔を開けて前記中心線Ｃに沿う
ように延びて缶１を案内する案内部３０ｄ・４０ｄを有
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、缶詰の缶を曲線状の搬
送経路に沿って案内するとともに、直径寸法の異なる複
数の種類の缶に対応して前記搬送経路の幅を切り換える
ことができる缶の搬送案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、缶詰の缶の製造ラインにおい
ては、ベルトコンベアやエアフローコンベア等の搬送コ
ンベアを用いて缶を連続的に搬送しているが、その搬送
経路は製造ラインにおける各装置の配置上、直線部分と
曲線部分とを有している。また、前記搬送コンベアにお
いては、直径寸法の異なる複数の種類の缶を大量にかつ
極めて高速に搬送する必要があることから、その搬送経
路の幅を缶の直径寸法に応じて広げたり狭めたりするこ
とにより最適なものとする必要がある。しかしながら、
搬送経路の曲線部分においては、搬送経路の幅を変える
ためには、缶を案内する案内部材の曲率とともにその長
さを変化させなければならず、搬送経路の直線部分のよ
うに案内部材を平行移動させるだけでは対応することが
できないという問題がある。

【０００３】このような問題に対して、特開昭６１−２
９１３１０号公報には、「コンベヤガイドのコーナ部内
側サイドガイドを可撓性材料で形成して一方端を直線部
内側サイドガイドに重合するように設け、コーナ部内側
にコーナ部と同心円弧状に任意間隔を置いて複数個のア
ーム取付けピンを立設して配列し、該ピンと前記コーナ
部の内側サイドガイド間に同一長さのアームを各々枢着
して設け、かつ該アームを横断するようにコーナ部と同
心円で形成される変位リングを回動自在に設け、該変位
リングと前記アームが交差する箇所にアームと変位リン
グとの係合案内手段とを設け、前記リングを駆動手段に
より回動させることによってコーナ部のサイドガイド間
隔を自動的に切り換えるようにしたことを特徴とするコ
ンベヤガイド自動切換装置。」が開示されている。

【０００４】そして、上記のコンベヤガイド自動切換装
置においては、適宜の制御手段により駆動手段を駆動さ
せて変位リングを選定された量だけ回転させると、アー
ムがピンを中心に一斉に揺動して、各アーム先端の内側
サイドガイドとの枢着点が常に同一円弧上に位置する軌
跡を描いてその円弧径を変更させるので、内側サイドガ
イドのコーナ径を選定された量だけ変更させることがで
きるようにされているとともに、内側サイドガイドのコ
ーナ部円弧径が変更するにしたがって変わるコーナ部の
長さの差を、直線部内側サイドガイドとの重合部で吸収
できるようにされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のコン
ベヤガイド自動切換装置においては、コーナ部内側サイ
ドガイドが合成樹脂等の可撓性材料から形成されている
とともに、複数のアームの先端に軸支されることにより
屈曲させられてその曲率を変更するようにされているた
め、コーナ部内側サイドガイドが滑らかな円弧を描いて
延びることができず、したがって缶を大量かつ高速に搬
送するコンベアラインの曲線部分には不向きであるとい
う問題を有している。

【０００６】そこで、本発明は上記の問題に鑑みてなさ
れたものであって、その目的とするところは、缶詰の缶
を曲線状の搬送経路に沿って搬送案内するとともに、直
径寸法の異なる複数の種類の缶に対応して前記搬送経路
の幅を切り換えることができる缶の搬送案内装置であっ
て、缶を大量かつ高速に搬送するコンベアラインの曲線
部分に適用することができる缶の搬送案内装置を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明の請
求項１に記載の、缶詰の缶を曲線状の搬送経路に沿って
案内するとともに、直径寸法の異なる複数の種類の缶に
対応して前記搬送経路の幅を切り換えることができる缶
の搬送案内装置であって、前記搬送経路の中心線を挟ん
で互いに対向するように配置され、かつ互いに接離自在
とされる一対の可動案内部材からなる可動案内部材の組
を少なくとも二組と、前記可動案内部材の組毎に前記一
対の可動案内部材を互いに接離させる駆動手段とを備
え、かつ前記一対の可動案内部材は、互いに接近させら
れたときに、それぞれの組毎に定められた間隔を開けな
がら前記中心線に沿って互いに平行に延びて缶を案内す
る案内部をそれぞれ有することを特徴とする缶の搬送案
内装置によって達成することができる。

【０００８】

【作用】本発明の缶の搬送案内装置においては、それぞ
れの組毎の一対の可動案内部材は、駆動手段により互い
に接近させられると、その案内部がその組毎に定められ
た間隔を明けて互いに平行に延びて曲線状の搬送経路を
形成する。そして、搬送する缶の直径寸法に合わせて可
動案内部材の組の内のいずれかの組を選択することによ
り、搬送経路の幅を切り換えることができる。

【０００９】

【実施例】本発明の缶の搬送案内装置の１実施例を以下
に図面に基づいて詳細に説明する。ここで、図１は本発
明に係る缶の搬送装置の１実施例において最も大きい直
径寸法の缶を搬送する状態を示す全体平面図、図２は図
１に示す缶の搬送装置の部分断面図、図３は図１に示す
缶の搬送装置の搬送経路の幅を中位の大きさの缶に合わ
せて切り換えた状態を示す全体平面図、図４は図３に示
す缶の搬送装置の部分断面図、図５は図１に示す缶の搬
送装置の搬送経路の幅を最も小さい寸法の缶に合わせて
切り換えた状態を示す全体平面図、図６は図５に示す缶
の搬送装置の部分断面図である。なお、本実施例の缶の
搬送案内装置は搬送経路の中止線に対してほぼ対称に構
成されているので、図２・図４・図６には、搬送経路の
中心線に対して片側の部分のみを示している。

【００１０】図１および図２に示すように、本実施例の
缶の搬送装置１００は、半径寸法がＲとされた円弧状の
搬送経路Ｇに沿って缶を案内して搬送する装置であっ
て、この搬送経路の中心線Ｃを挟んで互いに対向するよ
うに配置されている。そして、この缶の搬送装置１００
は、図示されないコンベアフレームに螺着されて固定さ
れる一対の基板１１・１２と、それぞれの基板上に立設
された直方体状の支持ブロック１３・１４・１５・１６
と、これらの支持ブロック間に掛け渡されるとともに鉛
直方向に所定の間隔を開けて水平に延びるように固定さ
れた、最も大きい直径寸法の缶を案内する固定案内板２
１・２２および２３・２４と、前記支持ブロック１３・
１４・１５・１６に摺動自在に支持されて前記中心線Ｃ
を挟んで互いに接離するようにされているとともに、鉛
直方向に所定の間隔を開けて互いに平行にかつ水平に延
びる中位の直径寸法の缶を案内する複数の可動案内板３
１・３２・３３・３４・３５・３６、および最も小さい
直径寸法の缶を案内する可動案内板４１・４２・４３・
４４と、これらの可動案内板を互いに接離するように変
位させるエアシリンダ５１・５２・５３・５４と、これ
らのエアシリンダを制御する図示されないエアバルブと
を備えている。

【００１１】前記支持ブロック１３・１４・１５・１６
は合成樹脂を用いて直方体状に成形されたもので、その
側面１３ａ・１４ａ、および１５ａ・１６ａが互いに平
行となるように、それぞれ第１の基板１１および第２の
基板１２上に螺着されているとともに、これらの側面に
は、図２に示すように、それぞれ水平方向に延びる複数
の溝１３ｃ・１４ｃ・１５ｃ・１６ｃが凹設され、前記
可動案内板３１・３２・３３・３４・３５・３６、およ
び可動案内板４１・４２・４３・４４のそれぞれの端部
が水平方向に摺動自在に嵌合されている。また前記支持
ブロック１３・１４・１５・１６の上面および下部に
は、前記固定案内板２１・２２・２３・２４が螺着され
て固定されている。

【００１２】前記固定案内板２１・２２・２３・２４
は、搬送経路Ｇに沿って延びる円弧状の案内部を有する
部分と、前記支持ブロック１３・１４・１５・１６に螺
着される一対の帯状の部分とを金属板から一体に成形し
たもので、その搬送経路Ｇに沿って延びる円弧状の案内
部には、合成樹脂製の断面コ字形のプロテクター２１ｃ
・２２ｃ・２３ｃ・２４ｃが取り付けられて、搬送する
缶の側面を傷つけないようにされている。さらに、これ
らのプロテクターの缶の側面に対向する側面２１ｄと２
３ｄ、および２２ｄと２４ｄ同士の間隔は、直径寸法が
Ｄ１とされる最も大きい直径寸法を有する缶１を滑らか
に案内できるように設定されている。

【００１３】前記可動案内板３１・３２・３３・３４・
３５・３６は、図１に示すように、前記固定案内板２１
・２２・２３・２４と同様に、搬送経路Ｇに沿って延び
る円弧状の案内部を有する部分と、前記支持ブロック１
３・１４・１５・１６に設けられた前記溝１３ｃ・１４
ｃ・１５ｃ・１６ｃに対して水平方向に摺動自在に嵌合
する一対の帯状の部分とを金属板から一体に成形したも
ので、図２に示すように、搬送経路Ｇの中心線Ｃを挟ん
でそれぞれ３枚ずつ鉛直方向に所定の間隔を開けて水平
に延びるように配置されている。また、その搬送経路Ｇ
に沿って延びる円弧状の案内部には、合成樹脂製の断面
コ字形のプロテクター３１ｃ・３２ｃ・３３ｃ・３４ｃ
・３５ｃ・３６ｃが取り付けられて、缶の表面を傷つけ
ないようにされている。さらに、前記可動案内板３１・
３２・３３および前記可動案内板３４・３５・３６は、
それぞれ図２に示すように、エアシリンダ５１・５３の
ピストン５１ａ・５３ａにそれぞれ接続されている連結
部材３７により互いに連結され、もってエアシリンダ５
１・５３の作動に伴って水平方向に変位するようにされ
ている。

【００１４】これにより、図２に示すように、前記エア
シリンダ５１・５３のピストンが突出されない状態で
は、前記可動案内板３１・３２・３３、および前記可動
案内板３４・３５・３６は、それぞれ搬送経路Ｇの中心
線Ｃに対して十分に離れるように位置させられて、前記
プロテクター３１ｃ・３２ｃ・３３ｃ・３４ｃ・３５ｃ
・３６ｃの側面３１ｄ・３２ｄ・３３ｄ・３４ｄ・３５
ｄ・３６ｄは、最も大きな直径寸法Ｄ１を有する缶１を
案内する際に邪魔にならないようにされている。これに
対して、図３および図４に示すように、前記エアシリン
ダ５１・５３のピストンが突出された状態では、前記可
動案内板３１・３２・３３、および前記可動案内板３４
・３５・３６は、それぞれ搬送経路Ｇの中心線Ｃを挟ん
で互いに接近させられて、そのプロテクターの前記側面
３１ｄと３４ｄ、および３２ｄと３５ｄ、３３ｄと３６
ｄ同士の間隔は、中位の大きさの直径寸法Ｄ２を有する
缶２を滑らかに案内できるようにされる。また、本実施
例の缶の搬送案内装置１００においては、前記可動案内
板３２・３３・３５・３６が鉛直方向に所定の間隔を開
けて配置されているので、同一の直径寸法Ｄ２を有しな
がら内容量が少ない缶３および缶４をも、滑らかに案内
することができる。

【００１５】前記可動案内板４１・４２・４３・４４
は、図１に示すように、搬送経路Ｇに沿って延びる円弧
状の案内部を有する部分と、前記支持ブロック１３・１
４・１５・１６に設けられた前記溝１３ｃ・１４ｃ・１
５ｃ・１６ｃに水平方向に摺動自在に嵌合する一対の帯
状の部分とを金属板から一体に成形したもので、図６に
示すように、前記可動案内板４１と４２、および４３と
４４とがそれぞれ鉛直方向に所定の間隔を開けて水平に
延びるように配置されている。また、その搬送経路Ｇに
沿って延びる円弧状の案内部には、合成樹脂製の断面コ
字形のプロテクター４１ｃ・４２ｃ・４３ｃ・４４ｃが
取り付けられて、缶の表面を傷つけないようにされてい
る。さらに、前記可動案内板４１・４２および前記可動
案内板４３・４４は、それぞれ図２に示すように、エア
シリンダ５２・５４のピストン５２ａ・５４ａにそれぞ
れ接続されている連結部材４５により互いに連結され、
もってエアシリンダ５２・５４の作動に伴って水平方向
に変位するようにされている。

【００１６】これにより、図２および図４に示すよう
に、前記エアシリンダ５２・５４のピストンが突出され
ない状態では、前記可動案内板４１・４２、および前記
可動案内板４３・４４は、それぞれ搬送経路Ｇの中心線
Ｃに対して十分に離れるように位置して、前記プロテク
ター４１ｃ・４２ｃ・４３ｃ・４４ｃの、缶の表面に対
向する側面４１ｄ・４２ｄ・４３ｄ・４４ｄは、最も大
きな直径寸法Ｄ１を有する缶１、および中位の大きさの
直径寸法Ｄ２を有する缶２・３・４を案内する際に邪魔
にならないようにされている。これに対して、図５およ
び図６に示すように、前記エアシリンダ５２・５４のピ
ストンが突出された状態では、前記可動案内板４１・４
２および前記可動案内板４３・４４は、それぞれ搬送経
路Ｇの中心線Ｃを挟んで互いに接近させられて、前記側
面４１ｄと４３ｄ、および４２ｄと４４ｄ同士の案内部
の間隔は、最も小さい直径寸法Ｄ３を有する缶５を滑ら
かに案内できるようにされる。

【００１７】次に、上述のように構成された本実施例の
缶の搬送案内装置１００の作動について説明する。ま
ず、最も大きい直径寸法Ｄ１を有する缶１を案内して搬
送する際には、図示されないエアバルブを操作すること
により、図１に示すように、前記エアシリンダ５１・５
２・５３・５４のすべてのピストンを突出しないように
する。これにより、図２に示すように、前記缶１は、前
記固定案内板２１・２２・２３・２４の案内部としての
前記側面２１ｄ・２２ｄおよび２３ｄ・２４ｄにより挟
まれて、半径寸法Ｒを有する搬送経路Ｇの中心線Ｃに沿
って滑らかに案内されて搬送される。

【００１８】次に、中位の大きさの直径寸法Ｄ２を有す
る缶２・３・４を案内して搬送する際には、図示されな
いエアバルブを操作することにより、図３に示すよう
に、前記エアシリンダ５１および５３のピストンを突出
させ、前記可動案内板３１・３２・３３、および３４・
３５・３６を、中心線Ｃを挟んで互いに接近させる。こ
れにより、図４に示すように、前記缶２・３・４は前記
可動案内板３１・３２・３３の案内部としての前記側面
３１ｄ・３２ｄ・３３ｄ、および前記可動案内板３４・
３５・３６の案内部としての前記側面３４ｄ・３５ｄ・
３６ｄにより挟まれて、半径寸法Ｒを有する搬送経路Ｇ
の中心線Ｃに沿って滑らかに案内されて搬送される。

【００１９】最も小さい直径寸法Ｄ３を有する缶５を案
内して搬送する際には、図示されないエアバルブを操作
することにより、図５に示すように、前記エアシリンダ
５２および５４のピストンを突出させ、前記可動案内板
４１・４２、および４３・４４を中心線Ｃを挟んで互い
に接近させる。これにより、図６に示すように、前記缶
５は、前記可動案内板４１・４２の案内部としての前記
側面４１ｄ・４２ｄ、および前記可動案内板４３・４４
の案内部としての前記側面４３ｄ・４４ｄにより挟まれ
て、半径寸法Ｒを有する搬送経路Ｇの中心線Ｃに沿って
滑らかに案内されて搬送される。

【００２０】すなわち、本実施例の缶の搬送案内装置１
００においては、異なった直径寸法を有する缶に対応し
て搬送経路の幅を変更することにより、それぞれの缶の
直径寸法に対して最も適した搬送経路幅で缶を案内する
ことができるので、缶を大量かつ高速に搬送することが
できる。また、本実施例の缶の搬送案内装置１００にお
いては、缶を案内する固定案内板２１・２２・２３・２
４、および可動案内板３１・３２・３３・３４・３５・
３６、および可動案内板４１・４２・４３・４４が、そ
れぞれ金属板から成形されて十分な剛性を有しているの
で、高速に搬送される缶に生じる遠心力の大きさに負け
て搬送経路の幅が変化したりすることが無いから、常に
最適な搬送経路幅を保つことができ、もって缶を大量か
つ高速に搬送することができる。

【００２１】なお、本実施例の缶の搬送案内装置１００
においては、固定案内板２１・２２２３・２４と複数の
可動案内板３１・３２・３３・３４・３５・３６、およ
び可動案内板４１・４２・４３・４４とを組み合わせて
いるが、固定案内板２１・２２・２３・２４を設けるこ
となく可動案内板３１・３２・３３・３４・３５・３６
および可動案内板４１・４２・４３・４のみから構成す
ることとしても良い。また、本実施例の缶の搬送案内装
置１００においては、一つの円弧からなる搬送経路Ｇに
沿って缶を案内して搬送するようにされているが、例え
ば複数の円弧を組み合わせた曲線からなる搬送経路に対
応することができることは明らかである。

【００２２】

【発明の効果】本発明の缶の搬送案内装置は、上述のよ
うに構成したので、以下のような優れた効果を得ること
ができた。すなわち、本発明の缶の搬送装置において
は、異なった直径寸法を有する缶に対応して搬送経路の
幅を変更することにより、それぞれの缶の直径寸法に対
して最も適した搬送経路幅で缶を案内することができる
ので、缶を大量かつ高速に搬送することができる。ま
た、缶を案内する固定案内部材および可動案内部材を剛
性の高い材料から構成して十分な剛性を持たせることが
できるから、搬送経路の幅が変化したりすることが無
い。したがって常に搬送する缶の直径寸法に合わせて最
適な搬送経路幅を保つことができるから、缶を大量かつ
高速に搬送するコンベアの曲線部分に適用することがで
きる案内装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る缶の搬送装置の１実施例において
最も大きい直径寸法の缶を搬送する状態を示す全体平面
図である。

【図２】図１に示す缶の搬送装置の部分断面図である。

【図３】図１に示す缶の搬送装置の搬送経路の幅を中位
の大きさの直径寸法の缶に合わせて切り換えた状態を示
す全体平面図である。

【図４】図３に示す缶の搬送装置の部分断面図である。

【図５】図１に示す缶の搬送装置の搬送経路の幅を最も
小さい直径寸法の缶に合わせて切り換えた状態を示す全
体平面図である。

【図６】図５に示す缶の搬送装置の部分断面図である。

【符号の説明】

１ 最も大きい直径寸法Ｄ１を有する缶 ２ 中位の直径寸法Ｄ２を有する缶（内容量・大） ３ 中位の直径寸法Ｄ２を有する缶（内容量・中） ４ 中位の直径寸法Ｄ２を有する缶（内容量・小） ５ 最も小さい直径寸法Ｄ３を有する缶 １１ 第１の基板 １２ 第２の基板 １３ 第１の支持ブロック １４ 第２の支持ブロック １５ 第３の支持ブロック １６ 第４の支持ブロック ２１ 最も大きい直径寸法の缶を案内する第１の固定
案内板 ２２ 最も大きい直径寸法の缶を案内する第２の固定
案内板 ２３ 最も大きい直径寸法の缶を案内する第３の固定
案内板 ２４ 最も大きい直径寸法の缶を案内する第４の固定
案内板 ３１ 中位の大きさの直径寸法の缶を案内する第１の
可動案内板 ３２ 中位の大きさの直径寸法の缶を案内する第２の
可動案内板 ３３ 中位の大きさの直径寸法缶を案内する第３の可
動案内板 ３４ 中位の大きさの直径寸法缶を案内する第４の可
動案内板 ３５ 中位の大きさの直径寸法缶を案内する第５の可
動案内板 ３６ 中位の大きさの直径寸法缶を案内する第６の可
動案内板 ３７ 連結部材 ４１ 最も小さい直径寸法缶を案内する第１の可動案
内板 ４２ 最も小さい直径寸法缶を案内する第２の可動案
内板 ４３ 最も小さい直径寸法缶を案内する第３の可動案
内板 ４４ 最も小さい直径寸法缶を案内する第４の可動案
内板 ４５ 連結部材 ５１ 第１のエアシリンダ ５２ 第２のエアシリンダ ５３ 第３のエアシリンダ ５４ 第４のエアシリンダ １００ 缶の搬送案内装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】缶詰の缶を曲線状の搬送経路に沿って案内
   するとともに、直径寸法の異なる複数の種類の缶に対応
   して前記搬送経路の幅を切り換えることができる缶の搬
   送案内装置であって、前記搬送経路の中心線を挟んで互
   いに対向するように配置され、かつ互いに接離自在とさ
   れる一対の可動案内部材からなる可動案内部材の組を少
   なくとも二組と、前記可動案内部材の組毎に前記一対の
   可動案内部材を互いに接離させる駆動手段とを備え、か
   つ前記一対の可動案内部材は、互いに接近させられたと
   きに、それぞれの組毎に定められた間隔を開けながら前
   記中心線に沿って互いに平行に延びて缶を案内する案内
   部をそれぞれ有することを特徴とする缶の搬送案内装
   置。
2. 【請求項２】前記搬送経路の中心線を挟んで互いに対向
   するように固設されるとともに、前記中心線に沿って所
   定の間隔を開けながら互いに平行に延びて缶を案内する
   案内部をそれぞれ有する一対の固定案内部材を備えると
   ともに、前記可動案内部材の組毎に定められる前記間隔
   が、いずれも前記固定案内部材の案内部の所定の間隔よ
   りも狭く設定されていることを特徴とする請求項１に記
   載の缶の搬送案内装置。