JP4203314B2

JP4203314B2 - 搬送装置及び搬送方法

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Publication number: JP4203314B2
Application number: JP2002374619A
Authority: JP
Inventors: 憲一斉藤
Original assignee: Eisai R&D Management Co Ltd
Current assignee: Eisai R&D Management Co Ltd
Priority date: 2002-12-25
Filing date: 2002-12-25
Publication date: 2008-12-24
Anticipated expiration: 2022-12-25
Also published as: JP2004203551A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，平面扇形状となる搬送ベルトに載せた被搬送物を，搬送ベルトを周動させることにより，略円周方向に搬送する曲線経路部を備える搬送装置，及び，搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば，シュリンクによって包装した包装体を，シュリンク装置からバンディング装置に搬送するシステムとして，ベルトコンベアシステムが用いられる。ベルトコンベアシステムは，包装体を直線経路で搬送する搬送装置を互いに交差する角度に配置し，それらの間に，円周方向の経路で搬送する搬送装置を備えることにより，搬送方向を変え，包装体を適宜の場所に搬送するように構成されている（例えば，特許文献１参照。）。直線部分の搬送装置は，一対の回転機構を平行に配置し，これらに円筒面状の無端の搬送ベルトを巻回して平面状とした構成であり，搬送ベルトを周動させることにより，平面に載置された包装体を直線経路で搬送する。一方，円周方向部分の搬送装置は，一対の回転機構を互いに交差する角度に配置し，これらに円錐面状の無端の搬送ベルトを巻回して平面扇形状とした構成であり，この平面に包装体を載せ，搬送ベルトを円周方向に周動させることにより，包装体を円周方向に搬送することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２０８０２３号公報（第２−３頁，第１−２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の円周方向部分の搬送装置にあっては，搬送ベルトの外縁側に沿ってガイドを形成し，搬送ベルト上の包装体の落下を防止することが考えられる。また，搬送ベルトの内縁側に，包装体の搬送方向に沿って周動する内縁側ガイドベルトを備え，包装体が円周方向に円滑に搬送されるように誘導することが考えられる。しかしながら，従来の円周方向部分の搬送装置にあっては，包装体の側面に包装体を包むシュリンクフィルムのシール部が形成されている場合，シール部が外縁側のガイドに接触して，包装体の姿勢が乱れやすい問題があった。
【０００５】
従って，本発明の目的は，シュリンクフィルムによって包装された包装体などを，姿勢を乱すことなく円周方向に搬送できる搬送装置及び搬送方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために，本発明によれば，被搬送物を載せた搬送コンベアを駆動することにより，被搬送物を搬送する装置であって，前記搬送コンベアは，被搬送物を略円周方向に搬送する曲線経路部を備え，前記搬送コンベアの内縁に沿って周動する内縁側ガイドベルトと，前記搬送コンベアの外縁に沿って並べて配置された複数の外縁側ガイドローラを備え，前記複数の外縁側ガイドローラは，搬送ベルトの外縁を囲むように円弧状に並べて配置され，前記複数の外縁側ガイドローラの総てに搬送ベルト側の反対側から接蝕する駆動ベルトを備え，前記搬送コンベアを駆動しながら，前記内縁側ガイドベルトを前記被搬送物の搬送方向に沿って周動させ，かつ，前記複数の外縁側ガイドローラの前記搬送コンベア側に位置する部分が前記被搬送物の搬送方向に沿ってそれぞれ移動するように回転させることにより，前記被搬送物を両側から誘導しながら搬送する構成としたことを特徴とする，搬送装置が提供される。また，被搬送物を載せた搬送コンベアを駆動することにより，被搬送物を搬送する装置であって，前記搬送コンベアは，被搬送物を略円周方向に搬送する曲線経路部を備え，前記搬送コンベアの内縁に沿って周動する内縁側ガイドベルトと，前記搬送コンベアの外縁に沿って並べて配置された複数の外縁側ガイドローラを備え，前記搬送コンベアを駆動しながら，前記内縁側ガイドベルトを前記被搬送物の搬送方向に沿って周動させ，かつ，前記複数の外縁側ガイドローラの前記搬送コンベア側に位置する部分が前記被搬送物の搬送方向に沿ってそれぞれ移動するように回転させることにより，前記被搬送物を両側から誘導しながら搬送する構成とし，前記内縁側ガイドベルトと前記複数の外縁側ガイドローラの間の幅を被搬送物を搬入する搬入側から被搬送物を搬出する搬出側に向かって狭くなるように形成したことを特徴とする，搬送装置が提供される。ここで，被搬送物とは，例えばシュリンクフィルムを用いた包装体である。搬送コンベアとは，例えば平面扇形状に形成された搬送ベルトである。かかる搬送装置によれば，包装体を包むシュリンクフィルムのシール部が，内縁側ガイドベルトや外縁側ガイドローラに接触しても，シール部が内縁側ガイドベルト及び外縁側ガイドローラによって誘導されるので，包装体の姿勢を乱すことなく搬送できる。
【０００７】
前記内縁側ガイドベルトと前記複数の外縁側ガイドローラの間の幅を被搬送物を搬入する搬入側から被搬送物を搬出する搬出側に向かって狭くなるように形成した場合，姿勢が乱れた状態で包装体が搬送装置に搬入されても，包装体を搬送コンベアに受け渡しやすく，包装体を搬送コンベアによって搬送する間に，姿勢を円滑に揃えることができる。また，前記内縁側ガイドベルト及び前記外縁側ガイドローラを被搬送物を搬入する搬入側を中心として移動させる構成としても良い。また，外縁側ガイドベルトが隣り合う２個以上の外縁側支持ローラにそれぞれ巻回されていても良い。
【００１０】
前記曲線経路部は，互いに交差する角度に配置された一対の回転機構に巻回された平面扇形状となる搬送ベルトを備え，前記被搬送物を載せた搬送ベルトを周動させることにより，前記被搬送物を略円周方向に搬送する構成とすることが好ましい。
また，本発明によれば，被搬送物を載せた搬送コンベアを駆動することにより，被搬送物を略円周方向に搬送する方法であって，前記搬送コンベアは，被搬送物を略円周方向に搬送する曲線経路部を備え，前記搬送コンベアの内縁に沿って周動する内縁側ガイドベルトと，前記搬送コンベアの外縁に沿って並べて配置された複数の外縁側ガイドローラを備え，前記複数の外縁側ガイドローラは，搬送ベルトの外縁を囲むように円弧状に並べて配置され，前記複数の外縁側ガイドローラの総てに搬送ベルト側の反対側から接蝕する駆動ベルトを備え，前記搬送コンベアを駆動しながら，前記内縁側ガイドベルトを前記被搬送物の搬送方向に沿って周動させ，かつ，前記複数の外縁側ガイドローラの前記搬送コンベア側に位置する部分が前記被搬送物の搬送方向に沿ってそれぞれ移動するように回転させることにより，前記被搬送物の前記搬送コンベア内縁側の部分と，前記被搬送物の前記搬送コンベア外縁側の部分とを，前記被搬送物の搬送方向に誘導することを特徴とする，搬送方法が提供される。
また，被搬送物を載せた搬送コンベアを駆動することにより，被搬送物を略円周方向に搬送する方法であって，前記搬送コンベアの内縁側では，内縁側ガイドベルトを前記被搬送物の搬送方向に沿って周動させ，かつ，前記搬送コンベアの外縁側では，複数の外縁側ガイドローラを回転させ，前記外縁側ガイドローラの前記搬送コンベア側に位置する部分を前記被搬送物の搬送方向に沿ってそれぞれ移動させることにより，前記被搬送物を両側から誘導しながら搬送し，前記内縁側ガイドベルトと前記複数の外縁側ガイドローラの間の幅を被搬送物を搬入する搬入側から被搬送物を搬出する搬出側に向かって狭くし，前記搬送コンベアを駆動しながら，前記被搬送物の前記搬送コンベア内縁側の部分と，前記被搬送物の前記搬送コンベア外縁側の部分とを，前記被搬送物の搬送方向に誘導することを特徴とする，搬送方法が提供される。
前記内縁側ガイドベルト及び前記外縁側ガイドローラを被搬送物を搬入する搬入側を中心として移動させるようにしても良い。
また，この搬送方法にあっては，外縁側ガイドベルトが隣り合う２個以上の外縁側支持ローラにそれぞれ巻回されていても良い。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の好ましい実施の形態を説明する。図１は，本発明にかかる搬送装置１の構成を概略的に示す斜視図である。搬送装置１は，被搬送体としての包装体２を載置して周動する搬送コンベアとしての搬送ベルト３を備えている。また，搬送装置１は，互いに回転中心軸が略水平面内で所定の角度をなして交差するように配置された，第１の回転機構４Ａと第２の回転機構４Ｂとを備えている。これら一対の回転機構４Ａ，４Ｂに，円筒面状の無端の搬送ベルト３が巻回されている。搬送ベルト３の外周面は，第１の回転機構４Ａと第２の回転機構４Ｂの上側で，平面扇形状の上面Ｓを形成する。
【００１２】
包装体２は，立方体状に形成された箱の中に適宜の内容物を入れ，この箱をシュリンク装置においてシュリンクフィルムによって包装したものであり，２つの対向する側面には，シュリンクフィルムのシール部２ａがそれぞれ形成されている。
【００１３】
無端ベルトである搬送ベルト３は，第１の回転機構４Ａと第２の回転機構４Ｂの周囲において周動することができ，図示の例では，第１の回転機構４Ａと第２の回転機構４Ｂの上側において，右側から左側に向かって周動し，第１の回転機構４Ａと第２の回転機構４Ｂの下側（図示せず）においては，左側から右側に向かって周動する。搬送ベルト３の上面Ｓに包装体２を載置し，搬送ベルト３を周動させると，包装体２が搬送ベルト３の扇形状に沿った円周方向に搬送される。搬送ベルト３の外周面が下から上へ移動して上面Ｓになる側（図示の例では搬送ベルト３の右側）は，搬送装置１に包装体２を搬入して搬送ベルト３に包装体２を載せる搬入側となっており，搬送ベルト３の外周面が上から下へ移動する側（図示の例では搬送ベルト３の左側）は，搬送ベルト３から包装体２を受け取って搬送装置１から包装体２を搬出する搬出側となっており，包装体２は，右側から左側，即ち，搬入側から搬出側に向かって略円周方向の曲線経路に沿って搬送される。
【００１４】
図２に示すように，搬送ベルト３の搬入側には，第１の直線部分の搬送装置５が備えられている。第１の直線部分の搬送装置５は，シュリンク装置においてシュリンクフィルムによって包装された包装体２を，搬送ベルト３に向かって直線経路で搬送して，搬送ベルト３の上面Ｓに受け渡す。また，搬送ベルト３の搬出側には，第２の直線部分の搬送装置６が備えられている。第２の直線部分の搬送装置６は，包装体２を載置した搬送ベルト３の外周面が下に向かって移動する際に，搬送ベルト３から包装体２を受け取り，バンディング装置に向かって直線経路で搬送する。
【００１５】
さらに，図１に示すように，上方から見て搬送ベルト３の内縁側には，内縁側ガイド機構７が備えられ，上方から見て搬送ベルト３の外縁側，即ち，内縁側の反対側には，外縁側ガイド機構８が備えられている。図１において，搬送ベルト３の後方が内縁側であり，搬送ベルト３の前方（手前側）が外縁側である。
【００１６】
内縁側ガイド機構７は，搬送ベルト３側において搬送ベルト３の内縁に沿って周動する無端の内縁側ガイドベルト１０と，内縁側ガイドベルト１０を支持する複数の内縁側ガイドベルト支持ローラ１１Ａ，１１Ｂと，内縁側ガイドベルト１０を周動させる内縁側ガイドベルト駆動機１２とを備えている。
【００１７】
内縁側ガイドベルト支持ローラ１１Ａは，それぞれの回転中心軸を略垂直に向けた状態で，搬送ベルト３の内縁に沿って，円弧状に並べて配置されている。一方，搬送ベルト３から離隔した位置には，内縁側ガイドベルト駆動機１２が備えられている。また，内縁側ガイドベルト支持ローラ１１Ａと内縁側ガイドベルト駆動機１２との間であって，内縁側ガイドベルト駆動機１２の両側，即ち，搬入側と搬出側となる位置には，内縁側ガイドベルト支持ローラ１１Ｂが，各１個ずつ，それぞれの回転中心軸を略垂直に向けた状態で設けられている。なお，各内縁側ガイドベルト支持ローラ１１Ａ，１１Ｂは，それぞれの回転中心軸を中心として回転自在である。
【００１８】
無端ベルトである内縁側ガイドベルト１０は，搬送ベルト３側においては，内周面を複数の内縁側ガイドベルト支持ローラ１１Ａに接触させることにより支持されており，搬送ベルト３から離隔した位置では，内縁側ガイドベルト駆動機１２に支持されている。また，内縁側ガイドベルト駆動機１２の両側では，外周面を２個の内縁側ガイドベルト支持ローラ１１Ｂにそれぞれ接触させた状態で支持されている。即ち，内縁側ガイドベルト１０は，搬送ベルト３側において複数の内縁側ガイドベルト支持ローラ１１Ａによって内周面を支持されることにより，搬送ベルト３の内縁に沿って円弧状に配置されている。
【００１９】
また，内縁側ガイドベルト１０は，内縁側ガイドベルト駆動機１２の駆動によって，内縁側ガイドベルト駆動機１２と搬送ベルト３側との間を周動する。内縁側ガイドベルト１０が周動する際は，各内縁側ガイドベルト支持ローラ１１Ａ，１１Ｂが内縁側ガイドベルト１０の周動に伴ってそれぞれ回転するので，内縁側ガイドベルト１０を円滑に周動させることができる。また，搬送ベルト３側においては，搬送ベルト３の内縁に沿って円滑に周動させることができる。
【００２０】
外縁側ガイド機構８は，搬送ベルト３の外縁に沿って並べた複数の外縁側ガイドローラ１５と，複数の外縁側ガイドローラ１５の総てに外側（搬送ベルト３側の反対側）から接蝕する駆動ベルト１６と，駆動ベルト１６を支持する駆動ベルト支持ローラ１７Ａ，１７Ｂと，駆動ベルト１６を周動させる駆動ベルト駆動機１８とを備えている。
【００２１】
外縁側ガイドローラ１５は，搬送ベルト３の外縁に沿って，それぞれの回転中心軸を略垂直に向けた状態で，円弧状に並べて配置されている。即ち，搬送ベルト３の外縁が複数の外縁側ガイドローラ１５に囲まれるような配置となっている。また，搬送ベルト３を挟んで内縁側ガイドベルト１０と複数の外縁側ガイドローラ１５が対向する配置となっている。なお，各外縁側ガイドローラ１５は，それぞれの回転中心軸を中心として回転自在である。
【００２２】
さらに，円弧状に並んだ外縁側ガイドローラ１５のうち両端に位置する各外縁側ガイドローラ１５に近接した位置に，駆動ベルト支持ローラ１７Ａが，各１個ずつ，それぞれの回転中心軸を略垂直に向けた状態で配置されている。各駆動ベルト支持ローラ１７Ａは，それぞれの回転中心軸を中心として回転自在である。
【００２３】
一方，搬送ベルト３から離隔した位置には，駆動ベルト駆動機１８が備えられている。また，外縁側ガイドローラ１５と駆動ベルト駆動機１８との間であって，駆動ベルト駆動機１８の両側，即ち，搬入側と搬出側となる位置には，駆動ベルト支持ローラ１７Ｂが，各１個ずつ，それぞれの回転中心軸を略垂直に向けた状態で設けられている。各駆動ベルト支持ローラ１７Ｂは，それぞれの回転中心軸を中心として回転自在である。
【００２４】
無端ベルトである駆動ベルト１６は，外縁側ガイドローラ１５側においては，外周面を総ての外縁側ガイドローラ１５に外側，即ち，搬送ベルト３側の反対側から接触させ，かつ，内周面を２個の駆動ベルト支持ローラ１７Ａに接触させることにより支持されており，外縁側ガイドローラ１５から離隔した側においては，駆動ベルト駆動機１８に支持されている。また，駆動ベルト駆動機１８の両側では，外周面を２個の駆動ベルト支持ローラ１７Ｂにそれぞれ接触させた状態で支持されている。
【００２５】
また，駆動ベルト１６は，駆動ベルト駆動機１８の駆動によって，駆動ベルト駆動機１８と搬送ベルト３側との間を周動する。駆動ベルト駆動機１８を駆動させると，駆動ベルト１６が総ての外縁側ガイドローラ１５の外側に接触しながら周動するので，総ての外縁側ガイドローラ１５が内縁側ガイドベルト１０の周動に伴って，互いに同じ方向にそれぞれ回転する。なお，駆動ベルト１６が周動する際は，各外縁側ガイドローラ１５，駆動ベルト支持ローラ１７Ａ，１７Ｂが駆動ベルト１６の周動に伴ってそれぞれ回転するので，円滑に周動させることができる。
【００２６】
次に，本発明にかかる搬送装置１を用いた包装体２の搬送について説明する。先ず，包装体２が，図２に示すように，第１の直線部分の搬送装置５によって搬送ベルト３に向かって搬送され，上面Ｓの端部（搬送ベルト３の搬入側）に移載される。
【００２７】
搬送装置１では，搬送ベルト３を図示しない第１の回転機構と第２の回転機構の周囲において周動させ，これにより，搬送ベルト３に載置された包装体２は，搬入側（右側）から搬出側（左側）に向かって，略水平面内で円周方向に搬送される。
【００２８】
図１に示すように，搬送装置１における包装体２の搬送の際は，内縁側ガイドベルト駆動機１２を駆動させ，内縁側ガイドベルト１０を包装体２の移動に沿って周動させる。即ち，内縁側ガイドベルト１０の外周面が，搬送ベルト３側において，搬入側から搬出側に向かって移動するように周動させる。
【００２９】
一方，駆動ベルト駆動機１８を駆動させ，駆動ベルト１６を包装体２の搬送方向と反対に周動させる。即ち，駆動ベルト１６の外周面が，外縁側ガイドローラ１５側において，搬出側から搬入側に向かって移動するように周動させる。これにより，総ての外縁側ガイドローラ１５は，搬送ベルト３側に位置する外周面が包装体２の搬送方向に沿って搬入側から搬出側へ移動するように回転させられる。
【００３０】
このように，包装体２を載せた搬送ベルト３を周動させながら，搬送ベルト３の内縁側では，内縁側ガイドベルト１０を包装体２の搬送方向に沿って周動させ，かつ，搬送ベルト３の外縁側では，各外縁側ガイドローラ１５を包装体２の搬送方向に沿って回転させる。これにより，包装体２の搬送ベルト３内縁側の部分は，内縁側ガイドベルト１０の周動によって誘導され，包装体２の搬送ベルト３外縁側の部分は，各外縁側ガイドローラ１５のそれぞれの回転によって誘導される。従って，包装体２を内縁側，外縁側の両側から誘導しながら搬送することができる。
【００３１】
かかる搬送装置１にあっては，包装体２の搬送ベルト３内縁側，外縁側の部分にそれぞれ形成された各シール部２ａが，内縁側ガイドベルト１０や外縁側ガイドローラ１５のいずれかに接触しても，内縁側ガイドベルト１０の周動，又は各外縁側ガイドローラ１５の回転によって，各シール部２ａを搬送方向に誘導できるので，各シール部２ａが内縁側ガイドベルト１０や外縁側ガイドローラ１５に押されたり引っ掛かることは無く，包装体２の姿勢が乱れず，所定の姿勢を維持して円滑に搬送できる。従って，第１の直線部分の搬送装置５から第２の直線部分の搬送装置６に，包装体２を所定の姿勢で受け渡すことができる。さらに，シュリンク装置からバンディング装置に包装体２を所定の姿勢で搬送できるので，バンディング装置において，包装体２にバンドを正確に掛けることができる。
【００３２】
以上，本発明の好適な実施の形態の一例を示したが，本発明はここで説明した形態に限定されない。例えば，本実施の形態の搬送コンベアは，複数の搬送ベルトを組み合わせて各搬送経路を接続するように並べたベルトコンベアや，複数のローラを搬送方向に回転させるように並べたローラコンベアなどであっても良い。
【００３３】
本実施の形態の搬送装置１は，搬送ベルト３によって円周方向の経路で包装体２を搬送する装置として説明したが，本発明の搬送装置は，かかる円周方向の曲線経路のみで搬送するものに限定されない。例えば，包装体２を直線経路で搬送する直線経路部と，包装体２を円周方向に搬送する曲線経路部を備えた搬送コンベアを構成し，この搬送コンベアによって，包装体２を略円周方向に搬送する装置としても良い。図３は，本発明の別の実施の形態の一例を示している。図３に示す搬送装置２０において，包装体２を載置して搬送する搬送コンベア２１は，第１の直線経路部２２，曲線経路部２３，第２の直線経路部２４をこの順に接続するように備える。また，図３に図示しないが，内縁側ガイドベルト１０は搬送コンベア２１の内周縁に沿って略円弧状に配置され，外縁側ガイドローラ１５は，搬送コンベア２１の内周縁と外周縁に沿って略円弧状に配置される。これにより，第１の直線経路部２２の直線経路，曲線経路部２３の円周方向の経路，第２の直線経路部２４の直線経路の順に沿って，略円周方向の搬送経路で包装体２を搬送する構成となっている。さらに，搬送装置２０の第１の直線経路部２２に包装体２を搬入する搬入側に，第１の直線部分の搬送装置５を備え，搬送装置２１の第２の直線経路部２４から包装体２を搬出する搬出側に，第２の直線部分の搬送装置６を備えても良い。
【００３４】
また，包装体２が通過する曲線経路の長さや曲率半径は，搬送ベルト３の形状を変更することにより，適宜変更することができる。例えば，図４に示すように，第１の直線部分の搬送装置５の直線経路と第２の直線部分の搬送装置６の直線経路との間の角度を略直角とし，さらに，搬送装置１の曲線経路の曲率半径を小さくすることにより，第１の直線部分の搬送装置５，搬送装置１，第２の直線部分の搬送装置６によって構成される搬送経路を直角に近く曲げることができる。また，図５に示すように，第１の直線部分の搬送装置５の搬送方向と第２の直線部分の搬送装置６の搬送方向が互いに逆向きとなるように，第１の直線部分の搬送装置５の直線経路と第２の直線部分の搬送装置６の直線経路を略平行に配置し，搬送ベルト３の形状を略半円型にして接続することにより，第１の直線部分の搬送装置５，搬送装置１，第２の直線部分の搬送装置６によって構成される搬送経路を約１８０°の角度で折り返すように形成し，包装体２を折り返した搬送経路で搬送することができる。
【００３５】
図６に示すように，内縁側ガイドベルト１０と複数の外縁側ガイドローラ１５との間の幅を，搬送ベルト３の搬入側から搬出側に向かって狭くなるように形成しても良い。即ち，搬送ベルト３の搬入側を広く形成することにより，姿勢が乱れた状態で包装体２が搬送装置１に搬送されても，包装体２を搬送ベルト３に受け渡し易くすることができる。さらに，包装体２を搬送ベルト３によって搬送する間に，内縁側ガイドベルト１０と複数の外縁側ガイドローラ１５を包装体２に対して相対的に次第に近接させ，包装体２の姿勢を円滑に揃えることができる。
【００３６】
本発明の第２の実施の形態として，図７に示すように，搬送ベルト３の搬出側に，２台の第２の直線部分の搬送装置６ａ，６ｂを互いに並列に設け，内縁側ガイドベルト１０，複数の外縁側ガイドローラ１５を，それぞれ搬入側を中心として移動させる構成としても良い。以下，かかる第２の実施の形態を説明する。搬送ベルト３の最も搬入側に配置された内縁側ガイドベルト支持ローラ１１Ａの回転中心軸を第１の直線部分の搬送装置５に対して固定した状態で備える。一方，搬送ベルト３の最も搬出側に配置された内縁側ガイドベルト支持ローラ１１Ａの回転中心軸は，図示しない駆動機構によって水平面内で移動する図示しない移動支持部材によって支持し，搬入側の内縁側ガイドベルト支持ローラ１１Ａの回転中心軸を中心として，搬送ベルト３の上面Ｓの上方で，水平面内で移動可能な構成とする。搬入側と搬出側の間の内縁側ガイドベルト支持ローラ１１Ａは，最も搬出側の内縁側ガイドベルト支持ローラ１１Ａの移動に伴って，搬入側の内縁側ガイドベルト支持ローラ１１Ａの回転中心軸を中心として，搬送ベルト３の上面Ｓの上方で，水平面内で移動可能な構成とする。内縁側ガイドベルト１０は，内縁側ガイドベルト支持ローラ１１Ａの移動に伴って移動しながら周動させる。
【００３７】
また，搬送ベルト３の最も搬入側に配置された駆動ベルト支持ローラ１７Ａの回転中心軸を第１の直線部分の搬送装置５に対して固定した状態で備える。一方，搬送ベルト３の最も搬出側に配置された駆動ベルト支持ローラ１７Ａの回転中心軸も，図示しない移動支持部材によって支持し，搬入側の駆動ベルト支持ローラ１７Ａの回転中心軸を中心として，搬送ベルト３の上面Ｓの上方で，水平面内で移動可能な構成とする。外縁側ガイドローラ１５は，搬出側の駆動ベルト支持ローラ１７Ａの移動に伴って，搬入側の駆動ベルト支持ローラ１７Ａの回転中心軸を中心として，搬送ベルト３の上面Ｓの上方で，水平面内で移動可能な構成とする。駆動ベルト１６は，外縁側ガイドローラ１５の移動に伴って移動させながら周動させる。
【００３８】
かかる構成によれば，図示しない駆動機構の駆動によって，内縁側ガイドベルト１０と外縁側ガイドローラ１５を対向させた状態で搬送ベルト３の上面Ｓの上方で移動させることにより，内縁側ガイドベルト１０と外縁側ガイドローラ１５の間の曲線経路を第２の直線部分の搬送装置６ａの直線経路に接続する状態と，第２の直線部分の搬送装置６ｂの直線経路に接続する状態とに切り換えることができる。即ち，２台の第２の直線部分の搬送装置６ａ，６ｂのいずれかを選択して包装体２を受け渡すことができる。
【００３９】
例えば，包装体２を第２の直線部分の搬送装置６ａに受け渡したら，その次の包装体２は，第２の直線部分の搬送装置６ｂに受け渡すように，第２の直線部分の搬送装置６ａ，６ｂを交互に選択して受け渡すようにする。こうすることにより，第１の直線部分の搬送装置５によって１列で搬送された包装体２を，２台の第２の直線部分の搬送装置６ａ，６ｂによって２列で搬送できる。
【００４０】
また，搬送ベルト３の搬入側に，包装体２が搬入されることを検知するセンサーを備えても良い。例えば，第１の直線部分の搬送装置５の搬出側の端に，包装体２を検知するセンサー３０を備える。即ち，搬送ベルト３の搬入側の直前に包装体２が搬送されたことを検知するようにする。搬送ベルト３の搬入側の直前に包装体２が搬送されたことをセンサー３０によって検知したら，内縁側ガイドベルト１０と外縁側ガイドローラ１５を第２の直線部分の搬送装置６ａ，６ｂのいずれかの側に移動させ，曲線経路を第２の直線部分の搬送装置６ａ，６ｂのいずれかの直線経路に接続する。そして，包装体２を搬送ベルト３に受け渡して搬送し，選択された第２の直線部分の搬送装置６ａ，６ｂのいずれかに受け渡す。そして，次の包装体２が搬送ベルト３の搬入側の直前に搬送されたことをセンサー３０によって検知したら，前の包装体２が受け渡された方と別の第２の直線部分の搬送装置６ａ，６ｂのいずれかの側に内縁側ガイドベルト１０と外縁側ガイドローラ１５を移動させる。このように，内縁側ガイドベルト１０と外縁側ガイドローラ１５の移動を円滑に行うことができる。
【００４１】
本発明の第３の実施の形態として，外縁側ガイド機構８は，外縁側ガイドローラ１５に代えて，搬送ベルト３外縁に沿って周動する外縁側ガイドベルトを備えても良い。この場合も，包装体２の搬送ベルト３外縁側の部分を，外縁側ガイドベルトの周動によって良好に誘導できる。即ち，搬送ベルト３を周動させながら，搬送ベルト３の内縁側では，内縁側ガイドベルト１０を包装体２の搬送方向に沿って周動させ，かつ，搬送ベルト３の外縁側では，外縁側ガイドベルトを包装体２の搬送方向に沿って周動させることにより，包装体２を両側から誘導しながら搬送できる。
【００４２】
以下，かかる第３の実施の形態を示す。例えば，図８に示すように，複数の外縁側支持ローラ３１を搬送ベルト３の外縁に沿って，それぞれの回転中心軸を略垂直に向けた状態で，円弧状に並べて配置する。各外縁側支持ローラ３１は，それぞれの回転中心軸を中心として回転自在である。そして，隣り合う２個の外縁側支持ローラ３１に，無端の外縁側ガイドベルト３２をそれぞれ巻回する。即ち，隣り合う２個の外縁側支持ローラ３１を外縁側ガイドベルト３２の内周面の内周面によって囲むようにして，各外縁側ガイドベルト３２を支持する。なお，内縁側ガイドベルト１０は，搬送ベルト３を挟んで複数の外縁側ガイドベルト３２と対向するように配置されている。
【００４３】
駆動ベルト１６は，複数の外縁側ガイドベルト３２の総てに外側（搬送ベルト３側の反対側）から接蝕させるように配置し，駆動ベルト１６の周動によって外縁側ガイドベルト３２を周動させる。即ち，駆動ベルト１６を外縁側ガイドベルト３２側において搬出側から搬入側に周動させることにより，搬送ベルト３側に位置する外縁側ガイドベルト３２の外周面が搬入側から搬出側へ向かって移動するように周動させる。また，外縁側支持ローラ３１は，外縁側ガイドベルト３２の周動に伴って，外縁側ガイドベルト３２の周動方向と同じ方向に回転する。なお，外縁側ガイドベルト３２は，隣り合う３個以上の外縁側支持ローラ３１に巻回させても良い。
【００４４】
この第３の実施の形態においても，内縁側ガイドベルト１０と外縁側ガイドベルト３２の間の幅を搬入側から搬出側に向かって狭くなるように形成しても良い。また，内縁側ガイドベルト１０を内縁側ガイドベルト１０の包装体２を搬入する搬入側を中心として移動させ，外縁側ガイドベルト３２を外縁側ガイドベルト３２の包装体２を搬入する搬入側を中心として移動させる構成としても良い。即ち，搬送ベルト３の最も搬入側に配置された駆動ベルト支持ローラ１７Ａの回転中心軸を第１の直線部分の搬送装置５に対して固定した状態で備え，搬送ベルト３の最も搬出側に配置された駆動ベルト支持ローラ１７Ａの回転中心軸は，図示しない移動支持部材によって支持し，搬入側の駆動ベルト支持ローラ１７Ａの回転中心軸を中心として，搬送ベルト３の上面Ｓの上方で，水平面内で移動可能な構成とする。外縁側支持ローラ３１は，搬出側の駆動ベルト支持ローラ１７Ａの移動に伴って，搬入側の駆動ベルト支持ローラ１７Ａの回転中心軸を中心として，搬送ベルト３の上面Ｓの上方で，水平面内で移動可能な構成とする。駆動ベルト１６は，外縁側ガイドローラ１５の移動に伴って移動させながら周動させる。
【００４５】
本発明にかかる搬送装置は，シュリンク装置からバンディング装置に包装体２を搬送するシステムに備える場合に限定されず，種々の搬送システムに適用することができる。また，実施の形態に示したような箱型の包装体２に限定されず，種々の形状の被搬送物を搬送する装置に適用できる。例えば，輸液バッグのような柔らかいものを被搬送物としても良い。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば，被搬送物の姿勢が乱れず，所定の姿勢で円滑に搬送できる。従って，直線部分の搬送装置などに，被搬送物を所定の姿勢で受け渡すことができる。バンディング装置に搬送した被搬送物に対して，バンドを正確に掛けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態にかかる搬送装置の斜視図である。
【図２】本実施の形態にかかる搬送装置と，第１の直線部分の搬送装置と，第２の直線部分の搬送装置の配置を示す説明図である。
【図３】第１の直線経路部，曲線経路部，第２の直線経路部を備えた搬送装置と，第１の直線部分の搬送装置と，第２の直線部分の搬送装置の配置を示す説明図である。
【図４】被搬送体を直角に近い搬送経路で搬送するための，本発明の搬送装置と，第１の直線部分の搬送装置と，第２の直線部分の搬送装置の配置を示す説明図である。
【図５】被搬送体を折り返して搬送するための，本発明の搬送装置と，第１の直線部分の搬送装置と，第２の直線部分の搬送装置の配置を示す説明図である。
【図６】内縁側ガイドベルトと複数の外縁側ガイドローラとの間の幅を搬送ベルトの搬入側から搬出側に向かって狭くなるようにした配置を説明する説明図である。
【図７】内縁側ガイドベルト，複数の外縁側ガイドローラをそれぞれ搬入側を中心として移動させる第２の実施の形態を説明する説明図である。
【図８】搬送ベルトの外周縁に沿って外縁側ガイドベルトを設けた第３の実施の形態の説明図である。
【符号の説明】
１搬送装置
２包装体
３搬送ベルト
４Ａ第１の回転機構
４Ｂ第２の回転機構
１０内縁側ガイドベルト
１５外縁側ガイドローラ
１６ローラ駆動ベルト
３１外縁側支持ローラ
３２外縁側ガイドベルト

Claims

被搬送物を載せた搬送コンベアを駆動することにより，被搬送物を搬送する装置であって，
前記搬送コンベアは，被搬送物を略円周方向に搬送する曲線経路部を備え，
前記搬送コンベアの内縁に沿って周動する内縁側ガイドベルトと，前記搬送コンベアの外縁に沿って並べて配置された複数の外縁側ガイドローラを備え，
前記複数の外縁側ガイドローラは，搬送ベルトの外縁を囲むように円弧状に並べて配置され，
前記複数の外縁側ガイドローラの総てに搬送ベルト側の反対側から接蝕する駆動ベルトを備え，
前記搬送コンベアを駆動しながら，前記内縁側ガイドベルトを前記被搬送物の搬送方向に沿って周動させ，かつ，前記複数の外縁側ガイドローラの前記搬送コンベア側に位置する部分が前記被搬送物の搬送方向に沿ってそれぞれ移動するように回転させることにより，前記被搬送物を両側から誘導しながら搬送する構成としたことを特徴とする，搬送装置。
被搬送物を載せた搬送コンベアを駆動することにより，被搬送物を搬送する装置であって，
前記搬送コンベアは，被搬送物を略円周方向に搬送する曲線経路部を備え，
前記搬送コンベアの内縁に沿って周動する内縁側ガイドベルトと，前記搬送コンベアの外縁に沿って並べて配置された複数の外縁側ガイドローラを備え，
前記搬送コンベアを駆動しながら，前記内縁側ガイドベルトを前記被搬送物の搬送方向に沿って周動させ，かつ，前記複数の外縁側ガイドローラの前記搬送コンベア側に位置する部分が前記被搬送物の搬送方向に沿ってそれぞれ移動するように回転させることにより，前記被搬送物を両側から誘導しながら搬送する構成とし，
前記内縁側ガイドベルトと前記複数の外縁側ガイドローラの間の幅を被搬送物を搬入する搬入側から被搬送物を搬出する搬出側に向かって狭くなるように形成したことを特徴とする，搬送装置。
前記内縁側ガイドベルト及び前記外縁側ガイドローラを被搬送物を搬入する搬入側を中心として移動させる構成としたことを特徴とする，請求項１又は２に記載の搬送装置。
外縁側ガイドベルトが隣り合う２個以上の外縁側支持ローラにそれぞれ巻回されていることを特徴とする，請求項１に記載の搬送装置。
前記搬送コンベアは，互いに交差する角度に配置された一対の回転機構に巻回された平面扇形状となる搬送ベルトであって，
前記被搬送物を載せた搬送ベルトを周動させることにより，前記被搬送物を略円周方向に搬送する構成としたことを特徴とする，請求項１〜４のいずれかに記載の搬送装置。
被搬送物を載せた搬送コンベアを駆動することにより，被搬送物を略円周方向に搬送する方法であって，
前記搬送コンベアは，被搬送物を略円周方向に搬送する曲線経路部を備え，
前記搬送コンベアの内縁に沿って周動する内縁側ガイドベルトと，前記搬送コンベアの外縁に沿って並べて配置された複数の外縁側ガイドローラを備え，
前記複数の外縁側ガイドローラは，搬送ベルトの外縁を囲むように円弧状に並べて配置され，
前記複数の外縁側ガイドローラの総てに搬送ベルト側の反対側から接蝕する駆動ベルトを備え，
前記搬送コンベアを駆動しながら，前記内縁側ガイドベルトを前記被搬送物の搬送方向に沿って周動させ，かつ，前記複数の外縁側ガイドローラの前記搬送コンベア側に位置する部分が前記被搬送物の搬送方向に沿ってそれぞれ移動するように回転させることにより，前記被搬送物の前記搬送コンベア内縁側の部分と，前記被搬送物の前記搬送コンベア外縁側の部分とを，前記被搬送物の搬送方向に誘導することを特徴とする，搬送方法。
被搬送物を載せた搬送コンベアを駆動することにより，被搬送物を略円周方向に搬送する方法であって，
前記搬送コンベアの内縁側では，内縁側ガイドベルトを前記被搬送物の搬送方向に沿って周動させ，かつ，前記搬送コンベアの外縁側では，複数の外縁側ガイドローラを回転させ，前記外縁側ガイドローラの前記搬送コンベア側に位置する部分を前記被搬送物の搬送方向に沿ってそれぞれ移動させることにより，前記被搬送物を両側から誘導しながら搬送し，
前記内縁側ガイドベルトと前記複数の外縁側ガイドローラの間の幅を被搬送物を搬入する搬入側から被搬送物を搬出する搬出側に向かって狭くし，
前記搬送コンベアを駆動しながら，前記被搬送物の前記搬送コンベア内縁側の部分と，前記被搬送物の前記搬送コンベア外縁側の部分とを，前記被搬送物の搬送方向に誘導することを特徴とする，搬送方法。
外縁側ガイドベルトが隣り合う２個以上の外縁側支持ローラにそれぞれ巻回されていることを特徴とする，請求項６または７に記載の搬送方法。
前記内縁側ガイドベルト及び前記外縁側ガイドローラを被搬送物を搬入する搬入側を中心として移動させることを特徴とする，請求項６〜８のいずれかに記載の搬送方法。