KR100844793B1 - 제품의 방향전환장치 - Google Patents

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Abstract

제품이 방향전환되는 동안 주행 관성력에 의한 가이드블럭과의 마찰에 따른 소음발생을 줄이고 원활한 방향전환 주행성을 가지도록 개량된 제품의 방향전환장치에 관한 것이다.
이 장치는 제1,2컨베이어 사이에 마련되고 제품을 탑재하여 무한궤도로 순환되며 호형의 이송라인에서 일정의 곡률반경을 가지는 내측궤도체(110)와, 내측궤도체(110)의 외측구간에서 나란하게 마련되어 무한궤도로 순환되며 내측궤도체(110)와 함께 제품을 탑재하여 이송시키는 외측궤도체(120)와, 내측궤도체(110)와 외측궤도체(120)를 동시에 회전구동시키는 구동모터(130)와, 상기 외측궤도체(120)와 내측궤도체(110)의 곡률반경비율에 따라 상기 외측궤도체(120)와 상기 내측궤도체(110)는 서로 다른 선속도를 갖도록 하는 속도변환수단으로 구성된다.
상기와 같은 구성의 방향전환장치는 대경회전체(250)와 소경회전체(240)의 직경 차이에 의해서 내/외측궤도체(110)(120)의 각속도가 동일해지게 되므로 파레트(400)와 내/외측궤도체(110)(120) 사이의 마찰 없이 안정된 주행을 가능하게 하며, 또한 이에 따라 마찰소음을 방지할 수 있게 한다.
Figure R1020070127529
방향전환, 파레트, 회전체, 아이들, 궤도체

Description

제품의 방향전환장치{turnabout apparatus}
본 발명은 제품의 방향전환장치에 관한 것으로서, 특히 제품이 방향전환되는 동안 주행 관성력에 의한 가이드블럭과의 마찰에 따른 소음발생을 줄이고 원활한 방향전환 주행성을 가지도록 개량된 제품의 방향전환장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동화 생산라인 등에 있어서 완성제품 또는 부품 등은 컨베이어에 탑재되어 이송되며, 생산공간의 여건에 따라 컨베이어가 다양한 방향으로 설치되며, 이에 따라서 이송되는 부품의 방향전환이 이루어지고 있다.
예컨대, 도 1 및 도 2를 참조하면, 제품(20)을 이송시키는 제1컨베이어(1)와 제2컨베이어(2)가 서로 다른 이송방향을 갖도록 설치되는 경우, 이들 제1,2컨베이어(1)(2) 사이에는 제품(20)을 방향전환시키기 위한 방향전환장치(10)가 설치된다.
이 방향전환장치(10)는 무환궤도로 권회된 회전와이어(11)가 모터(15)의 동력으로 회전되고, 이동평면상에 노출되어 회전되는 회전와이어(11)에 제품(20)이 탑재되어 이송되면서 방향이 전환되어 제2컨베이어(2)측으로 이송되게 된다.
또한, 회전와이어(11)의 곡선 주행구간의 외측에는 주행 관성에 의한 제품(20)의 이탈방지를 위한 가이드블럭(12)이 마련되어 있다.
그러나 이와 같은 방향전환장치(10)는 하나의 회전와이어(11)에 제품(20)이 탑재되어 방향전환되게 되므로 주행이 불안정할 뿐만 아니라, 방향전환시 관성에 의해 제품(20)이 가이드블럭(12)에 마찰되면서 소음이 발생되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 제품이 방향전환되는 동안 안정된 주행이 이루어지고 소음의 발생을 줄일 수 있도록 한 제품의 방향전환장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하는 본 발명은 제품을 상호 다른 방향으로 이송시키는 제1,2컨베이어 사이에 마련되어 제품의 이송방향을 호형의 이송라인을 따라 전환시키는 제품의 방향전환장치에 있어서, 상기 제1,2컨베이어 사이에 마련되고 상기 제품을 탑재하여 무한궤도로 순환되며 상기 호형의 이송라인에서 일정의 곡률반경을 가지는 내측궤도체와, 상기 내측궤도체의 외측구간에서 나란하게 마련되어 무한궤도로 순환되며 상기 내측궤도체와 함께 제품을 탑재하여 이송시키는 외측궤도체와, 상기 내측궤도체와 외측궤도체를 동시에 회전구동시키는 구동모터와, 상기 외측궤도체와 내측궤도체의 곡률반경비율에 따라 상기 외측궤도체와 상기 내측궤도체는 서로 다른 선속도를 갖도록 하는 속도변환수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
또한, 속도변환수단은, 상기 외측궤도체의 곡률반경이 상기 내측궤도체의 곡률반경보다 크면 상기 외측궤도체의 선속도보다 상기 내측궤도체의 선속도를 상대적으로 감속시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적을 달성하는 본 발명은 제품을 상호 다른 방향으로 이송시키는 제1,2컨베이어 사이에 마련되어 제품의 이송방향을 호형의 이송라인을 따라 전 환시키는 제품의 방향전환장치에 있어서, 상기 제1,2컨베이어 사이에 마련되고 상기 제품을 탑재하여 무한궤도로 순환되며 상기 호형의 이송라인에서 일정의 곡률반경을 가지는 내측궤도체와, 상기 내측궤도체의 외측구간에서 나란하게 마련되어 무한궤도로 순환되며 상기 내측궤도체와 함께 제품을 탑재하여 이송시키는 외측궤도체와, 상기 내측궤도체와 외측궤도체를 동시에 회전구동시키는 구동모터와, 상기 외측궤도체의 각속도와 상기 내측궤도체의 각속도가 동일한 값을 갖도록 하는 속도변환수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 속도변환수단은, 상기 내/외측궤도체는 각각 상기 제품이 탑재되어 이송되는 상부이송부와, 상기 상부이송부에서 일정곡률로 이어지는 궤도순환부로 이루어지며, 상기 외측궤도체의 상부이송부와 궤도순환부의 경계부에 마련되어 상기 외측궤도체를 안내하며 제1회전축에 결합되어 상기 구동모터의 동력으로 회전되는 구동회전체와, 상기 구동회전체와 동축으로 구동회전되는 구동풀리와, 상기 내측궤도체의 상부이송부와 궤도순환부의 경계부에 마련되어 상기 내측궤도체를 안내하며 상기 제1회전축에 공회전되게 결합되는 아이들회전체와, 상기 아이들회전체와 함께 공회전되는 아이들풀리와, 상기 제1회전축과 평행하게 마련되어 회전가능하게 지지되는 제2회전축과, 상기 제2회전축에 결합되어 함께 회전가능한 대경회전체와, 상기 제2회전축에 결합되어 함께 회전가능하며 상기 대경회전체보다 상대적으로 직경이 작은 소경회전체와, 상기 대경회전체와 상기 구동풀리를 권회하여 동력을 전달하는 제1전달체와, 상기 소경회전체와 아이들풀리를 권회하여 동력을 전달하는 제2전달체를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.
본 발명 방향전환장치는 내/외측궤도체에 의해서 제품이 안정적으로 탑재되어 방향전환되게 되며, 특히 내/외측궤도체의 선속도차에 의해서 내/외측궤도체가 동일한 각속도로 회전토록하여 안정된 주행을 가능하게 하고, 이에 따라 가이드블럭과의 마찰을 경감하여 제품의 손상 및 소음발생을 줄인다.
본 발명 실시예의 방향전환장치는 도 1에서와 같이 서로 다른 방향으로 제품을 이송시키는 제1,2컨베이어(1)(2) 사이에 설치되어서, 제품을 곡선 주행경로를 따라 방향전환시킨다.
본 발명 실시예의 방향전환장치를 나타낸 도 3 내지 도 6을 참조하면, 이는 상기 제1,2컨베이어(1)(2) 사이에 마련되고 상기 제품을 탑재하여 무한궤도로 순환되며 상기 제품의 곡선 주행경로(호형의 이송라인)에서 일정의 곡률반경을 가지는 내측궤도체(110)와, 상기 내측궤도체(110)의 외측구간에서 나란하게 마련되어 무한궤도로 순환되며 상기 내측궤도체(110)와 함께 제품을 탑재하여 이송시키는 외측궤도체(120)와, 상기 내측궤도체(110)와 외측궤도체(120)를 동시에 회전구동시키는 구동모터(130)와, 상기 외측궤도체(120)와 내측궤도체(110)의 곡률반경비율에 따라 상기 외측궤도체(120)와 상기 내측궤도체(110)는 서로 다른 선속도를 갖도록 하는 속도변환수단으로 구성된다.
즉, 속도변환수단은 상기 외측궤도체(120)의 각속도와 상기 내측궤도체(110)의 각속도가 동일한 값을 갖도록 상기 외측궤도체(120)의 곡률반경이 상기 내측궤도체(110)의 곡률반경보다 크면 상기 외측궤도체(120)의 선속도보다 상기 내측궤도체(110)의 선속도를 상대적으로 감속시킨다.
참조번호 400은 제품을 탑재하여 이송시키는 파레트를 나타내며, 실질적으로 파레트(400)가 내/외측궤도체(110)(120)에 탑재되어 이송된다.
도 6을 참조하면, 상기 내측궤도체(110)는 아이들회전체(220) 및 복수의 안내롤러(311)(313)에 의해서 안내되어 무한궤도로 회전가능하게 마련되며, 외측궤도체(120)는 구동회전체(210) 및 복수의 안내롤러(312)(314)에 의해서 안내되어 무한궤도로 회전가능하게 마련된다.
상기 속도변환수단은 다음과 같이 구성된다.
먼저, 상기 내/외측궤도체(110)(120)는 각각 상기 제품이 탑재되어 이송되는 상부이송부(111)(121)와, 상기 상부이송부(111)(121)에서 일정곡률로 이어지는 궤도순환부(112)(122)로 이루어진다.
또한, 속도변환수단은 상기 외측궤도체(120)의 상부이송부(121)와 궤도순환부(122)의 경계부에 마련되어 상기 외측궤도체(120)를 안내하며 제1회전축(251)에 결합되어 상기 구동모터(130)의 동력으로 회전되는 구동회전체(210)와, 상기 구동회전체(210)와 동축으로 구동회전되는 구동풀리(211)와, 상기 내측궤도체(110)의 상부이송부(111)와 궤도순환부(112)의 경계부에 마련되어 상기 내측궤도체(110)를 안내하며 상기 제1회전축(251)에 공회전되게 결합되는 아이들회전체(220)와, 상기 아이들회전체(220)와 함께 공회전되는 아이들풀리(221)와, 상기 제1회전축(251)과 평행하게 마련되어 회전가능하게 지지되는 제2회전축(252)과, 상기 제2회전축(252) 에 결합되어 함께 회전가능한 대경회전체(250)와, 상기 제2회전축(252)에 결합되어 함께 회전가능하며 상기 대경회전체(250)보다 상대적으로 직경이 작은 소경회전체(240)와, 상기 대경회전체(250)와 상기 구동풀리(211)를 권회하여 동력을 전달하는 제1전달체(271)와, 상기 소경회전체(240)와 아이들풀리(221)를 권회하여 동력을 전달하는 제2전달체(272)를 구비한다.
상기 내/외측궤도체(110)(120)는 고무와이어 또는 케이블체인 등 다양한 형태의 것이 채용되어질 수 있다.
또한, 상기 대경회전체(230), 소경회전체(240), 아이들풀리(221) 및 구동풀리(211)는 타이밍기어가 채용되며, 이때 상기 제1,2전달체(271)(272)는 타이밍벨트가 채용되어서 정확한 회전동력이 전달되도록 하였다.
상기 아이들회전체(220) 및 아이들풀리(221)는 베어링(222)에 의해서 제1회전축(251)에 공회전된다.
이와 같은 속도변환수단의 동력전달경로는 구동모터(130), 구동풀리(211), 제1전달체(271), 대경회전체(250), 소경회전체(240), 제2전달체(272), 아이들풀리(221) 및 아이들회전체(220)를 통하여 내측궤도체(110)를 회전시킨다. 이때 외측궤도체(120)와 내측궤도체(110)의 곡률반경비율에 따라 대경회전체(250)와 소경회전체(240)의 직경차이를 두어 외측궤도체(120)의 선속도보다 상기 내측궤도체(110)의 선속도를 상대적으로 감속시켜 내측궤도체(110)와 외측궤도체(120)의 각속도를 동일하게 유지할 수 있도록 한다. 이에 따라서 내/외측궤도체(110)(120)에 탑재한 파레트(400)가 내/외측궤도체(110)(120)와의 마찰작용 없이 순조로운 주행을 가능하게 한다.
한편, 상기 외측궤도체(120)의 상부이송부(121) 외측에 제품의 이탈을 방지하는 가이드블럭(200)이 더 구비된다.
또한, 상기 내/외측궤도체(110)(120)의 상부이송부(111)(121) 부분에는 상기 복수의 안내롤러(311)(312)를 회전가능하게 지지하는 상판(500)이 마련되어 있으며, 이 상판(500)에는 내/외측궤도체(110)(120)의 상부이송부(111)(121)를 안내하는 안내홈(321)(322)이 형성되어 있다.
상기와 같은 구성의 방향전환장치는 파레트(400)에 탑재한 제품이 제1컨베이어(1)를 통과하여 내/외측궤도체(110)(120)에 탑재되고 곡선 주행하면서 방향전환되어 제2컨베이어(2)로 이송되어지는 바, 이때 상기 대경회전체(250)와 소경회전체(240)의 직경 차이에 의해서 내/외측궤도체(110)(120)의 각속도가 동일해지게 되므로 파레트(400)와 내/외측궤도체(110)(120) 사이의 마찰 없이 안정된 주행을 가능하게 하며, 또한 이에 따라 마찰소음을 방지할 수 있게 한다.
도 1은 일반적인 방향전환장치를 나타낸 개략 평면도,
도 2는 도 1에 채용되는 회전와이어를 발췌하여 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명 실시예의 방향전환장치를 나타낸 사시도,
도 4는 도 3의 평면도,
도 5는 도 4의 개략 측면도,
도 6은 본 발명 장치에 채용되는 궤도체를 발췌하여 나타낸 개략도이다.

Claims (5)

  1. 제품을 상호 다른 방향으로 이송시키는 제1,2컨베이어 사이에 마련되어 제품의 이송방향을 호형의 이송라인을 따라 전환시키는 제품의 방향전환장치에 있어서,
    상기 제1,2컨베이어 사이에 마련되고 상기 제품을 탑재하여 무한궤도로 순환되며 상기 호형의 이송라인에서 일정의 곡률반경을 가지는 내측궤도체(110)와,
    상기 내측궤도체(110)의 외측구간에서 나란하게 마련되어 무한궤도로 순환되며 상기 내측궤도체(110)와 함께 제품을 탑재하여 이송시키는 외측궤도체(120)와,
    상기 내측궤도체(110)와 외측궤도체(120)를 동시에 회전구동시키는 구동모터(130)와,
    상기 외측궤도체(120)와 내측궤도체(110)의 곡률반경비율에 따라 상기 외측궤도체(120)와 상기 내측궤도체(110)는 서로 다른 선속도를 갖도록 하는 속도변환수단을 구비한 것을 특징으로 하는 제품의 방향전환장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 속도변환수단은, 상기 외측궤도체(120)의 곡률반경이 상기 내측궤도체(110)의 곡률반경보다 크면 상기 외측궤도체(120)의 선속도보다 상기 내측궤도체(110)의 선속도를 상대적으로 감속시키는 것을 특징으로 하는 제품의 방향전환장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 속도변환수단은,
    상기 내측궤도체(110) 및 외측궤도체(120)는 각각 상기 제품이 탑재되어 이송되는 상부이송부(111)(121)와, 상기 상부이송부(111)(121)에서 일정곡률로 이어지는 궤도순환부(112)(122)로 이루어지며,
    상기 외측궤도체(120)의 상부이송부(121)와 궤도순환부(122)의 경계부에 마련되어 상기 외측궤도체(120)를 안내하며 제1회전축(251)에 결합되어 상기 구동모터(130)의 동력으로 회전되는 구동회전체(210)와,
    상기 구동회전체(210)와 동축으로 구동회전되는 구동풀리(211)와,
    상기 내측궤도체(110)의 상부이송부(111)와 궤도순환부(112)의 경계부에 마련되어 상기 내측궤도체(110)를 안내하며 상기 제1회전축(251)에 공회전되게 결합되는 아이들회전체(220)와,
    상기 아이들회전체(220)와 함께 공회전되는 아이들풀리(221)와,
    상기 제1회전축(251)과 평행하게 마련되어 회전가능하게 지지되는 제2회전축(252)과,
    상기 제2회전축(252)에 결합되어 함께 회전가능한 대경회전체(250)와,
    상기 제2회전축(252)에 결합되어 함께 회전가능하며 상기 대경회전체(250)보다 상대적으로 직경이 작은 소경회전체(240)와,
    상기 대경회전체(250)와 상기 구동풀리(211)를 권회하여 동력을 전달하는 제1전달체(271)와,
    상기 소경회전체(240)와 아이들풀리(221)를 권회하여 동력을 전달하는 제2전달체(272)를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 제품의 방향전환장치.
  4. 제품을 상호 다른 방향으로 이송시키는 제1,2컨베이어 사이에 마련되어 제품의 이송방향을 호형의 이송라인을 따라 전환시키는 제품의 방향전환장치에 있어서,
    상기 제1,2컨베이어 사이에 마련되고 상기 제품을 탑재하여 무한궤도로 순환되며 상기 호형의 이송라인에서 일정의 곡률반경을 가지는 내측궤도체(110)와,
    상기 내측궤도체(110)의 외측구간에서 나란하게 마련되어 무한궤도로 순환되며 상기 내측궤도체(110)와 함께 제품을 탑재하여 이송시키는 외측궤도체(120)와,
    상기 내측궤도체(110)와 외측궤도체(120)를 동시에 회전구동시키는 구동모터(130)와,
    상기 외측궤도체(120)의 각속도와 상기 내측궤도체(110)의 각속도가 동일한 값을 갖도록 하는 속도변환수단을 구비한 것을 특징으로 하는 제품의 방향전환장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 속도변환수단은,
    상기 내측궤도체(110) 및 외측궤도체(120)는 각각 상기 제품이 탑재되어 이송되는 상부이송부(111)(121)와, 상기 상부이송부(111)(121)에서 일정곡률로 이어 지는 궤도순환부(112)(122)로 이루어지며,
    상기 외측궤도체(120)의 상부이송부(121)와 궤도순환부(122)의 경계부에 마련되어 상기 외측궤도체(120)를 안내하며 제1회전축(251)에 결합되어 상기 구동모터(130)의 동력으로 회전되는 구동회전체(210)와,
    상기 구동회전체(210)와 동축으로 구동회전되는 구동풀리(211)와,
    상기 내측궤도체(110)의 상부이송부(111)와 궤도순환부(112)의 경계부에 마련되어 상기 내측궤도체(110)를 안내하며 상기 제1회전축(251)에 공회전되게 결합되는 아이들회전체(220)와,
    상기 아이들회전체(220)와 함께 공회전되는 아이들풀리(221)와,
    상기 제1회전축(251)과 평행하게 마련되어 회전가능하게 지지되는 제2회전축(252)과,
    상기 제2회전축(252)에 결합되어 함께 회전가능한 대경회전체(250)와,
    상기 제2회전축(252)에 결합되어 함께 회전가능하며 상기 대경회전체(250)보다 상대적으로 직경이 작은 소경회전체(240)와,
    상기 대경회전체(250)와 상기 구동풀리(211)를 권회하여 동력을 전달하는 제1전달체(271)와,
    상기 소경회전체(240)와 아이들풀리(221)를 권회하여 동력을 전달하는 제2전달체(272)를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 제품의 방향전환장치.
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