KR960008267B1 - 롤러 콘베이어 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

롤러 콘베이어

제1도는 본 발명의 실시예를 도시하는 롤러 콘베이어의 평면도.

제2도는 본 발명의 실시예를 도시하는 제1도의 II-II선을 따라 절취한 단면도.

제3도는 본 발명의 실시예를 도시하는 롤러의 단면도.

제4도는 본 발명의 실시예를 도시하는 다른 모양의 롤러의 단면도.

제5도는 다른 실시예로서 제1도에 상당하는 도면.

제6도는 다른 실시예의 측면도.

제7도는 다른 실시예로서 제1도에 상당하는 도면.

제8도 및 제9도는 종래의 콘베이어의 개략 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1,1A,1B : 롤러 콘베이어 6,26 : 운반통로

8,18 : 롤러 12 : 접촉부

D : 피운반물 F : 추력

[산업상의 이용분야]

본 발명은 롤러 콘베이어에 관한 것이다.

[발명의 개요]

본 발명은 피운반물을 운반하는 롤러 콘베이어에 있어서 만곡된 운반통로에 복수개의 롤러를 그 피운반물과의 접촉부에 접선방향으로 작용하는 추력이 상기 만곡된 운반통로 내측으로 편향하도록 수평방향으로 소정 각도로 경사하여 회전이 자유롭게 배치함으로써 만곡된 운반통로의 곡률을 가능한 작게할 수 있고 더우기, 피운반물을 완만하게 운반할 수 있도록 한 것이다.

[종래의 기술]

피운반물을 운반하는 수단으로써 롤러 콘베이어 벨트 콘베이어 등의 콘베이어가 알려져 있다. 그리고 피운반물을 연속 운반에 의해 그 운반방향을 적절하게 변경하는 경우에는 제8도에 도시된 바와 같이 직선형상의 반입측 콘베이어(A) 및 배출측 콘베이어(B)와, 반원주형상으로 만곡된 콘베이어(C)를 U자형으로 조합시키거나, 혹은 제9도에 도시된 바와 같이 반입측 콘베이어(A) 및 배출측 콘베이어(B)와 만곡된 콘베이어(C)를 대략 L자형으로 조합시킴으로써 행하고 있었다.

그러나, 상술한 운반 수단에서는 피운반물의 크기에 비례하여 상기 만곡된 콘베이어(C)의 곡률 반경(R)이 크게 되기 때문에 설치 장소가 한정되어 버리며 특히, U자형의 경우에는 반입측 콘베이어(A)와 배출측 콘베이어(B)사이의 간격(T)이 크게되며 이들 사이의 공간이 무효 공간으로 되어서 유효하게 이용할 수 없다는 결점이 있었다. 또, 상기 곡률 반경(R)은 무리하게 작게하면 콘베이어와 피운반물 사이에 슬립이 발생하여 피운반물을 완만하게 연속 운반할 수가 없는 불합리한 점이 있었다.

이것에 대처하는데 있어서, 본 출원인은 일본 특원소 60-232020호에 도시하는 방향 전환 운반 장치를 출원하였다. 이 운반 장치는 수직방향으로 연장 설치되며, 변경 수단에 의해 그 경사를 동시에 변경할 수 있는 복수개의 축과, 이들 축의 상단부에 설치된 원판형상의 롤러와, 롤러를 측의 하단부에 설치한 플리, 벨트 등을 거쳐서 회전시키는 모터를 갖추고 있으며, 예를들어 L자형으로 조합된 반입측 콘베이어와 배출측 콘베이어 사이에 배치된다. 그리고 반입측 콘베이어로부터 복수개의 롤러 상면쪽에 피운반물이 운반되어 온 것을 센서에 의해 검지하여, 이 센서의 검출 출력으로 모터를 제어하며, 각 롤러의 축의 경사를 동시에 변경하여 복수개의 롤러와 피운반물과의 접촉부에 작용하는 접선반향의 추력을 배출측 콘베이어쪽으로 변경함으로써 상기 피운반물의 운송방향을 90°방향 전환하여 피운반물을 배출측 콘베이어에 간헐적으로 운반하도록 되어 있다.

[발명이 해결하고자 하는 문제점]

그러나, 상기 운반 장치에서는 피운반물의 진행 상태를 검지, 제어하는 센서의 수단을 필요로하기 때문에 장치 기구가 복잡하게 되는 동시에 비용이 높아지는 단점이 있었다. 또, 피운반물은 반입측 콘베이어로부터 배출측 콘베이어에 1개씩 간헐적으로 운반되기 때문에 다량의 피운반물을 단시간에 연속적으로 방향 전환하여 운송할 수가 없다는 불합리한 점이 있었다.

그래서, 본 발명은 간단한 구조이면서 피운반물의 운반방향 전환을 확실하고 용이하게 연속적으로 완만하게 행할 수 있는 롤러 콘베이어를 제공하는 것이다.

[문제점을 해결하기 위한 수단]

본 발명의 롤러 콘베이어는 만곡된 운반통로에 복수개의 롤러를 피운반과의 접촉부에 접선방향으로 작용하는 추력이 상기 만곡된 운반통로의 내측으로 편향하도록 수평방향으로 소정각도 경사하여 회전이 자유롭게 배치한 것이다.

[작용]

롤러 콘베이어의 만곡된 운반통로까지 운반되어 온 피운반물은 복수개의 롤러에 접촉하여 그 접촉부에 작용하는 접선방향의 추력에 의해 상기 만곡된 운반통로의 내축을 따라서 완만하게 운반되어서 방향전환된다.

[실시예]

이하, 본 발명의 실시예를 도면과 함께 상술한다.

제1도에 있어서, 1은 롤러 콘베이어이며, 반입측 콘베이어(A)와 배출측 콘베이어(B)에서 U자형으로 조합되며, 피운반물(D)을 U턴시켜서 연속적으로 운반시키는 것이다, 롤러 콘베이어(1)의 기판(2)은 설형상(舌片狀)으로 형성되어 있으며, 그 상면(2a)의 원호형상으로 만곡된 바깥둘레에 따라서 U자형의 외부 안내부재(3)가 설치되어 있다. 외부 안내도(3)의 내측에는 외부 안내부재(3)의 내벽(3a)으로부터 등거리 간격으로 내부 안내부재(4)가 설치되어 있다. 이 내부 안내부재(4)는 설형상으로 형성되어 있는 한편, 상기 외부 안내부재(3)위에 상단부와 거의 동일한 높이로 되도록 지주(5)를 거쳐서 기판(2)상에 고정되어 있다. 이들 기판(2)의 상면(2a)과 외부 안내부재(3)의 내벽(3a)과 내부 안내부재(4)의 외주면(4a)에서 상기 피운반물(D)을 운반하는 운반통로(6)가 구성되어 있다. 운반통로(6)는 U자형으로 되어 있으며, 상기 반입측 콘베이어(A)에 접속되는 반입부(6a)측과 상기 배출측 콘베이어(B)에 접속되는 배출부(6b)측을 제외하고 반원주형상으로 만곡되어 있다.

상기 운반통로(6)내의 기판(2)의 상면(2a)에는 베이스(7)를 거쳐서 롤러(8)가 회전이 자유롭게 복수개씩 2줄로 나란히 설치되어 있다. 즉, 제3도에 도시된 바와 같이 각 베이스(7)의 상면(7a)은 수평방향으로 소정각도로 경사되어 있다. 이 상면(7a)의 중앙부에는 상면(7a)에 대하여 거의 직각으로 위쪽으로 돌출된 축(9)의 하부(9a)를 나사 연결한다. 이 축(9)의 중앙 플랜지부(9b)와 상부(9c)에 걸려진 연결부재(10)와의 사이에 롤러(8)를 회전이 자유롭게 지지하고 있다. 제4도에 도시된 바와 같이 롤러(8)와 축(9)의 상부(9c)와의 사이에 볼 베어링(11)을 장착하여 롤러(8)를 회전시키도록 해도 좋다.

그리고 상기 축(9)은 수평방향으로 소정각도로 경사하여 베이스(7)의 상면(7a)에 대하여 거의 직각으로 위쪽으로 돌출되어 있기 때문에 수직방향에 대해서 소정각도로 경사되어 있다. 이것에 의해 상기 각 롤러(8)의 상면(8a)은 수평방향에 대하여 소정각도로 경사되어 있으며 상기 피운반물(D)의 하면에 점접촉(이점접촉 부분을 제3도에서 12로 도시한다)하도록 되어 있다. 이 접촉부(12)의 접선방향에 작용하는 추력(F)에 의해 상기 피운반물(D)을 소정방향으로 운반할 수 있도록 되어 있다. 또, 상기 각 베이스(7)는 기판(2)의 하면(2b)으로부터 나사(13)조립에 의해 운반통로(6)내의 기판(2)의 상면(2a)에 각각 고정되도록 되어 있지만 만곡된 운반통로(6)내에 고정되는 각 베이스(7)는 제1도에 도시된 바와 같이 상기 각 롤러(8)에 작용하는 추력(F)이 내부 안내부재(4)측에 편향되도록 각각 편위되어 있다. 이 결과 운반통로(6)내의 반입부(6a) 및 외부 안내도(3)측을 따라서 위치하는 각 롤러(8)의 상면(8a)은, 내부 안내부재(4)측이 내려가도록 경사되어 있으며, 나머지 내부 안내부재(4)측에 따라서 위치하는 각 롤러(8)의 상면(8a)은 내부 안내부재(4)측이 올라가도록 경사되어 있다.

또한, 상기 각 롤러(8)의 둘레면 하부에는 환형상의 V홈(8b)가 형성되어 있다. 또, 내부 안내부재(4)의 바로 아래 기판(2)의 상면(2a)에는 모터(14)가 설치되어 있다. 이 모터(14)의 회전축(15)에는 환형상의 V홈(16b)를 가진 플리(16)가 설치되어 있다. 이들 플리(16) 및 각 롤러(8)의 V홈(8b, 16b) 사이에는 제1도에 도시된 바와 같이 한 개의 벨트(17)가 설치되어 있다.

이상의 실시예 구조의 롤러 콘베이어(1)에 의하면 모터(14)를 구동하여 플리(16)를 제1도에 있어서 화살표 방향으로 회전시키면 운반통로(6)내의 반입부(6a) 및 외부 안내부재(3)측을 따라서 위치하는 각 롤러(8)는 시계방향으로 회전하며, 나머지 내부 안내부재(4)측을 따라서 위치하는 각 롤러(8)는 반시계 방향으로 회전한다. 이 상태에서 반입측 콘베이어(A)로부터 운반되어 온 피운반물(D)을 롤러 콘베이어(1)의 반입부(6a)에 연속하여 공급하면 각 롤러(8)의 상면(8a)의 주위 둘레부의 일부와 상기 피운반물(D)을 피운반물(D)의 하면이 점접촉하며, 접촉부(12)의 접촉방향으로 작용하는 추력(F)에 의해 피운반물(D)은 내부 안내부재(4)의 외주면(4a)을 따라서 운반되어서 완만하게 방향전환된다. 이것에 의해 피운반물(D)은 배출부(6b)로부터 배출측 콘베이어(B)에 연속적으로 운반된다.

상기 운반통로(6)내의 반입부(6a) 및 외부 안내부재(3)측을 따라서 위치하는 각 롤러(8)와, 나머지 내부 안내부재(4)측을 따라서 위치하는 각 롤러(8)의 회전방향은 서로 역방향이지만 각 롤러(8)의 수평방향의 경사를 반대로 함으로써 각 롤러(8)와 피운반물(D)의 접촉부(12)에 작용하는 추력(F)의 방향을 일치시킬 수가 있기 때문에 피운반물(D)은 한쪽방향(시계방향)으로 운반된다.

또, 각 롤러(8)를 축(9)을 거쳐서 회전이 자유롭게 지지하는 베이스(7)가, 각 롤러(8)의 추력(F)을 내부 안내부재(4)의 외주면(4a)으로 편향하도록 각각 편위되어 설치되어 있기 때문에 피운반물(D)이 만곡된 운반통로(6)로 오면 내부 안내부재(4)의 외주면(4a)에 따라서 밀려들도록 운반된다. 그러므로 만곡된 운반통로(6)의 곡률 반경을 가능한 작게 하여도 완만하게 방향전환할 수가 있다. 이것에 의해 반입측 콘베이어(A)와 배축측 콘베이어(B) 사이의 각격(T)을 작게할 수가 있으므로 무효 공간을 감소할 수 있는 동시에 설치장소의 공간을 작게할 수가 있다.

또, 각 베이스(7)의 방향만을 바꾸는 간단한 구조이며 더구나 1개의 모터(14)와 1개의 벨트(17)로 각 롤러(8)를 회전시킬 수가 있기 때문에 롤러 콘에비어(1)를 저렴한 비용으로 제조할 수가 있다.

제5도, 제6도는 다른 실시예를 도시하는 것이며 반입측 콘베이어(A)로부터 운반되어온 피운반물(D)의 반층방향을 90°전환하여 배출측 콘베이어(B) 사이에 조합되어 L자형으로 형성되는 롤러 콘베이어(1A)도 상기 실시예의 롤러 콘베이어(1)와 마찬가지로, 기판(2)위와 외부 안내부재(3)와 L자형의 내부 안내부재(4)에서 구성되는 운반통로(6)에 베이스(7)를 거쳐서 롤러(8)를 회전이 자유롭게 복수개씩 2열로 나란히 설치되어 있으며, 각 베이스(7)는 롤러(8)에 작용하는 접속방향의 추력(F)이 내부 안내부재(4)측으로 편향하도록 각각 편위되어 있다. 그리고 모터(14)의 구동에 의해 플리(16)를 회전하면 벨트(17)를 거쳐서 각 롤러(8)가 소정방향으로 회전하며 피운반물(D)은 내부 안내부재(4)를 따라서 완만하게 운반된다. 이것에 의해 피운반물(D)은 거의 직각으로 방향전환된다.

또, 제7도는 다른 실시예를 도시하는 것이다. 이 실시예의 롤러 콘베이어(1B)는 상기 실시예의 롤러 콘베이어(1)와 마찬가지로 반입측 콘베이어(A)와 배출측 콘베이어(B)에서 U자형으로 조합되어서 피운반물(D)을 U턴시키는 것이다. 이 롤러 콘베이어(1B)에 이용되는 각 롤러(18)는 수평방향으로 연장하는 원추형상 롤러로 형성되어 있으며 그 양측면에 수평방향으로 연장하는 축(17)을 가지고 있다. 이 축(17)은 기판(22)위에 설치된 U자형의 외부 안내부재(23)와 내부 안내부재(24)측으로 내려가도록 경사진 둘레면과 피운반물(D)의 하면은 선 접촉하지만, 이 접촉부에 작용하는 접선방향의 추력이 상기 내부 안내부재(24)측으로 편향되도록 만곡된 운반통로(26)내의 상기 각 롤러(18)는 각각 편위되어 설치되어 있다. 또한 각 축(17)은 벨트(27)에 의해 회전하도록 되어 있다. 이것에 의해 상기 실시예의 롤러 콘베이어(1)와 마찬가지로 반입측 콘베이어(A)로부터 운반되어 온 피운반물(D)은 내부 안내부재(24)를 따라서 완만하게 운반되어서 방향전환된다.

[작용의 효과]

이상과 같이 본 발명에 의하면 만곡된 운반통로에 복수개의 롤러를 그 피운반물과의 접촉부에 작용하는 접속방향의 추력이 상기 만곡된 운반통로의 내측으로 편향하도록 수평방향으로 소정각도로 경사하여 회전이 자유롭게 설치됨으로써 상기 만곡된 운반통로의 곡률을 가능한 작게하여도 피운반물을 완만하게 운반할 수 있고 더구나, 운반방향을 원하는 방향으로 자유롭게 회전할 수 있다. 그 결과 롤러 콘베이어의 설치 장소의 설정이 용이하게 되는 동시에 설치 장소의 공간이 비교적 작게 되는 이점이 있다.

또 복수개의 롤러의 회전방향만을 바꾸어서 피운반물의 운반방향을 자유롭게 전환할 수 있으므로 전체 구조가 간소화 할 수 있으면 저렴한 가격의 롤러 콘베이어를 제공할 수 있다.

Claims (1)

1. 피운반물을 운반하는 롤러 콘베이어에 있어서, 만곡된 운반통로(6)에 복수개의 롤러(8)를 상기 피운반물(D)과의 접촉부(12)에 접선방향으로 작용하는 추력(F)이 상기 만곡된 운반통로(6)의 내측으로 편향하게 수평방향으로 소정각도로 경사하여 회전이 자유롭게 배치한 것을 특징으로 하는 롤러 콘베이어.

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