KR0138748Y1

KR0138748Y1 - 로울러타입 컨베이어의 속도제어장치

Info

Publication number: KR0138748Y1
Application number: KR2019960002051U
Authority: KR
Inventors: 최홍석; 김진오
Original assignee: 김광호; 삼성전자주식회사
Priority date: 1996-02-09
Filing date: 1996-02-09
Publication date: 1999-04-15
Also published as: KR970051761U

Abstract

본 고안은 로울러타입 컨베이어의 속도제어장치에 관한것으로서, 본 고안은 로울러타입 컨베이어의 회전부에 장착된 로울러의 안쪽과 바깥쪽의 속도를 조정하여 팔레트의 미끄럼과 이탈을 방지할 수 있는 로울러타입 컨베이어의 속도제어장치를 제공하는데 그 목적을 두고 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 로울러타입 컨베이어의 속도제어장치는, 임의의 수평경로상으로 이동하는 컨베이어벨트의 하면에 밀착되어 회전하는 복수개의 하부로울러와, 상기 컨베이어벨트의 상면에 밀착되어 회전하는 복수개의 보조로울러와, 상기 보조로울러와 동일 수직선상에 장착되어 보조로울러와 서로 다른 속도로 연동되는 복수개의 상부로울러로 구성됨을 특징으로 한다.

Description

로울러타입 컨베이어의 속도제어장치

제1도는 종래의 기술에 의한 로울러타입 컨베이어의 작동을 일부 도시한 정단면도.

제2도는 본 고안에 의한 로울러타입 컨베이어의 작동을 일부 도시한 정단면도,

제3도는 제2도에 도시한 다단로울러의 원형돌출단을 도시한 측단면도.

제4도는 본 고안에 의한 다단로울러의 작동원리를 나타낸 정단면도.

제5도는 본 고안에 의한 로울러타입 컨베이어의 회전부를 나타낸 평단면도.

제6도는 본 고안에 의한 로울러타입 컨베이어의 속도제어장치를 2대의 컨베이어에 응용한 일실시예를 일부 나타낸 평단면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

32 : 하부로울러 24 : 상부2단로울러

36 : 하부2단보조로울러 38 : 원형돌출단

60 : 고무벨트 70 : 홈

본 고안은 로울러타입 컨베이어의 속도제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 로울러타입 컨베이어의 회전부에 장착된 로울러의 안쪽과 바깥쪽의 속도를 조정할 수 있는 로울러타입 컨베이어의 속도제어장치에 관한 것이다.

종래의 로울러타입 컨베이어(10)는 제1도에 도시한 바와같이 컨베이어(10) 몸체 하부(2a)와 상부(2b)에 일정간격으로 엇갈리어 장착된 복수개의 로울러(3)와, 상기 로울러(3) 사이에 끼워 도시되지 않은 구동장치의 회전에 의해 로울러(3)를 회전시키는 컨베이어벨트(4)와 몸체 상부(2b)의 로울러(3)의 회전에 의해 이송되는 팔레트(5)로 구성되어 있다.

상기 구성에 의한 종래의 로울러타입 컨베이어(10)는 구동장치가 작동하면 로울러(3)사이에 있는 컨베이어벨트(4)가 움직임으로써 로울러(3)와 컨베이어벨트(4) 상호간의 마찰력에 의해 로울러(3)는 회전하고 이에 몸체 상부(2b)의 로울러(3) 상단에 놓인 팔레트(5)가 움직인다.

상기와 같이 작동하는 종래의 로울러타입 컨베이어(10)는 직선경로에서는 로울러(3)의 안쪽과 바깥쪽 속도가 일정하게 유지되어 팔레트(5)가 똑바로 움직인다. 그러나 곡선경로에서는 로울러(3)의 바깥쪽 곡률반경이 로울러(3)의 안쪽곡률반경보다 크게되므로 로울러(3)의 바깥쪽 회전속도는 빠르게 로울러(3)의 안쪽 회전속도는 느리게 조정하여야 한다. 이에 로울러(3)의 바깥쪽과 로울러(3)의 안쪽간에 적당한 속도차를 조정하지 않으면 로울러(3) 상단에 놓인 팔레트(5)는 미끄러지거나 심할 경우 이탈하는 문제점이 있었다.

따라서 본 고안은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 고안은 로울러타입 컨베이어의 회전부에 장착된 로울러의 안쪽과 바깥쪽의 속도를 조정하여 팔레트의 미끄러짐과 이탈을 방지할 수 있는 로울러타입 컨베이어의 속도제어장치를 제공하는데 그 목적을 두고 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 로울러타입 컨베이어의 속도제어장치는, 임의의 수평경로상으로 이동하는 컨베이어벨트의 하면에 밀착되어 회전하는 복수개의 하부로울러와, 상기 컨베이어벨트의 상면에 밀착되어 회전하는 복수개의 보조로울러와, 상기 보조로울러와 동일 수직선 상에 장착되어 보조로울러와 서로 다른 속도로 연동되는 복수개의 상부로울러로 구성됨을 특징으로한다.

이하 예시된 도면 제2도 내지 제6도를 참조하여 본 고안을 상세히 설명한다.

제2도에 도시된 로울러타입 컨베이어(100)의 속도제어장치는 컨베이어벨트(40)가 공정에 필요한 임의의 작업경로를 따라 도시되지 않은 구동 장치에 의해 회전하고, 컨베이어(100) 몸체 하부(20a)에는 복수개의 하부로울러(32)가 상기 컨베이어벨트(40)의 하단에 밀착되어 일정간격으로 장착되어 있고, 상기 하부로울러(32)와 엇갈리도록 컨베이어(100)의 몸체 상부(20b)에 장착되어 팔레트(50)를 이송시키는 복수개의 상부2단로울러(34)는 그 양측단에 회전속도를 조절할 수 있도록 각기 다른 원형돌출단(38)을 형성하고 있고, 또한 복수개의 하부2단보조로울러(36)가 상부2단로울러(34)와 대향하여 컨베이어 몸체 하부(20a)에 같은 형상으로 장착되어 있으며 그 하단이 컨베이어벨트(40) 상단에 밀착되어 회전한다. 그리고 상기 하부2단보조로울러(36)와 사우2단로울러(38)의 양측에 형성된 원형돌출단(38)의 외주연을 따라서는 동력을 전달하는 원통형상의 고무벨트(60)를 끼우기 위하여 홈(70)이 형성되어 있는데 그 깊이는 고무벨트(60)가 이탈되지 않도록 깊게 형성되어 있다.

이하 상기 구성에 의한 작동을 기술한다.

구동장치에 의해 하부로울러(32)와 하부2단보조로울러(36) 사이에 있는 컨베이어벨트(40)가 움직이면 하부2단보조로울러(36)는 컨베이어벨트(40)와의 마찰력에 의해서 회전하고 이때 고무벨트(60)에 의해 연결된 상부2단로울러(34)가 회전함으로써 상부2단로울러(34) 상단에 놓여 있는 팔레트(50)가 이송된다. 이때 상부2단로울러(34) 양측은 상하부2단로울러(34)(36) 양측단의 속도를 조정하기 위하여 미리 계산하여 형성한 원형돌출단(38)에 의해 동일한 각속도를 유지하면서 회전한다.

본 고안의 작동원리를 기술하면 다음과 같다.

먼저 제4도를 참조하여 컨베이어벨트(40)에 의해 작동하는 상하부2단로울러(34)(36)의 작동원리를 살펴보면 컨베이어벨트(40)의

속도는 V_in

A₁과 A₂의 각속도는 V_in/a₂

고무벨트(60)의 속도는 a₁× (V_in/a₂)

B₁과 B₂의 각속도는 a₁× (V_in/a₂) × (1/b₁)

B₂원주상의 선속도 V_out은

V_out= (a₁/a₂) × (b₂/b₁) × V_in이므로

상하부2단로울러(34)(36)의 지름(b₂, a₂)과 상하부2단로울러(34)(36)의 양측에 형성한 원형돌출단(38)의 지름(b₁, a₁)을 조정하여 상부2단로울러(34)의 선속도를 조정할 수 있다.

다음으로 상기와 같은 작동원리를 가진 상하부2단로울러(34)(36)을 컨베이어(100)의 회전부에 장착하였을 경우 회전부 안쪽과 바깥쪽 로울러의 속도를 제5도를 참조하여 살펴 보기로 한다.

컨베이어(100)의 직선경로에서는 종래의 컨베이어(10)의 구성과 동일하므로 상부2단로울러의 안쪽과 바깥쪽의 속도와 로울러 상단에서 움직이는 팔레트(50)의 속도는 동일하다.

이때의 속도를 V₀라 하고 팔레트(50)의 중심을 기준점으로 보면

컨베이어(100) 회전부에서의 각속도는 V₀/ (r + d/2)

회전부에서의 안쪽로울러의 속도는

V_INNER= r / (r + d/2) × V₀

회전부에서의 바깥쪽로울러의 속도는

V_OUTER= (r+d) / (r + d/2) × V₀이고

제4도의 다단로울러의 작동원리에서 이끌어낸 B₁과 B₂의 각속도와 제5도의 컨베이어(100) 회전부에서의 각속도가 아래와 같이 동일하므로

B₁또는 B₂의 각속도 회전부 각속도

V_out/b₂=b₂×a₁(V_in/a₂)×(1/b₁) / b₂= V₀/ (r+d/2)

상기 제4도 내지 제5도에서 살펴본 바와같이 회전부에서의 팔레트(50)의 미끄러짐을 최소화하기 위해서는 회전부의 시작점인 A 지점에서부터 끝점인 B 지점까지 안쪽 로울러는 V_INNER를, 바깥쪽 로울러는 V_OUTER의 속도가 되도록 다단로울러의 지름비를 결정하여야 한다.

또한 회전부에서의 로울러의 속도를 제어할 수 있는 본 고안의 작동 원리를 여러대의 컨베이어에 응용할 수 있는데 제6도는 두 대의 컨베이어에 본 고안의 작동원리를 응용하여 회전부에 장착된 다단로울러의 각속도를 일치시킨 예이다.

상술한 바와같이 본 고안에 의한 회전부 변속장치를 컨베이어 회전부에 장착하여 로울러 속도제어를 기구학적으로 해결함으로써 작업공정에 유용한 컨베이어의 설치비용의 감소 및 작업의 효율성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.

Claims

상·하부 로울러 사이에 컨베이어 벨트가 상·하로 엇갈리게 밀착되어 구동되는 로울러 타입의 컨베이어에 있어서, 상기 컨베이어 벨트의 이송경로 중 회전부의 위치에서만 상·하부 로울러 사이에 보조 로울러를 더 개재하고, 상부 로울러 및 보조 로울러는 별도의 고무 벨트에 의하여 연결되는 원형 돌출단을 각각 돌출 구비하고, 각 원형 돌출단의 직경 변화율은 다음의 식에서 나타낸 바와 같이 내·외측 로울러의 속도비에 연계하여 결정되는 것을 특징으로 하는 로울러 타입 컨베이어의 속도 제어 장치.

여기서, V₀는 컨베이어의 직선부의 속도(팔레트의 속도), r은 내측 로울러의 회전 반경, d는 내·외측 로울러 사이의 간격을 나타냄.
제1항에 있어서, 상기 원형 돌출단의 외주연에는 고무 벨트가 이탈되지 않도록 홈이 형성됨을 특징으로 하는 로울러 타입 컨베이어의 속도 제어 장치.