CN113706784A - 一种麻醉类药物的智能存取机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医用设备技术领域，公开了一种麻醉类药物的智能存取机，包括机体，机体内安装有驱动件，驱动件的输出轴上同轴固定有转轴，转轴上同轴固定有药物盘，药物盘上沿其周向开有若干通槽，通槽内竖向滑动连接有药物板；药物盘的下方设置有与转轴转动连接且安装在机体上的支撑体，支撑体上沿其周向固定有若干气动件，气动件的输出轴上固定有位于药物板下方的推动轴；机体上设置有盖板，盖板上开有主出料口，盖板内转动连接有用于封闭主出料口的封闭板，盖板上固定有用于驱动封闭板的动力件，封闭板上开有副出料口。本发明结构简单，以对麻醉类药物进行存取，降低麻醉类药物破碎的几率。

Description

一种麻醉类药物的智能存取机

技术领域

本发明涉及医用设备技术领域，具体涉及一种麻醉类药物的智能存取机。

背景技术

麻醉药品，是指对中枢神经有麻醉作用，连续使用、滥用或者不合理使用，易产生身体依赖性和精神依赖性，能成瘾癖的药品。常用的麻醉药品有醋托啡、乙酰阿法甲基芬太尼、醋美沙朵等。

传统储存麻醉类药物的方式是，利用保险柜进行储存，在取用时，需要双人双锁，才能取用保险柜内的麻醉类药物，以达到安全使用的目的。现在使用自动售卖机，利用两个人的指纹进行开锁，拿药之后再锁上，会生成后台取用数据。在取用麻醉类药物时，麻醉类药物从自动售卖机内掉下来，但是，放料口与出料口具有一定的高度，麻醉类药物掉落至出口时，容易导致麻醉类药物粉碎，医护人员难以使用，同时，取用的量也无法进行控制。

发明内容

本发明意在提供一种麻醉类药物的智能存取机，以降低麻醉类药物在取用时发生破碎的几率。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种麻醉类药物的智能存取机，包括机体，机体内安装有驱动件，驱动件的输出轴上同轴固定有转轴，转轴上同轴固定有药物盘，药物盘上沿其周向开有若干通槽，通槽内竖向滑动连接有药物板；

药物盘的下方设置有与转轴转动连接且安装在机体上的支撑体，支撑体上沿其周向固定有若干气动件，气动件的输出轴上固定有位于药物板下方的推动轴；

机体上设置有盖板，盖板上开有主出料口，盖板内转动连接有用于封闭主出料口的封闭板，盖板上固定有用于驱动封闭板的动力件，封闭板上开有副出料口。

本方案的原理及优点是：(1)进行麻醉类药物存放时，动力件带动封闭板转动，以使得副出料口与主出料口对齐，然后再启动动力件，动力件向上推动药物板，将麻醉类药物放入至药物板上，再将药物板复位，当一个药物板复位后，启动驱动件，驱动件带动药物盘转动，使得下一个药物板位于主出料口下方，重复以上步骤，进行麻醉类药物存放，完成存放后，再次将封闭板转动，使得主出料口和副出料口错开，达到封闭机体的目的。

(2)进行麻醉类药物取用时，启动动力件，动力件带动封闭板转动，并使得主出料口和副出料口对齐，再启动驱动件，以带动药物盘转动，药物盘带动一个药物板位于主出料口的下方，启动气动件，气动件向上推动药物板，药物板将其上的麻醉类药物推出，便于取出药物。

本方案中，将麻醉类药物直接推送至主出料口，降低了麻醉类药物破碎的几率，使用推送的方式，便于操作人员将麻醉类药物取出；并且利用主出料口和副出料口错开的方式进行封闭，提高机体的封闭效果，降低粉尘等进入至机体的目的。

优选的，作为一种改进，药物板上开有凹槽，凹槽内竖向滑动连接有支撑板，支撑板的下方设置有弹性件。

有益效果：将弹性件的弹力设置为一定的数值，当一定重量的麻醉类药物放置于支撑板上时，支撑板滑动一定的距离停止滑动，即不同的药物板上承载不同重量的麻醉类药物，以区分不同重量麻醉类药物的目的，例如：一块药物板上放置5mg麻醉类药物，需要取出5mg麻醉类药物时，利用驱动件将承载5mg麻醉类药物的药物板转动至主出料口的下方，如此，根据不同的需求，可以直接选择不同药物板位置，便于快速取出麻醉类药物。

优选的，作为一种改进，支撑板的下方设置有压力传感器，压力传感器电连接有控制器，控制器与驱动件电连接；压力传感器获取支撑板上的压力信息，控制器基于压力信息以控制驱动件工作，控制器与动力件电连接，还包括输入模块，输入模块与控制器电连接，输入模块向控制器输入取药信息，控制器基于取药信息以控制动力件工作，并使得主出料口和副出料口对齐；

控制器基于取药信息以控制驱动件工作，驱动件带动转轴转动，并使得药物板与主出料口对齐。

有益效果：本方案中，压力传感器获取一定数值的压力信息，压力信息发送至控制器，控制器控制驱动件工作，驱动件带动药物盘转动，使得下一个药物盘对准主出料口，例如：药物板上承载1mg麻醉类药物，下一块药物板承载2mg麻醉类药物，提高药物板承载药物的精度。输入模块输入需要取药信息，例如取药1mg，控制器控制驱动件工作，驱动件带动药物盘并且药物盘带动承载1mg麻醉类药物的药物板位于主出料口的下方。

优选的，作为一种改进，控制器与气动件电连接，当药物板与主出料口对齐时，控制器控制气动件工作，并推动药物板向上滑动。

有益效果：当指定的药物板与主出料口对齐后，控制器控制气动件工作，气动件推动药物板向上滑动，以便于将药物板上的药物取出。

优选的，作为一种改进，还包括冷却系统，冷却系统包括气箱，气箱上连通有进气单向阀和出气单向阀，进气单向阀与外部连通，进气单向阀与机体连通，转轴上同轴固定有主齿轮，主持轮啮合有从齿轮，从齿轮同轴固定有驱动轴，驱动轴延伸至气箱内，驱动轴上螺纹连接有与气箱竖向滑动连接的压板。

有益效果：本方案中，当驱动件带动转轴进行转动时，转轴带动主齿轮转动，主齿轮带动从齿轮转动，从齿轮带动驱动轴转动，驱动轴带动压板竖向滑动，以将气箱内的气体通过出气单向阀排出，以对驱动件进行一定的降温，驱动件带动转轴反向转动时，压板向上滑动，气箱通过进气单向阀吸入气体。

优选的，作为一种改进，机体上固定有隔板，电机和气箱位于隔板的下方，隔板上开有气孔。

有益效果：隔板下方的气体通过气孔吹向隔板上方，以将隔板上方的粉尘吹走。

优选的，作为一种改进，机体包括壳体和设置在壳体上隔热层，隔热层上设置有柔软层。

有益效果：当有人误撞到存取机上时，以减缓撞击，达到一定的保护目的。隔热层以达到防火目的，壳体降低存取机被破坏的几率，壳体、隔热层和柔软层构成三层结构，三层结构能够充分的保护壳体内的结构。

优选的，作为一种改进，还包括无线模块，通过无线模块向控制器输入第一编号信息，并通过输入模块输入第二编号信息，控制器基于第一编号信息和第二编号信息控制驱动件、动力件和气缸工作。

有益效果：本方案中，控制器接收到第一编号信息和第二编号信息才能使得动力件、驱动件和气缸工作，动力件工作是才会带动封闭板转动，进而主出料口和副出料口对齐，即将机体打开，以形成密码锁，保护机体内部的麻醉类药物。通过第一编号信息和第二编号信息，以确定需要取出麻醉类药物，即驱动件带动药物盘转动，药物盘带动相应的药物板位于主出料口的下方。

优选的，作为一种改进，机体上设置有滚轮。

有益效果：通过滚轮便于机体移动至指定位置，便于机体运输。

优选的，作为一种改进，支撑板上设置有缓冲层。

有益效果：在麻醉类药物放置于支撑板上时，缓冲层对麻醉类药物进行缓冲，进一步降低麻醉类药物破损的几率。

附图说明

图1为本发明实施例一中麻醉类药物的智能存取机的轴测图。

图2为本发明实施例一中麻醉类药物的智能存取机的剖视图。

图3为本发明实施例一中药物盘的俯视图。

图4为本发明实施例一中盖板的俯视图。

图5为本发明实施例二中麻醉类药物的智能存取机的电路示意图。

图6为本发明实施例三中麻醉类药物的智能存取机的电路示意图。

图7为本发明实施例四中麻醉类药物的智能存取机的剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机体11、壳体111、隔热层112、柔软层113、盖板12、主出料口121、封闭板122、步进电机123、药物盘13、药物板14、支撑板141、压力传感器142、弹簧143、回收板144、推动轴15、气缸151、转轴16、伺服电机17、通槽18、支撑轴19、主齿轮21、从齿轮22、驱动轴23、气箱24、压板25、进气单向阀26、出气单向阀27、气孔28、隔板29。

实施例一：

基本如附图1、附图2、附图3和附图4所示，一种麻醉类药物的智能存取机，包括机体11，本实施例中机体11从内至外依次包括壳体111、隔热层112和柔软层113，隔热层112由隔热材料制成，隔热层112螺栓固定在机体11上，柔软层113为弹性材料制成，柔软层113螺钉固定在隔热层112上。

机体11的上部为开口，机体11上螺栓固定有盖板12，盖板12上的一侧开有主出料口121，盖板12的圆心处螺栓固定有动力件，动力件为步进电机123，步进电机123的输出轴上同轴螺栓固定有封闭板122，封闭板122与盖板12转动连接，封闭板122用于封闭主出料口121，封闭板122上开有副出料口，当步进电机123工作时，步进电机123带动封闭板122转动直至副出料口与主出料口121对齐，步进电机123停止工作，当步进电机123再次工作时，步进电机123继续带动封闭转动直至副出料口与主出料口121错开，步进电机123停止工作。

盖板12的下方设置有药物盘13，药物盘13上沿其周向开有若干通槽18，本实施例中通槽18为六个，通槽18内均竖向滑动连接有回收板144和竖向滑动连接有药物板14，当然有对药物板14下部进行限位的限位块(图中未示出)，本实施例中药物板14上开有凹槽，凹槽内竖向滑动连接有支撑板141，支撑板141上开有若干用于放置麻醉类药物的放置槽(本实施例为10个)，放置槽内设置有海绵层(图中未示出)，支撑板141的下方设置有弹性件，本实施例中弹性件为弹簧143，弹簧143的一端固定在支撑板141上，弹簧143的另一端固定在药物板14上。本实施例中，弹簧143的劲度系数不同(可根据需要承载重量调节，例如：弹簧秤)，即药物板14承载的麻醉类药物的重量为10mg(10支1mg的药剂)、20mg(10支2mg的药剂)、30mg(10支3mg的药剂)、40mg(10支4mg的药剂)、50mg(10支5mg的药剂)和60mg(10支6mg的药剂)。弹簧143的劲度系数也可以相同，承载相同重量的麻醉类药物。支撑板141上粘接固定有缓冲层，本实施例中缓冲层由弹性材料制成，如：橡胶。

药物盘13同轴螺栓固定有转轴16，转轴16上套设有位于药物盘13下方的套筒，套筒上螺钉固定有与机体11固定连接的支撑轴19，套筒上螺钉固定有若干动力件，本实施例中动力件为气缸151，气缸151的数量与通槽18的数量相同，气缸151的输出轴上固定有推动轴15，推动轴15在气缸151的作用下可与药物板14相抵。在本实施例中，若药物板14上因误放过多麻醉药剂时或者在存放废弃的安培瓶用力过大时或其他原因导致的物板14整体向下滑动，利用推动轴15对药物板14进行阻碍，避免麻醉类药剂的安培瓶受到冲击破裂。

机体11内螺栓固定有驱动件，本实施例中驱动件为伺服电机17，伺服电机17的输出轴与转轴16同轴螺栓固定连接。

具体实施方式如下：

存取麻醉类药物时，操作人员控制步进电机123，步进电机123带动封闭板122转动，直至副出料口与主出料口121对齐。

启动伺服电机17，伺服电机17驱动转轴16转动一定的角度，药物盘13转动至一定的角度，直至承载1mg麻醉类药物的药物板14对齐主出料口121，启动与药物板14下方的气缸151，气缸151推动药物板14和回收板144向上移动，将麻醉类药物放置于支撑板141上，关闭气缸151且气缸151复位。在麻醉类药物重力的作用下推动支撑板141和弹簧143向下移动，此时凹槽和通槽18均可以对麻醉类药物进行一定的防护，再次启动伺服电机17，直至承载2mg麻醉类药物的药物板14对齐主出料口121，如此，重复以上步骤，依次放置麻醉类药物。当然每个药物板14上均可以承载20mg的麻醉类药物，如此，可以放入不同的重量的麻醉类药物。

当取用麻醉类药物时，启动伺服电机17，使得对应的药物板14移动至主出料口121，再利用气缸151将药物板14向上推动，便有将麻醉类药物取出，降低麻醉类药物在取出时发生破碎的几率。

当使用完毕麻醉类药物之后，在按照存药的方式，将麻醉类药物的废弃物(如：安培瓶)放回至回收板144上，以便于麻醉类药物的数量核对。

实施例二：

实施例二与实施例一的不同之处在于，如附图5所示，支撑板141的下方设置有压力传感器142，压力传感器142电连接有控制器，控制器电连接有输入模块，本实施例中输入模块为可输入信息的LED显示屏，输入模块安装在机体上，控制器与气缸151、伺服电机17和步进电机123均电连接。

本实施例中，进行存药时，通过输入模块输入存药信息，接收到存药信息，控制器控制伺服电机17和步进电机123工作，步进电机123驱动封闭板122转动直至主出料口121和出料口对齐；伺服电机17驱动转轴16和药物盘13转动，直至承载10mg麻醉类药物的药物板14对齐主出料口121，此时控制器启动气缸151，气缸151推动药物板14向上移动，麻醉类药物放置于支撑板141上，压力传感器142接收到压力信息，并且发送至控制器，控制器关闭气缸151，药物板14复位；药物板14复位后，控制器控制伺服电机17工作，伺服电机17驱动转轴16和药物盘13转动，并且使得下一个药物盘13对准主出料口121。

完成存药工作，即伺服电机17工作六次，控制器会控制器步进电机123再次工作，步进电机123驱动封闭板122转动，直至主出料口121与副出料口错开，以达到智能锁药的目的。

进行存取药物时，通过输入模块输入取药信息，例如取药信息为1mg，控制器接收到取药信息，控制器控制步进电机123和伺服电机17工作，步进电机123驱动封闭板122直至主出料口121与副出料口对齐，伺服电机17驱动转轴16和药物盘13，直至承载10mg麻醉类药物的药物板14与主出料口121对齐，然后控制器启动气缸151工作，气缸151将药物板14向上推动，医护人员可取出1mg的麻醉类药物，当压力信息发生变化，控制器会接收到变化信号，控制器接收到变化信号，以判断是否仅取了1mg药物，若取了1mg药物，控制器在5s后关闭气缸151，药物板14复位，步进电机123驱动封闭板122上的副出料口与主出料口121错开。

本实施例控制器电连接有第一蜂鸣器、第二蜂鸣器。若控制器判断，医护人员取了大于2mg的药物，控制器会控制第一蜂鸣器报警，以提醒医护人员取药量超过，同时，控制器会控制步进电机123工作，封闭板转动以将主出料口121封闭，达到智能锁的目的。

当压力传感器向控制器发送压力信息，控制器获取压力信息，并且控制器通过显示屏显示药物剩余数量，当药物数量过少时，例如压力信息从10N变为1N时，控制器控制第二蜂鸣器工作，以提醒操作人员麻醉类药物使用完或药物量少，以及时补充药物。

还包括摄像头，摄像头获取回收板144上安培瓶的数量的图像信息，即已经使用麻醉类药物的数量信息，将该信息发送至控制器，控制器通过显示屏显示已经使用数量。当然摄像头也会拍摄封闭板是否将主出料口121的图像信息，该信息发送至控制器，控制器判断主出料口121是否封闭，若主出料口121未封闭则控制器会通过第一蜂鸣器进行报警。

实施例三：

实施例三与实施例二的不同之处在于，如附图6所示，还包括无线模块和第二输入模块，本实施例中输入模块为第一输入模块，第二输入模块为计算机，无线模块为无线数据传输器，无线模块与控制器电连接，控制器电连接有第三蜂鸣器。

本实施例中，医护人员通过第二输入模块和无线模块向控制器输入麻醉类药物的生产日期信息以及过期日期信息，控制器对生产日期和过期日期进行储存。当过期日期到达时，控制器控制第三蜂鸣器工作，第三蜂鸣器工作以提醒操作人员麻醉类药物即将过期。

医护人员通过第二输入模块和无线模块向控制器输送第一编号信息，第一编号信息中为验证码，取药人员通过第一输入模块输入第二编号信息，第二编号信息为验证码，控制器基于两个验证码以判断是否进行存取药物工作。

本实施例中，当控制器接收到第一编号信息和第二编号信息，且两个信息均相同或正确时，控制器控制步进电机123和伺服电机17工作，如此达到仅有第一编号信息或第二编号信息时，无法将机体11打开，以达到智能双人锁的目的。

实施例四：

实施例四与实施例一的不同之处在于，如附图7所示，转轴16上同轴螺栓固定有主齿轮21，主齿轮21啮合有从齿轮22，主齿轮21与从齿轮22具有一定的齿数比，本实施例中主齿轮21与从齿轮22的齿数比为2:1，从齿轮22同轴螺栓固定有驱动轴23，机体11上螺栓固定有气箱24，驱动轴23延伸至气箱24内，并且驱动轴23与气箱24转动连接，驱动轴23上螺纹连接有与气箱24竖向滑动连接的压板25，气箱24上螺钉固定有进气单向阀26和出气单向阀27，进气单向阀26与外部连通，出气单向阀27将机体11与气箱24连通。伺服电机17的上方设置有隔板29，隔板29上开有若干气孔28。

具体实施过程如下：

伺服电机17带动转轴16正向转动(存药时)，转轴16带动主齿轮21转动，主齿轮21带动驱动轴23转动，驱动轴23带动压板25向下滑动，以将气箱24内的气体从出气单向阀27排出，以对伺服电机17进行一定的降温，气体还会通过气孔28吹向隔板29的上方，并从主出料口121排出，排出时对取药的手部进行干燥，避免拿取麻醉类药物打滑。

伺服电机17带动转轴16反向转动(取药时)，转轴16带动主齿轮21反向转动，主齿轮21带动从齿轮22反向转动，进而压板25向上滑动，压板25向上滑动的过程中通过进气单向阀26吸入外部的气体，以达到储存气体的目的。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种麻醉类药物的智能存取机，其特征在于：包括机体，机体内安装有驱动件，驱动件的输出轴上同轴固定有转轴，转轴上同轴固定有药物盘，药物盘上沿其周向开有若干通槽，通槽内竖向滑动连接有药物板；

药物盘的下方设置有与转轴转动连接且安装在机体上的支撑体，支撑体上沿其周向固定有若干气动件，气动件的输出轴上固定有位于药物板下方的推动轴；

机体上设置有盖板，盖板上开有主出料口，盖板内转动连接有用于封闭主出料口的封闭板，盖板上固定有用于驱动封闭板的动力件，封闭板上开有副出料口。

2.根据权利要求1所述的麻醉类药物的智能存取机，其特征在于：药物板上开有凹槽，凹槽内竖向滑动连接有支撑板，支撑板的下方设置有弹性件。

3.根据权利要求2所述的麻醉类药物的智能存取机，其特征在于：支撑板的下方设置有压力传感器，压力传感器电连接有控制器，控制器与驱动件电连接；压力传感器获取支撑板上的压力信息，控制器基于压力信息以控制驱动件工作，控制器与动力件电连接，还包括输入模块，输入模块与控制器电连接，输入模块向控制器输入取药信息，控制器基于取药信息以控制动力件工作，并使得主出料口和副出料口对齐；

控制器基于取药信息以控制驱动件工作，驱动件带动转轴转动，并使得药物板与主出料口对齐。

4.根据权利要求3所述的麻醉类药物的智能存取机，其特征在于：控制器与气动件电连接，当药物板与主出料口对齐时，控制器控制气动件工作，并推动药物板向上滑动。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的麻醉类药物的智能存取机，其特征在于：还包括冷却系统，冷却系统包括气箱，气箱上连通有进气单向阀和出气单向阀，进气单向阀与外部连通，进气单向阀与机体连通，转轴上同轴固定有主齿轮，主持轮啮合有从齿轮，从齿轮同轴固定有驱动轴，驱动轴延伸至气箱内，驱动轴上螺纹连接有与气箱竖向滑动连接的压板。

6.根据权利要求5所述的麻醉类药物的智能存取机，其特征在于：机体上固定有隔板，电机和气箱位于隔板的下方，隔板上开有气孔。

7.根据权利要求1所述的麻醉类药物的智能存取机，其特征在于：机体包括壳体和设置在壳体上隔热层，隔热层上设置有柔软层。

8.根据权利要求4所述的麻醉类药物的智能存取机，其特征在于：还包括无线模块，通过无线模块向控制器输入第一编号信息，并通过输入模块输入第二编号信息，控制器基于第一编号信息和第二编号信息控制驱动件、动力件和气缸工作。

9.根据权利要求1所述的麻醉类药物的智能存取机，其特征在于：机体上设置有滚轮。

10.根据权利要求2所述的麻醉类药物的智能存取机，其特征在于：支撑板上设置有缓冲层。

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