CN205891855U - 用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，属于物件存取设备领域。现有技术的存取设备空间利用率低，对放置环境的要求高并且结构复杂。本实用新型包括用于装载货品的载货件以及驱动载货件搬运货品的驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动载货件旋转的旋转组件、用于驱动载货件升降的升降组件、用于驱动载货件平移的平移组件，所述升降组件包括用于带动平移组件以及载货件升降的升降板、用于驱动升降板升降的升降驱动源。本实用新型的存取货品都通过货品搬运装置来实现，使得货仓的高度不受使用者的高度限制，提高了空间利用率，简化了货仓的结构，降低了货仓的成本以及对安置环境的要求同时便于使用者拿放货品。

Description

用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，属于物件存取设备领域。

背景技术

目前的存取柜主要由若干个大小不一的单元柜组成。快递员可以把快递暂存在存取柜中，同时通过手机APP或短信的方式告知收件人，当收件人有空闲时自行到存取柜处提取自己的快递。

人们通常习惯于使用高度在0.5～1.5米的单元柜，因此，为了服务多数普通人，存取柜的高度通常设置在2米以下。即便如此，存取柜上过高或过低的单元柜使用率仍很低，造成了一定程度的空间浪费，而且，室内存取柜顶部到所在房间天花板的闲置空间也存在浪费。另一方面，使用者在存取物品时，通常为了配合单元柜柜门的高度，需要踮起脚或蹲下，操作费力。另外，这种存取柜需要对每个单元柜都需要设置一个柜门以及相应的控制开关元件，以便使用者针对不同单元柜存取快件，使得存取柜的结构复杂，成本高并且整个操作面占用的空间非常大，仅适用于面积较大的办公楼大厅等地，对放置环境的要求高。

中国专利(申请号201510880789.9)公开了一种快递柜，包括柜体I和柜体II，所述柜体I和柜体II组合固定成一体，所述柜体II内布置有旋转模块，所述旋转模块上下设置转盘，所述转盘由隔板分割出存放包裹的储物格。柜体I和柜体II可以任意组合使用，实现多样化，同时柜体II配置有快件旋转模块，其一定程度上增加柜体的使用率。但是这种方案依旧无法解决过高空间无法用于存取，取柜体上下两端的物体，需要踮起脚或蹲下取件，操作费力的问题，并且这种方案导致柜体安装空间必须足够大，用于柜体II旋转，对柜体安置环境要求较高。

针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研发，解决现有技术中存在的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于使得存取设备的高度不受限制，能够有效提高存取设备的空间利用率，使得存取设备对放置环境的要求降低，并且结构简单，成本低，便于使用者拿放货品的用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，包括用于装载货品的载货件以及驱动载货件搬运货品的驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动载货件旋转的旋转组件、用于驱动载货件升降的升降组件、用于驱动载货件平移的平移组件，所述升降组件包括用于带动平移组件以及载货件升降的升降板、用于驱动升降板升降的升降驱动源。存取货品都通过货品搬运装置来实现，使得货仓的高度不受使用者的高度限制，提高了空间利用率，并且货仓可以只设置一个存取口，简化了货仓的结构，降低了货仓的成本以及对安置环境的要求同时便于使用者拿放货品。

进一步地，所述升降组件设置用于辅助升降板升降的支柱，所述支柱矗立在旋转组件的一转盘上两者固定连接。

进一步地，所述支柱上下两端各设置一滚轮，所述滚轮缠绕一用于带动升降板升降的滚带。

进一步地，所述升降板相邻滚带的侧面设有连接块，所述连接块设有供滚带穿设的通槽，所述滚带设置用于增加摩擦力的凸条。

进一步地，所述升降驱动源固设在转盘上，其转轴与支柱下端的滚轮键连接，转轴带动滚轮旋转，所述滚轮外端面设置用于同滚带的凸条相配合的凹槽。所述升降驱动源可以伺服电机、步进电机，优选伺服电机，伺服电机能够准确控制转动量，进而准确控制升降板的升降量。

进一步地，所述支柱设置用于滑动连接升降板的滑动槽。

进一步地，所述升降板开设减重孔并且相邻支柱的端部设置用于嵌入滑动槽的滑槽轮。升降板的滑槽轮嵌入支柱的滑动槽内，两者滑动连接，使得升降板能够升降的同时防止升降板从支柱中脱落。

进一步地，所述支柱滑动连接一配重件，所述配重件穿设滚带，所述滚带带动配重块上升。利用配重块能够增加升降驱动源的牵引力，配重块与升降板交错升降，当升降板下降时，带动配重块向上运动，配重块储存升降板的重力势能，当升降驱动源驱动升降板上升时，配重块向下运动释放重力势能，辅助升降驱动源带动升降板以及货品上升。这样一方面减少升降驱动源的做功，节约能源，另一方面利用功率较小的升降驱动源即可驱动较重的升降板以及货品升降，减少了升降驱动源的制造成本。

进一步地，所述支柱包括第一支柱、第二支柱，所述第一支柱与第二支柱上端架设一用于穿设滚轮的直轴，所述直轴两端各通过一轴承穿设一个滚轮。

进一步地，所述滚带包括相邻第一支柱的第一滚带、相邻第二支柱的第二滚带，所述第一滚带依次缠绕配重块、第一支柱上端的滚轮、与升降板固连的连接块、位于第一支柱下端并与升降驱动源转轴相连接的滚轮，所述第二滚带依次缠绕配重块、第二支柱上端的滚轮、与升降板固连的连接块、位于第二支柱下端并与升降驱动源转轴相连接的滚轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型利用伺服电机通过滚带带动升降板升降，能够控制升降板的升降量并且结构简单，成本低。

本实用新型当升降板下降时，带动配重块向上运动，配重块储存升降板的重力势能，当升降驱动源驱动升降板上升时，配重块向下运动释放重力势能，辅助升降驱动源带动升降板以及货品上升。这样一方面减少升降驱动源的做功，节约能源，另一方面利用功率较小的升降驱动源即可驱动较重的升降板以及货品升降，减少了升降驱动源的制造成本。

本实用新型的存取货品都通过货品搬运装置来实现，使得货仓的高度不受使用者的高度限制，提高了空间利用率，并且货仓可以只设置一个存取口，简化了货仓的结构，降低了货仓的成本以及对安置环境的要求同时便于使用者拿放货品。

附图说明

图1为本实用新型的装配示意图；

图2为本实用新型的升降组件结构示意图；

图3为本实用新型滚轮结构示意图；

图4为本实用新型局部结构示意图。

附图标记说明：

1-货仓底座，2-载货件，3-旋转组件，31-转盘，4-升降组件，5-平移组件，41-升降驱动源，42-支柱，43-滚带，44-滚轮，441-凹槽，45-配重件，46-滑道，47-滑槽轮，48-升降板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

如图1-4所示具体实施例，仓储式自动化存取设备包括货仓以及设置的货仓上的控制模块，所述货仓设置一个用于存取货品的存取口，货仓底座1设置若干个用于存放货品的货架，所述货仓内相邻货架设置用于从存取口取货品放到相应的货架中或从相应的货架中取货品到存取口的货品搬运装置。

用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，包括用于装载货品的载货件2以及驱动载货件2搬运货品的驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动载货件2旋转的旋转组件3、用于驱动载货件2平移的平移组件5、用于驱动载货件2升降的升降组件4，所述升降组件4包括用于带动平移组件5以及载货件2升降的升降板48、用于驱动升降板48升降的升降驱动源41。

所述升降组件4设置用于辅助升降板48升降的支柱42，所述支柱42矗立在旋转组件3的一转盘31上两者固定连接。所述支柱42包括第一支柱、第二支柱，所述第一支柱与第二支柱上端架设一用于穿设滚轮44的直轴，所述直轴两端各通过一轴承穿设一个滚轮44，所述滚轮44缠绕一用于带动升降板48升降的滚带43。

所述滚带43包括相邻第一支柱的第一滚带、相邻第二支柱的第二滚带，所述第一滚带依次缠绕配重块、第一支柱上端的滚轮44、与升降板48固连的连接块、位于第一支柱下端并与升降驱动源41转轴相连接的滚轮44，所述第二滚带依次缠绕配重块、第二支柱上端的滚轮44、与升降板48固连的连接块、位于第二支柱下端并与升降驱动源41转轴相连接的滚轮44。所述连接块设有供滚带43穿设的通槽，所述滚带43设置用于增加摩擦力的凸条。

所述升降驱动源41固设在转盘31上，其转轴与支柱42下端的滚轮44键连接，转轴带动滚轮44旋转，所述滚轮44外端面设置用于同滚带43的凸条相配合的凹槽441。

所述支柱42设置用于滑动连接升降板48的滑动槽。所述升降板48开设减重孔并且相邻支柱42的端部设置用于嵌入滑动槽的滑槽轮47。所述支柱42设置滑道46，所述配重件45设有与滑道46相配合的滑轨，所述滚带43带动配重块在滑道46上滑动。

本实用新型的工作原理：

旋转组件带动升降组件、平移组件以及载货件2转动，当升降板下降时，带动滚带转动，进而滚带带动配重块向上运动，配重块储存升降板的重力势能，当升降驱动源通过滚带驱动升降板上升时，同时配重块向下运动释放重力势能，辅助升降驱动源带动升降板以及平移组件、载货件上升。平移组件带动载货件平移，进而载货件到预设位置存取货品。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，包括用于装载货品的载货件（2）以及驱动载货件（2）搬运货品的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括用于驱动载货件（2）旋转的旋转组件（3）、用于驱动载货件（2）升降的升降组件（4）、用于驱动载货件（2）平移的平移组件（5），所述升降组件（4）包括用于带动平移组件（5）以及载货件（2）升降的升降板（48）、用于驱动升降板（48）升降的升降驱动源（41）。

2.如权利要求1所述的用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，其特征在于，所述升降组件（4）设置用于辅助升降板（48）升降的支柱（42），所述支柱（42）矗立在旋转组件（3）的一转盘（31）上两者固定连接。

3.如权利要求2所述的用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，其特征在于，所述支柱（42）上下两端各设置一滚轮（44），所述滚轮（44）缠绕一用于带动升降板（48）升降的滚带（43）。

4.如权利要求3所述的用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，其特征在于，所述升降板（48）相邻滚带（43）的侧面设有连接块，所述连接块设有供滚带（43）穿设的通槽，所述滚带（43）设置用于增加摩擦力的凸条。

5.如权利要求4所述的用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，其特征在于，所述升降驱动源（41）固设在转盘（31）上，其转轴与支柱（42）下端的滚轮（44）键连接，转轴带动滚轮（44）旋转，所述滚轮（44）外端面设置用于同滚带（43）的凸条相配合的凹槽（441）。

6.如权利要求5所述的用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，其特征在于，所述支柱（42）设置用于滑动连接升降板（48）的滑动槽。

7.如权利要求6所述的用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，其特征在于，所述升降板（48）开设减重孔并且相邻支柱（42）的端部设置用于嵌入滑动槽的滑槽轮（47）。

8.如权利要求7所述的用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，其特征在于，所述支柱（42）滑动连接一配重件（45），所述配重件（45）穿设滚带（43），所述滚带（43）带动配重块上升。

9.如权利要求2-8任一所述的用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，其特征在于，所述支柱（42）包括第一支柱、第二支柱，所述第一支柱与第二支柱上端架设一用于穿设滚轮（44）的直轴，所述直轴两端各通过一轴承穿设一个滚轮（44）。

10.如权利要求9所述的用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，其特征在于，滚带（43）包括相邻第一支柱的第一滚带、相邻第二支柱的第二滚带，所述第一滚带依次缠绕配重块、第一支柱上端的滚轮（44）、与升降板（48）固连的连接块、位于第一支柱下端并与升降驱动源（41）转轴相连接的滚轮（44），所述第二滚带依次缠绕配重块、第二支柱上端的滚轮（44）、与升降板（48）固连的连接块、位于第二支柱下端并与升降驱动源（41）转轴相连接的滚轮（44）。