CN107187209B - 手机关联打码机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种手机关联打码机，包括：彩盒治具运输装置、内置码上料装置、手机上料装置、外置码粘贴装置、条码比对装置。彩盒治具运输装置用于对治具进行循环式回转运输，内置码上料装置用于将内置码打印出来并放置于彩盒内，手机上料装置用于将手机放置于彩盒内并压于内置码上，外置码粘贴装置用于将外置码打印出来并粘贴于彩盒的外部，条码比对装置用于对粘贴于彩盒上的外置码进行扫描，同时对手机上的条码进行扫描，并将两者进行比对，将比对不合格的彩盒取出。本发明的手机关联打码机，将内置码放置于彩盒内，将外置码粘贴于彩盒上，检测打印出来的识别码与手机上的识别码是否一致，从而实现机械自动化生产。

Description

手机关联打码机

技术领域

本发明涉及机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种手机关联打码机。

背景技术

随着科学技术的发展和社会的不断进步，制造型企业需要开发机械自动化生产设备，以不断提升自身的市场竞争力。机械自动化是指在企业中充分运用自动化技术，实现加工对象进行连续化的自动生产，改进和优化自动化的生产过程。深入发展机械自动化技术，不仅符合中国特色社会主义基本原则，而且符合我国现代化生产之发展趋势，新形势下我国机械制造自动化将会向着虚拟化、数字化、绿色化、智能化等趋势发展。

在对手机机械自动化生产设备的开发过程中，需要打印出两张识别码，一张为放置于彩盒内的内置码，一张为粘贴于彩盒上的外置码，同时还需要检测打印出来的识别码与内置于彩盒中的手机的识别码是否一致。因此，如何将内置码放置于彩盒内，如何将外置码粘贴于彩盒上，如何检测打印出来的识别码与手机上的识别码是否一致，这均是企业的研发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种手机关联打码机，将内置码放置于彩盒内，将外置码粘贴于彩盒上，检测打印出来的识别码与手机上的识别码是否一致，从而实现机械自动化生产。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种手机关联打码机，包括：彩盒治具运输装置、内置码上料装置、手机上料装置、外置码粘贴装置、条码比对装置；

所述彩盒治具运输装置包括彩盒水平运输流水线，所述彩盒水平运输流水线上具有彩盒运输治具，所述彩盒运输治具具有彩盒运输基板，所述彩盒运输基板相邻的两条侧边分别开设有第一楔形定位凹槽及第二楔形定位凹槽，所述彩盒运输基板的底面开设有抬升定位孔，所述彩盒水平运输流水线为中部悬空的传送带结构，所述彩盒水平运输流水线的前端设有治具抬升旋转部及治具定位气缸，所述治具抬升旋转部位于所述彩盒水平运输流水线的底部，所述治具定位气缸位于所述彩盒水平运输流水线的一侧，所述治具抬升旋转部具有抬升旋转板，所述抬升旋转板设有与所述抬升定位孔配合的抬升定位柱，所述治具定位气缸的伸缩端具有与所述第一楔形定位凹槽或第二楔形定位凹槽配合的楔形定位头；

所述彩盒水平运输流水线沿运输方向依次形成内置码上料区、手机上料区、外置码粘贴区、条码比对区，所述内置码上料装置、手机上料装置、外置码粘贴装置、条码比对装置分别位于所述内置码上料区、手机上料区、外置码粘贴区、条码比对区；

所述内置码上料装置包括内置码打印机、内置码上料机械手及第一拦截定位部，所述手机上料装置包括手机上料流水线、手机上料机械手及第二拦截定位部，所述外置码粘贴装置包括外置码打印机、外置码粘贴机械手及第三拦截定位部，所述条码比对装置包括外置码扫描枪、手机条码扫描枪、第四拦截定位部、不良品下料机械手及不良品下料流水线；

所述第一拦截定位部、第二拦截定位部、第三拦截定位部及第四拦截定位部的结构相同，所述第一拦截定位部包括固定于所述彩盒水平运输流水线侧边的第一拦截气缸及第一定位气缸，所述第一拦截气缸的伸缩端设有拦截块，所述第一定位气缸的伸缩端设有与所述第一楔形定位凹槽或第二楔形定位凹槽配合的楔形定位凸块。

在其中一个实施例中，所述治具抬升旋转部包括抬升气缸及旋转电机，所述抬升气缸驱动所述抬升旋转板升降，所述旋转电机驱动所述抬升旋转板旋转。

在其中一个实施例中，所述外置码粘贴机械手包括：水平横向移动模组、水平纵向移动模组、竖直升降模组、转动模组、吸附粘贴气嘴，所述水平横向移动模组驱动所述水平纵向移动模组沿水平横向往复移动，所述水平纵向移动模组驱动所述竖直升降模组沿水平纵向往复移动，所述竖直升降模组驱动所述转动模组沿竖直往复升降，所述转动模组驱动所述吸附粘贴气嘴转动。

在其中一个实施例中，所述水平横向移动模组及所述水平纵向移动模组为电机丝杆结构。

在其中一个实施例中，所述竖直升降模组为气缸结构。

在其中一个实施例中，所述转动模组为电机结构。

本发明的手机关联打码机，通过设置彩盒治具运输装置、内置码上料装置、手机上料装置、外置码粘贴装置、条码比对装置，并对各个装置的结构进行优化，将内置码放置于彩盒内，将外置码粘贴于彩盒上，检测打印出来的识别码与手机上的识别码是否一致，从而实现机械自动化生产。

附图说明

图1为本发明一实施例的手机关联打码机的局部结构图(一)；

图2为图1所示的手机关联打码机的另一视角结构图；

图3为本发明一实施例的手机关联打码机的局部结构图(二)；

图4为图1所示的彩盒治具运输装置的彩盒运输治具的结构图；

图5为设于彩盒水平运输流水线前端的治具抬升旋转部的结构图；

图6为图1所示的外置码粘贴装置的外置码粘贴机械手的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2及图3所示，一种手机关联打码机，包括：彩盒治具运输装置100、内置码上料装置200、手机上料装置300、外置码粘贴装置400、条码比对装置500。

彩盒治具运输装置100用于对治具进行循环式回转运输，将彩盒放置于治具中并在流水线的带动下完成上料，完成上料后的空的治具又在流水线的带动下循环回转至初始位置，为下一次对彩盒进行运输作好准备。内置码上料装置200用于将内置码打印出来并放置于彩盒内。手机上料装置300用于将手机放置于彩盒内并压于内置码上。外置码粘贴装置400用于将外置码打印出来并粘贴于彩盒的外部。条码比对装置500用于对粘贴于彩盒上的外置码进行扫描，同时对手机上的条码进行扫描，并将两者进行比对，将比对不合格的彩盒取出。

如图1所示，对彩盒治具运输装置100进行具体说明：

彩盒治具运输装置100包括：彩盒水平运输流水线110、治具水平运输流水线120、治具供应升降流水线(图未示)、治具回收升降流水线(图未示)、彩盒运输治具150。彩盒水平运输流水线110位于治具水平运输流水线120的上方，治具供应升降流水线升降运动衔接于彩盒水平运输流水线110及治具水平运输流水线120的一端，治具回收升降流水线升降运动衔接于彩盒水平运输流水线110及治具水平运输流水线120的另一端，彩盒运输治具150依次沿治具供应升降流水线、彩盒水平运输流水线110、治具回收升降流水线、治具水平运输流水线120循环回转。

相关机械手将彩盒夹取至彩盒水平运输流水线110的彩盒运输治具150中，由彩盒水平运输流水线110带动彩盒运输治具150，实现彩盒的上料，当彩盒从彩盒运输治具150取走后，空的彩盒运输治具150到达治具回收升降流水线中，治具回收升降流水线在相关驱动装置的驱动下下降至治具水平运输流水线120中，再由治具水平运输流水线120将空的彩盒运输治具150转移至治具供应升降流水线中，治具供应升降流水线在相关驱动装置的驱动下上升至彩盒水平运输流水线110中，从而使得彩盒运输治具150实现不断循环。

要说明的是，将彩盒放置于彩盒运输治具150中，彩盒有可能会产生横向放置的情况，也有可能产生纵向放置的情况。为了使得后序的加工工序更加顺畅的将内置码放置于彩盒内，将手机放置于彩盒内，将外置码粘贴于彩盒上，对条形码进行比对，需要对彩盒的放置姿态进行调整，要么统一调整为横向放置，要么统一调整为纵向放置。例如，彩盒治具运输装置100包括彩盒水平运输流水线110，彩盒水平运输流水线110上具有彩盒运输治具150，如图4所示，彩盒运输治具150具有彩盒运输基板151，彩盒运输基板151相邻的两条侧边分别开设有第一楔形定位凹槽151a及第二楔形定位凹槽151b，彩盒运输基板151的底面开设有抬升定位孔151c，彩盒水平运输流水线110为中部悬空的传送带结构，彩盒水平运输流水线110的前端设有治具抬升旋转部160(如图5所示)及治具定位气缸170(如图1所示)，治具抬升旋转部160位于彩盒水平运输流水线110的底部，治具定位气缸170位于彩盒水平运输流水线110的一侧，治具抬升旋转部160具有抬升旋转板161，抬升旋转板161设有与抬升定位孔151c配合的抬升定位柱162，治具定位气缸170的伸缩端具有与第一楔形定位凹槽151a或第二楔形定位凹槽151b配合的楔形定位头171。

规定将所有的彩盒统一调整为横向放置，当有纵向放置的彩盒出现时，当彩盒运输治具150到达治具抬升旋转部160的上方，治具定位气缸170驱动楔形定位头171伸出，楔形定位头171与第一楔形定位凹槽151a或第二楔形定位凹槽151b配合，即使彩盒运输治具150发生微小的震动，楔形定位头171也可以强制挤入到第一楔形定位凹槽151a或第二楔形定位凹槽151b内对彩盒运输治具150进行定位，也为抬升定位柱162与抬升定位孔151c配合，实现抬升旋转板161对彩盒运输治具150的抬升及旋转作好准确。接着，治具抬升旋转部160驱动抬升旋转板161上升及旋转，从而实现对其上的彩盒运输治具150进行抬升及旋转，进而达到了将纵向放置的彩盒调整了横向放置，为后续加工工序作好准备。

对内置码上料装置200、手机上料装置300、外置码粘贴装置400、条码比对装置500进行具体说明：彩盒水平运输流水线110沿运输方向依次形成内置码上料区111、手机上料区112、外置码粘贴区113、条码比对区114。对内置码上料装置200、手机上料装置300、外置码粘贴装置400、条码比对装置500分别位于内置码上料区111、手机上料区112、外置码粘贴区113、条码比对区114。

如图1、图2及图3所示，内置码上料装置200包括内置码打印机210、内置码上料机械手220及第一拦截定位部230；手机上料装置300包括手机上料流水线310、手机上料机械手320及第二拦截定位部330；外置码粘贴装置400包括外置码打印机410、外置码粘贴机械手420及第三拦截定位部430；条码比对装置500包括外置码扫描枪510、手机条码扫描枪520、第四拦截定位部530、不良品下料机械手540及不良品下料流水线550。

内置码打印机210用于打印出内置码，内置码上料机械手220用于将内置码打印机210所打印出来的内置码转移至彩盒内；手机上料流水线310上运载有待装盒的手机，手机上料机械手320用于将手机上料流水线310上的手机转移至彩盒内并压于内置码上；外置码打印机410用于打印出外置码，外置码粘贴机械手420用于将外置码打印机410所打印出来的外置码粘贴于彩盒的盒体外；外置码扫描枪510用于扫描粘贴于彩盒外的外置码并传输至控制中心，手机条码扫描枪520用于扫描手机机身上的条形码并传输至控制中心，控制中心将所扫描得到的外置码及条形码进行比对，如果信息一致，则彩盒水平运输流水线110带动彩盒运输治具150上的彩盒继续向前输送，如果信息不一致，则由不良品下料机械手540将不合格的彩盒下料至不良品下料流水线550中。

下面，对第一拦截定位部230、第二拦截定位部330、第三拦截定位部430及第四拦截定位部530进行说明，第一拦截定位部230、第二拦截定位部330、第三拦截定位部430及第四拦截定位部530的结构相同，均设于彩盒水平运输流水线110的一侧，对彩盒水平运输流水线110上的彩盒运输治具150进行拦截及定位。

如图1所示，对第一拦截定位部230进行具体说明，第一拦截定位部230包括固定于彩盒水平运输流水线110侧边的第一拦截气缸231及第一定位气缸232，第一拦截气缸231的伸缩端设有拦截块233，第一定位气缸232的伸缩端设有与第一楔形定位凹槽151a或第二楔形定位凹槽151b配合的楔形定位凸块234。当彩盒运输治具150到达第一拦截定位部230处时，第一拦截气缸231驱动拦截块233伸出将彩盒运输治具150拦截住，第一定位气缸232驱动楔形定位凸块234伸出，楔形定位凸块234与第一楔形定位凹槽151a或第二楔形定位凹槽151b配合，即使彩盒运输治具150发生微小的震动，楔形定位凸块234也可以强制挤入到第一楔形定位凹槽151a或第二楔形定位凹槽151b内对彩盒运输治具150进行定位，为内置码的旋转、手机的放置、外置码的粘贴、条形码的比对提供了稳定的平台。

还可知，设置第一楔形定位凹槽151a及第二楔形定位凹槽151b，即使彩盒运输治具150作旋转改变了放置的姿态，也可以很好适应楔形定位凸块234对其进行定位。

在本实施例中，治具抬升旋转部160包括抬升气缸163及旋转电机164，抬升气缸163驱动抬升旋转板161升降，旋转电机164驱动抬升旋转板161旋转。

如图6所示，在本实施例中，外置码粘贴机械手420包括：水平横向移动模组421、水平纵向移动模组422、竖直升降模组423、转动模组424、吸附粘贴气嘴425，水平横向移动模组421驱动水平纵向移动模组422沿水平横向往复移动，水平纵向移动模组422驱动竖直升降模组423沿水平纵向往复移动，竖直升降模组423驱动转动模组424沿竖直往复升降，转动模组424驱动吸附粘贴气嘴425转动。其中，水平横向移动模组421及水平纵向移动模组422为电机丝杆结构，竖直升降模组423为气缸结构，转动模组424为电机结构。

如图4所示，由于不同型号的彩盒其尺寸大小不一，为了更好适应不同尺寸大小的彩盒，对彩盒运输治具150的结构进行优化。彩盒运输基板151设有呈“U”字形布局的第一固定挡板152、第二固定挡板153、弹性压板154，第一固定挡板152、第二固定挡板153、弹性压板154围绕形成具有敞口159结构的彩盒收容腔155，彩盒运输基板151设有固定块156，弹性压板154通过弹性件157安装于固定块156上并靠近或远离第一固定挡板152运动，第一固定挡板152、第二固定挡板153、弹性压板154远离彩盒运输基板151的一端具有倾斜引导面158。操作人员将彩盒放置于彩盒收容腔155内，弹性压板154可以进行弹性伸缩，一方面可以对彩盒进行压合式固定，另一方面可以适应不同型号的彩盒在长度上的变化，而彩盒收容腔155的敞口结构则可以适应不同型号的彩盒在宽度上的变化。因此，呈“U”字形布局的第一固定挡板152、第二固定挡板153、弹性压板154即可以实现彩盒的固定，还可以适应不同型号的彩盒在尺寸大小上的变化。另外，操作人员将彩盒插入于彩盒收容腔155时，彩盒的边缘不免会与彩盒收容腔155的边缘发生卡滞现象，从而造成彩盒上料的不顺畅现象。为了更好使得彩盒可以顺畅的插入于彩盒收容腔155内，第一固定挡板152、第二固定挡板153、弹性压板154远离彩盒运输基板151的一端具有倾斜引导面158，通过倾斜引导面158的引导作用，彩盒的边缘可以便顺着倾斜引导面158滑入于彩盒收容腔155内。

本发明的手机关联打码机，通过设置彩盒治具运输装置100、内置码上料装置200、手机上料装置300、外置码粘贴装置400、条码比对装置500，并对各个装置的结构进行优化，将内置码放置于彩盒内，将外置码粘贴于彩盒上，检测打印出来的识别码与手机上的识别码是否一致，从而实现机械自动化生产。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种手机关联打码机，其特征在于，包括：彩盒治具运输装置、内置码上料装置、手机上料装置、外置码粘贴装置、条码比对装置；

所述彩盒治具运输装置包括彩盒水平运输流水线，所述彩盒水平运输流水线上具有彩盒运输治具，所述彩盒运输治具具有彩盒运输基板，所述彩盒运输基板相邻的两条侧边分别开设有第一楔形定位凹槽及第二楔形定位凹槽，所述彩盒运输基板的底面开设有抬升定位孔，所述彩盒水平运输流水线为中部悬空的传送带结构，所述彩盒水平运输流水线的前端设有治具抬升旋转部及治具定位气缸，所述治具抬升旋转部位于所述彩盒水平运输流水线的底部，所述治具定位气缸位于所述彩盒水平运输流水线的一侧，所述治具抬升旋转部具有抬升旋转板，所述抬升旋转板设有与所述抬升定位孔配合的抬升定位柱，所述治具定位气缸的伸缩端具有与所述第一楔形定位凹槽或第二楔形定位凹槽配合的楔形定位头；

所述彩盒水平运输流水线沿运输方向依次形成内置码上料区、手机上料区、外置码粘贴区、条码比对区，所述内置码上料装置、手机上料装置、外置码粘贴装置、条码比对装置分别位于所述内置码上料区、手机上料区、外置码粘贴区、条码比对区；

所述内置码上料装置包括内置码打印机、内置码上料机械手及第一拦截定位部，所述手机上料装置包括手机上料流水线、手机上料机械手及第二拦截定位部，所述外置码粘贴装置包括外置码打印机、外置码粘贴机械手及第三拦截定位部，所述条码比对装置包括外置码扫描枪、手机条码扫描枪、第四拦截定位部、不良品下料机械手及不良品下料流水线；

所述第一拦截定位部、第二拦截定位部、第三拦截定位部及第四拦截定位部的结构相同，所述第一拦截定位部包括固定于所述彩盒水平运输流水线侧边的第一拦截气缸及第一定位气缸，所述第一拦截气缸的伸缩端设有拦截块，所述第一定位气缸的伸缩端设有与所述第一楔形定位凹槽或第二楔形定位凹槽配合的楔形定位凸块。

2.根据权利要求1所述的手机关联打码机，其特征在于，所述治具抬升旋转部包括抬升气缸及旋转电机，所述抬升气缸驱动所述抬升旋转板升降，所述旋转电机驱动所述抬升旋转板旋转。

3.根据权利要求1所述的手机关联打码机，其特征在于，所述外置码粘贴机械手包括：水平横向移动模组、水平纵向移动模组、竖直升降模组、转动模组、吸附粘贴气嘴，所述水平横向移动模组驱动所述水平纵向移动模组沿水平横向往复移动，所述水平纵向移动模组驱动所述竖直升降模组沿水平纵向往复移动，所述竖直升降模组驱动所述转动模组沿竖直往复升降，所述转动模组驱动所述吸附粘贴气嘴转动。

4.根据权利要求3所述的手机关联打码机，其特征在于，所述水平横向移动模组及所述水平纵向移动模组为电机丝杆结构。

5.根据权利要求4所述的手机关联打码机，其特征在于，所述竖直升降模组为气缸结构。

6.根据权利要求5所述的手机关联打码机，其特征在于，所述转动模组为电机结构。