CN109129315A - 装配设备、装配设备及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种装配设备、装配系统及装配方法。其中，装配设备包括：支架；装配组件，可运动地设置在支架上，装配组件包括夹具和压合件，夹具用于对第一待装配件进行夹持以带动第一待装配件朝向第二待装配件运动；压合件用于对放置到位的第一待装配件和第二待装配件进行压合，以使第一待装配件和第二待装配件安装到位。本发明有效地解决了现有技术中针对遥控器的装配加工效率较低的问题。

Description

装配设备、装配设备及装配方法

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种装配设备、装配系统及装配方法。

背景技术

目前，在遥控器本体与电池盖装配过程中，通常采用人工的方式进行装配。

然而，上述装配方式导致加工效率较低，增大了工作人员的劳动强度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种装配设备、装配系统及装配方法，以解决现有技术中针对遥控器的装配加工效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种装配设备，包括：支架；装配组件，可运动地设置在支架上，装配组件包括夹具和压合件，夹具用于对第一待装配件进行夹持以带动第一待装配件朝向第二待装配件运动；压合件用于对放置到位的第一待装配件和第二待装配件进行压合，以使第一待装配件和第二待装配件安装到位。

进一步地，装配设备还包括：抽真空结构，设置在支架上，夹具具有与抽真空结构相连通的吸合部，抽真空结构通过吸合部对第一待装配件进行吸附。

进一步地，吸合部的吸合平面与第二待装配件所在平面之间具有预设夹角，预设夹角处于大于等于17°且小于等于21°的范围内。

进一步地，夹具包括多个吸嘴，多个吸嘴形成吸合部，多个吸嘴沿预设方向间隔设置。

进一步地，装配组件还包括本体，夹具和压合件间隔设置在本体上，装配设备还包括：第一驱动装置，与本体驱动连接，以驱动本体沿水平面或沿垂直于水平面的竖直面移动。

进一步地，装配组件还包括：第二驱动装置，与夹具驱动连接，以驱动夹具朝向或远离第一待装配件运动。

进一步地，夹具为多个，压合件为多个，多个夹具与多个压合件一一对应地设置，各相邻的两个夹具之间设置有一个压合件，各相邻的两个压合件之间均设置有一个夹具。

进一步地，压合件具有用于压合第一待装配件与第二待装配件的压合部，压合部由橡胶、或PVC、或PU材质制成。

根据本发明的另一方面，提供了一种装配系统，装配系统包括输送装置和位于输送装置下游位置处的装配设备；其中，装配设备为上述的装配设备。

进一步地，输送装置包括：供料轨道，多个第一待装配件设置在供料轨道上，供料轨道带动多个第一待装配件运动至装配设备的装配组件的下方；旋转结构，位于供料轨道与装配设备之间，旋转结构带动第一待装配件转动，以使转动后的第一待装配件的延伸方向与预设方向平行设置。

进一步地，供料轨道为多个，多个供料轨道沿与各供料轨道的移动方向相垂直的方向间隔设置，多个供料轨道与装配组件的多个夹具一一对应地设置。

根据本发明的另一方面，提供了一种装配方法，适用于上述的装配系统，装配方法包括：将第一待装配件放置在供料轨道上进行输送；使旋转结构带动输送至旋转结构上的第一待装配件进行旋转，以使转动后的第一待装配件的延伸方向与预设方向平行设置；使装配设备的夹具对完成转动后的第一待装配件进行夹持，以将第一待装配件带动至第二待装配件上进行安装；使装配设备的压合件对放置到位的第一待装配件和第二待装配件进行压合，以使第一待装配件和第二待装配件安装到位。

应用本发明的技术方案，装配设备包括支架和装配组件。其中，装配组件可运动地设置在支架上，装配组件包括夹具和压合件，夹具用于对第一待装配件进行夹持以带动第一待装配件朝向第二待装配件运动。压合件用于对放置到位的第一待装配件和第二待装配件进行压合，以使第一待装配件和第二待装配件安装到位。这样，在第一待装配件和第二待装配件的装配过程中，装配组件的夹具将第一待装配件进行夹持，并带动第一待装配件运动至第二待装配件所在位置处，以将第一待装配件放置在第二待装配件上进行安装。待第一待装配件放置在第二待装配件的上且二者之间的相对位置符合放置要求时，操作装配组件的压合件，以使压合件将第一待装配件和第二待装配件进行压合，直至第一待装配件和第二待装配件安装到位，进而取代了人工装配的方式。其中，第一待装配件为遥控器的电池盖，第二待装配件为遥控器本体。

与现有技术中采用人工装配的方式相比，本申请中的装配设备降低了工作人员的劳动强度，提升了第一待装配件和第二待装配件的装配效率，进而解决了现有技术中针对遥控器的装配加工效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的装配设备的实施例的主视图；

图2示出了图1中的装配设备的立体结构示意图；

图3示出了图1中的装配设备的装配组件的部分结构立体结构示意图；

图4示出了根据本发明的装配系统的实施例的立体结构示意图；以及

图5示出了图4中的装配系统的供料轨道和旋转结构的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支架；20、装配组件；21、夹具；211、吸合部；22、压合件；221、压合部；23、本体；24、第二驱动装置；25、第一驱动装置；30、第一待装配件；40、第二待装配件；50、抽真空结构；60、供料轨道；70、旋转结构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中针对遥控器的装配加工效率较低的问题，本申请提供了一种装配设备、装配系统及装配方法。

如图1至图3所示，装配设备包括支架10和装配组件20。其中，装配组件20可运动地设置在支架10上，装配组件20包括夹具21和压合件22，夹具21用于对第一待装配件30进行夹持以带动第一待装配件30朝向第二待装配件40运动；压合件22用于对放置到位的第一待装配件30和第二待装配件40进行压合，以使第一待装配件30和第二待装配件40安装到位。

应用本实施例的技术方案，在第一待装配件30和第二待装配件40的装配过程中，装配组件20的夹具21将第一待装配件30进行夹持，并带动第一待装配件30运动至第二待装配件40所在位置处，以将第一待装配件30放置在第二待装配件40上进行安装。待第一待装配件30放置在第二待装配件40的上且二者之间的相对位置符合放置要求时，操作装配组件20的压合件22，以使压合件22将第一待装配件30和第二待装配件40进行压合，直至第一待装配件30和第二待装配件40安装到位，进而取代了人工装配的方式。其中，第一待装配件30为遥控器的电池盖，第二待装配件40为遥控器本体。

与现有技术中采用人工装配的方式相比，本实施例中的装配设备降低了工作人员的劳动强度，提升了第一待装配件和第二待装配件的装配效率，进而解决了现有技术中针对遥控器的装配加工效率较低的问题。

如图1和图2所示，装配设备还包括抽真空结构50。其中，抽真空结构50设置在支架10上，夹具21具有与抽真空结构50相连通的吸合部211，抽真空结构50通过吸合部211对第一待装配件30进行吸附。这样，吸合部211与第一待装配件30之间通过真空吸附进行吸合，进而使得吸合部211对第一待装配件30的吸合或释放更加容易、简便，降低了工作人员的操作难度。

具体地，当需要吸合第一待装配件30时，开启抽真空结构50，以使抽真空结构50通过吸合部211对第一待装配件30进行吸附。之后，夹具21带动第一待装配件30朝向第二待装配件40运动，以实现二者之间的安装。

需要说明的是，夹具21与第一待装配件30的夹持方式不限于此。可选地，夹具21通过夹爪对第一待装配件30进行夹持。

可选地，吸合部211的吸合平面与第二待装配件40所在平面之间具有预设夹角，预设夹角处于大于等于17°且小于等于21°的范围内。在本实施例中，预设夹角为17°。具体地，第二待装配件40为遥控器本体，遥控器本体上具有用于安装第一待装配件30(遥控器的电池盖)的安装槽，遥控器本体上设置在安装槽的表面为弧形面，吸合部211的吸合平面与第二待装配件40所在平面之间具有17°的夹角，进而保证第一待装配件30(遥控器的电池盖)能够准确地安装在安装槽内，使得第二待装配件40(遥控器本体)与第一待装配件30(遥控器的电池盖)的装配更加精准。同时，上述夹角设置便于后续压合件22对第一待装配件30(遥控器的电池盖)进行压合，以使完成装配后的第一待装配件30(遥控器的电池盖)与第二待装配件40(遥控器本体)满足装配要求，提升装配设备的良品率

在本实施例中，吸合部211仿第一待装配件30(遥控器的电池盖)的形状，当吸合部211将第一待装配件30(遥控器的电池盖)吸合时，吸合部211平行于第一待装配件30(遥控器的电池盖)的被吸合面。

可选地，夹具21包括多个吸嘴，多个吸嘴形成吸合部211，多个吸嘴沿预设方向间隔设置。如图3所示，夹具21包括两个吸嘴，两个吸嘴沿夹具21的长度方向间隔设置，以增大吸合面，使得吸合部211对第一待装配件30的吸合更加牢固，防止在夹具21带动第一待装配件30朝向第二待装配件40运动过程中发生第一待装配件30与吸合部211脱离的现象，进而提升夹具21的运行可靠性。

需要说明的是，吸嘴的个数不限于此。可选地，吸嘴为三个或四个或五个。这样，上述设置能够进一步增大吸合部211的吸合面，提升吸合部211与第一待装配件30之间的连接稳定性。

如图1至图3所示，装配组件20还包括本体23，夹具21和压合件22间隔设置在本体23上，装配设备还包括第一驱动装置25。其中，第一驱动装置25与本体23驱动连接，以驱动本体23沿水平面或沿垂直于水平面的竖直面移动。这样，当夹具21带动第一待装配件30运动至第二待装配件40所在位置处，且第一待装配件30放置在第二待装配件40上时，压合件22对第一待装配件30和第二待装配件40进行压合，以完成第一待装配件30和第二待装配件40的装配。上述结构的结构简单，容易加工、实现。

具体地，第一待装配件30被输送至装配设备所在位置处，第一驱动装置25带动夹具21朝向第一待装配件30运动，以对第一待装配件30进行夹持。之后，第一驱动装置25驱动夹具21朝向第二待装配件40运动，以将第一待装配件30放置在第二待装配件40上。之后，将夹具21从第一待装配件30上移走，将压合件22移动至第一待装配件30所在位置处，操作第一驱动装置25，以使第一驱动装置25驱动本体23朝向第一待装配件30运动，以实现压合件22对第一待装配件30和第二待装配件40的压合。

如图1至图3所示，装配组件20还包括第二驱动装置24。其中，第二驱动装置24与夹具21驱动连接，以驱动夹具21朝向或远离第一待装配件30运动。这样，在装配设备对第一待装配件30进行夹持时，第一驱动装置25带动本体23移动至第一待装配件30的上方。之后，第二驱动装置24驱动夹具21朝向第一待装配件30运动，以实现夹具21对第一待装配件30的夹持。这样，上述设置使得夹具21对第一待装配件30的夹持更加容易、简便，降低了工作人员的操作难度。

可选地，第一驱动装置25为机械手臂。具体地，机械手臂带动本体23下降至吸合部211与第一待装配件30的表面抵接，并使得吸合部211对第一待装配件30进行吸合。之后，机械手臂带动夹具21移动到安装位(第二待装配件40)的上方，采用模拟人手安装电池盖的方式，机械手臂向下的同时，第二驱动装置24驱动夹具21向下运动，让电池盖成圆弧插补动作接近第二待装配件40上的电池盖安装槽，电池盖的前端插入槽，电池盖的后端在压合件22的压合作用下压入电池槽的末端。之后，通过检测装置检测第一待装配件30与第二待装配件40是否安装到位。

可选地，第二驱动装置24为气缸或电缸或液压缸。

在本实施例中，装配组件20还包括第三驱动装置。其中，第三驱动装置与压合件22驱动连接，以驱动压合件22朝向或远离第一待装配件30运动。这样，在第一待装配件30放置在第二待装配件40上的安装槽内时，第三驱动装置驱动压合件22朝向第一待装配件30运动，以使压合件22对第一待装配件30施压，进而将第一待装配件30和第二待装配件40装配在一起。

可选地，夹具21为多个，压合件22为多个，多个夹具21与多个压合件22一一对应地设置，各相邻的两个夹具21之间设置有一个压合件22，各相邻的两个压合件22之间均设置有一个夹具21。如图1至图3所示，夹具21为两个，压合件22为两个，各相邻的两个夹具21之间设置有一个压合件22，各相邻的两个压合件22之间均设置有一个夹具21。这样，上述设置能够实现装配设备同时对两个第一待装配件30与两个第二待装配件40的装配，进而提升了装配设备的装配效率。

需要说明的是，夹具21和压合件22的个数不限于此。可选地，夹具21为三个或四个或五个、压合件22为三个或四个或五个，各相邻的两个夹具21之间设置有一个压合件22，各相邻的两个压合件22之间均设置有一个夹具21。这样，上述设置能够进一步提升装配设备的装配效率，提高产量。

可选地，压合件22具有用于压合第一待装配件30与第二待装配件40的压合部221，压合部221由橡胶、或PVC、或PU材质制成。这样，在压合件22压合在第一待装配件30上时，压合件22的上述材质设置能够实现压合件22与第一待装配件30之间的缓冲，以防止压合件22将第一待装配件30损坏。

如图4所示，本申请还提供了一种装配系统，装配系统包括输送装置和位于输送装置下游位置处的装配设备。其中，装配设备为上述的装配设备。这样，使用装配系统能够实现第一待装配件30的输送及第一待装配件30与第二待装配件40之间的装配，进而提升了装配系统的工作效率，实现一体化生产。

如图4和5所示，输送装置包括供料轨道60和旋转结构70。其中，多个第一待装配件30设置在供料轨道60上，供料轨道60带动多个第一待装配件30运动至装配设备的装配组件20的下方。旋转结构70位于供料轨道60与装配设备之间，旋转结构70带动第一待装配件30转动，以使转动后的第一待装配件30的延伸方向与预设方向平行设置。这样，通过供料轨道60将多个第一待装配件30输送至装配设备所在位置处，以进行装配设备对第一待装配件30的夹持、带动第一待装配件30运动至第二待装配件40上，进而实现第一待装配件30与第二待装配件40的装配。上述结构的结构简单，容易加工、实现。

具体地，待供料轨道60将第一待装配件30输送至旋转结构70所在位置处时，旋转结构70带动第一待装配件30转动90°，以使第一待装配件30的延伸方向与夹具21的预设方向(长度方向)平行设置，以便于夹具21对第一待装配件30进行夹持。

可选地，供料轨道60为多个，多个供料轨道60沿与各供料轨道60的移动方向相垂直的方向间隔设置，多个供料轨道60与装配组件20的多个夹具21一一对应地设置。如图5所示，供料轨道60为两个，两个供料轨道60沿与各供料轨道60的移动方向相垂直的方向间隔设置，两个供料轨道60与装配组件20的两个夹具21一一对应地设置。这样，上述设置实现两个第一待装配件30与两个第二待装配件40的同时输送及装配，进而缩短了装配耗时，提升了装配系统的工作效率。同时，上述设置提升了供料轨道60的供料速度，缩短了装配耗时。

在本实施例中，装配系统还包括输送装置。其中，多个第二待装配件40设置在输送装置上，输送装置用于带动多个第二待装配件40运动至装配设备的装配组件20的下方，以实现第一待装配件30与第二待装配件40的装配。

在本实施例中，装配系统在10个小时可安装上万件遥控器，减轻了人工劳动强度。

本申请还提供了一种装配方法，适用于上述的装配系统，装配方法包括：

将第一待装配件放置在供料轨道上进行输送；

使旋转结构带动输送至旋转结构上的第一待装配件进行旋转，以使转动后的第一待装配件的延伸方向与预设方向平行设置；

使装配设备的夹具对完成转动后的第一待装配件进行夹持，以将第一待装配件带动至第二待装配件上进行安装；

使装配设备的压合件对放置到位的第一待装配件和第二待装配件进行压合，以使第一待装配件和第二待装配件安装到位。

具体地，装配系统的工作原理如下：

首先，振动盘供料器将第一待装配件30(电池盖)供到两个供料轨道60上，设置在旋转结构70上方的光纤感应到有第一待装配件30(电池盖)，则旋转结构70带动第一待装配件30(电池盖)旋转90°，以使第一待装配件30(电池盖)与夹具21平行设置。之后，向装配设备发送给取料信号。

之后，装配设备的第一驱动装置25(机械手臂)接收到吸料信号后，第二驱动装置24驱动夹具21向下运动，并保持夹具21与第一待装配件30(电池盖)的上表面平行。直至夹具21下降至旋转结构70所在位置处，以使吸合部211对第一待装配件30(电池盖)进行吸合。吸合完成后第一驱动装置25(机械手臂)驱动本体23运动至安装电池盖等待位。

最后，遥控器流水线工装盘有第二待装配件40(遥控器本体)到位后，向第一驱动装置25(机械手臂)发送信号，以使第一驱动装置25(机械手臂)带动本体23运动至第二待装配件40(遥控器本体)的上方。之后，夹具21带动第一待装配件30(电池盖)下降至第二待装配件40(遥控器本体)的电池盖安装槽内，采用模拟人手安装电池盖的方式，机械手臂向下的同时，第二驱动装置24驱动夹具21向下运动，让电池盖成圆弧插补动作接近第二待装配件40上的电池盖安装槽，电池盖的前端插入槽，电池盖的后端在压合件22的压合作用下压入电池槽的末端，进而完成第一待装配件30(电池盖)与第二待装配件40(遥控器本体)的安装。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

在第一待装配件和第二待装配件的装配过程中，装配组件的夹具将第一待装配件进行夹持，并带动第一待装配件运动至第二待装配件所在位置处，以将第一待装配件放置在第二待装配件上进行安装。待第一待装配件放置在第二待装配件的上且二者之间的相对位置符合放置要求时，操作装配组件的压合件，以使压合件将第一待装配件和第二待装配件进行压合，直至第一待装配件和第二待装配件安装到位，进而取代了人工装配的方式。其中，第一待装配件为遥控器的电池盖，第二待装配件为遥控器本体。

与现有技术中采用人工装配的方式相比，本申请中的装配设备降低了工作人员的劳动强度，提升了第一待装配件和第二待装配件的装配效率，进而解决了现有技术中针对遥控器的装配加工效率较低的问题。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种装配设备，其特征在于，包括：

支架(10)；

装配组件(20)，可运动地设置在所述支架(10)上，所述装配组件(20)包括夹具(21)和压合件(22)，所述夹具(21)用于对第一待装配件(30)进行夹持以带动所述第一待装配件(30)朝向第二待装配件(40)运动；所述压合件(22)用于对放置到位的所述第一待装配件(30)和所述第二待装配件(40)进行压合，以使所述第一待装配件(30)和所述第二待装配件(40)安装到位。

2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：

抽真空结构(50)，设置在所述支架(10)上，所述夹具(21)具有与所述抽真空结构(50)相连通的吸合部(211)，所述抽真空结构(50)通过所述吸合部(211)对所述第一待装配件(30)进行吸附。

3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述吸合部(211)的吸合平面与所述第二待装配件(40)所在平面之间具有预设夹角，所述预设夹角处于大于等于17°且小于等于21°的范围内。

4.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述夹具(21)包括多个吸嘴，多个所述吸嘴形成所述吸合部(211)，多个所述吸嘴沿预设方向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述装配组件(20)还包括本体(23)，所述夹具(21)和所述压合件(22)间隔设置在所述本体(23)上，所述装配设备还包括：

第一驱动装置(25)，与所述本体(23)驱动连接，以驱动所述本体(23)沿水平面或沿垂直于水平面的竖直面移动。

6.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述装配组件(20)还包括：

第二驱动装置(24)，与所述夹具(21)驱动连接，以驱动所述夹具(21)朝向或远离所述第一待装配件(30)运动。

7.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述夹具(21)为多个，所述压合件(22)为多个，多个所述夹具(21)与多个所述压合件(22)一一对应地设置，各相邻的两个所述夹具(21)之间设置有一个所述压合件(22)，各相邻的两个所述压合件(22)之间均设置有一个所述夹具(21)。

8.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述压合件(22)具有用于压合所述第一待装配件(30)与所述第二待装配件(40)的压合部(221)，所述压合部(221)由橡胶、或PVC、或PU材质制成。

9.一种装配系统，其特征在于，所述装配系统包括输送装置和位于所述输送装置下游位置处的装配设备；其中，所述装配设备为权利要求1至8中任一项所述的装配设备。

10.根据权利要求9所述的装配系统，其特征在于，所述输送装置包括：

供料轨道(60)，多个第一待装配件(30)设置在所述供料轨道(60)上，所述供料轨道(60)带动多个所述第一待装配件(30)运动至所述装配设备的装配组件(20)的下方；

旋转结构(70)，位于所述供料轨道(60)与所述装配设备之间，所述旋转结构(70)带动所述第一待装配件(30)转动，以使转动后的所述第一待装配件(30)的延伸方向与预设方向平行设置。

11.根据权利要求10所述的装配系统，其特征在于，所述供料轨道(60)为多个，多个所述供料轨道(60)沿与各所述供料轨道(60)的移动方向相垂直的方向间隔设置，多个所述供料轨道(60)与所述装配组件(20)的多个夹具(21)一一对应地设置。

12.一种装配方法，其特征在于，适用于权利要求9至11中任一项所述的装配系统，所述装配方法包括：

将第一待装配件放置在供料轨道上进行输送；

使旋转结构带动输送至所述旋转结构上的所述第一待装配件进行旋转，以使转动后的所述第一待装配件的延伸方向与预设方向平行设置；

使装配设备的夹具对完成转动后的所述第一待装配件进行夹持，以将所述第一待装配件带动至第二待装配件上进行安装；

使装配设备的压合件对放置到位的所述第一待装配件和所述第二待装配件进行压合，以使所述第一待装配件和所述第二待装配件安装到位。