CN103010815B - 展布风幕铺平装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了展布风幕铺平装置，包括：机架，在机架上设置有布草输送带，机架前端上方的左、右侧面板之间固定有一根轨道，轨道上设有两个能夹持布草的展布机械手，展布机械手由电机驱动在轨道上相互靠近或远离；轨道下方的左、右侧面板上分设有导轨，机架中还设有位于布草输送带上方的吸风箱，其在装于机架上的吸风箱气缸的驱动下机架内做前后移动，当吸风箱沿导轨向机架前端移动后，吸风箱能正好位于展布机械手的下方，吸风箱往机架后端移动后，被吸风箱吸附的布草位于布草输送带上方，吸风箱的上部外壁上设有若干与外界相通的通孔，吸风箱内设有吸气管。本发明具有工作效率高，能自动将布草拉平、并自动放到输送机构上的优点。
Description
技术领域
本发明涉及展布风幕铺平装置。
背景技术
现阶段，在工厂里，布草都是通过人工将其拉平，再由工人将拉平后的布草放到熨平机或折叠机上的传送带等输送机构上，通过传送带等输送机构传送至熨平机或折叠机中进行后续处理；但是这种人工拉平、并送进布草的工作方式，不仅工人的劳动强度大、工作效率低，而且布草拉平后的表面平整度较差，导致进入熨平机或折叠机处理后得到的布草的平整度较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种能自动将布草拉平、并自动放到输送机构上的展布风幕铺平装置。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的展布风幕铺平装置，包括：机架，在机架中设置有布草输送带，在机架前端上方的左、右侧面板之间固定有一根轨道，轨道上活动设置有两个能夹持布草的展布机械手，展布机械手在驱动装置的驱动下能在轨道上相互靠近或远离；在轨道下方的左、右侧面板上分别设置有一根导轨，机架中还设置有吸风箱，吸风箱位于布草输送带上方，吸风箱在安装于机架上的吸风箱气缸的驱动下沿着两根导轨在机架内做前后移动，当吸风箱沿两根导轨向机架前端移动后，吸风箱能正好位于展布机械手的下方，当吸风箱往机架后端移动后，被吸风箱吸附的布草位于布草输送带上方，在吸风箱的上部外壁上设置有若干与外界相通的通孔，在吸风箱内设置有吸气口朝向通孔的吸气管。
进一步地，前述的展布风幕铺平装置，其中：在机架前端左右两侧、并且位于吸风箱的前方分别固定有一条矩形管，在每条矩形管的顶部分别设置有一条喷气口朝向吸风箱的喷气管。
进一步地，前述的展布风幕铺平装置，其中：所述的展布机械手的结构为：安装有滑轮的活动架，活动架通过滑轮在轨道上移动，在活动架的前侧侧壁的下部固定有一块咬合底板，咬合臂通过咬合连接轴与咬合底板相铰接，在活动架的前侧侧壁的上部铰接有一个咬合气缸，咬合气缸的活塞杆与咬合臂的驱动端相铰接，咬合臂与咬合底板的外端形成夹持口。
进一步地，前述的展布风幕铺平装置，其中：所述的驱动装置的结构为：在左侧面板上安装有展布从动轮，在右侧面板上安装有展布主动轮，在展布从动轮与展布主动轮之间设置有同步带，展布主动轮由安装于右侧面板上的展布电机驱动，所述两个展布机械手分别与同步带的上、下侧边相固定。
通过上述技术方案的实施，本发明具有能提高工作效率，能自动将布草拉平、并放到输送机构上的优点。
附图说明
图1为本发明所述的展布风幕铺平装置的结构示意图。
图2为图1中左视方向所示的吸风箱移动至展布机械手下方时的状态示意图。
图3为图1中左视方向所示的吸风箱离开展布机械手下方时的状态示意图。
图4为图1的左侧方向的立体结构示意图。
图5为图1的右侧方向的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述的展布风幕铺平装置，包括：机架1，在机架1中设置有布草输送带22，在机架1前端上方的左侧面板2与右侧面板3之间固定有一根轨道4，轨道4上活动设置有两个能夹持布草的展布机械手5、51，展布机械手5、51在驱动装置的驱动下能在轨道4上相互靠近或相互远离；在本实施例中，由于两个展布机械手5、51的结构均相同，下面仅以其中一个展布机械手为例对其结构进行说明：所述的展布机械手的结构为：安装有滑轮6的活动架7，活动架7通过滑轮6在轨道4上移动，在活动架7的前侧侧壁的下部固定有一块咬合底板8，咬合臂9通过咬合连接轴10与咬合底板8相铰接，在活动架7的前侧侧壁的上部铰接有一个咬合气缸11，咬合气缸11的活塞杆与咬合臂9的驱动端相铰接，咬合臂9与咬合底板8的外端形成夹持口；在本实施例中，所述的驱动装置的结构为：在左侧面板2上安装有展布从动轮12，在右侧面板3上安装有展布主动轮13，在展布从动轮12与展布主动轮13之间设置有同步带14，展布主动轮13由安装于右侧面板3上的展布电机15驱动，展布机械手5上的活动架与展布机械手51上的活动架分别与同步带14的上、下侧边相固定，这样当布草一边的两角分别被展布机械手5、51夹持后，只需正转或反转展布电机15，就能使展布机械手5、51在轨道4上相互靠近或相互远离，从而将布草收拢或展开，操作方便；在轨道4下方的左侧面板2上设置有左导轨16、在轨道4下方的右侧面板3上设置有右导轨161，在机架1中还设置有吸风箱17，吸风箱17位于布草输送带22上方，在左侧面板2上安装有左吸风箱气缸18、在右侧面板3上安装有右吸风箱气缸181，左吸风箱气缸18的活塞杆与右吸风箱气缸181的活塞杆分别与吸风箱17的左、右端相连接，吸风箱17在左吸风箱气缸18与右吸风箱181的驱动下沿着左导轨16与右导轨161在机架1内做前后移动，当吸风箱17沿左导轨16与右导轨161向机架1前端移动后，吸风箱17正好位于展布机械手5、51的下方，当吸风箱17沿左导轨16与右导轨161向机架1后端移动后，被吸风箱17吸附的布草位于布草输送带22的上方，在吸风箱17的上部外壁上设置有若干与外界相通的通孔，在吸风箱17内设置有吸气口朝向通孔的吸气管19，在实际使用中吸气管19与负压气源如真空泵相连接，这样当已经被展布机械手5、51展开拉平的布草落到吸风箱17上后，启动负压气源通过吸气管19产生的吸力可以使展平的布草以表面平整状态吸附在吸风箱17上；在本实施例中，在机架1前端左侧、且位于吸风箱17的前方固定有一条左矩形管20，在机架1前端右侧、且位于吸风箱17的前方固定有一条右矩形管201，在左矩形管20的顶部设置有一条喷气口朝向吸风箱17的左喷气管21、在右矩形管201的顶部设置有一条喷气口朝向吸风箱17的右喷气管211，在实际使用中，左喷气管21、右喷气管211均与正压气源如空压机相连接，这样可以使已经被吸附在吸风箱17上的布草更好地吸附在吸风箱17上，并使其表面更平整；在本实施例中，当左吸风箱气缸18、右吸风箱气缸181的活塞杆伸出，将吸风箱17向前推动至其前端与左矩形管20、右矩形管201相接触时，使展布机械手5、51将已夹持的布草松开，使布草落到吸风箱17上，吸风箱17在吸附住布草后，接着再通过左吸风箱气缸18与右吸风箱气缸181的推动，将布草输送至布草输送带22上方，然后使吸风箱17停止对布草的吸附，此时，布草即落到布草输送带22上，由布草输送带22继续输送；在实际安装时，布草输送带22可与送往布草加工装置如烘干机或熨平机或折叠机中的传送带23相对接，这样就可以将展平后的布草通过传送带23输送到布草加工装置内进行后续处理。
本发明的工作原理如下：启动展布电机15，驱动展布机械手5、51沿轨道4相互靠拢后，停止展布电机15的动作；接着同时启动展布机械手5、51上的咬合气缸，将咬合气缸的活塞杆向内缩回，带动咬合臂绕咬合连接轴转动，使咬合臂张开；接着将布草一边的两角分别放入展布机械手5、51中咬合臂与咬合底板的外端形成的夹持口中，然后再次启动展布机械手5、51上的咬合气缸，将咬合气缸的活塞杆向外伸出，使咬合臂夹紧布草，接着使展布电机15反转，使展布机械手5、51带动布草的两角在吸风箱17与左喷气管20、右喷气管201之间的空间内向左右两侧展平；接着同时启动左吸风箱气缸18、右吸风箱气缸181，推动吸风箱17沿左导轨16和右导轨161向前移动，当吸风箱17移动至其前端与左矩形管20、右矩形管201相接触后，再次同时启动展布机械手5、51上的咬合气缸，使其活塞杆向内缩回，将咬合臂张开，使布草落入下方的吸风箱17上，与此同时，分别启动负压气源和正压气源，通过吸气管19产生的吸力使布草吸附在吸风箱17上，通过左喷气管21与右喷气管211喷出的气流使布草更好地展开吸附于吸风箱17上，接着再启动左吸风箱气缸18、右吸风箱气缸181，驱动吸风箱17沿左导轨16和右导轨161向后移动，将布草同步移动至布草输送带22的上方，然后关闭吸气管19、左喷气管21、右喷气管211，使布草落入布草输送带22上，再由布草输送带22将布草继续输送到与布草加工装置相连的传送带23上，布草就可以通过传送带23进入布草加工装置中进行后续加工，通过上述操作，即完成了将布草自动展平、并自动输送至与布草加工装置相连的传送带等输送机构的操作，具有工作效率高、工人劳动强度低的优点。
Claims (4)
1.展布风幕铺平装置，包括：机架，在机架中设置有布草输送带，其特征在于：在机架前端上方的左、右侧面板之间固定有一根轨道，轨道上活动设置有两个能夹持布草的展布机械手，展布机械手在驱动装置的驱动下能在轨道上相互靠近或远离；在轨道下方的左、右侧面板上分别设置有一根导轨，机架中还设置有吸风箱，吸风箱位于布草输送带上方，吸风箱在安装于机架上的吸风箱气缸的驱动下沿着两根导轨在机架内做前后移动，当吸风箱沿两根导轨向机架前端移动后，吸风箱能正好位于展布机械手的下方，当吸风箱往机架后端移动后，被吸风箱吸附的布草位于布草输送带上方，在吸风箱的上部外壁上设置有若干与外界相通的通孔，在吸风箱内设置有吸气口朝向通孔的吸气管。
2.根据权利要求1所述的展布风幕铺平装置，其特征在于：在机架前端左右两侧、并且位于吸风箱的前方分别固定有一条矩形管，在每条矩形管的顶部分别设置有一条喷气口朝向吸风箱的喷气管。
3.根据权利要求1或2所述的展布风幕铺平装置，其特征在于：所述的展布机械手的结构为：安装有滑轮的活动架，活动架通过滑轮在轨道上移动，在活动架的前侧侧壁的下部固定有一块咬合底板，咬合臂通过咬合连接轴与咬合底板相铰接，在活动架的前侧侧壁的上部铰接有一个咬合气缸，咬合气缸的活塞杆与咬合臂的驱动端相铰接，咬合臂与咬合底板的外端形成夹持口。
4. 根据权利要求1或2所述的展布风幕铺平装置，其特征在于：所述的驱动装置的结构为：在左侧面板上安装有展布从动轮，在右侧面板上安装有展布主动轮，在展布从动轮与展布主动轮之间设置有同步带，展布主动轮由安装于右侧面板上的展布电机驱动，所述两个展布机械手分别与同步带的上、下侧边相固定。
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