CN104742216B - 竹帘材人造板组坯自动铺装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种竹帘材人造板组坯自动铺装装置，包括竹帘放置装置、复数个竹帘定位夹具、竹帘托架、竹帘组坯运输机以及复数个竹帘拖放装置，所述复数个竹帘定位夹具位于所述竹帘放置装置前端的上方；所述竹帘托架位于所述复数个竹帘定位夹具前端的两侧，该竹帘托架的两侧还设有一辅助托架，且所述竹帘托架与辅助托架形成一竹帘铺装口；所述复数个竹帘定位夹具与所述竹帘托架之间设有复数个竹帘绳切割刀具；所述竹帘组坯运输机位于所述竹帘铺装口的下方；所述复数个竹帘拖放装置位于所述竹帘组坯运输机的前端。本发明的优点是：实现了竹帘材人造板组坯的自动铺装，减轻了员工的劳动强度，也提高了生产效率和生产质量。

Description

竹帘材人造板组坯自动铺装装置

技术领域

本发明涉及一种人造板铺装装置，特别涉及一种竹帘材人造板组坯自动铺装装置。

背景技术

传统的集装箱底板、胶合板、水泥模板大多采用克隆、阿必东、马拉斯、桦木、松木等原木为材料，通过先将原木旋切成木单板，再将木单板烘干后施上胶黏剂，并按木纹纵横向交错铺放在模具中进行压制得到。由于人们对人造板的大量需求，不仅造成了森林资源的过度采伐，导致原木资源濒临枯竭，而且对环境也造成了严重影响。

竹材是我国特色的优势资源，特别是毛竹是世界上生长速度最快的植物之一，具有生长周期短，韧性好、强度高，只要3-6年就能采伐，并且一次造林，终身享用。有些竹子地上部分的空心茎每天可长40厘米，完全成长后的高度可达35─40米，是一种理想的结构材料。我国浙江、湖南、江西、福建、云南和四川是竹子的主产区，分布有大量不同种类的竹子。为解决木材资源短缺问题，一大批发明人一直致力于竹材胶合板和竹木胶合板制造技术的研究。例如2001年9月12日，公开号为CN 1312151A的中国发明专利公开了一种径向竹篾帘复合板的制造方法，该发明方法应用径向竹篾帘复合板的制造方法，对竹材进行径向剖篾、并将径向竹篾轧织成单篾帘或束篾帘后，经束缚法窑干、浸胶、干燥，再与木单板、竹席、浸渍纸组成多种复合结构板坯，通过一次复塑热——热胶合工艺或贴面热压或涂膜热压等方式胶合成不同用途的产品，产品性能优良，可广泛用作砼模板、车厢底板等领域。又如2011年2月9日，公开号为CN 101966712 A的中国发明专利中公开了一种高效利用竹材制造优质竹胶合模板的加工方法发明专利，该发明方法经过截成预定规格长度的竹段；去除竹段的外节；开片并去除竹片的内节；径向破蔑；过热蒸汽炭化处理；径向竹蔑干燥；将径向竹蔑织成整幅竹帘；将竹帘浸渍40％固含量的酚醛树脂溶液；对浸渍竹帘进行低温干燥处理，浸渍纸的制备与加工；将浸渍纸与竹帘按要求合理组坯，经热压、冷却放置、裁边、分等、检验，生产出满足质量要求的优质竹胶合模板。

通过以上这些发明我们可以知道，采用竹材制成的人造板已经得到了广泛的使用，但是目前在竹材人造板(铺在人造板中间的是竹帘)的生产中，竹帘的组坯铺装都是通过人工来完成铺装的，缺少专用的竹帘材人造板组坯铺装的自动化加工机械，这使得在生产的过程中，不仅劳动强度大，需要配置较多的人员，而且生产效率低，生产成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种竹帘材人造板组坯自动铺装装置，通过该装置实现竹帘材人造板组坯的自动铺装生产，减轻员工的劳动强度，并减少人员配置。

本发明是这样实现的：竹帘材人造板组坯自动铺装装置，包括竹帘放置装置、复数个竹帘定位夹具、竹帘托架、竹帘组坯运输机以及复数个竹帘拖放装置；

所述竹帘放置装置内放置有竹帘，所述复数个竹帘定位夹具位于所述竹帘放置装置前端的上方；

所述竹帘托架位于所述复数个竹帘定位夹具前端的两侧，并与所述复数个竹帘定位夹具处于同一水平高度，所述竹帘托架的两侧还设有一辅助托架，且所述竹帘托架与该辅助托架形成一竹帘铺装口；所述复数个竹帘定位夹具与所述竹帘托架之间设有复数个竹帘绳切割刀具；

所述竹帘组坯运输机位于所述竹帘铺装口的下方；

所述复数个竹帘拖放装置位于所述竹帘组坯运输机的前端，并与所述竹帘托架处于同一水平高度，每一所述竹帘拖放装置的上方均布置有一活动夹具导向轨，所述活动夹具导向轨向后端延伸至所述竹帘铺装口的上方并固定于一吊架上，且每一所述竹帘拖放装置均通过一大行程气缸带动沿所述活动夹具导向轨水平移动。

进一步地，所述竹帘定位夹具包括能进行调节的上定位夹具和下定位夹具，该上定位夹具的夹持面和下定位夹具的夹持面均设有一夹垫，且所述上定位夹具通过一小气缸带动上下运动。

进一步地，所述竹帘托架包括两根钢材管、复数个第一气缸以及两个支撑架，每一所述钢材管均固定连接在所述第一气缸的活动杆上，所述第一气缸均固定在所述支撑架上，且所述第一气缸能带动所述钢材管运动。

进一步地，所述辅助托架包括复数个第二气缸，且每一所述第二气缸均能沿水平方向伸缩。

进一步地，所述复数个竹帘绳切割刀具均包括一飞刀和一砧板，所述飞刀设置在高于或者等于所述上定位夹具的位置，所述砧板设置在低于或者等于所述下定位夹具的位置；所述砧板在正对所述飞刀的位置设有一刀型锥口，所述飞刀还设有一第三气缸，所述砧板还设有一第四气缸，且所述飞刀通过所述第三气缸控制切割竹帘绳，所述砧板通过所述第四气缸控制切割竹帘绳时的位置。

进一步地，所述复数个竹帘定位夹具与所述竹帘放置装置之间设有一第一竹帘通道，且该第一竹帘通道为一竹帘铺助导辊或者竹帘导槽形成，所述竹帘放置装置为一竹帘箱或者竹帘卷放机。

进一步地，所述竹帘组坯运输机包括上下两部分，且上部分为一辊筒式运输机，下部分为一升降机构。

进一步地，所述复数个竹帘拖放装置均固定在设有的支撑架上，所述大行程气缸的活动杆连接有一移动架，所述移动架的顶部与所述活动夹具导向轨可水平移动连接，该移动架底部设有一活动竹帘夹，所述活动竹帘夹上设有一第五气缸，且所述活动竹帘夹通过该第五气缸控制进行张开或者夹紧。

进一步地，每所述竹帘均绑有绳子5～8处，且在端部均打上死结，所述竹帘的竹条厚度为0.5毫米～4毫米；所述竹帘与竹帘之间通过绳子打成连在一起的长卷，且两竹帘之间的间距为200～300毫米。

本发明具有如下优点：实现了竹帘材人造板组坯的自动铺装，减轻了员工的劳动强度，减少了人员的配置，也提高了生产效率和生产质量。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1为本发明竹帘材人造板组坯自动铺装装置的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明中竹帘定位夹具的结构示意图。

图4为本发明中竹帘绳切割刀具的结构示意图。

图5为本发明中辊筒式运输机的结构示意图。

图6为竹帘示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图6所示，本发明竹帘材人造板组坯自动铺装装置，所述装置包括竹帘放置装置1、复数个竹帘定位夹具2、竹帘托架3、竹帘组坯运输机5以及复数个竹帘拖放装置6。

所述竹帘放置装置1内放置有竹帘，所述复数个竹帘定位夹具2(一般包括2～6个)位于所述竹帘放置装置1前端的上方；所述竹帘定位夹具2包括能进行调节的上定位夹具21和下定位夹具22，所述上定位夹具21的夹持面和下定位夹具22的夹持面均设有一夹垫23(例如橡胶垫)，且所述上定位夹具21通过一小气缸211带动上下运动，用于固定夹紧竹帘或松开竹帘；所述复数个竹帘定位夹具2与所述竹帘放置装置1之间还设有一第一竹帘通道7。其中，所述竹帘放置装置1为一竹帘箱(该竹帘箱的较佳长度为2600毫米，宽度为1400毫米，高度为500～1000毫米，在实际使用时可以根据需要自行选择)或者竹帘卷放机(该竹帘卷放机放出竹帘的速度与所述竹帘拖放装置6拖竹帘的速度需保持一致，以实现竹帘的平稳运行)；所述第一竹帘通道7为一竹帘铺助导辊或者竹帘导槽形成，如图1所示，该第一竹帘通道7由复数根上导辊71和复数根下导辊72形成。

所述竹帘托架3位于所述复数个竹帘定位夹具2前端的两侧，并与所述复数个竹帘定位夹具2处于同一水平高度，所述竹帘托架3的两侧还设有一辅助托架4，且所述竹帘托架3与该辅助托架4形成一竹帘铺装口10；所述复数个竹帘定位夹具2与所述竹帘托架3之间设有复数个竹帘绳切割刀具8。所述竹帘托架3包括两根钢材管31、复数个第一气缸32(这里也可以是油缸)以及两个支撑架33，每一所述钢材管31(优先选择在离端部四分之一的位置)均固定连接在所述第一气缸32的活动杆上，所述第一气缸32均固定在所述支撑架33上，且所述第一气缸32能带动所述钢材管31运动，用于托住或者放开竹帘，实现竹帘的铺装；所述辅助托架4包括复数个第二气缸41，且每一所述第二气缸41均能沿水平方向伸缩，所述第二气缸41伸出的杆正好用于辅助托住竹帘，实现竹帘的稳定铺装。所述复数个竹帘绳切割刀具8(一般包括7～8个)均包括一飞刀81和一砧板82，所述飞刀81设置在高于或者等于所述上定位夹具21的位置，所述砧板82设置在低于或者等于所述下定位夹具22的位置；所述砧板82在正对所述飞刀81下方的位置设有一刀型锥口821(除了所述刀型锥口821外，该砧板82的其它位置还设有一垫块822，例如橡胶垫等)，所述飞刀81还设有一第三气缸811，所述砧板82还设有一第四气缸823，且所述飞刀81通过所述第三气缸811控制切割竹帘绳，即对两竹帘交界处的绳子进行切割，所述砧板82通过所述第四气缸823控制切割竹帘绳时的位置。

所述竹帘组坯运输机5位于所述竹帘铺装口10的下方，所述竹帘组坯运输机5包括上下两部分，且上部分为一辊筒式运输机51，下部分为一升降机构52，所述辊筒式运输机51包括一驱动电机(未图示)、复数根运输辊筒511(该运输辊筒511的较佳直径为80～100毫米，所述运输辊筒511之间的较佳间距为300～500毫米，具体可根据实际需要来进行选择)，所述驱动电机驱动所述复数根运输辊筒511同时动作；所述复数根运输辊筒511上还放置有一不锈钢钢板5111，以防止竹帘落入所述辊筒式运输机51中；所述升降机构52包括一液压升降机521及一升降平台522，所述升降平台522设在所述液压升降机521上，所述液压升降机521配设有一液压油缸(未图示)，用于带动所述竹帘组坯运输机5上升或者下降。

所述复数个竹帘拖放装置6(一般包括2～6个)位于所述竹帘组坯运输机5的前端，并与所述竹帘托架3处于同一水平高度，每一所述竹帘拖放装置6的上方均布置有一活动夹具导向轨64，所述活动夹具导向轨64向后端延伸至所述竹帘铺装口10的上方并固定于一吊架66上，且每一所述竹帘拖放装置6均通过一大行程气缸62带动沿所述活动夹具导向轨64水平移动。所述复数个竹帘拖放装置6均固定在设有的支撑架9上，所述大行程气缸62的活动杆连接有一移动架65，所述移动架65的顶部与所述活动夹具导向轨64可水平移动连接，该移动架65底部设有一活动竹帘夹61，所述活动竹帘夹61上设有一第五气缸63(该第五气缸63可以固定在移动架65上)，且所述活动竹帘夹61通过该第五气缸63控制进行张开或者夹紧，用于夹紧竹帘或松开竹帘。其中，所述竹帘需要通过干燥窑烘干，并经过浸入酚醛胶或脲醛胶后进行二次烘干，以达到生产质量要求。所述竹帘可以通过竹帘编制机编制，每所述竹帘均绑有绳子5～8处(具体根据长帘、短帘来确定)，且在端部均打上死结，所述竹帘的竹条厚度为0.5毫米～4毫米，编制好的竹帘常规长度为2500毫米、宽度1300毫米，这可根据异形板要求尺寸来定；如图6所示，所述竹帘与竹帘之间通过绳子打成连在一起的长卷(像电影的胶片卷一样，便于自动化生产)，且两竹帘之间的间距为200～300毫米。

所述装置还配设有一PLC控制器(未图示)，所述大行程气缸62、小气缸211、第一气缸32、第二气缸41、第三气缸811、第四气缸823、第五气缸63以及液压油缸(未图示)均与所述PLC控制器相连，并根据PLC控制器的控制进行作动；所述第一竹帘通道7、竹帘定位夹具2、竹帘绳切割刀具8、竹帘托架3、竹帘组坯运输机5上还配设有相应的位置传感器(未图示)，且所有位置传感器均与所述PLC控制器连接，用于检测竹帘的位置。所述PLC控制器(未图示)对气缸或油缸作动的控制程序是本领域技术人员所熟知的，无需付出创造性劳动就能实现。

请重点参照图1所示，本发明的工作原理如下：首先从竹帘放置装置1中取出竹帘的头部(这里以纵帘的铺设为例)，并借助第一竹帘通道7将竹帘放到竹帘定位夹具2上，同时通过上定位夹具21和下定位夹具22进行准确定位，定位完成后，让小气缸211工作，通过上定位夹具21的夹持面和下定位夹具22的夹持面将竹帘固定住；然后启动竹帘拖放装置6，使大行程气缸62工作，在活动夹具导向轨64的引导下，推动移动架65移动，使活动竹帘夹61运行到竹帘定位夹具2处，并控制第五气缸63工作咬紧竹帘；接着大行程气缸62返回，同时竹帘定位夹具2打开，竹帘在大行程气缸62的带动下将被拖到竹帘铺装口10上，当竹帘到达设定位置时，竹帘绳切割刀具8便作动，即第三气缸811与第四气缸823同时向竹帘方向作动，将两竹帘交界处的绳索切断；紧接着铺助托架4上的第二气缸41水平缩回，竹帘托架3的第一气缸32也缩回，使竹帘落入竹帘组坯运输机5上方的不锈钢钢板5111或者竹帘上；再接着不锈钢钢板5111在辊筒式运输机51的带动下，将运行到铺设下一层横帘的自动铺装装置下继续进行铺设，通过两台以上自动铺装装置的纵横交替组坯，完成竹帘组坯工作。

当铺装口10与竹帘组坯运输机5上方的不锈钢钢板5111或者最上层竹帘间距较大时，将不利于竹帘的铺装，此时竹帘组坯运输机5下部分的升降机构52将在液压油缸(未图示)的作用下开始上升，直到使不锈钢钢板5111或者最上层竹帘与铺装口10达到一个合适的间距时才停下来。反之，当铺装口10与竹帘组坯运输机5上方的不锈钢钢板5111或者最上层竹帘间距较小时，此时竹帘组坯运输机5下部分的升降机构52将在液压油缸(未图示)的作用下开始下降，直到使不锈钢钢板5111或者最上层竹帘与铺装口10达到一个合适的间距时才停下来。

综上所述，我们可以知道本发明具有以下优点：实现了竹帘材人造板组坯的自动铺装，减轻了员工的劳动强度，减少了人员的配置，也提高了生产效率和生产质量。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种竹帘材人造板组坯自动铺装装置，其特征在于：包括竹帘放置装置、复数个竹帘定位夹具、竹帘托架、竹帘组坯运输机以及复数个竹帘拖放装置；

所述竹帘放置装置内放置有竹帘，所述复数个竹帘定位夹具位于所述竹帘放置装置前端的上方；

所述竹帘托架位于所述复数个竹帘定位夹具前端的两侧，并与所述复数个竹帘定位夹具处于同一水平高度，所述竹帘托架的两侧还设有一辅助托架，且所述竹帘托架与该辅助托架形成一竹帘铺装口；所述复数个竹帘定位夹具与所述竹帘托架之间设有复数个竹帘绳切割刀具；

所述竹帘组坯运输机位于所述竹帘铺装口的下方；

所述复数个竹帘拖放装置位于所述竹帘组坯运输机的前端，并与所述竹帘托架处于同一水平高度，每一所述竹帘拖放装置的上方均布置有一活动夹具导向轨，所述活动夹具导向轨向后端延伸至所述竹帘铺装口的上方并固定于一吊架上，且每一所述竹帘拖放装置均通过一大行程气缸带动沿所述活动夹具导向轨水平移动。

2.如权利要求1所述的竹帘材人造板组坯自动铺装装置，其特征在于：所述竹帘定位夹具包括能进行调节的上定位夹具和下定位夹具，该上定位夹具的夹持面和下定位夹具的夹持面均设有一夹垫，且所述上定位夹具通过一小气缸带动上下运动。

3.如权利要求1所述的竹帘材人造板组坯自动铺装装置，其特征在于：所述竹帘托架包括两根钢材管、复数个第一气缸以及两个支撑架，每一所述钢材管均固定连接在所述第一气缸的活动杆上，所述第一气缸均固定在所述支撑架上，且所述第一气缸能带动所述钢材管运动。

4.如权利要求1所述的竹帘材人造板组坯自动铺装装置，其特征在于：所述辅助托架包括复数个第二气缸，且每一所述第二气缸均能沿水平方向伸缩。

5.如权利要求2所述的竹帘材人造板组坯自动铺装装置，其特征在于：所述复数个竹帘绳切割刀具均包括一飞刀和一砧板，所述飞刀设置在高于或者等于所述上定位夹具的位置，所述砧板设置在低于或者等于所述下定位夹具的位置；所述砧板在正对所述飞刀的位置设有一刀型锥口，所述飞刀还设有一第三气缸，所述砧板还设有一第四气缸，且所述飞刀通过所述第三气缸控制切割竹帘绳，所述砧板通过所述第四气缸控制切割竹帘绳时的位置。

6.如权利要求1所述的竹帘材人造板组坯自动铺装装置，其特征在于：所述复数个竹帘定位夹具与所述竹帘放置装置之间设有一第一竹帘通道，且该第一竹帘通道为一竹帘铺助导辊或者竹帘导槽形成，所述竹帘放置装置为一竹帘箱或者竹帘卷放机。

7.如权利要求1所述的竹帘材人造板组坯自动铺装装置，其特征在于：所述竹帘组坯运输机包括上下两部分，且上部分为一辊筒式运输机，下部分为一升降机构。

8.如权利要求1所述的竹帘材人造板组坯自动铺装装置，其特征在于：所述复数个竹帘拖放装置均固定在设有的支撑架上，所述大行程气缸的活动杆连接有一移动架，所述移动架的顶部与所述活动夹具导向轨可水平移动连接，该移动架底部设有一活动竹帘夹，所述活动竹帘夹上设有一第五气缸，且所述活动竹帘夹通过该第五气缸控制进行张开或者夹紧。

9.如权利要求1所述的竹帘材人造板组坯自动铺装装置，其特征在于：每所述竹帘均绑有绳子5～8处，且在端部均打上死结，所述竹帘的竹条厚度为0.5毫米～4毫米；所述竹帘与竹帘之间通过绳子打成连在一起的长卷，且两竹帘之间的间距为200～300毫米。