CN104875271B - 竹席材人造板组坯自动铺装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种竹席材人造板组坯自动铺装装置，该装置包括升降平台、竹席层分离起脱器、竹席运输机及竹席组坯运输机；所述升降平台一侧的上方设有一位置高度传感器；所述竹席层分离起脱器设置在所述升降平台的上方，并高于所述位置高度传感器；所述竹席运输机位于所述升降平台的前端，并通过一带轨道支架架设在与所述位置高度传感器同等高度的位置，所述竹席运输机在靠近所述升降平台的一侧设有复数个竹席叉，该竹席叉的下方通过所述带轨道支架形成一竹席铺装口；所述竹席组坯运输机位于所述竹席铺装口的下方。本发明的优点是：实现了竹席材人造板组坯的自动铺装，减轻了员工的劳动强度，也提高了生产效率和生产质量。

Description

竹席材人造板组坯自动铺装装置
技术领域
本发明涉及一种人造板铺装装置，特别涉及一种竹席材人造板组坯自动铺装装置。
背景技术
传统的集装箱底板、胶合板、水泥模板大多采用克隆、阿必东、马拉斯、桦木、松木等原木为材料，通过先将原木旋切成木单板，并将木单板烘干，再将木单板施胶后，按木纹纵横向交错铺放在模具中进行压制得到。由于人们对人造板的大量需求，不仅造成了森林资源的过度采伐，导致原木资源濒临枯竭，而且对环境也造成了严重影响。
竹材是我国特色的优势资源，特别是毛竹是世界上生长速度最快的植物之一，具有生长周期短，韧性好、强度高，只要3-6年就能采伐，并且一次造林，终身享用。有些竹子地上部分的空心茎每天可长40厘米，完全成长后的高度可达35─40米，是一种理想的结构材料。我国浙江、湖南、江西、福建、云南和四川是竹子的主产区，分布有大量不同种类的竹子。为解决木材资源短缺问题，一大批发明人一直致力于竹材胶合板和竹木胶合板制造技术的研究。例如2001年9月12日，公开号为CN 1312151A的中国发明专利公开了一种径向竹篾帘复合板的制造方法，该发明方法应用径向竹篾帘复合板的制造方法，对竹材进行径向剖篾、并将径向竹篾轧织成单篾帘或束篾帘后，经束缚法窑干、浸胶、干燥，再与木单板、竹席、浸渍纸组成多种复合结构板坯，通过一次复塑热——热胶合工艺或贴面热压或涂膜热压等方式胶合成不同用途的产品，产品性能优良，可广泛用作砼模板、车厢底板等领域。又如2011年2月9日，公开号为CN 101966712 A的中国发明专利中公开了一种高效利用竹材制造优质竹胶合模板的加工方法发明专利，该发明方法经过截成预定规格长度的竹段；去除竹段的外节；开片并去除竹片的内节；径向破蔑；过热蒸汽炭化处理；径向竹蔑干燥；将径向竹蔑织成整幅竹帘；将竹帘浸渍40％固含量的酚醛树脂溶液；对浸渍竹帘进行低温干燥处理，浸渍纸的制备与加工；将浸渍纸与竹帘按要求合理组坯，经热压、冷却放置、裁边、分等、检验，生产出满足质量要求的优质竹胶合模板。
目前竹席在经过施胶二次烘干以后，都需要由人工一片一片摆放在托盘上，竹席的结构如图10所示；在进行人造板组坯铺装时，都需要由人工按工艺组坯的位置要求(通常在人造板的最底层和最上层均铺有竹席，而在中间一般铺设竹帘)进行手工铺设摆放，缺乏专用的竹席材人造板的组坯铺装自动化加工机械，这使得在生产上不仅劳动强度大，需要配置较多的人员，且生产效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种竹席材人造板组坯自动铺装装置，通过该装置实现竹席材人造板组坯的自动铺装生产，减轻员工的劳动强度，并提高生产效率。
本发明是这样实现的：竹席材人造板组坯自动铺装装置，包括升降平台、竹席层分离起脱器、竹席运输机及竹席组坯运输机；
所述升降平台设有一用于上升或下降的液压缸，且所述升降平台一侧的上方设有一位置高度传感器；
所述竹席层分离起脱器设置在所述升降平台的上方，并高于所述位置高度传感器；所述竹席层分离起脱器包括至少二平移装置、一托架、至少二升降装置以及一竹席钩架，每所述升降装置均竖直设在所述托架上，每所述平移装置均水平设在所述托架上，且每所述平移装置的平移端均与所述竹席钩架连接，所述竹席钩架上设有复数个竹席钩基座，且每所述竹席钩基座下端均设有一竹席钩；
所述竹席运输机位于所述升降平台的前端，并通过一带轨道支架架设在与所述位置高度传感器同等高度的位置；所述竹席运输机在靠近所述升降平台的一侧设有复数根竹席叉；所述带轨道支架在靠近所述竹席叉内侧的位置设有一横梁，所述横梁上至少设有一挡止，且所述挡止与所述竹席叉错开设置；所述竹席叉的下方通过所述带轨道支架形成一竹席铺装口；
所述竹席组坯运输机位于所述竹席铺装口的下方。
进一步地，还包括一吊架，每所述升降装置的底部均固定于所述托架上，所述升降装置的顶部均固设在所述吊架上；该吊架上还设有一用于调节上下压力的第一压力调节器和一用于调节水平压力的第二压力调节器。
进一步地，所述托架上设有至少一竹席检测机械限位开关以及至少一第一电子接近开关，每所述竹席检测机械限位开关均包括一轴杆、一外壳、一第一弹簧以及一第二电子接近开关，所述外壳固定在所述托架上；所述轴杆竖直设在所述外壳内部并向下延伸至所述托架的下方，该轴杆上固设有一限位块；所述第一弹簧套设在所述轴杆上，且所述第一弹簧的底部与所述限位块抵接；所述第二电子接近开关设置在所述外壳上，且该第二电子接近开关的高度大于所述限位块的高度。
进一步地，每所述平移装置的平移端均横穿一固定座，且每所述固定座的上表面均向下设有一加油口。
进一步地，所述竹席钩上设有一钩槽，该钩槽的高度等于一片竹席的厚度；所述钩槽的上端为一引导部，下端为一尖端部，所述引导部比尖端部长50mm～70mm。
进一步地，所述竹席钩的上表面设有复数根螺栓，每所述螺栓上均套设有一第二弹簧，所述竹席钩基座上每对应一所述螺栓均设置一螺栓孔及螺母，且每所述螺栓均通过一所述螺栓孔及螺母锁紧。
进一步地，所述竹席钩架上设有至少一用于检测竹席的第三电子接近开关。
进一步地，所述竹席铺装口两端还向下设有一用于引导竹席掉落的竹席导杆。
本发明具有如下优点：实现了竹席材人造板组坯的自动铺装，减轻了员工的劳动强度，减少了人员的配置，也提高了生产效率和生产质量。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明竹席材人造板组坯自动铺装装置结构示意图。
图2为本发明中竹席层分离起脱器的俯视图。
图3为图2的右视图。
图4为本发明中竹席运输机的俯视图。
图5为图4的左视图。
图6为本发明中竹席组坯运输机的结构示意图。
图7为本发明中竹席钩的结构示意图。
图8为本发明中固定座的结构示意图。
图9为本发明中竹席检测机械限位开关结构示意图。
图10为竹席的结构示意图。
具体实施方式
请参照图1至图9所示，本发明竹席材人造板组坯自动铺装装置，包括升降平台1、竹席层分离起脱器2、竹席运输机3及竹席组坯运输机4。
所述升降平台1放置在水平地面上，所述升降平台1设有一用于上升或下降的液压缸13，且所述升降平台1一侧的上方设有一位置高度传感器6，该位置高度传感器6用于限定竹席上升的高度。所述升降平台1还包括一放置平台11和一叉形托架12，所述放置平台11设在所述叉形托架12上，所述液压缸13与所述叉形托架12的两叉子连接，并通过该液压缸13控制所述叉形托架12竖起或者摊平，进而实现升降平台1的上升或者下降。
请重点参照图2和图3所示，所述竹席层分离起脱器2设置在所述升降平台1的上方，并高于所述位置高度传感器6，该竹席层分离起脱器2包括至少二平移装置21(该平移装置21可以是油缸、气缸等，且一般可以选择三个平移装置21，并分别设在要勾起的竹席边的两端与中部)、至少二升降装置22(该升降装置可以是油缸、气缸等，且一般可以选择四个升降装置22)、一托架23、一竹席钩架24(该竹席钩架24可以是角钢)以及一吊架25。每所述升降装置22均竖直设在所述托架23上，其中，每所述升降装置22的底部均固定在所述托架23上，该升降装置22的顶部均固设在所述吊架25上；所述吊架25上还设有一用于调节上下压力的第一压力调节器261和一用于调节水平压力的第二压力调节器262，在工作时，可以通过所述第一压力调节器261和第二压力调节器262来调节上下压力和水平压力，以使所述竹席层分离起脱器2保持平稳，实现竹席的准确取放。每所述平移装置21均水平设在所述托架23上，且每所述平移装置21的平移端均与所述竹席钩架24连接，每所述平移装置21的平移端还均横穿一固定座27，以确保工作时不会发生偏移，每所述固定座27的上表面均向下设有一加油口271，用于添加润滑油，以减少摩擦力。
所述竹席钩架24上设有复数个竹席钩基座241(一般2.5米长的竹席可设置5个竹席钩基座241，具体可根据需要设置)，且每所述竹席钩基座241下端均设有一竹席钩242；所述竹席钩架24上还设有至少一用于检测竹席的第三电子接近开关244。所述竹席钩242上设有一钩槽243，该钩槽243的高度等于一片竹席的厚度(一般为0.3mm左右)；所述钩槽243的上端为一引导部2431，用于引导竹席进入所述钩槽243，下端为一尖端部2432，用于钩住竹席，所述引导部2431比尖端部2432长50mm～70mm。所述竹席钩242的上表面设有复数根螺栓2421，每所述螺栓2421上均套设有一第二弹簧2422，所述竹席钩基座241上每对应一所述螺栓2421均设置一螺栓孔(未图示)及螺母2411，且每所述螺栓2421均通过一所述螺栓孔(未图示)及螺母2411锁紧，在实际使用时，还可以通过所述螺栓2421来调节所述竹席钩242的高度。
所述托架23上设有至少一竹席检测机械限位开关28，用于限制托架23的下降，以及至少一第一电子接近开关29，用于检测竹席与托架23的距离，每所述竹席检测机械限位开关28均包括一轴杆281、一外壳282、一第一弹簧283以及一第二电子接近开关284，所述外壳282固定在所述托架23上；所述轴杆281竖直设在所述外壳282内部并向下延伸至所述托架23的下方，该轴杆281上固设有一限位块2811；所述第一弹簧283套设在所述轴杆281上，且所述第一弹簧283的底部与所述限位块2811抵接；所述第二电子接近开关284设置在所述外壳282上，且该第二电子接近开关284的高度大于所述限位块2811的高度。在工作时，当所述第二电子接近开关284检测到所述限位块2811时，所述竹席层分离起脱器2就会停止下降。
所述竹席运输机3位于所述升降平台1的前端，并通过一带轨道支架7架设在与所述位置高度传感器6同等高度的位置，所述竹席运输机3在靠近所述升降平台1的一侧设有复数根竹席叉31(通常对于2.5米长的竹席，一般设有5根竹席叉31)，且该竹席运输机3(为了方便移动，该竹席运输机3的底部设有四个轮子32)可以通过一推动装置(未图示)的带动沿所述带轨道支架7运动，所述推动装置(未图示)可以是电机、气缸或者油缸，其主要用于驱动竹席运输机3运输竹席。所述带轨道支架7在靠近所述竹席叉31内侧的位置设有一横梁33，所述横梁33上至少设有一挡止5(一般设置有两根挡止5)，所述挡止5用于挡住竹席，以使竹席从竹席叉31上掉落下来，且所述挡止5与所述竹席叉31错开设置；所述竹席叉31的下方通过所述带轨道支架7形成一竹席铺装口9；所述竹席铺装口9两端还向下设有一竹席导杆8，用于引导竹席准确落入到合适的位置。
所述竹席组坯运输机4位于所述竹席铺装口9的下方，该竹席组坯运输机4包括一驱动电机(未图示)、复数根运输辊筒41(该运输辊筒41的较佳直径为80～100毫米，所述运输辊筒41之间的较佳间距为300～500毫米，具体可根据实际需要来进行选择)，所述驱动电机驱动所述复数根运输辊筒41同时作动；所述复数根运输辊筒41上还放置有一不锈钢钢板411，以防止竹席落入所述竹席组坯运输机4中。
所述装置还配设有一PLC控制器(未图示)，竹席运输机3、竹席组坯运输机4、平移装置21、升降装置22、液压缸13、位置高度传感器6、第一压力调节器261、第二压力调节器262、第三电子接近开关244、竹席检测机械限位开关28、第一电子接近开关29、第二电子接近开关284以及推动装置(未图示)均连接至所述PLC控制器，用于控制气缸作动和运输机工作。所述PLC控制器(未图示)对气缸或油缸作动的控制程序以及对传感器的控制程序是本领域技术人员所熟知的，无需付出创造性劳动就能实现。
请重点参照图1所示，本发明的工作原理如下：
在所述PLC控制器(未图示)发起工作指令后，首先液压缸13控制叉形托架12打开放平，使整个升降平台1降到设备运行工艺的最低位置。用叉车(未图示)把已施胶并经二次烘干好的竹席垛叉放到放置竹席的放置平台11上，并通过液压缸13控制升降平台1上升，当将竹席升到位置高度传感器6所限定的位置后停止上升。
竹席层分离起脱器2得到下降工作信号后，就准备钩起竹席。首先平移装置21将竹席钩242推到右侧边沿；同时升降装置22带动托架23下降，当第一电子接近开关29检测到竹席时(例如检测到距离竹席10厘米时)，就通过第一压力调节器261调节升降装置22的气压，使托架23轻轻地压到竹席上。此时竹席检测机械限位开关28的轴杆281就会触碰竹席，并克服弹簧的弹力向上移动，当第二电子接近开关284检测到限位块2811时，就指令控制升降装置22停止下降。接着，平移装置21将竹席钩242向内拉，由于竹席钩242已通过螺栓2421及螺母2411调整得当，所以在竹席钩242向内拉时，钩槽243上端的引导部2431将压在竹席的上表面，又由于钩槽243的高度等于一片竹席的厚度，所以钩槽243下端的尖端部2432将钩起一片竹席，第三电子接近开关244检测到钩住竹席的信号后，就指令控制平移装置21停止内拉；同时指令控制升降装置22上升，当上升到第一电子接近开关29检测不到竹席信号时(即当上升的距离大于10厘米时)，就控制升降装置22停止上升，同时向竹席运输机3发出取竹席指令。
在竹席运输机3接到取竹席指令后，推动装置(未图示)就推动竹席运输机3向左运行(在设计时，竹席叉31与竹席钩242设有一定间距的错位)，使竹席运输机3的竹席叉31插入向上拉开的竹席口子内；接着平移装置21将再次向外动作，将竹席钩242推到右侧边沿使竹席脱落。待第三电子接近开关244检测不到竹席信号时，升降装置22就带动托架23向上升，当到达一预设位置时，升降装置22就停止上升，并等待取下一张竹席的指令。同时，竹席运输机3将继续向左运动，直到竹席叉31完全插入到竹席的末端位置或着走完带轨道支架7后停止向左运行；紧接着竹席运输机3将反方向运行，在反方向运行时，竹席叉31将托着竹席向右行走。当竹席到达挡止5时，由于竹席具有一定的刚性，在竹席运输机3继续向右运行至末端时，竹席将从竹席叉31上脱落下来，同时在竹席导杆8的引导下，竹席将从竹席铺装口9掉入到下方的不锈钢钢板411或者人造板最上层。
以上为一张竹席的铺装过程，在结束一张竹席的铺装后，液压缸13将微调放置平台11使竹席上升，当将竹席升到位置高度传感器6所限定的位置后又会停止上升，当需要继续进行铺装时，就重复进行以上铺装过程，直到完成人造板的组坯后才停止运行。
本发明的优点是：实现了竹席材人造板组坯的自动铺装，减轻了员工的劳动强度，减少了人员的配置，也提高了生产效率和生产质量。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种竹席材人造板组坯自动铺装装置，其特征在于：包括升降平台、竹席层分离起脱器、竹席运输机及竹席组坯运输机；
所述升降平台设有一用于上升或下降的液压缸，且所述升降平台一侧的上方设有一位置高度传感器；
所述竹席层分离起脱器设置在所述升降平台的上方，并高于所述位置高度传感器；所述竹席层分离起脱器包括至少二平移装置、一托架、至少二升降装置以及一竹席钩架，每所述升降装置均竖直设在所述托架上，每所述平移装置均水平设在所述托架上，且每所述平移装置的平移端均与所述竹席钩架连接，所述竹席钩架上设有复数个竹席钩基座，且每所述竹席钩基座下端均设有一竹席钩；
所述竹席运输机位于所述升降平台的前端，并通过一带轨道支架架设在与所述位置高度传感器同等高度的位置；所述竹席运输机在靠近所述升降平台的一侧设有复数根竹席叉；所述带轨道支架在靠近所述竹席叉内侧的位置设有一横梁，所述横梁上设有至少一挡止，且所述挡止与所述竹席叉错开设置；所述竹席叉的下方通过所述带轨道支架形成一竹席铺装口；
所述竹席组坯运输机位于所述竹席铺装口的下方。
2.根据权利要求1所述的竹席材人造板组坯自动铺装装置，其特征在于：还包括一吊架，每所述升降装置的底部均固定于所述托架上，所述升降装置的顶部均固设在所述吊架上；该吊架上还设有一用于调节上下压力的第一压力调节器和一用于调节水平压力的第二压力调节器。
3.根据权利要求1所述的竹席材人造板组坯自动铺装装置，其特征在于：所述托架上设有至少一竹席检测机械限位开关以及至少一第一电子接近开关，每所述竹席检测机械限位开关均包括一轴杆、一外壳、一第一弹簧以及一第二电子接近开关，所述外壳固定在所述托架上；所述轴杆竖直设在所述外壳内部并向下延伸至所述托架的下方，该轴杆上固设有一限位块；所述第一弹簧套设在所述轴杆上，且所述第一弹簧的底部与所述限位块抵接；所述第二电子接近开关设置在所述外壳上，且该第二电子接近开关的高度大于所述限位块的高度。
4.根据权利要求1所述的竹席材人造板组坯自动铺装装置，其特征在于：每所述平移装置的平移端均横穿一固定座，且每所述固定座的上表面均向下设有一加油口。
5.根据权利要求1所述的竹席材人造板组坯自动铺装装置，其特征在于：所述竹席钩上设有一钩槽，该钩槽的高度等于一片竹席的厚度；所述钩槽的上端为一引导部，下端为一尖端部，所述引导部比尖端部长50mm～70mm。
6.根据权利要求1所述的竹席材人造板组坯自动铺装装置，其特征在于：所述竹席钩的上表面设有复数根螺栓，每所述螺栓上均套设有一第二弹簧，所述竹席钩基座上每对应一所述螺栓均设置一螺栓孔及螺母，且每所述螺栓均通过一所述螺栓孔及螺母锁紧。
7.根据权利要求1所述的竹席材人造板组坯自动铺装装置，其特征在于：所述竹席钩架上设有至少一用于检测竹席的第三电子接近开关。
8.根据权利要求1所述的竹席材人造板组坯自动铺装装置，其特征在于：所述竹席铺装口两端还向下设有一用于引导竹席掉落的竹席导杆。
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