CN209036559U - 一种光学镜片抓取机械手 - Google Patents
一种光学镜片抓取机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209036559U CN209036559U CN201821596963.2U CN201821596963U CN209036559U CN 209036559 U CN209036559 U CN 209036559U CN 201821596963 U CN201821596963 U CN 201821596963U CN 209036559 U CN209036559 U CN 209036559U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- connecting plate
- mounting plate
- optical mirror
- vacuum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及镜片制造技术领域，公开了一种光学镜片抓取机械手，包括位于传输带末端的支架，支架上设置有沿竖直方向延伸的无杆气缸，无杆气缸的的滑动块上设置有连接板，连接板上设置有一端铰接在连接板端部的摆动气缸，连接板上设置有一端铰接在连接板远离摆动气缸的一端且另一端铰接在摆动气缸上的驱动气缸，摆动气缸远离连接板的一端上设置有夹持组件。本实用新型具有以下优点和效果：利用无杆气缸、摆动气缸和驱动气缸带动夹持组件移动，再利用夹持组件夹持镜片，最终即可实现比较方便的收集镜片。
Description
技术领域
本实用新型涉及镜片制造技术领域，特别涉及一种光学镜片抓取机械手。
背景技术
镜片亦称镜心，适用于夹放在镜框内，故称镜心。其形式横、竖皆可，是一种简易、方便的装式。镜片根据材料的不同可分为以下四种：树脂镜片、特殊镜片、太空镜片和玻璃镜片。
目前，光学镜片在加工完成后就会通过传输带将其传输出来，随后就需要将镜片从传输带上取下后整齐的放置在收集箱内，此时大多数的工厂均是通过人工搬运的方式将传输带上的镜片放置在收集箱内，从而大大增加了劳动力，费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种光学镜片抓取机械手，能够比较方便的收集镜片。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种光学镜片抓取机械手，包括位于传输带末端的支架，所述支架上设置有沿竖直方向延伸的无杆气缸，所述无杆气缸的的滑动块上设置有连接板，所述连接板上设置有一端铰接在连接板端部的摆动气缸，所述连接板上设置有一端铰接在连接板远离摆动气缸的一端且另一端铰接在摆动气缸上的驱动气缸，所述摆动气缸远离连接板的一端上设置有夹持组件，所述夹持组件包括设置在摆动气缸端部的安装板、设置在安装板上的吸盘、设置在吸盘上端的螺纹轴、开设在安装板上的螺纹孔、设置在安装板上的抽真空气缸、设置在吸盘上且供抽真空气缸的活塞杆嵌入的抽真空管。
本实用新型的进一步设置为：所述吸盘设置有多个且沿着安装板的延伸方向均匀间隔分布。
本实用新型的进一步设置为：所述螺纹轴上且位于安装板的上下两侧均螺纹连接有紧固螺母。
本实用新型的进一步设置为：所述抽真空气缸的活塞杆周侧设置有抵触在抽真空管内壁上的橡胶密封环。
本实用新型的进一步设置为：所述抽真空气缸的活塞杆周侧开设有供橡胶密封环嵌入的限位环槽。
本实用新型的进一步设置为：所述安装板上开设有供抽真空气缸的缸体穿过的安装孔，所述安装板的侧壁上开设有螺纹固定孔，所述螺纹固定孔内螺纹连接有抵紧在抽真空气缸的缸体上的安装螺栓。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1.当需要将传输带上传输过来的镜片取下时，无杆气缸上的滑动块沿竖直方向上升，使得摆动气缸位于传输带的位置处，随后驱动气缸带动摆动气缸进行摆动，使得摆动气缸移动到镜片的上方；此时再通过无杆气缸沿竖直方向下移，随后夹持组件内的吸盘即可抵紧在镜片上，此时抽真空气缸工作，从而对吸盘内进行抽真空，吸盘即可将镜片牢牢固定；
随后驱动气缸在带动摆动气缸朝向远离传输带一侧摆动，当摆动气缸处于收集箱上方时，无杆气缸再带动摆动气缸下移，从而将镜片移动到收集箱内，随后抽真空气缸反向推动活塞杆，吸盘即可松开吸合的镜片，最终镜片即可存放入收集箱内，如此循环抓取镜片即可完成镜片的收集，相比于人工搬运镜片而言，最终即可实现比较方便的收集镜片；
其中利用吸盘上的螺纹轴螺纹连接在安装板上的螺纹孔内，当吸盘发生损坏时，即可比较方便的更换吸盘；
2.利用吸盘设置有多个，多个吸盘即可同时吸合多个镜片，最终即可增加搬运镜片的效率，有利于镜片的快速收集；
3.利用螺纹轴上且位于安装板的上下两侧均螺纹连接的紧固螺母，紧固螺母即可对螺纹轴进行加固，减小螺纹轴自动从螺纹孔内松脱的可能性；
4.当抽真空气缸的活塞杆在抽真空管内移动时，利用橡胶密封环抵触在抽真空管的内壁上，此时橡胶密封环即可对抽真空气缸的活塞杆与抽真空管内壁之间的间隙进行密封，最终即可有利于抽真空气缸对吸盘进行抽真空；
5.利用抽真空气缸的活塞杆上的限位环槽供橡胶密封环嵌入，从而对橡胶密封环在活塞杆上的位置进行限位，减小橡胶密封环自动发生移动的可能性；
6.安装板上的安装孔供抽真空气缸的缸体穿过，随后再利用安装螺栓穿过螺纹固定孔后抵紧在抽真空气缸的缸体上，从而实现抽真空气缸的安装，当抽真空气缸需要更换时，只需要拆卸下安装螺栓即可实现对抽真空气缸的更换，最终即可实现比较方便的更换抽真空气缸。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中A部的放大图；
图3是本实用新型中夹持组件的结构剖视图。
附图标记：1、支架；2、无杆气缸；3、连接板；31、摆动气缸；32、驱动气缸；4、夹持组件；41、安装板；411、安装孔；412、螺纹固定孔；413、安装螺栓；42、吸盘；43、螺纹轴；431、紧固螺母；44、螺纹孔；45、抽真空气缸；451、橡胶密封环；452、限位环槽；46、抽真空管。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种光学镜片抓取机械，参照图1，该种光学镜片抓取机械包括位于传输带末端的支架1，支架1的下端通过螺栓固定在地面上；其中支架1上通过螺栓固定有沿竖直方向延伸的无杆气缸2，无杆气缸2是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构的滑动块，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的最大优点是节省安装空间。
参照图1，无杆气缸2的滑动块上通过螺栓固定有连接板3，且连接板3沿水平方向延伸；其中连接板3上设置有一端铰接在连接板3端部的摆动气缸31，而连接板3上还设置有一端铰接在连接板3远离摆动气缸31的一端上且另一端铰接在摆动气缸31的缸体上的驱动气缸32，此时驱动气缸32即可带动摆动气缸31进行在水平方向上的摆动。
参照图1、图2、图3，摆动气缸31远离连接板3的一端上还设置有用于夹持镜片的夹持组件4，该种夹持组件4包括安装板41、吸盘42、螺纹轴43、螺纹孔44、抽真空气缸45和抽真空管46，其中安装板41通过螺栓固定在摆动气缸31远离连接板3的一端上，且安装板41沿水平方向延伸，同时吸盘42设置有多个且沿着安装板41的延伸方向均匀间隔分布。
参照图1、图2、图3，螺纹轴43的一端通过螺栓固定在吸盘42的上端，而螺纹孔44则开设在安装板41上，且螺纹孔44供螺纹轴43螺纹连接，其中螺纹轴43上且位于安装板41的上下两侧均螺纹连接有紧固螺母431；同时安装板41上开设有供抽真空气缸45的缸体穿过的安装孔411，且安装板41的侧壁上开设有螺纹固定孔412，其中螺纹固定孔412内螺纹连接有抵紧在抽真空气缸45的缸体上的安装螺栓413；其中抽真空管46的一端一体设置在吸盘42上且与吸盘42内部相通，同时抽真空管46供抽真空气缸45的活塞杆嵌入，且抽真空气缸45的活塞杆周侧开设有限位环槽452，且限位环槽452内嵌入有抵触在抽真空管46内壁上的橡胶密封环451。
原理：当需要将传输带上传输过来的镜片取下时，无杆气缸2上的滑动块沿竖直方向上升，使得摆动气缸31位于传输带的位置处，随后驱动气缸32带动摆动气缸31进行摆动，使得摆动气缸31移动到镜片的上方；此时再通过无杆气缸2沿竖直方向下移，随后夹持组件4内的吸盘42即可抵紧在镜片上，此时抽真空气缸45工作，从而对吸盘42内进行抽真空，吸盘42即可将镜片牢牢固定。
随后驱动气缸32在带动摆动气缸31朝向远离传输带一侧摆动，当摆动气缸31处于收集箱上方时，无杆气缸2再带动摆动气缸31下移，从而将镜片移动到收集箱内，随后抽真空气缸45反向推动活塞杆，吸盘42即可松开吸合的镜片，最终镜片即可存放入收集箱内，如此循环抓取镜片即可完成镜片的收集，相比于人工搬运镜片而言，最终即可实现比较方便的收集镜片。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种光学镜片抓取机械手，其特征在于：包括位于传输带末端的支架(1)，所述支架(1)上设置有沿竖直方向延伸的无杆气缸(2)，所述无杆气缸(2)的滑动块上设置有连接板(3)，所述连接板(3)上设置有一端铰接在连接板(3)端部的摆动气缸(31)，所述连接板(3)上设置有一端铰接在连接板(3)远离摆动气缸(31)的一端且另一端铰接在摆动气缸(31)上的驱动气缸(32)，所述摆动气缸(31)远离连接板(3)的一端上设置有夹持组件(4)，所述夹持组件(4)包括设置在摆动气缸(31)端部的安装板(41)、设置在安装板(41)上的吸盘(42)、设置在吸盘(42)上端的螺纹轴(43)、开设在安装板(41)上的螺纹孔(44)、设置在安装板(41)上的抽真空气缸(45)、设置在吸盘(42)上且供抽真空气缸(45)的活塞杆嵌入的抽真空管(46)。
2.根据权利要求1所述的一种光学镜片抓取机械手，其特征在于：所述吸盘(42)设置有多个且沿着安装板(41)的延伸方向均匀间隔分布。
3.根据权利要求1所述的一种光学镜片抓取机械手，其特征在于：所述螺纹轴(43)上且位于安装板(41)的上下两侧均螺纹连接有紧固螺母(431)。
4.根据权利要求1所述的一种光学镜片抓取机械手，其特征在于：所述抽真空气缸(45)的活塞杆周侧设置有抵触在抽真空管(46)内壁上的橡胶密封环(451)。
5.根据权利要求4所述的一种光学镜片抓取机械手，其特征在于：所述抽真空气缸(45)的活塞杆周侧开设有供橡胶密封环(451)嵌入的限位环槽(452)。
6.根据权利要求1所述的一种光学镜片抓取机械手，其特征在于：所述安装板(41)上开设有供抽真空气缸(45)的缸体穿过的安装孔(411)，所述安装板(41)的侧壁上开设有螺纹固定孔(412)，所述螺纹固定孔(412)内螺纹连接有抵紧在抽真空气缸(45)的缸体上的安装螺栓(413)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821596963.2U CN209036559U (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 一种光学镜片抓取机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821596963.2U CN209036559U (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 一种光学镜片抓取机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209036559U true CN209036559U (zh) | 2019-06-28 |
Family
ID=67034866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821596963.2U Expired - Fee Related CN209036559U (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 一种光学镜片抓取机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209036559U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110217590A (zh) * | 2019-06-30 | 2019-09-10 | 温州艾特科智能科技有限公司 | 一种镜片夹取装置 |
-
2018
- 2018-09-29 CN CN201821596963.2U patent/CN209036559U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110217590A (zh) * | 2019-06-30 | 2019-09-10 | 温州艾特科智能科技有限公司 | 一种镜片夹取装置 |
| CN110217590B (zh) * | 2019-06-30 | 2024-04-02 | 温州艾特科智能科技有限公司 | 一种镜片夹取装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108945617B (zh) | 一种撑袋机构及撑袋方法 | |
| CN105459087B (zh) | 变距柔性机器人工夹具 | |
| CN209036559U (zh) | 一种光学镜片抓取机械手 | |
| CN205438537U (zh) | 变距柔性机器人工夹具 | |
| CN103010815B (zh) | 展布风幕铺平装置 | |
| CN209720963U (zh) | 一种用于酒盒生产线的机械手 | |
| CN103872860B (zh) | 微型电机磁钢的装配设备 | |
| CN205703211U (zh) | 电加热棒组装机的链条组装线 | |
| CN110979837A (zh) | 一种液晶屏用真空包装封口设备 | |
| CN210388188U (zh) | 培养皿取出合盖装置 | |
| CN205011026U (zh) | 一种小型物件自动装卸系统 | |
| CN109434755B (zh) | 一种汽车玻璃卡条安装装置 | |
| CN205085621U (zh) | 一种可精确定位产品的安装机构 | |
| CN105252245A (zh) | 一种可精确定位产品的安装机构 | |
| CN213618619U (zh) | 一种内外盒自动组装压合机 | |
| CN203959317U (zh) | 一种铁基法兰零件取送料装置 | |
| CN108015517B (zh) | 一种灯体自动压接装置及其机械手夹具 | |
| CN216477772U (zh) | 一种移动方便的矿用气动隔膜泵 | |
| CN207120511U (zh) | 一种用于纸箱开槽机的自动装纸装置 | |
| CN217293566U (zh) | 一种塑料件与玻璃件的贴合结构 | |
| CN205889149U (zh) | 一种新型的冷柜上下箱体机械手 | |
| CN205271898U (zh) | 铜套的抽取装置 | |
| CN210453107U (zh) | 一种双面成型的木线机 | |
| CN215921428U (zh) | 一种瓦楞纸板加工粘合装置 | |
| CN212739797U (zh) | 一种波纹管的料仓机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190628 Termination date: 20210929 |