CN109434755B - 一种汽车玻璃卡条安装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车玻璃卡条安装装置，包括工作台，工作台上端两侧均匀连接有若干真空吸盘，真空吸盘靠近工作台的一侧设有吸盘气孔，吸盘气孔上连接有导气管，本发明通过气缸带动弹性限位机构上下移动，且弹性限位机构内均通过伸缩弹簧与滚轮相连接，同时在工作台的上方两侧均匀设有若干通过真空泵连接的吸盘，这样一来，对于不同曲面的玻璃上下面可以很好地限位固定，限位固定完后，将相对应的玻璃卡条固定在夹板上的限位螺栓之间，旋转转轮，将玻璃卡条调整到与汽车玻璃相同的高度，开启电机带动玻璃卡条靠向汽车玻璃进行卡条安装，本发明结构简单新颖，操作容易上手，大大提高了该安装装置的工作使用效率。

Description

一种汽车玻璃卡条安装装置
技术领域：
本发明属于汽车零件安装领域，特别涉及一种汽车玻璃卡条安装装置。
背景技术：
汽车玻璃卡条主要位于汽车玻璃下部，一端与相接区域玻璃相匹配，另一端再与车体上相应部件或者亮饰条等相接合。以往汽车玻璃卡条的安装主要靠手工装配，使得人工操作劳动强度大，员工容易疲劳，同时由于不同汽车玻璃曲面不同，不容易固定汽车玻璃，因此在安装卡条的过程中玻璃会出现晃动，这样一来极大地拖延了玻璃卡条的安装进度。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车玻璃卡条安装装置，解决了目前现有的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种汽车玻璃卡条安装装置，包括工作台，所述工作台上端两侧均匀连接有若干真空吸盘，所述真空吸盘靠近工作台的一侧设有吸盘气孔，所述吸盘气孔上连接有导气管，所述工作台中间下端连接有真空泵，所述导气管与真空泵相连接，所述真空泵通过导气管与真空吸盘相连接，所述工作台相对于真空泵的另一侧设有移动机构，所述移动机构由一号挡板、二号挡板、线性导轨、调节螺母和伺服电机组成，所述移动机构内一侧设有一号挡板，所述移动机构内远离于一号挡板的另一侧设有二号挡板，所述一号挡板靠近二号挡板的一侧面上连接有一号轴承，所述二号挡板远离于一号挡板的一侧连接有伺服电机，所述伺服电机穿过二号挡板连接有联轴器，所述联轴器和一号轴承之间连接有丝杆，所述伺服电机通过联轴器与丝杆相连接，所述丝杆上套设有调节螺母，所述丝杆一侧且在一号挡板和二号挡板之间固定连接有线性导轨。
作为优选，所述线性导轨上滑动连接有一号滑块，所述调节螺母靠近线性导轨的一端连接有一号连接杆，所述一号连接杆远离于调节螺母的一端与一号滑块相连接，所述调节螺母上方设有固定夹持机构，所述固定夹持机构由外筒、二号连接杆、活动内筒和夹板组成，所述固定夹持机构内底端设有外筒，所述外筒与调节螺母固定连接，所述外筒外侧连接有调节旋钮，所述调节旋钮内插设有活动内筒，所述活动内筒远离于调节旋钮的一端连接有二号轴承，所述二号轴承远离于活动内筒的一端连接有二号连接杆，所述活动内筒与二号轴承之间且在活动内筒上端外侧连接有转轮，所述二号连接杆远离于二号轴承的一端侧面连接有夹板，所述二号连接杆通过夹板与限位螺栓相连接，所述夹板上下两端均穿插连接有限位螺栓，所述限位螺栓相互靠近的两端均连接有橡胶防滑垫，所述工作台上方两侧设有气缸。
作为优选，所述气缸靠近工作台的一端连接有上横板，所述气缸穿过上横板连接有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆远离于上横板的一端连接有承重板，所述承重板远离于气缸伸缩杆的一端连接有弧形压板，所述弧形压板远离于承重板的一侧面上均匀设有若干弹性限位机构，所述弹性限位机构由弹簧槽、伸缩弹簧、滚轮架和滚轮组成，所述弹性限位机构一侧设有弹簧槽，所述弹簧槽与弧形压板固定连接，所述弹簧槽远离于弧形压板的内两侧连接有滑槽，所述滑槽上滑动连接有二号滑块，所述弹簧槽内腔内连接有伸缩弹簧，所述二号滑块之间固定连接有滚轮架，所述滚轮架通过伸缩弹簧与弹簧槽相连接，所述伸缩弹簧靠近工作台的一端连接有滚轮架，所述滚轮架远离于伸缩弹簧的一端连接有滚轮。
作为优选，所述一号连接杆均与一号滑块和调节螺母固定连接，且所述调节螺母通过一号滑块与线性导轨滑动连接。
作为优选，所述活动内筒通过外螺纹与外筒活动连接。
作为优选，所述弹性限位机构均处在同一水平面。
作为优选，所述气缸伸缩杆与承重板固定连接。
作为优选，所述工作台和移动机构相互垂直设置，且所述工作台处在弧形压板的斜下方。
本发明的有益效果：本发明一种汽车玻璃卡条安装装置，通过气缸带动弹性限位机构上下移动，且弹性限位机构内均通过伸缩弹簧与滚轮相连接，同时在工作台的上方两侧均匀设有若干通过真空泵连接的吸盘，这样一来，对于不同曲面的玻璃上下面可以很好地限位固定，限位固定完后，将相对应的玻璃卡条固定在夹板上的限位螺栓之间，旋转转轮，将玻璃卡条调整到与汽车玻璃相同的高度，开启电机带动玻璃卡条靠向汽车玻璃进行卡条安装，本发明结构简单新颖，操作容易上手，大大提高了该安装装置的工作使用效率。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的移动机构结构示意图；
图3是本发明的固定夹持机构结构示意图；
图4是本发明的弹性限位机构结构示意图。
图中：1、工作台；2、真空吸盘；3、吸盘气孔；4、导气管；5、真空泵；6、移动机构；7、上横板；8、气缸；9、气缸伸缩杆；10、承重板；11、弧形压板；12、弹性限位机构；13、一号挡板；14、二号挡板；15、伺服电机；16、联轴器；17、丝杆；18、一号轴承；19、调节螺母；20、线性导轨；21、一号滑块；22、一号连接杆；23、外筒；24、调节旋钮；25、活动内筒；26、转轮；27、二号轴承；28、二号连接杆；29、夹板；30、限位螺栓；31、弹簧槽；32、伸缩弹簧；33、滑槽；34、二号滑块；35、滚轮架；36、滚轮；37、固定夹持机构；38、橡胶防滑垫。
具体实施方式：
如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种汽车玻璃卡条安装装置，包括工作台1，所述工作台1上端两侧均匀连接有若干真空吸盘2，所述真空吸盘2靠近工作台1的一侧设有吸盘气孔3，所述吸盘气孔3上连接有导气管4，所述工作台1中间下端连接有真空泵5，所述导气管4与真空泵5相连接，所述真空泵5通过导气管4与真空吸盘2相连接，所述工作台1相对于真空泵5的另一侧设有移动机构6，所述移动机构6由一号挡板13、二号挡板14、线性导轨20、调节螺母19和伺服电机15组成，所述移动机构6内一侧设有一号挡板13，所述移动机构6内远离于一号挡板13的另一侧设有二号挡板14，所述一号挡板13靠近二号挡板14的一侧面上连接有一号轴承18，所述二号挡板14远离于一号挡板13的一侧连接有伺服电机15，所述伺服电机15穿过二号挡板14连接有联轴器16，所述联轴器16和一号轴承18之间连接有丝杆17，所述伺服电机15通过联轴器16与丝杆17相连接，所述丝杆17上套设有调节螺母19，所述丝杆17一侧且在一号挡板13和二号挡板14之间固定连接有线性导轨20。
其中，所述线性导轨20上滑动连接有一号滑块21，所述调节螺母19靠近线性导轨20的一端连接有一号连接杆22，所述一号连接杆22远离于调节螺母19的一端与一号滑块21相连接，所述调节螺母19上方设有固定夹持机构37，所述固定夹持机构37由外筒23、二号连接杆28、活动内筒25和夹板29组成，所述固定夹持机构37内底端设有外筒23，所述外筒23与调节螺母19固定连接，所述外筒23外侧连接有调节旋钮24，所述调节旋钮24内插设有活动内筒25，所述活动内筒25远离于调节旋钮24的一端连接有二号轴承27，所述二号轴承27远离于活动内筒25的一端连接有二号连接杆28，所述活动内筒25与二号轴承27之间且在活动内筒25上端外侧连接有转轮26，所述二号连接杆28远离于二号轴承27的一端侧面连接有夹板29，所述二号连接杆28通过夹板29与限位螺栓30相连接，所述夹板29上下两端均穿插连接有限位螺栓30，所述限位螺栓30相互靠近的两端均连接有橡胶防滑垫38，所述工作台1上方两侧设有气缸8。
其中，所述气缸8靠近工作台1的一端连接有上横板7，所述气缸8穿过上横板7连接有气缸伸缩杆9，所述气缸伸缩杆9远离于上横板7的一端连接有承重板10，所述承重板10远离于气缸伸缩杆9的一端连接有弧形压板11，所述弧形压板11远离于承重板10的一侧面上均匀设有若干弹性限位机构12，所述弹性限位机构12由弹簧槽31、伸缩弹簧32、滚轮架35和滚轮36组成，所述弹性限位机构12一侧设有弹簧槽31，所述弹簧槽31与弧形压板11固定连接，所述弹簧槽31远离于弧形压板11的内两侧连接有滑槽33，所述滑槽33上滑动连接有二号滑块34，所述弹簧槽31内腔内连接有伸缩弹簧32，所述二号滑块34之间固定连接有滚轮架35，所述滚轮架35通过伸缩弹簧32与弹簧槽31相连接，所述伸缩弹簧32靠近工作台1的一端连接有滚轮架35，所述滚轮架35远离于伸缩弹簧32的一端连接有滚轮36。
其中，所述一号连接杆22均与一号滑块21和调节螺母19固定连接，且所述调节螺母19通过一号滑块21与线性导轨20滑动连接。
其中，所述活动内筒25通过外螺纹与外筒23活动连接。
其中，所述弹性限位机构12均处在同一水平面。
其中，所述气缸伸缩杆9与承重板10固定连接。
其中，所述工作台1和移动机构6相互垂直设置，且所述工作台1处在弧形压板11的斜下方。
具体的：本发明在使用的时候，先将需要安装卡条的汽车玻璃放在真空吸盘2上方，通过气缸8带动气缸伸缩杆9上下移动，从而带动弹性限位机构12上下移动，通过在弹性限位机构12内设有伸缩弹簧32，且伸缩弹簧32与滚轮36相连接，同时在工作台1的上方两侧均匀设有若干通过真空泵5连接的真空吸盘2，开启真空泵5，将汽车玻璃的底面与真空吸盘2相吸，滚轮36压住汽车玻璃的上面，这样一来，对于不同曲面的玻璃上下面可以很好地限位固定，限位固定完后，将相对应的玻璃卡条固定在夹板29上的限位螺栓30之间，旋转转轮26，通过调节活动内筒25在外筒23内的高度，旋转调节旋钮24将活动内筒25固定，从而将玻璃卡条调整到与汽车玻璃相同的高度，开启伺服电机15，通过螺调节螺母19带动玻璃卡条靠向汽车玻璃进行卡条安装，本发明结构简单新颖，操作容易上手，大大提高了该安装装置的工作使用效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种汽车玻璃卡条安装装置，包括工作台(1)，其特征在于:所述工作台(1)上端两侧均匀连接有若干真空吸盘(2)，所述真空吸盘(2)靠近工作台(1)的一侧设有吸盘气孔(3)，所述吸盘气孔(3)上连接有导气管(4)，所述工作台(1)中间下端连接有真空泵(5)，所述导气管(4)与真空泵(5)相连接，所述真空泵(5)通过导气管(4)与真空吸盘(2)相连接，所述工作台(1)相对于真空泵(5)的另一侧设有移动机构(6)，所述移动机构(6)由一号挡板(13)、二号挡板(14)、线性导轨(20)、调节螺母(19)和伺服电机(15)组成，所述移动机构(6)内一侧设有一号挡板(13)，所述移动机构(6)内远离于一号挡板(13)的另一侧设有二号挡板(14)，所述一号挡板(13)靠近二号挡板(14)的一侧面上连接有一号轴承(18)，所述二号挡板(14)远离于一号挡板(13)的一侧连接有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)穿过二号挡板(14)连接有联轴器(16)，所述联轴器(16)和一号轴承(18)之间连接有丝杆(17)，所述伺服电机(15)通过联轴器(16)与丝杆(17)相连接，所述丝杆(17)上套设有调节螺母(19)，所述丝杆(17)一侧且在一号挡板(13)和二号挡板(14)之间固定连接有线性导轨(20)；
所述线性导轨(20)上滑动连接有一号滑块(21)，所述调节螺母(19)靠近线性导轨(20)的一端连接有一号连接杆(22)，所述一号连接杆(22)远离于调节螺母(19)的一端与一号滑块(21)相连接，所述调节螺母(19)上方设有固定夹持机构(37)，所述固定夹持机构(37)由外筒(23)、二号连接杆(28)、活动内筒(25)和夹板(29)组成，所述固定夹持机构(37)内底端设有外筒(23)，所述外筒(23)与调节螺母(19)固定连接，所述外筒(23)外侧连接有调节旋钮(24)，所述调节旋钮(24)内插设有活动内筒(25)，所述活动内筒(25)远离于调节旋钮(24)的一端连接有二号轴承(27)，所述二号轴承(27)远离于活动内筒(25)的一端连接有二号连接杆(28)，所述活动内筒(25)与二号轴承(27)之间且在活动内筒(25)上端外侧连接有转轮(26)，所述二号连接杆(28)远离于二号轴承(27)的一端侧面连接有夹板(29)，所述二号连接杆(28)通过夹板(29)与限位螺栓(30)相连接，所述夹板(29)上下两端均穿插连接有限位螺栓(30)，所述限位螺栓(30)相互靠近的两端均连接有橡胶防滑垫(38)，所述工作台(1)上方两侧设有气缸(8)；
所述气缸(8)靠近工作台(1)的一端连接有上横板(7)，所述气缸(8)穿过上横板(7)连接有气缸伸缩杆(9)，所述气缸伸缩杆(9)远离于上横板(7)的一端连接有承重板(10)，所述承重板(10)远离于气缸伸缩杆(9)的一端连接有弧形压板(11)，所述弧形压板(11)远离于承重板(10)的一侧面上均匀设有若干弹性限位机构(12)，所述弹性限位机构(12)由弹簧槽(31)、伸缩弹簧(32)、滚轮架(35)和滚轮(36)组成，所述弹性限位机构(12)一侧设有弹簧槽(31)，所述弹簧槽(31)与弧形压板(11)固定连接，所述弹簧槽(31)远离于弧形压板(11)的内两侧连接有滑槽(33)，所述滑槽(33)上滑动连接有二号滑块(34)，所述弹簧槽(31)内腔内连接有伸缩弹簧(32)，所述二号滑块(34)之间固定连接有滚轮架(35)，所述滚轮架(35)通过伸缩弹簧(32)与弹簧槽(31)相连接，所述伸缩弹簧(32)靠近工作台(1)的一端连接有滚轮架(35)，所述滚轮架(35)远离于伸缩弹簧(32)的一端连接有滚轮(36)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃卡条安装装置，其特征在于：所述一号连接杆(22)均与一号滑块(21)和调节螺母(19)固定连接，且所述调节螺母(19)通过一号滑块(21)与线性导轨(20)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃卡条安装装置，其特征在于：所述活动内筒(25)通过外螺纹与外筒(23)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃卡条安装装置，其特征在于：所述弹性限位机构(12)均处在同一水平面。
5.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃卡条安装装置，其特征在于：所述气缸伸缩杆(9)与承重板(10)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃卡条安装装置，其特征在于：所述工作台(1)和移动机构(6)相互垂直设置，且所述工作台(1)处在弧形压板(11)的斜下方。
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