CN212739797U - 一种波纹管的料仓机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出的是一种波纹管的料仓机构，包括空料盘搬运模组、支撑架模组、料盘分料模组、满料盘料仓模组及空料盘料仓模组；其中空料盘搬运模组设于支撑架模组的上表面后侧，满料盘料仓模组设于支撑架模组的中部左侧，空料盘料仓模组设于支撑架模组的中部右侧，2组料盘分料模组分别对称设于满料盘料仓模组位于支撑架模组上表面部分的左右两侧。本实用新型能够实现自动上下料，大幅提高生产效率；采用直线电机替代电机丝杆模组，简化设备机械结构，节约设备开发成本；上下料操作更安全，避免人员伤害，提升设备安全性；同时可实现不停机上下料，避免不必要的停机，提高生产效率。

Description

一种波纹管的料仓机构

技术领域

本实用新型涉及的是一种波纹管的料仓机构，属于自动化装配设备技术领域。

背景技术

波纹管是用可折叠的管状材料沿折叠伸缩方向连接成的管状弹性元件，广泛应用于仪器仪表中，主要用途是作为压力测量仪表的测量元件，将压力转换成位移或力。波纹管管壁较薄、灵敏度较高，需要专门的料盘或料仓进行存放和搬运，因为在生产过程中使用量也很大，需要频繁更换料盘。

目前国内波纹管的料盘或料仓主要有2种形式：第一种为单料盘方式，当料盘料仓中波纹管使用完后，依靠人工直接搬运空料盘，这种方式人工工作强度大，生产效率相对较低；第二种为双料仓方式，使用自动化设备搬运空料盘，虽然能够减少一定人力消耗，但需要从上方将料盘放入料仓中，会影响设备的正常使用，必须让设备停止运行才能加料，这样会浪费大约5%的生产时间，依然会降低产量，同时增加操作人员的安全隐患；同时，现有的双料仓结构中的升降机构普遍使用电机带动丝杆的方式，增加了设备的成本和结构的复杂性。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前波纹管的料盘或料仓结构存在的上述缺陷，提供一种新型波纹管的料仓机构，提高生产效率，节约人工成本，还能降低设备成本，增加产能，具有积极的现实意义。

本实用新型的技术解决方案：一种波纹管的料仓机构，包括空料盘搬运模组、支撑架模组、料盘分料模组、满料盘料仓模组及空料盘料仓模组；其中支撑架模组包括支撑顶板、顶板支撑架和料仓支撑架；其中顶板支撑架整体为矩形框架结构，支撑顶板固定在顶板支撑架的顶部，其表面设有与满料盘料仓模组和空料盘料仓模组相对应配合的方形通孔；1组料仓支撑架焊接在顶板支撑架的底部；空料盘搬运模组设于支撑架模组的上表面后侧，包括左右运动机构、连接机构及吸取机构；其中左右运动机构固定在支撑架模组的上表面，连接机构设于左右运动机构的顶部侧面，吸取机构设于连接机构的前端下方；结构相同的满料盘料仓模组和空料盘料仓模组对称设于支撑架模组的中部左右两侧，2组料盘分料模组分别对称设于满料盘料仓模组位于支撑架模组上表面部分的左右两侧，包括分料支撑板、三轴气缸、分料压紧块；其中分料支撑板的底部固定于支撑架模组的支撑顶板的上表面，三轴气缸固定在分料支撑板的上表面，分料压紧块安装于三轴气缸侧面的伸出端上，2组料盘分料模组的分料压紧块分别相对设置。

进一步的，所述的左右运动机构包括无杆气缸、支架、固定板、拖链固定钣金、拖链连接钣金；其中2根互相平行的支架通过螺钉固定于支撑架模组的支撑顶板的上表面，固定板安装于2根支架的侧面，并与2根支架相对垂直；无杆气缸安装固定在固定板的侧面，拖链固定钣金固定在2根支架的顶端；拖链连接钣金设于无杆气缸的上侧，并与连接机构相连接；所述的吸取机构包括连接板、滑台气缸、吸盘固定板、真空吸盘；其中连接板与连接机构12的前端相连接，连接板的左右两侧分别对称设有1个滑台气缸，每个滑台气缸的前后两侧分别对称设有1个吸盘固定板，每个吸盘固定板的末端设有1个真空吸盘。

进一步的，所述的满料盘料仓模组和空料盘料仓模组包括升降机构、检测机构、限位轴、限位板机构和满料盘；其中升降机构通过料仓支撑架固定在支撑架模组的内部，1对限位板机构竖直安装于升降机构的前侧，3组限位轴分别竖直安装于升降机构的左、右和后侧；1对检测机构对称固定于支撑顶板表面，若干料盘依次层叠安装于升降机构的上表面。

进一步的，所述的升降机构包括导杆、导套、电机固定板、直线电机、三节导轨固定板、三节导轨、料盘支撑板、把手；其中电机固定板的底面固定于1组料仓支撑架的上表面，4根长度相同的导杆竖直安装于电机固定板的4个角落，每根导杆与电机固定板的连接处设有1个导套；直线电机安装于电机固定板的下表面中心，三节导轨固定板安装于4根导杆的顶部，其下表面与直线电机的转轴顶端通过法兰连接；三节导轨固定板的上表面设有突出轨道，1对三节导轨安装于突出轨道的左右两侧，料盘支撑板安装于三节导轨固定板的正上方，其下表面也设有突出轨道，并与三节导轨相配合安装，把手固定在料盘支撑板的前端；

进一步的，所述的检测机构包括光纤固定支架和对射光纤头；其中2个检测机构的光纤固定支架分别对称固定于支撑顶板表面对应料盘料仓模组的方形通孔的两侧，其上方安装有对射光纤头，2个对射光纤头相对设置，其光纤发射方向相重叠；所述的限位板机构包括限位固定块、限位门、小把手、合页；其中限位固定块安装于电机固定板的上表面，限位门通过1对合页安装于限位固定块前侧面，小把手安装于限位门的中部，2个限位板机构的限位门相对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1）能够配合自动化生产工序，实现自动上下料，大幅提高生产效率，节省人工成本；

2）采用直线电机替代电机丝杆模组，简化了设备机械结构，节约设备开发成本，降低了设备程序的开发难度；

3）上下料部位在工作面的下方，上下料操作更安全，避免人员伤害，提升设备安全性；同时此上下料方式可实现不停机上下料，避免不必要的停机，提高生产效率。

附图说明

附图1是本实用新型波纹管料仓机构示意图。

附图2是空料盘搬运模组的结构示意图。

附图3是左右运动机构的结构示意图。

附图4是吸取机构的结构示意图。

附图5是支撑架模组示意图。

附图6是料盘分料模组示意图。

附图7是满料盘料仓模组示意图。

附图8是第一升降机构示意图。

附图9是第一检测机构和第一限位门机构示意图。

附图10是空料盘料仓模组示意图。

附图11是第二升降机构示意图。

附图12是第二检测机构和第二限位门机构示意图。

其中1是空料盘搬运模组，2是支撑架模组，3是料盘分料模组，4是满料盘料仓模组，5是空料盘料仓模组；11是左右运动机构，12是连接机构，13是吸取机构；111是无杆气缸，112是支架，113是固定板，114是拖链固定钣，115是拖链连接钣金；131是连接板，132是滑台气缸，133是吸盘固定板，134是真空吸盘，135是吸盘连接板；21是支撑顶板，22是顶板支撑架，23是料仓支撑架；31是分料支撑板，32是三轴气缸，33是分料压紧块；41是第一升降机构，42是第一检测机构，43是第一限位轴，44是第一限位板机构；411是导杆，412是导套，413是电机固定板，414是直线电机，415是三节导轨固定板，416是三节导轨，417是料盘支撑板，418是把手；421是光纤固定支架，422是对射光纤头；441是限位固定块，442是限位门，443是小把手，444是合页；51是第二升降机构，52是第二检测机构，53是第二限位轴，54是第二限位板机构；511是空料导杆，512是空料导套，513是空料电机固定板，514是空料直线电机，515是空料三节导轨固定板，516是空料三节导轨，517是空料料盘支撑板，518是空料把手；521是空料光纤固定支架，522是空料对射光纤头；541是空料限位固定块，542是空料限位门，543是空料小把手，544是空料合页。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”“纵向”“横向”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种波纹管料仓机构，其结构包括空料盘搬运模组1、支撑架模组2、料盘分料模组3、满料盘料仓模组4及空料盘料仓模组5；其中空料盘搬运模组1设于支撑架模组2的上表面后侧，满料盘料仓模组4设于支撑架模组2的中部左侧，空料盘料仓模组5设于支撑架模组2的中部右侧，满料盘料仓模组4和空料盘料仓模组5结构相同并对称设置；2组料盘分料模组3分别对称设于满料盘料仓模组4 位于支撑架模组2上表面部分的左右两侧。

如图5所示，所述的支撑架模组2包括支撑顶板21、顶板支撑架22和料仓支撑架23；其中顶板支撑架22整体为矩形框架结构，支撑顶板21固定在顶板支撑架22的顶部，其表面设有与满料盘料仓模组4和空料盘料仓模组5相对应配合的方形通孔；1组料仓支撑架23焊接在顶板支撑架22的底部。

如图2所示，所述的空料盘搬运模组1包括左右运动机构11、连接机构12及吸取机构13；其中左右运动机构11固定在支撑架模组2的上表面，连接机构12设于左右运动机构11的顶部侧面，吸取机构13设于连接机构12的前端下方。

如图3所示，所述的左右运动机构11包括无杆气缸111、支架112、固定板113、拖链固定钣金114、拖链连接钣金115；其中2根互相平行的支架112通过螺钉固定于支撑架模组2的支撑顶板21的上表面，固定板113安装于2根支架112的侧面，并与2根支架112相对垂直；无杆气缸111安装固定在固定板113的侧面，拖链固定钣金114固定在2根支架112的顶端；拖链连接钣金115设于无杆气缸111的上侧，并与连接机构12相连接。

如图4所示，所述的吸取机构13包括连接板131、滑台气缸132、吸盘固定板133、真空吸盘134；其中连接板131与连接机构12的前端相连接，连接板131的左右两侧分别对称设有1个滑台气缸132，每个滑台气缸132的前后两侧分别对称设有1个吸盘固定板133，每个吸盘固定板133的末端设有1个真空吸盘134。

如图6所示，所述的料盘分料模组3包括分料支撑板31、三轴气缸32、分料压紧块33；其中分料支撑板31的底部固定于支撑架模组2的支撑顶板21的上表面，三轴气缸32固定在分料支撑板31的上表面，分料压紧块33安装于三轴气缸32侧面的伸出端上，2组料盘分料模组3的分料压紧块33分别相对设置。

如图7所示，所述的满料盘料仓模组4包括第一升降机构41、第一检测机构42、第一限位轴43、第一限位板机构44和满料盘；其中第一升降机构41通过料仓支撑架23固定在支撑架模组2的内部左侧，1对第一限位板机构44竖直安装于第一升降机构41的前侧，3组第一限位轴43分别竖直安装于第一升降机构41的左、右和后侧；1对第一检测机构42对称固定于支撑顶板21表面，若干满料盘依次层叠安装于第一升降机构41的上表面。

如图8所示，所述的第一升降机构41包括导杆411、导套412、电机固定板413、直线电机414、三节导轨固定板415、三节导轨416、料盘支撑板417、把手418；其中电机固定板413的底面固定于1组料仓支撑架23的上表面，4根长度相同的导杆411竖直安装于电机固定板413的4个角落，每根导杆411与电机固定板413的连接处设有1个导套412；直线电机414安装于电机固定板413的下表面中心，三节导轨固定板415安装于4根导杆411的顶部，其下表面与直线电机414的转轴顶端通过法兰连接；三节导轨固定板415的上表面设有突出轨道，1对三节导轨416安装于突出轨道的左右两侧，料盘支撑板417安装于三节导轨固定板415的正上方，其下表面也设有突出轨道，并与三节导轨416相配合安装，把手418固定在料盘支撑板417的前端，可拉动把手使料盘支撑板417沿三节导轨416在三节导轨固定板415上表面前后滑动。

如图9所示，所述的第一检测机构42包括光纤固定支架421和对射光纤头422；其中2个第一检测机构42的光纤固定支架421分别对称固定于支撑顶板21表面对应满料盘料仓模组4的方形通孔的两侧，其上方安装有对射光纤头422，2个对射光纤头422相对设置，其光纤发射方向相重叠；所述的第一限位板机构44包括限位固定块441、限位门442、小把手443、合页444；其中限位固定块441安装于电机固定板413的上表面，限位门442通过1对合页444安装于限位固定块441前侧面，小把手443安装于限位门442的中部，2个第一限位板机构44的限位门442相对称设置。

如图10所示，所述的空料盘料仓模组5包括包括第二升降机构51、第二检测机构52、第二限位轴53、第二限位板机构54和空料盘；其中第二升降机构51通过料仓支撑架23固定在支撑架模组2的内部左侧，1对第二限位板机构54竖直安装于第二升降机构51的前侧，3组第二限位轴53分别竖直安装于第二升降机构51的左、右和后侧；1对第二检测机构52对称固定于支撑顶板21表面，若干空料盘依次层叠安装于第二升降机构51的上表面。

如图11所示，所述的第二升降机构51包括空料导杆511、空料导套512、空料电机固定板513、空料直线电机514、空料三节导轨固定板515、空料三节导轨516、空料料盘支撑板517、空料把手518；其中空料电机固定板513的底面固定于1组料仓支撑架23的上表面，4根长度相同的空料导杆511竖直安装于空料电机固定板513的4个角落，每根空料导杆511与空料电机固定板513的连接处设有1个空料导套512；空料直线电机514安装于空料电机固定板513的下表面中心，空料三节导轨固定板515安装于4根空料导杆511的顶部，其下表面与空料直线电机514的转轴顶端通过法兰连接；空料三节导轨固定板515的上表面设有突出轨道，1对空料三节导轨516安装于突出轨道的左右两侧，空料料盘支撑板517安装于空料三节导轨固定板515的正上方，其下表面也设有突出轨道，并与空料三节导轨516相配合安装，空料把手518固定在空料料盘支撑板517的前端，可拉动把手使空料料盘支撑板517沿空料三节导轨516在空料三节导轨固定板515上表面前后滑动。

如图12所示，所述的第二检测机构52包括空料光纤固定支架521和空料对射光纤头522；其中2个第二检测机构52的空料光纤固定支架521分别对称固定于支撑顶板21表面对应空料盘料仓模组5的方形通孔的两侧，其上方安装有空料对射光纤头522，2个空料对射光纤头522相对设置，其光纤发射方向相重叠；所述的第二限位板机构54包括空料限位固定块541、空料限位门542、空料小把手543、空料合页444；其中空料限位固定块541安装于空料电机固定板513的上表面，空料限位门542通过1对空料合页444安装于空料限位固定块541前侧面，空料小把手543安装于空料限位门542的中部，2个第二限位板机构54的空料限位门542相对称设置。

该装置的工作方法具体包括如下步骤：

1）满料盘料仓模组4由直线电机414提供动力，将料盘支撑板417下降到机构下方，通过人工操作小把手443将限位门442打开（旋转90度）；然后将料盘支撑板417拉出；将一叠满料盘放置到拉出的料盘支撑板417上；再将放好的满料盘推进去，最后将限位门442关上；直线电机414将满料盘向上顶升，直到第一检测机构42检测到最上方的满料盘，则停止顶升；当第一个料盘的波纹管使用完后，空料盘搬运模组1将其搬运到空料盘料仓模组5中，此时直线电机414再次将料盘向上顶升，直到检测光纤检测到最上方的满料盘，则停止顶升；如此反复，一直到最后一个满料盘被搬走时，料盘支撑板417下降，再次放置满料盘；

2）当料盘中的波纹管使用完后，三轴气缸32带着分料压紧块33向前运动，将空料盘下方的料盘夹紧，以防止空料盘搬走时，带动其下方的满料盘；空料盘被搬运走后，三轴气缸32带着分料压紧块33向后运动，将满料盘松开；

3）当需要搬运空料盘时，无杆气缸111带着吸取机构13移动到满料盘料仓模组4的正上方，滑台气缸132带着真空吸盘134向下运动，下降到空料盘位置时，真空吸盘134吸住空料盘，此时滑台气缸132向上运动，带动空料盘一起向上运动；然后无杆气缸111向右移动，将空料盘搬运到空料盘料仓模组5上方。

4）空料盘搬运到空料盘料仓模组5上方后，滑台气缸132向下运动，带着吸取的空料盘也向下运动，将空料盘放置到空料料盘支撑板517上，然后，滑台气缸132向上运动，使真空吸盘134脱离空料盘；同时空料直线电机514动作，将空料盘下降到空料对射光纤头522检测的位置。

本实用新型的技术方案通过空料盘搬运模组1、支撑架模组2、料盘分料模组3、满料盘料仓模组4及空料盘料仓模组5配合，能够有效地配合自动化生产的上下料，实现设备的全自动化；简化了设备机械结构，节约设备开发成本，降低了设备程序的开发难度；不停机的上料设计，增加了设备操作的安全性，提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非以此限制本实用新型的保护范围，凡是利用本说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种波纹管的料仓机构，其特征是包括空料盘搬运模组（1）、支撑架模组（2）、料盘分料模组（3）、满料盘料仓模组（4）及空料盘料仓模组（5）；其中空料盘搬运模组（1）设于支撑架模组（2）的上表面后侧，满料盘料仓模组（4）设于支撑架模组（2）的中部左侧，空料盘料仓模组（5）设于支撑架模组（2）的中部右侧，2组料盘分料模组（3）分别对称设于满料盘料仓模组（4）位于支撑架模组（2）上表面部分的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种波纹管的料仓机构，其特征是所述的支撑架模组（2）包括支撑顶板（21）、顶板支撑架（22）和料仓支撑架（23）；其中顶板支撑架（22）整体为矩形框架结构，支撑顶板（21）固定在顶板支撑架（22）的顶部，其表面设有与满料盘料仓模组（4）和空料盘料仓模组（5）相对应配合的方形通孔；1组料仓支撑架（23）焊接在顶板支撑架（22）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种波纹管的料仓机构，其特征是所述的空料盘搬运模组（1）包括左右运动机构（11）、连接机构（12）及吸取机构（13）；其中左右运动机构（11）固定在支撑架模组（2）的上表面，连接机构（12）设于左右运动机构（11）的顶部侧面，吸取机构（13）设于连接机构（12）的前端下方。

4.根据权利要求3所述的一种波纹管的料仓机构，其特征是所述的左右运动机构（11）包括无杆气缸（111）、支架（112）、固定板（113）、拖链固定钣金（114）、拖链连接钣金（115）；其中2根互相平行的支架（112）通过螺钉固定于支撑架模组（2）的支撑顶板（21）的上表面，固定板（113）安装于2根支架（112）的侧面，并与2根支架（112）相对垂直；无杆气缸（111）安装固定在固定板（113）的侧面，拖链固定钣金（114）固定在2根支架（112）的顶端；拖链连接钣金（115）设于无杆气缸（111）的上侧，并与连接机构（12）相连接；

所述的吸取机构（13）包括连接板（131）、滑台气缸（132）、吸盘固定板（133）、真空吸盘（134）；其中连接板（131）与连接机构（12）的前端相连接，连接板（131）的左右两侧分别对称设有1个滑台气缸（132），每个滑台气缸（132）的前后两侧分别对称设有1个吸盘固定板（133），每个吸盘固定板（133）的末端设有1个真空吸盘（134）。

5.根据权利要求1或2所述的一种波纹管的料仓机构，其特征是所述的料盘分料模组（3）包括分料支撑板（31）、三轴气缸（32）、分料压紧块（33）；其中分料支撑板（31）的底部固定于支撑架模组（2）的支撑顶板（21）的上表面，三轴气缸（32）固定在分料支撑板（31）的上表面，分料压紧块（33）安装于三轴气缸（32）侧面的伸出端上，2组料盘分料模组（3）的分料压紧块（33）分别相对设置。

6.根据权利要求2所述的一种波纹管的料仓机构，其特征是所述的满料盘料仓模组（4）包括第一升降机构（41）、第一检测机构（42）、第一限位轴（43）、第一限位板机构（44）和满料盘；其中第一升降机构（41）通过料仓支撑架（23）固定在支撑架模组（2）的内部左侧，1对第一限位板机构（44）竖直安装于第一升降机构（41）的前侧，3组第一限位轴（43）分别竖直安装于第一升降机构（41）的左、右和后侧；1对第一检测机构（42）对称固定于支撑顶板（21）表面，若干满料盘依次层叠安装于第一升降机构（41）的上表面。

7.根据权利要求6所述的一种波纹管的料仓机构，其特征是所述的第一升降机构（41）包括导杆（411）、导套（412）、电机固定板（413）、直线电机（414）、三节导轨固定板（415）、三节导轨（416）、料盘支撑板（417）、把手（418）；其中电机固定板（413）的底面固定于1组料仓支撑架（23）的上表面，4根长度相同的导杆（411）竖直安装于电机固定板（413）的4个角落，每根导杆（411）与电机固定板（413）的连接处设有1个导套（412）；直线电机（414）安装于电机固定板（413）的下表面中心，三节导轨固定板（415）安装于4根导杆（411）的顶部，其下表面与直线电机（414）的转轴顶端通过法兰连接；三节导轨固定板（415）的上表面设有突出轨道，1对三节导轨（416）安装于突出轨道的左右两侧，料盘支撑板（417）安装于三节导轨固定板（415）的正上方，其下表面也设有突出轨道，并与三节导轨（416）相配合安装，把手（418）固定在料盘支撑板（417）的前端；

所述的第一检测机构（42）包括光纤固定支架（421）和对射光纤头（422）；其中2个第一检测机构（42）的光纤固定支架（421）分别对称固定于支撑顶板（21）表面对应满料盘料仓模组（4）的方形通孔的两侧，其上方安装有对射光纤头（422），2个对射光纤头（422）相对设置，其光纤发射方向相重叠；

所述的第一限位板机构（44）包括限位固定块（441）、限位门（442）、小把手（443）、合页（444）；其中限位固定块（441）安装于电机固定板（413）的上表面，限位门（442）通过1对合页（444）安装于限位固定块（441）前侧面，小把手（443）安装于限位门（442）的中部，2个第一限位板机构（44）的限位门（442）相对称设置。

8.根据权利要求2所述的一种波纹管的料仓机构，其特征是所述的空料盘料仓模组（5）包括第二升降机构（51）、第二检测机构（52）、第二限位轴（53）、第二限位板机构（54）和空料盘；其中第二升降机构（51）通过料仓支撑架（23）固定在支撑架模组（2）的内部左侧，1对第二限位板机构（54）竖直安装于第二升降机构（51）的前侧，3组第二限位轴（53）分别竖直安装于第二升降机构（51）的左、右和后侧；1对第二检测机构（52）对称固定于支撑顶板（21）表面，若干空料盘依次层叠安装于第二升降机构（51）的上表面。

9.根据权利要求8所述的一种波纹管的料仓机构，其特征是所述的第二升降机构（51）包括空料导杆（511）、空料导套（512）、空料电机固定板（513）、空料直线电机（514）、空料三节导轨固定板（515）、空料三节导轨（516）、空料料盘支撑板（517）、空料把手（518）；其中空料电机固定板（513）的底面固定于1组料仓支撑架23的上表面，4根长度相同的空料导杆（511）竖直安装于空料电机固定板（513）的4个角落，每根空料导杆（511）与空料电机固定板（513）的连接处设有1个空料导套（512）；空料直线电机（514）安装于空料电机固定板（513）的下表面中心，空料三节导轨固定板（515）安装于4根空料导杆（511）的顶部，其下表面与空料直线电机（514）的转轴顶端通过法兰连接；空料三节导轨固定板（515）的上表面设有突出轨道，1对空料三节导轨（516）安装于突出轨道的左右两侧，空料料盘支撑板（517）安装于空料三节导轨固定板（515）的正上方，其下表面也设有突出轨道，并与空料三节导轨（516）相配合安装，空料把手（518）固定在空料料盘支撑板（517）的前端；

所述的第二检测机构（52）包括空料光纤固定支架（521）和空料对射光纤头（522）；其中2个第二检测机构（52）的空料光纤固定支架（521）分别对称固定于支撑顶板（21）表面对应空料盘料仓模组（5）的方形通孔的两侧，其上方安装有空料对射光纤头（522），2个空料对射光纤头（522）相对设置，其光纤发射方向相重叠；

所述的第二限位板机构（54）包括空料限位固定块（541）、空料限位门（542）、空料小把手（543）、空料合页（444）；其中空料限位固定块（541）安装于空料电机固定板（513）的上表面，空料限位门（542）通过1对空料合页（444）安装于空料限位固定块（541）前侧面，空料小把手（543）安装于空料限位门（542）的中部，2个第二限位板机构（54）的空料限位门（542）相对称设置。

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