CN103466128B - 电子元器件检测包装一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明属电子元器件自动化制造技术领域，具体涉及一种电子元器件检测包装一体机。电子元器件检测包装一体机，特征是：回转工作盘电机轴与回转工作盘转轴固连，回转工作盘的外边缘处均布设有多个夹具，沿回转工作盘的外边缘的机体工作台面上与夹具对应的位置上按工序依次设有条状物料输送、切断、上料搬送机构、预按压机构、导通检测机构、高度检测机构、力感值检测机构、正面画像检测机构、背面画像检测和不良品排除及搬送机构。结构紧凑、能将检测、包装、不良品搬运功能集于一体。
Description
技术领域
本发明属电子元器件自动化制造技术领域，具体涉及一种电子元器件检测包装一体机。
背景技术
现有的电子元器件自动化生产线上的检测包装均是分多个单元、按照工序在功能单一的各自独立设备上完成，其缺点是造成生产线成本高、占用场地大、效率低，且易造成工件的损坏，降低了成品率。
发明内容
本发明的目的是克服已有技术的不足，提供一种结构紧凑、能将检测、包装、不良品搬运功能集于一体的电子元器件检测包装一体机。
本发明的技术方案：
电子元器件检测包装一体机，特殊之处是：在机体1工作台面上设有回转工作盘电机3座，回转工作盘电机3轴与回转工作盘4转轴固连，回转工作盘4的外边缘处均布设有多个夹具座12，沿回转工作盘4的外边缘的机体1工作台面上与夹具座12对应的位置上按工序依次设有条状物料输送、切断、上料搬送机构5、预按压机构54、导通检测机构6、高度检测机构7、力感值检测机构8、正面画像检测机构9、背面画像检测和不良品排除及搬送机构10，包装机构11；所述的预按压机构54导通检测机构6、高度检测机构7、力感检测机构8、正面画像检测机构9、背面画像检测和不良品排除及搬送机构10的动力输入轴下端位于工作台面下侧并均设有同步带轮，同步带轮均与机体内的主轴电机2轴上的同步带轮用同步带相连。
所述的条状物料输送、切断、搬送机构5是由输送、切断机构和上料搬送机构组成：输送、切断机构包括输送部电机13带动的上料辊子14、上料辊子14上方设有推料气缸15和切断部的第二气缸23、第五凸轮56配合驱动切断模具55组成；第二气缸23向上顶起切断模具55将条状物料切断，然后第五凸轮56辅助第二气缸23将切断模具55拉回原位，准备下次切断；上料搬送机构是由与同步带轮相连的第一伞齿轮19和与之啮合的第二伞齿轮20，第二凸轮21与第二伞齿轮20通过轴连接，在复位弹簧24的作用下带动活动夹爪18纵向移动，第一凸轮17一侧的曲线槽内有第一摆杆16的导柱，第一摆杆16下端在横向滑座22的导槽中带动横向滑座22横向移动。
所述的预按压机构54主要是由第七伞齿轮61、第八伞齿轮62，第六凸轮59、连杆58、杠杆60、按压头57组成；第七伞齿轮61与第八伞齿轮62啮合，第六凸轮59与第八伞齿轮62轴连接，连杆58下端的导柱随第六凸轮59上下移动，杠杆60的一端铰连接在连杆58的上端，另一侧连接在按压头58的上端。
所述的导通检测机构6是由第三伞齿轮26、第四伞齿轮27、第三凸轮28组成，连杆29、杠杆30、导通柱31组成；第三伞齿轮26与同步带轮25轴连接，第四伞齿轮27与第三伞齿轮26啮合，第三凸轮28轴连接，连杆29下端的连接柱沿着第三凸轮28外沿轮廓线纵向移动，连杆29上端与杠杆30一端铰链连接，杠杆30另一端与导通柱31上端连接。
所述的高度检测机构7是由位于装置上部的动力电机32、纵向滑座34高度测试头33组成；纵向滑座34与动力电机32通过精密研磨级丝杆连接，高度测试头33固定在纵向滑座34上。
所述的力感检测机构8是由第五伞齿轮、第六伞齿轮37、活动夹爪39、装置顶部的动力电机35、纵向滑座40、检测头36组成；第五伞齿轮38与第六伞齿轮37啮合带动活动夹爪39纵向移动；机构顶端的动力电机35通过螺杆带动纵向滑座40纵向移动，检测头36固定在纵向滑座40上。
所述的正面画像检测机构9是由夹爪夹紧工件，位于装置上端的CCD摄像头拍摄检测。
所述的背面画像检测和不良品排除及搬送机构10是由下端的同步带轮44，上料夹爪48，取料夹爪49，横向移动的横向滑座47，第四双面凸轮45，第二摆杆46，托料架50为主要完成构件；第四双面凸轮45一侧的曲线槽内有第二摆杆46的导柱，另一侧曲线槽内有第三摆杆51的导柱，第二摆杆46的下端位于横向滑座47的导槽中，第三摆杆51的下端位于横向滑座47另一侧的导槽中，上料夹爪48和取料夹爪49固定在横向滑座47上，第四摆杆52的上端在横向滑座47的背侧下端位于托料架50下端的导槽中。
所述的包装机构11主要是由动力电机65、热压头电机64、棘轮42、热压头63、包装轨道43组成；动力电机65带动棘轮42，热压头电机64通过连杆带动热压头63上下移动。
本发明结构紧凑、能将检测、包装、不良品搬运功能集于一体。
附图说明
以下结合附图和具体实施例来对本发明的技术方案做进一步详细说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1沿A-A的仰视图。
图4是输送、切断机构的示意图。
图5是图4的仰视图。
图6是上料搬送机构的示意图。
图7是预按压机构的示意图。
图8是导通检测机构的示意图。
图9是高度检测机构的示意图。
图10是力感检测机构的示意图。
图11是正面画像检测机构的示意图。
图12是背面画像检测、不良品排除和搬运机构的示意图。
图13是包装机构的示意图。
具体实施方式
电子元器件检测包装一体机，在机体1工作台面上设有回转工作盘电机3座，回转工作盘电机3轴与回转工作盘4转轴固连，回转工作盘4的外边缘处均布设有多个夹具座12，沿回转工作盘4的外边缘的机体1工作台面上与夹具座12对应的位置上按工序依次设有条状物料输送、切断、上料搬送机构5、预按压机构54、导通检测机构6、高度检测机构7、力感值检测机构8、正面画像检测机构9、背面画像检测和不良品排除及搬送机构10，包装机构11；所述的预按压机构54导通检测机构6、高度检测机构7、力感检测机构8、正面画像检测机构9、背面画像检测和不良品排除及搬送机构10的动力输入轴下端位于工作台面下侧并均设有同步带轮，同步带轮均与机体内的主轴电机2轴上的同步带轮用同步带相连。
所述的条状物料输送、切断、搬送机构5是由输送、切断机构和上料搬送机构组成：输送、切断机构包括输送部电机13带动的上料辊子14、上料辊子14上方设有推料气缸15和切断部的第二气缸23、第五凸轮56配合驱动切断模具55组成；第二气缸23向上顶起切断模具55将条状物料切断，然后第五凸轮56辅助第二气缸23将切断模具55拉回原位，准备下次切断；上料搬送机构是由与同步带轮相连的第一伞齿轮19和与之啮合的第二伞齿轮20，第二凸轮21与第二伞齿轮20通过轴连接，在复位弹簧24的作用下带动活动夹爪18纵向移动，第一凸轮17一侧的曲线槽内有第一摆杆16的导柱，第一摆杆16下端在横向滑座22的导槽中带动横向滑座22横向移动。
所述的预按压机构54主要是由第七伞齿轮61、第八伞齿轮62，第六凸轮59、连杆58、杠杆60、按压头57组成；第七伞齿轮61与第八伞齿轮62啮合，第六凸轮59与第八伞齿轮62轴连接，连杆58下端的导柱随第六凸轮59上下移动，杠杆60的一端铰连接在连杆58的上端，另一侧连接在按压头58的上端。
所述的导通检测机构6是由第三伞齿轮26、第四伞齿轮27、第三凸轮28组成，连杆29、杠杆30、导通柱31组成；第三伞齿轮26与同步带轮25轴连接，第四伞齿轮27与第三伞齿轮26啮合，第三凸轮28轴连接，连杆29下端的连接柱沿着第三凸轮28外沿轮廓线纵向移动，连杆29上端与杠杆30一端铰链连接，杠杆30另一端与导通柱31上端连接。
所述的高度检测机构7是由位于装置上部的动力电机32、纵向滑座34高度测试头33组成；纵向滑座34与动力电机32通过精密研磨级丝杆连接，高度测试头33固定在纵向滑座34上。
所述的力感检测机构8是由第五伞齿轮、第六伞齿轮37、活动夹爪39、装置顶部的动力电机35、纵向滑座40、检测头36组成；第五伞齿轮38与第六伞齿轮37啮合带动活动夹爪39纵向移动；机构顶端的动力电机35通过螺杆带动纵向滑座40纵向移动，检测头36固定在纵向滑座40上。
所述的正面画像检测机构9是由夹爪夹紧工件，位于装置上端的CCD摄像头拍摄检测。
所述的背面画像检测和不良品排除及搬送机构10是由下端的同步带轮44，上料夹爪48，取料夹爪49，横向移动的横向滑座47，第四双面凸轮45，第二摆杆46，托料架50为主要完成构件；第四双面凸轮45一侧的曲线槽内有第二摆杆46的导柱，另一侧曲线槽内有第三摆杆51的导柱，第二摆杆46的下端位于横向滑座47的导槽中，第三摆杆51的下端位于横向滑座47另一侧的导槽中，上料夹爪48和取料夹爪49固定在横向滑座47上，第四摆杆52的上端在横向滑座47的背侧下端位于托料架50下端的导槽中。
所述的包装机构11主要是由动力电机65、热压头电机64、棘轮42、热压头63、包装轨道43组成；动力电机65带动棘轮42，热压头电机64通过连杆带动热压头63上下移动。
本发明的工作过程：首先主轴电机2工作，通过同步带53带动机体1上各部分下方的同步带轮同步运行，同时回转工作盘电机3也接受信号开始工作。工件被放在料抓取机构上，通过上料装置的输送部电机13、上料辊子14和推料气缸15将工件输送到抓取机构5上，通过主轴电机2带动第一凸轮17与第一摆杆16使得横向滑座22横向移动；同时第一伞齿轮19与第二伞齿轮20啮合带动第二凸轮21，在复位弹簧24的作用下使得活动夹爪18能够夹紧和放松夹具座12，同时第二气缸23工作，气缸杆顶开夹具座12上的夹具，使横向滑座22能够把抓取的工件准确的放在夹具座12上的夹具中。然后活动夹爪18松开，回转工作盘电机3旋转，将已经放好工件的夹具座12转向下一道工序进行预按压54，主轴电机2带动第七伞齿轮61转动，同时各部分机构的活动夹爪夹紧夹具座12，进而带动第八伞齿轮62和第六凸轮59转动，使得连杆58上下移动，通过杠杆60带动按压头57向下按压工件；然后电机3带动回转工作台4旋转，夹具座12进入下一道工序进行导通检测6；同样活动夹爪夹紧夹具座12，同步带轮25带动啮合的第三伞齿轮26、第四伞齿轮27转动，第三凸轮28与第四伞齿轮27通过轴连接，第三凸轮28转动带动连杆29纵向移动，通过杠杆30带动导通柱31对夹紧的夹具座12上的工件进行导通检测，完成后各部分的活动夹爪松开，电机3工作转动，将进行完导通检测的工件旋转到下一道工序进行高度检测7；各部分的活动夹爪通过主轴电机2带动夹紧后，高度检测动力电机32工作，通过联轴器带动纵向滑座34上的高度测试头33纵向移动，对工件进行高度检测。完成检测后各部分的活动夹爪松开，电机3工作，带动回转工作台4旋转，将进行完高度检测的工件转到下一道工序进行力感检测8；活动夹爪39通过第五伞齿轮38与第六伞齿轮啮合带动夹紧夹具座12后，动力电机35工作带动纵向滑座40上的检测头36纵向移动对工件进行力感检测，完成后活动夹爪39及各部分的活动夹爪松开，电机3工作，带动回转工作台4旋转，将进行完力感检测的工件旋转到下一道工序进行正面画像检测9，各部分活动夹爪在主轴电机2的带动下夹紧夹具座12后，CCD摄像头41对夹具座12上的工件进行拍照，进行画像检测，完成后各部分的活动夹爪松开，电机3工作带动回转工作台4上的夹具座12旋转，将进行完正面画像检测的工件旋转到下一道工序进行搬运、不良排除。各部分活动夹爪夹紧回转工作台4上的夹具座12，主轴电机2带动同步带轮44进而带动第四双面凸轮45，通过第二摆杆46带动横向滑座47上的上料夹爪48和取料夹爪49横向移动，第四双面凸轮45带动第三摆杆51运动，使得上料夹爪48和取料夹爪49能够纵向移动便于上料和取料，第四摆杆52带动托料架50横向移动，便于托料；上料夹爪48将工件取到托料架50上，经过镜头拍照检测，若为不良品，则通过取料夹爪49吹气排除，若为合格工件，则由取料夹爪49取走工件，将工件放到包装机构11；当工件放到包装装置上后电机工作带动工件在包装轨道43上进行包装动力电机65带动棘轮42从而带动工件在包装轨道43上向前移动，当工件移动到热压头下方的时候，热压头电机64通过连杆带动热压头63向下压住包装工件的封面带，对工件进行封带包装；的主要动力来源于主轴电机2；回转工作台上设有十二个工位，每个工位上都设有一个夹具座12，整体机所属上料\切断\上料搬送机构、预按压机构54、导通机构6、高度检测机构7、力感检测机构8、正面画像检测机构9、包装搬运\背面画像检测\不良排除机构七个机构分别与这十二个工位中的特定工位对应包装搬送\背面画像检测、不良排出机构服务与包装机构11，回转工作台4由回转工作台电机3带动每次旋转一个工位，回转工作台电机3与主轴电机2联动，7个工位同时动作多项目检测与包装一体完成。
Claims (8)
1.电子元器件检测包装一体机，特征是：在机体（1）工作台面上设有回转工作盘电机（3）座，回转工作盘电机（3）轴与回转工作盘（4）转轴固连，回转工作盘（4）的外边缘处均布设有多个夹具座（12），沿回转工作盘（4）的外边缘的机体（1）工作台面上与夹具座（12）对应的位置上按工序依次设有条状物料输送、切断、上料搬送机构（5）、预按压机构（54）、导通检测机构（6）、高度检测机构（7）、力感值检测机构（8）、正面画像检测机构（9）、背面画像检测和不良品排除及搬送机构（10）和包装机构（11）；所述的预按压机构（54）、导通检测机构（6）、高度检测机构（7）、力感检测机构（8）、正面画像检测机构（9）、背面画像检测和不良品排除及搬送机构（10）的动力输入轴下端位于工作台面下侧并均设有同步带轮，同步带轮均与机体内的主轴电机（2）轴上的同步带轮用同步带相连；
所述的条状物料输送、切断、搬送机构（5）是由输送、切断机构和上料搬送机构组成：输送、切断机构包括输送部电机（13）带动的上料辊子（14）、上料辊子（14）上方设有的推料气缸（15）、切断部的第二气缸（23）和第五凸轮（56）配合驱动的切断模具（55）；第二气缸（23）向上顶起切断模具（55）将条状物料切断，然后第五凸轮（56）辅助第二气缸（23）将切断模具（55）拉回原位，准备下次切断；上料搬送机构是由与同步带轮相连的第一伞齿轮（19）和与之啮合的第二伞齿轮（20）组成，第二凸轮（21）与第二伞齿轮（20）通过轴连接，在复位弹簧（24）的作用下带动活动夹爪（18）纵向移动，第一凸轮（17）一侧的曲线槽内有第一摆杆（16）的导柱，第一摆杆（16）下端在横向滑座（22）的导槽中带动横向滑座（22）横向移动。
2.按权利要求1所述的电子元器件检测包装一体机，特征是：所述的预按压机构（54）主要是由第七伞齿轮（61）、第八伞齿轮（62），第六凸轮（59）、连杆（58）、杠杆（60）、按压头（57）组成；第七伞齿轮（61）与第八伞齿轮（62）啮合，第六凸轮（59）与第八伞齿轮（62）轴连接，连杆（58）下端的导柱随第六凸轮（59）上下移动，杠杆（60）的一端铰连接在连杆（58）的上端，另一侧连接在按压头（57）的上端。
3.按权利要求1所述的电子元器件检测包装一体机，特征是：所述的导通检测机构（6）是由第三伞齿轮（26）、第四伞齿轮（27）、第三凸轮（28）、连杆（29）、杠杆（30）、导通柱（31）组成；第三伞齿轮（26）与同步带轮（25）轴连接，第四伞齿轮（27）与第三伞齿轮（26）啮合，第四伞齿轮（27）与第三凸轮（28）轴连接，连杆（29）下端的连接柱沿着第三凸轮（28）外沿轮廓线纵向移动，连杆（29）上端与杠杆（30）一端铰链连接，杠杆（30）另一端与导通柱（31）上端连接。
4.按权利要求1所述的电子元器件检测包装一体机，特征是：所述的高度检测机构（7）是由位于装置上部的动力电机（32）、纵向滑座（34）、高度测试头（33）组成；纵向滑座（34）与动力电机（32）通过精密研磨级丝杆连接，高度测试头（33）固定在纵向滑座（34）上。
5.按权利要求1所述的电子元器件检测包装一体机，特征是：所述的力感检测机构（8）是由第五伞齿轮、第六伞齿轮（37）、活动夹爪（39）、装置顶部的动力电机（35）、纵向滑座（40）、检测头（36）组成；第五伞齿轮（38）与第六伞齿轮（37）啮合带动活动夹爪（39）纵向移动；装置顶部的动力电机（35）通过螺杆带动纵向滑座（40）纵向移动，检测头（36）固定在纵向滑座（40）上。
6.按权利要求1所述的电子元器件检测包装一体机，特征是：所述的正面画像检测机构（9）是由夹爪夹紧工件，位于装置上端的CCD摄像头（41）拍摄检测。
7.按权利要求1所述的电子元器件检测包装一体机，特征是：所述的背面画像检测和不良品排除及搬送机构（10）是由下端的同步带轮（44），上料夹爪（48），取料夹爪（49），横向移动的横向滑座（47），第四双面凸轮（45），第二摆杆（46），托料架（50）为主要完成构件；第四双面凸轮（45）一侧的曲线槽内有第二摆杆（46）的导柱，另一侧曲线槽内有第三摆杆（51）的导柱，第二摆杆（46）的下端位于横向滑座（47）的导槽中，第三摆杆（51）的下端位于横向滑座（47）另一侧的导槽中，上料夹爪（48）和取料夹爪（49）固定在横向滑座（47）上，第四摆杆（52）的上端在横向滑座（47）的背侧下端位于托料架（50）下端的导槽中。
8.按权利要求1所述的电子元器件检测包装一体机，特征是：所述的包装机构（11）主要是由动力电机（65）、热压头电机（64）、棘轮（42）、热压头（63）、包装轨道（43）组成；动力电机（65）带动棘轮（42），热压头电机（64）通过连杆带动热压头（63）上下移动。
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Denomination of invention: Electronic component testing and packaging integrated machine Effective date of registration: 20211206 Granted publication date: 20150415 Pledgee: Qingdao Jingjin automation equipment Co.,Ltd. Pledgor: LONGKOU EDIC AUTOMATION EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2021980013973 |