JP4735542B2 - セル生産方法及びセル生産設備 - Google Patents

Description

本発明は、１つのワークに対して複数の作業工程を実質的に一人の作業者が行うセル生産方法、及びセル生産設備に関する。

製品を生産する方式の一つに、コンベアラインを用いたいわゆるライン生産方式がある。このライン生産方式では、コンベアラインに沿って複数のステーションが設けられ、各ステーションには作業者と生産設備、工具、部品、部材などが配置されている。そして、コンベアラインによりワークが順に搬送され、それぞれのステーションで所定の作業工程が行われて、製品が生産されるようになっている。このライン生産方式は大量生産に適している反面、多大な設備投資が必要であり、また製品仕様変更時に柔軟な対応が難しい。

近年、自動車産業や電機産業の分野においては、消費者ニーズの多様化などに対応するために、多くの機種を少量ずつ生産する必要性が高まっている。この多機種少量生産に適した生産方式として、ライン生産方式に代わり、複数の作業工程を一人の作業者が行うセル生産方式が徐々に拡がってきている。セル生産方式では、製品仕様変更への対応が容易で、かつ設備投資も少なくて済む利点がある。また、作業者側からみても、自分で製品を完成させるという意識が生まれるため、意欲的に取り組むことができる。

セル生産方式として、例えば特許文献１では、手押しタイプの作業台車にワークを載置し、複数のステーションを巡りながら作業を行う方法が開示されている。また、ワークを昇降させる手段を設け、生産性の向上と作業者の疲労軽減を図っている。

特開２００３−２５１５７５公報

ところで、特許文献１のセル生産方法では、作業台車の移動中には何らの作業工程も進行しておらず、まだ生産効率が十分とは言い難く、一層の効率化と生産リードタイムの短縮化が期待されている。さらに、構成部品を組み合わせてサブ組立した部品が必要になる場合もあり、この部品の保管スペースと管理の手間を解消する課題が残されている。また、サブ組立の作業を含め一人の作業者が全ての作業工程を行うようにすると、ステーションの数が多くなりすぎて移動距離も極端に延び、作業の内容も多岐にわたるため、必ずしも適切な生産方法にならない場合もある。

本発明は、前記背景に鑑みてなされたものであり、従来よりも生産効率を一層向上し、生産リードタイムを短縮でき、部品の保管量は最小限とし、作業工程を複数の作業者に配分できる、セル生産方法及びセル生産設備を提供しようとするものである。

本発明のセル生産方法は、ワークに部品を組み付ける複数の工程を含むメイン作業を行うメイン作業者を、前記メイン作業に関連する補助工程を行う複数のステーションを巡るように、前記ワークと共に移動させるセル生産方法において、
前記ワークを搭載すると共に、前記メイン作業者を搭乗させて前記複数のステーションを巡る予め定めた走行ルート上において自動走行するメイン台車と、
前記メイン作業を行うためのメイン作業台を移動可能に備えた前記ステーションの一種であるメイン作業台装置とを用いて、
前記メイン台車における前記メイン作業の少なくとも一部を行う際に、前記メイン台車と前記メイン作業台とを同期して移動させることを特徴とするセル生産方法にある。

なお、本願では、上記メイン作業に関連する補助工程を行う機能を有する設備を、適宜、「ステーション」として表現する。たとえば、ステーションとしては、ワークを作業台車に積み込む補助工程を行うステーション、ワークを作業台車から荷下ろしする補助工程を行うステーション、ワークに組み付ける部品を供給する補助工程を行うステーション、作業に用いる工具（治具）類を供給する補助工程を行うステーション、作業台車からワークを受け取って所定の処理を行う補助工程を行うステーション等がある。なお、上記メイン送り装置及び後述するサブ送り装置も上記ステーションの一種といえる。

前記セル生産方法は、前記メイン作業台装置を有し、前記のごとく、前記メイン台車と同期して前記メイン作業台を移動させることができる。そのため、メイン台車上のみで行うことが困難なメイン作業であっても、メイン台車と同期して移動するメイン作業台を利用して移動しながら行うことができる。そのため、上記セル生産をさらにスムーズに実現することができる。

また、前記セル生産方法においては、さらに、前記メイン作業に必要な部品及び／又は治具を準備するサブ作業を行うサブ作業者を搭乗させるサブ台車を用いて、
前記メイン台車と前記サブ台車との間で部品及び／又は治具の受け渡しが可能なように、前記メイン台車と前記サブ台車とを併走させることが好ましい。

この場合には、より効率よくセル生産方法を実施することができる。
また、メイン台車とサブ台車との間の部品及び／又は治具の受け渡しは、メイン台車上のメイン作業者と、サブ台車上のサブ作業者との間で直接的に受け渡すことができるように非常に接近させて上記メイン台車とサブ台車とを併走させるようにすることができる。また、このようなメイン作業者とサブ作業者との直接的な部品及び／又は治具の受け渡しではなく、別途設けたステーションの一種である受け渡し装置を介して、いわば間接的に受け渡しができるように上記メイン台車とサブ台車とを併走させるようにすることもできる。

なお、前記サブ作業は、構成部品を組み合わせてサブ組立することにより前記部品を組立する作業を含むことが好ましい。また、前記サブ作業は、前記部品を前記治具にセットする作業、または前記構成部品を前記治具にセットする作業を含むことが好ましい。

そして、このようにサブ台車を導入することによって、作業工程をメインとサブに配分し併行して進めることができる。
前記サブ台車を導入した場合には、メイン台車上でメイン作業を行う者と、サブ台車上でサブ作業を行う者と、少なくとも２名の作業者が必要である。
メイン作業では、製品の組立完了に至る主要な作業工程を行う。なお、本願における製品とは、所謂最終ユーザーが用いる最終製品に限らず、その最終製品に組み入れる部品としての製品など、複数の一連の作業で組み立てるあらゆる単位の物を含む概念である。

また、メイン作業は、部品を組み込む一般的な組立作業だけでなく、製品仕上り寸法を確認したり作動状況を確認したりする検査作業を含んでもよい。メイン作業に用いる工具類の一部はメイン台車に備え付け、残りは各ステーションに備え付けることができる。また、メイン作業に用いる部材、部品類のうち、準備作業の必要なものはサブ台車から受け取り、その他は各ステーションから供給されるようにすることができる。ねじなどの小物部品は、メイン台車に備え付けるようにしてもよい。

サブ作業では、メイン作業に必要な部品及び／又は治具の準備を行う。サブ作業では、構成部品を組み合わせてサブ組立することにより複合した部品（実施例ではアセンブリと呼称する）を組み立てることが好ましい。また、部品あるいは構成部品を治具にセットして、メイン作業に渡すようにすることが好ましい。サブ作業に用いる工具類及び部材、部品類は、各ステーションあるいはサブ台車上に準備しておくことができる。

前記サブ台車を導入した場合には、上述のメイン作業及びサブ作業を、併走する２つの台車上で併行して進めることが好ましい。これにより、作業工程は配分されて行われるため、生産リードタイムを短縮することができる。また、サブ作業でサブ組立された部品は直ちにメイン作業で使用されるため、一時的に保管する必要がなくなる。

また、前記サブ台車を導入した場合には、さらに、前記サブ作業を行うためのサブ作業台を移動可能に備えた前記ステーションの一種であるサブ作業台装置を用いて、前記サブ台車における前記サブ作業の少なくとも一部を行う際に、前記サブ台車と前記サブ作業台とを同期して移動させることが好ましい。

前記サブ作業台装置は、前記のごとく、前記サブ台車と同期して前記サブ作業台を移動させるものである。そのため、サブ台車上のみで行うことが困難なサブ作業であっても、サブ台車と同期して移動するサブ作業台を利用して移動しながら行うことができる。そのため、サブ台車を導入した場合であっても、上記セル生産をさらにスムーズに行うことができる。

また、前記サブ台車を導入した場合において、前記メイン作業台装置を備えることなく、前記サブ作業台装置のみを備えてセル生産を行う方法もある。
すなわち、ワークに部品を組み付ける複数の工程を含むメイン作業を行うメイン作業者を、前記メイン作業に関連する補助工程を行う複数のステーションを巡るように、前記ワークと共に移動させるセル生産方法において、
前記ワークを搭載すると共に、前記メイン作業者を搭乗させて前記複数のステーションを巡る予め定めた走行ルート上において自動走行するメイン台車と、
前記メイン作業に必要な部品及び／又は治具を準備するサブ作業を行うサブ作業者を搭乗させるサブ台車と、
前記サブ作業を行うためのサブ作業台を移動可能に備えた前記ステーションの一種であるサブ作業台装置とを用いて、
前記サブ台車における前記サブ作業の少なくとも一部を行う際に、前記サブ台車と前記サブ作業台とを同期して移動させると共に、
前記メイン台車と前記サブ台車との間で部品及び／又は治具の受け渡しが可能なように、前記メイン台車と前記サブ台車とを併走させることを特徴とするセル生産方法がある。

本発明のセル生産方法を実際に行うために、以降に説明する本発明のセル生産設備を用いることができる。
すなわち、ワークに部品を組み付ける複数の工程を含むメイン作業を行うメイン作業者を、前記メイン作業に関連する補助工程を行う複数のステーションを巡るように、前記ワークと共に移動させるセル生産設備において、
前記ワークを保持するワーク保持部と、該ワーク保持部に保持された上記ワークに対して作業可能な状態で上記メイン作業者を乗車させることのできる搭乗部とを備えていると共に、走行状態を制御する走行制御装置を備え、前記複数のステーションを巡る予め定めた走行ルート上において自動走行するメイン台車と、
前記メイン作業を行うためのメイン作業台を移動可能に備えた前記ステーションの一種であるメイン作業台装置とを有し、
前記メイン台車における前記メイン作業の少なくとも一部を行う際に、前記メイン台車と前記メイン作業台とを同期して移動させることができるよう構成されていることを特徴とするセル生産設備がある。

上述したように、前記メイン作業台装置は、前記メイン台車と同期して前記メイン作業台を移動させることができる。そのため、メイン台車上のみで行うことが困難なメイン作業であっても、メイン台車と同期して移動するメイン作業台を利用して移動しながら行うことができる。そのため、上記セル生産をさらにスムーズに実現することができる。

さらに、前記メイン作業に必要な部品及び／又は治具を準備するサブ作業を行うサブ作業者を搭乗させるサブ台車を有し、前記メイン台車と前記サブ台車との間で部品及び／又は治具の受け渡しが可能なように、前記メイン台車と前記サブ台車とを併走させることができるよう構成されていることが好ましい。
この場合には、上述したように、サブ台車を導入することによって、作業工程をメインとサブに配分し併行して進めることができ、より効率よくセル生産方法を実施することができる。

また、前記サブ台車を導入した場合には、さらに、前記サブ作業を行うためのサブ作業台を移動可能に備えた前記ステーションの一種であるサブ作業台装置を有し、前記サブ台車における前記サブ作業の少なくとも一部を行う際に、前記サブ台車と前記サブ作業台とを同期して移動させることができるよう構成されていることが好ましい。

上記サブ作業台装置は、前記のごとく、前記サブ台車と同期して前記サブ作業台を移動させるものである。そのため、サブ台車上のみで行うことが困難なサブ作業であっても、サブ台車と同期して移動するサブ作業台を利用して移動しながら行うことができる。そのため、サブ台車を導入した場合であっても、上記セル生産をさらにスムーズに行うことができる。

また、前記サブ台車を導入した場合において、前記メイン作業台装置を備えることなく、前記サブ作業台装置のみを備えたセル生産設備もある。
すなわち、ワークに部品を組み付ける複数の工程を含むメイン作業を行うメイン作業者を、前記メイン作業に関連する補助工程を行う複数のステーションを巡るように、前記ワークと共に移動させるセル生産設備において、
前記ワークを保持するワーク保持部と、該ワーク保持部に保持された上記ワークに対して作業可能な状態で上記メイン作業者を乗車させることのできる搭乗部とを備えていると共に、走行状態を制御する走行制御装置を備え、前記複数のステーションを巡る予め定めた走行ルート上において自動走行するメイン台車と、
前記メイン作業に必要な部品及び／又は治具を準備するサブ作業を行うサブ作業者を搭乗させるサブ台車と、
前記サブ作業を行うためのサブ作業台を移動可能に備えた前記ステーションの一種であるサブ作業台装置とを有し、
前記サブ台車における前記サブ作業の少なくとも一部を行う際に、前記サブ台車と前記サブ作業台とを同期して移動させると共に、
前記メイン台車と前記サブ台車との間で部品及び／又は治具の受け渡しが可能なように、前記メイン台車と前記サブ台車とを併走させることができるよう構成されていることを特徴とするセル生産設備もある。

前記メイン作業台装置は、作業開始位置にて前記メイン作業台が待機し、前記作業開始位置に前記メイン台車が到達してから該メイン台車と同期して前記メイン作業台が移動して、作業完了位置に前記メイン台車及び前記メイン作業台が到達した際に前記メイン作業台が前記作業開始位置に戻って待機するよう構成されていることが好ましい。

例えば上記メイン作業台は、非常に軽い力で移動可能に構成した場合には、メイン台車の作業者が操作して、動かすようにしてもよい。しかし、上記のように、メイン作業台そのものの機能として、メイン台車と同期して移動すると共に所定の条件で元の位置に戻って待機する機能を持たすことが好ましい。これによって、より安定したメイン作業を実現することができる。

前記メイン作業台は、前記作業完了位置から前記作業開始位置に近づくに従って高さが低くなるよう傾斜した傾斜軌道上を移動可能に配置されており、前記作業開始位置から前記作業完了位置までは前記メイン台車と連結状態となって同期して移動し、前記作業完了位置において前記メイン台車との連結状態が解除されることにより、前記メイン作業台の自重により前記傾斜軌道に沿って移動して前記作業開始位置に戻って待機するよう構成されていることが好ましい。

この場合には、メイン作業台の前進は、連結される前記メイン台車の走行力によって行うことができ、一方、メイン作業台の後退は、前記傾斜軌道の存在によってメイン作業台の自重によって実現することができる。つまり、専用の動力を導入することなくメイン作業台を動かすことができる。そのため、設備導入費及びランニングコストの低減を図ることができる。

また、前記メイン作業台は、該メイン作業台の前記作業開始位置から前記作業完了位置への移動に伴ってエネルギーを蓄えるエネルギー備蓄手段と、該エネルギー備蓄手段に蓄えられたエネルギーを前記メイン作業台の前記作業完了位置から前記作業開始位置への移動力に変換する移動力変換手段とを有しており、前記作業開始位置から前記作業完了位置までは前記メイン台車と連結状態となって同期して移動すると共に前記エネルギー備蓄手段にエネルギーを蓄え、前記作業完了位置において前記メイン台車との連結状態が解除されることにより、前記エネルギー備蓄手段に蓄えられたエネルギーを前記移動力変換手段によって変換した移動力により前記メイン作業台が前記作業開始位置に戻って待機するよう構成されていることも好ましい。

この場合にも、メイン作業台の前進は、連結される前記メイン台車の走行力によって行うことができ、一方、メイン作業台の後退は、前記エネルギー備蓄手段及び移動力変換手段とによって実現することができる。つまり、この場合も、専用の動力を導入することなくメイン作業台を動かすことができる。そのため、設備導入費及びランニングコストの低減を図ることができる。

前記サブ作業台装置は、作業開始位置にて前記サブ作業台が待機し、前記作業開始位置に前記サブ台車が到達してから該サブ台車と同期して前記サブ作業台が移動して、作業完了位置に前記サブ台車及び前記サブ作業台が到達した際に前記サブ作業台が前記作業開始位置に戻って待機するよう構成されていることが好ましい。

上記サブ作業台も、上述したメイン作業台と同様に、非常に軽い力で移動可能に構成した場合には、サブ台車の作業者が操作して動かすようにしてもよい。しかし、上記のように、サブ作業台そのものの機能として、サブ台車と同期して移動すると共に所定の条件で元の位置に戻って待機する機能を持たすことが好ましい。これによって、より安定したサブ作業を実現することができる。

また、前記サブ作業台は、前記作業完了位置から前記作業開始位置に近づくに従って高さが低くなるよう傾斜した傾斜軌道上を移動可能に配置されており、前記作業開始位置から前記作業完了位置までは前記サブ台車と連結状態となって同期して移動し、前記作業完了位置において前記サブ台車との連結状態が解除されることにより、前記サブ作業台の自重により前記傾斜軌道に沿って移動して前記作業開始位置に戻って待機するよう構成されていることが好ましい。

この場合には、サブ作業台の前進は、連結される前記サブ台車の走行力によって行うことができ、一方、サブ作業台の後退は、前記傾斜軌道の存在によってサブ作業台の自重によって実現することができる。つまり、専用の動力を導入することなくサブ作業台を動かすことができる。そのため、設備導入費及びランニングコストの低減を図ることができる。

また、前記サブ作業台は、該サブ作業台の前記作業開始位置から前記作業完了位置への移動に伴ってエネルギーを蓄えるエネルギー備蓄手段と、該エネルギー備蓄手段に蓄えられたエネルギーを前記サブ作業台の前記作業完了位置から前記作業開始位置への移動力に変換する移動力変換手段とを有しており、前記作業開始位置から前記作業完了位置までは前記サブ台車と連結状態となって同期して移動すると共に前記エネルギー備蓄手段にエネルギーを蓄え、前記作業完了位置において前記サブ台車との連結状態が解除されることにより、前記エネルギー備蓄手段に蓄えられたエネルギーを前記移動力変換手段によって変換した移動力により前記サブ作業台が前記作業開始位置に戻って待機するよう構成されていることが好ましい。

この場合にも、サブ作業台の前進は、連結される前記サブ台車の走行力によって行うことができ、一方、サブ作業台の後退は、前記エネルギー備蓄手段及び移動力変換手段とによって実現することができる。つまり、この場合も、専用の動力を導入することなくサブ作業台を動かすことができる。そのため、設備導入費及びランニングコストの低減を図ることができる。

また、前記メイン台車は、前記ワークを保持するワーク保持部と、走行状態で作業可能に作業者を乗車させることのできる搭乗部とを備えることが好ましい。
また、前記メイン台車は、前記複数のステーションを巡る走行ルート及び走行速度を制御する走行制御装置を備えることが好ましい。走行制御装置を備えるメイン台車には、通称ＡＧＶと呼ばれる自動搬送車を適用することができる。

この態様によれば、メイン台車は、メイン作業者が乗車した状態で、決められた走行ルートを自動走行することができる。したがって、メイン作業者はメイン台車を運転操作する必要がなく、走行状態であっても作業に集中することができ、作業能率は高くなる。なお、メイン作業者が乗車した状態で運転操作するために運転操作部を設けてもよい。これによれば、メイン作業者は必要に応じて自動走行を手動走行に切り替え、随意の走行を行うこともできる。

複数の前記メイン台車が、前記走行ルートを同時に走行することのできるようにしてもよい。例えば、前記の自動搬送車を複数台用いて、間隔をおいて走行するように制御してやれば、自動搬送車１台当たりの生産量に台数を乗じた生産量が期待できる。

前記サブ台車を導入する場合には、該サブ台車は、走行状態で作業可能に作業者を乗車させることのできる搭乗部を備えることが好ましい。この態様によれば、メイン台車と同様にサブ台車が走行状態であっても、サブ作業者は作業に集中することができ、作業能率は高くなる。

前記サブ台車は、前記メイン台車に併走するための追従手段を備えることが好ましい。前記追従手段は、前記サブ台車と前記メイン台車とを連結する連結棒であってもよい。また、前記追従手段は、前記サブ台車と前記メイン台車との間の無線交信手段と、該サブ台車の走行を制御するサブ走行制御装置とからなることでもよい。サブ台車は、メイン台車に部品及び／又は治具を直接的又は間接的に渡すことができるように、メイン台車から離れないで併走することが好ましい。

併走するための追従手段として、サブ台車とメイン台車とを物理的に連結する連結棒を用いてもよい。連結棒によれば、メイン台車の駆動力によりサブ台車も走行できるため、サブ台車の動力源は不要になる。ただし、走行ルート上を連結棒が通過する箇所には障害物を設けないことが条件となる。

ステーションの部品棚などが連結棒の通過を邪魔する場合などでは、無線交信手段とサブ走行制御装置を設けるようにしてもよい。無線交信手段では、台車の位置関係や速度の情報を、サブ台車とメイン台車との間で伝送することができる。また、サブ走行制御装置では、メイン台車の位置及び速度にあわせてサブ台車を走行制御することができる。なお、無線交信手段による方法では、サブ台車にも動力源が必要となる。

前記複数のメイン台車と同数の前記サブ台車が、前記メイン台車にそれぞれ対応して併走することが好ましい。生産量を増加させるためには、複数のメイン台車に対応してサブ台車も同数用い、併走させることが好ましい。

前記メイン台車は一周して元の位置に戻る周回ルートをもち、前記サブ台車は該周回ルートの外側にサブ周回ルートをもつようにしてもよい。メイン台車が全てのステーションを巡りワークが完成した時点で、ワークはメイン台車から搬出される。この後、次のワークを生産するためメイン台車は元のスタート位置に戻る必要がある。したがって、ワーク搬出位置がスタート位置に連なる周回ルートをもつことが、生産効率の面でベストである。これを直線状の片道往路の走行ルートとした場合、メイン台車は何もせずに復路を戻ることになり、時間的損失が生じる。

メイン台車が周回ルートをもつとき、サブ台車はメイン台車の周回ルートの外側あるいは内側を併走することになる。ここで、メイン作業よりもサブ作業のほうが多くの部品点数を扱う場合が一般的である。したがって、メイン台車を内側に、サブ台車を外側に配し、さらにその外側から部品を供給する配置とすることが合理的である。

前記メイン台車の前記走行ルートが複数に区分され、該区分された走行ルートをそれぞれ併走する別々の前記サブ台車を備えるようにしてもよい。メイン作業よりもサブ作業のほうが作業量が多い場合、サブ作業を複数の作業者で行うように、別々のサブ台車を備えるようにすることができる。これにより、サブ作業を複数の作業者に合理的に配分することができ、総合的な生産効率はより一層向上する。

例えば、メイン作業の２倍のサブ作業がある場合、メイン台車は１台としてその走行ルートを前半と後半に区分し、２台のサブ台車をそれぞれ前半と後半のみ併走させるようにすればよい。この態様によれば、走行ルートの前半を併走するサブ台車は、メイン台車が走行ルートの後半を走行している間も、独自にサブ作業を続けることができる。そしてメイン台車が戻るまでにちょうどサブ作業を終え、部品及び／又は治具を渡すことができる。走行ルートの後半を併走するサブ台車も同様である。

前記サブ台車は、前記メイン台車と併走するサブ併走ルートと、該メイン台車から離れた後で元の位置に戻るサブ帰路ルートをもつことでもよい。また、前記サブ台車は、前記メイン台車と併走するサブ併走ルートをもち、該メイン台車から離れた後で該サブ併走ルートを逆走して元の位置に戻ることでもよい。

上述のメイン台車の走行ルートを区分して別々のサブ台車を併走させる場合、サブ台車はサブ併走ルートを併走した後、メイン台車から離れて独自のルートを走行して元の位置に戻ることになる。このとき、サブ併走ルートとは別のサブ帰路ルートを設けてもよく、サブ併走ルートを逆走することでもよい。いずれのルートを採用するかは、サブ作業の内容と部品及び／又は治具の配置、作業エリアの制約などを考慮して決定することができる。

本発明のセル生産設備の実施例である変速機生産設備を説明する斜視図である。 実施例における、メイン台車及びサブ台車を説明する拡大斜視図である。 実施例における、セル生産設備の配置を示す平面図である。 実施例における作業工程を示す変速機生産工程一覧表の図である。 実施例において、変速機生産途中のＢ２アセンブリ組付状態を示す図である。 実施例において、リアサブ組付状態を示す図である。 実施例において、Ｂ２ブレーキの厚さを測定する方法を示す説明図である。 実施例において、バッキングプレート組付状態を示す図である。 実施例において、ワンウェイクラッチ組付状態を示す図である。 実施例において、カウンターギヤ組付状態を示す図である。 実施例において、カウンターギヤの傾きを測定する方法を示す説明図である。 実施例において、デファレンシャル組付状態を示す図である。 実施例において、フロントサブ組付状態を示す図である。 実施例において、オイルポンプを組み付ける方法を示す説明図である。 実施例において、オイルポンプ組付状態を示す図である。 実施例１における、メイン作業台装置の構成を示す説明図。 実施例１における、（ａ）メイン作業台装置を示す側面図、（ｂ）メイン作業台装置を示す平面図。 実施例１における、（ａ）メイン作業台が前進している状態を示す側面図、（ｂ）メイン作業台が前進している状態を示す平面図。 実施例１における、（ａ）メイン作業台が後退している状態を示す側面図、（ｂ）メイン作業台が後退している状態を示す平面図。 実施例２における、エネルギー備蓄型のメイン作業台の構成を示す正面図。 実施例２における、（ａ）エネルギー備蓄型のメイン作業台装置の構成を示す側面図、（ｂ）エネルギー備蓄型のメイン作業台装置の構成示す平面図。 実施例２における、（ａ）メイン作業台が前進している状態を示す側面図、（ｂ）メイン作業台が前進している状態を示す平面図。

本発明を実施するための最良の形態を、図１〜図１５を参考にして詳細に説明する。図１の斜視図は、本発明のセル生産設備の実施例であるオートマチックトランスミッション方式の変速機を生産する設備を示す説明図であり、この図を参考にして、まずは全体の構成を説明する。

図１の変速機生産設備１では、メイン台車２とこれに併走するサブ台車４とが３組用いられている。各メイン台車２は内側の周回ルート１１を自動走行するようになっている。サブ台車４はメイン台車２に連結されて押され、外側の周回ルート１２を走行するようになっている。また、図１の左下から右上にかけて直線ルート１３が設けられ、前処理用台車６が往復走行するようになっている。各台車２、４、６には作業者９が乗車し、走行状態で作業できるようになっている。また、各ルート１１、１２、１３に沿ってステーションが設けられ、必要な部品や治具などが準備されるように構成されている。

ここでいうステーションは、前述したように、上記メイン作業に関連する補助工程を行う機能を有する設備である。たとえば、後述する搬入ステーションＳｉ、載せ替えステーションＳｔ、搬出ステーションＳｏが上記ステーションに相当するだけでなく、ワークに組み付ける部品を供給する補助工程を行うステーション、作業に用いる工具（治具）類を供給する補助工程を行うステーション、作業台車からワークを受け取って所定の処理を行う補助工程を行うステーション等がある。より具体的には、後述する記号ＭＬ１〜ＭＬ１３（図３）により表されたメイン作業の作業工程を行う設備や、記号ＳＬ１〜ＳＬ１０（図３）により表されたサブ作業の作業工程を行う設備もステーションである。さらに、後述するメイン作業台装置及びサブ作業台装置もステーションの一種である。

なお、前記メイン台車２に併走するサブ台車４を用いることなく、固定したステーションあるいは移動可能なステーション、または所定区間のみ併走し、終始メイン台車２と併走しないサブ台車等を用いることもできるが、本例では、最良の形態として、サブ台車４を含む例を示す。

変速機生産設備１のワークとなる変速機のケース７は、図１の左下の搬入ステーションＳｉで前処理用台車６に搭載され、右上の載せ替えステーションＳｔまで搬送される。載せ替えステーションＳｔで、ケース７は前処理用台車６からメイン台車２に載せ替えられる。メイン台車２は周回ルート１１を左回りに走行しながら、部品がケース７に組み付けられて変速機が完成し、搬出ステーションＳｏに到達する。搬出ステーションＳｏで、完成された変速機が搬出された後、メイン台車２は載せ替えステーションＳｔに戻り、つぎのケース７が載せられることになる。

サブ台車４は、メイン台車２に押され外側の周回ルート１２を走行する。サブ台車４は、常にメイン台車２の右前方に位置して併走するようになっている。そして、周回ルート１２の外側から部品及び部材を取り、サブ組立などの準備作業を行った後に、部品や治具を周回ルート１２の内側の載置台に載置するようにしている。これにより、後続するメイン台車２への受け渡しが行える。

次に、メイン台車２及びサブ台車４の詳細な構成について、図２の説明図を参考にして説明する。メイン台車２には、車体本体部２１の下側に図略の走行用車輪及びルート検知センサが設けられ、上側にバッテリ２２及び走行制御装置２３が設けられている。さらに車体本体部２１の前方下部にはバンパー２４及び接近センサが設けられている。

メイン台車２の周回ルート１１は、磁気テープを床面に貼り付けることで規定されている。ルート検知センサは磁気テープを検知し、検出信号を走行制御装置２３に伝送する。この検出信号に基づいて、走行制御装置２３が走行用車輪の向きと回転数を制御することにより、周回ルート１１に沿って走行することができる。接近センサは、障害物や前方の別のメイン台車を検出し、検出信号を走行制御装置２３に伝送する。走行制御装置２３は、衝突を避けるため必要に応じて減速あるいは停止し、安全を確保するように構成されている。

メイン台車２の車体本体部２１の上方には、形鋼を組み合わせた枠体部２５が配設され、枠体部２５にはワーク保持部２６及びワーク調整部２７が配設されている。ワーク保持部２６は、ワークである変速機のケース７を保持する。ケース７は、ワーク調整部２７によって固定及び解放、さらには高さと姿勢の調整が行えるようになっている。これにより、作業者９は、ケース７を適当な高さ及び姿勢で固定して作業することができる。また、枠体部２５の後面には運転操作部が設けられて手動運転もできるようになっている。

メイン台車２の車体本体部２１の後方下部には、作業者９が乗車することのできる搭乗部２８が延設されている。また、搭乗部２８の後部から上方に支持される手摺り２９が設けられ、乗車した作業者９の安全確保や作業姿勢安定の便宜が図られている。さらに、手摺り２９の後方には箱状の収納部３０が設けられて、工具や部品を収納することができるようになっている。

メイン台車２の車体本体部２１の右前方には、垂直上方に支持材３１が設けられ、支持材３１の上端から水平方向に張り出したアーム３２が設けられ、アーム３２の先端には、吊上げ治具３３が設けられている。アーム３２は水平方向に回転可能であり、ステーションから部品や治具を吊り上げてケース７に組み付ける作業を容易に行えるようにしている。

支持材３１の途中から側方に向けて連結部材３４が配設され、連結部材３４は途中から下方に向かっている。連結部材３４の下端から前方に向けて、連結ロッド３５が配設され、連結ロッドの先端はサブ台車４の車体本体部４１に連結されている。連結部材３４及び連結ロッド３５は、サブ台車４とメイン台車２とを物理的に連結する連結棒に相当している。なお、支持材３１と連結部材３４とで、下向きコの字形のゲートが形成される。このゲートは、周回ルート１１及び１２の間に配設されたステーションとの干渉を避けるためのものである。

サブ台車４は、車体本体部４１の下側に図略のルート案内輪及び走行用車輪が設けられている。サブ台車４の周回ルート１２は案内溝を床面に設けることで規定されている。ルート案内輪は床面上に周回ルート２に沿って敷設された案内レールへ嵌り込んで誘導されるように構成されている。一方、走行用車輪には進行方向が自由に変わる車輪が用いられており、周回ルート１２上を走行することができるようになっている。周回ルート１２の規定方法は案内レールではなく、案内溝あるいは案内壁を設けこれに沿って走行するようにしてもよい。

上述の構成によれば、メイン台車２が走行すると、駆動力は支持材３１、連結部材３４及び連結ロッド３５を経由してサブ台車４に伝達される。したがって、サブ台車４は、メイン台車２に先行しつつ併走することができる。

また、サブ台車４では、車体本体部４１の上面が搭乗部の役割を兼ねている。車体本体部４１の後部から上方に支持される手摺り４２が設けられ、乗車した作業者９の安全確保や作業姿勢安定の便宜が図られている。

次に、上述の変速機生産設備１を用いて変速機を生産する方法を説明する。図３の平面図は、図１に示した変速機生産設備１の配置を示す配置図である。図３で、斜線の入った四角形は部品や部材の収納スペースを示し、白抜きの四角形は作業台または部品及び／又は治具を受け渡す載置台を示している。記号ＭＬ１〜ＭＬ１３はメイン作業の作業工程を示し、図３上では部品及び／又は治具を受け取る概略の位置を示している。この位置で部品を受け取ることにより、メイン台車２上に保持されているケース７への組付け作業を行うことができる。記号ＳＬ１〜ＳＬ１０はサブ作業の作業工程を示し、図３上では作業台の位置を示している。この作業台でメイン作業に必要な部品及び／又は治具を準備するサブ作業が行える。なお、上述の部品収納スペースや作業台、載置台は、ステーションに相当するものである。

図４は、変速機生産の各作業工程を順番に示す作業工程一覧表であり、メイン作業とサブ作業の関連性も示している。すなわち、サブ作業で準備された部品及び／又は治具が、同じ数字を付したメイン作業に使用されることを示している。例えば、サブ作業ＳＬ１で組み立てたＢ２アセンブリという部品が、メイン作業ＭＬ１で使用されることを示している。空欄はサブ作業が不要であることを意味している。なお、アセンブリとは、構成部品をサブ組立した中間部品、あるいは複合部品の意である。

図４の作業工程一覧表では省略したが、ワークとなる変速機のケース７は作業エリア外から搬入され、搬入ステーションＳｉで前処理用台車６に搭載される。前処理用台車６は、走行ルート１３により載せ替えステーションＳｔまでケース７を搬送するが、走行しながら前処理が行なわれる。載せ替えステーションＳｔで、ケース７は前処理用台車６からメイン台車２に載せ替えられる。そして、メイン台車２及びサブ台車４が走行を開始して、全体の作業工程が始まる。以下、作業工程を順に説明する。

まず、サブ作業の作業者９はサブ作業ＳＬ１で、Ｂ２アセンブリ７１を組み立てる。Ｂ２アセンブリ７１はブレーキ部の複合部品であり、Ｂ２ピストンにＯリング、リターンスプリング、スナップリングが組み付けられ、組付治具により一体に把持されて、載置台に載せられる。すると、メイン作業の作業者９がメイン作業ＭＬ１で、載置台上のＢ２アセンブリ７１を取り、ケース７に組み付ける。これにより、ワークであるケース７の断面は、図５に示されるＢ２アセンブリ組付状態となる。

上述のサブ作業ＳＬ１は走行するサブ台車４上で、メイン作業ＭＬ１は走行するメイン台車２上で行われる。したがって、作業が終わる頃には、次工程の位置にさしかかるため、工程間の移動に要する時間は不要である。また、Ｂ２アセンブリ７１の受け渡しは、２つの作業台車２及び４の間に配設された載置台で行われ、作業者９が持って移動する必要がない。なお、組み付け作業終了後には、組付治具は載置台に残されて、次の組立に使用される。このとき、組み付け開始時と終了時とではメイン台車２の位置が移動しているため、載置台を可動式にして、組付治具を開始時の位置に自動的に戻すようにしている。

上述のような作業工程の配分や、部品及び／又は治具の受け渡しの要領は、以降の作業工程でも同様である。なお、特定の作業工程に長時間を要する場合には、作業台車２及び４を一定時間停止させるようにしてもよい。

サブ作業ＳＬ２では、変速用ギヤの一部とクラッチ部及びブレーキ部を構成するリアサブアセンブリ７２が組み立てられる。リアサブアセンブリ７２では、クラッチ部品の軸周りにベアリング、スぺーサ、プラネタリギヤアセンブリ、ブレーキ板が組み付けられ、組付治具に把持される。メイン作業ＭＬ２では、リアサブアセンブリ７２がケース７に組み付けられ、図６に示されるリアサブ組付状態となる。

次のメイン作業ＭＬ３は、サブ作業を必要としない寸法確認及び部品選択の作業工程である。すなわち、メイン作業の作業者９は、板厚測定治具を用いて、図７に示すＢ２ブレーキの厚さを測定する。このとき、多板ブレーキの摩擦材の波打ちを抑えるため治具で圧縮しながら、ブレーキ全体の厚さを測定する。次に、測定結果に基づいて、ブレーキの厚さの個体差をキャンセルするように、適正な厚さのバッキングプレート７３を選択する。これにより、ブレーキ製作時の個体差が吸収され、ブレーキの利き具合を揃えることができる。

次のサブ作業ＳＬ４では、スナップリング７４が準備される。ここで用いられるスナップリング７４は円筒内面の溝にはめ込むタイプであり、スナップリング位置決め治具を用いてスナップリング７４の外径を円筒径よりも縮めておく必要がある。さらに、構造上回転対称となっていないので、治具では組み付け時の位相（円筒内の周方向の角度）も合わせられるようになっている。メイン作業ＭＬ４では、前工程で選択したバッキングプレート７３が組み込まれ、サブ作業ＳＬ４から受け取ったスナップリング７４が挿入される。この結果、ワークは図８に示されるバッキングプレート組付状態となる。

サブ作業ＳＬ５では、ワンウェイクラッチ７５及びスナップリング７６がスナップリング縮径治具にセットされる。前工程と同様、スナップリング７６の縮径と位相合わせが行われる。メイン作業ＭＬ５では、ワンウェイクラッチ７５及びスナップリング７６が組み付けられる。このとき治具を使用するため、一度に両方の部品を組み付けることができ、作業能率が高い。この結果、ワークは図９に示されるワンウェイクラッチ組付状態となる。

サブ作業ＳＬ６では、カウンタギヤアセンブリ７７が組み立てられる。メイン作業ＭＬ６では、まずセンターサポート７８が挿入される。次いで、カウンタギヤアセンブリ７７が組み込まれ、ボルト７９が締め付けられて固定される。このボルト７９の締め付けは、固定されているステーション側の電動ドライバーを使用して行われる。この結果、ワークは図１０に示されるカウンタギヤ組付状態となる。

次のメイン作業ＭＬ７は、サブ作業を必要としない寸法確認の作業工程である。すなわち、図１１に示すように、カウンターギヤアセンブリ７７の上端とケース７の上端との距離を計測する。このとき、カウンターギヤを１回転させながら計測を行い、カウンターギヤアセンブリ７７が傾いて組み付けられていないかを確認する。これを効率良く行うため、短時間で間欠的に計測する自動計測機能と、計測データの平均値などを求める演算機能と、を有する計測装置が用いられている。

次のサブ作業ＳＬ８では、ドライブピニオンアセンブリ８０と、デフアセンブリ（デファレンシャル装置アセンブリ）８１と、が組み立てられる。メイン作業ＭＬ８では、この２つのアセンブリ８０、８１が組み付けられて、図１２に示されるデファレンシャル組付状態となる。

サブ作業ＳＬ９では、フロントサブアセンブリ８２及びＣ３アセンブリ（クラッチ部）が組み立てられる。メイン作業ＭＬ９では、フロントサブアセンブリ８０及びＣ３アセンブリがケース７に組み付けられ、さらにドライブサンギヤ及びＢ１バンドブレーキが組み付けられる。この結果、図１３に示されるフロントサブ組付状態となる。

次にサブ作業ＳＬ１０では、オイルポンプアセンブリ８３が組み立てられる。メイン作業ＭＬ１０では、ボルト仮締め治具を用いて図１４に示される７本のボルト８４が同時に仮締めされる。最終的には人手により増締めするが、ボルト仮締め治具により、作業効率は大きく向上されている。この結果、図１５に示されるオイルポンプ組付状態となる。

メイン作業ＭＬ１１では、軸８５を上方に引き上げて移動可能な寸法を測定し、軸周りの部品に不足の無いことを確認している。

メイン作業ＭＬ１２では、バンドブレーキストローク測定治具を用いて、Ｂ１バンドブレーキのストロークを測定している。この治具では、Ｂ１バンドブレーキの係合凸部を押して変位を求め、各ブレーキに固有のストロークを求めている。

メイン作業ＭＬ１３では、Ｂ１ピストンアセンブリが組み付けられて、変速機が完成する。

全ての作業工程を終えて、メイン台車２及びサブ台車４は、搬出ステーションＳｏに到着する。ここで、完成した変速機は、別の運搬具により搬出されて、検査工程に送られる。その後、メイン台車２及びサブ台車４は周回ルート１１、１２に沿って走行を続け、載せ替えステーションＳｔに戻る。そして、新たにケース７が載せられ、次の生産サイクルが始まる。

実施例の変速機生産設備１では、メイン台車２にサブ台車４を併走させ、作業工程を配分して行うようにしている。これにより、二人の作業者９が協調して１つの製品を生産する合理的な生産方法とすることができた。また、部品の保管量を最小限とし、１個だけの生産や、複数の機種を製作する混流生産にも対応できるものとした。さらに、生産機種が変更になっても短期間で生産ラインを再構築できる効果も生じた。

また、台車の走行と電動ドライバー以外には電力や圧縮空気などの動力源を極力使用しない生産設備とした。これにより、使用するアクチュエータは従来よりも極端に減少し、エネルギー消費量を節約できる効果が生じた。さらに、作業に要するスペースも低減された。

次に、本実施例におけるメイン台車２が繰り返し周回ルート１１を巡る場合に、一部のメイン作業を、メイン台車２上だけではなく、メイン作業台装置を用いて行ってもよい。また、同様に、サブ台車４が繰り返し周回ルート１２を巡る場合にサブ作業台装置を用いて行っているが、一部のサブ作業を、サブ台車４上だけで行ってもよい。このメイン作業台装置及びサブ作業台装置としては、様々な態様をとることができる。これらの実施例について説明する。

（実施例１）
本例に示すメイン作業台装置Ａ１は、たとえば上述した図３におけるサブ作業ＳＬ２を行う場合と同様の作業を行う場合に使用することができる。このメイン作業台装置Ａ１は、図１６に示すごとく、作業開始位置Ｍｓにてメイン作業台Ａ１０が待機し、作業開始位置Ａ１０にメイン台車２が到達してからメイン台車２と同期してメイン作業台Ａ１０が移動して、作業完了位置Ｍｒにメイン台車２及びメイン作業台Ａ１０が到達した際にメイン作業台Ａ１０が作業開始位置Ｍｓに戻って待機するよう構成されている。

より具体的には、図１７〜図１８に示すごとく、メイン作業台Ａ１０は、作業完了位置Ｍｒから作業開始位置Ｍｓに近づくに従って高さが低くなるよう傾斜した傾斜軌道Ａ１５上を移動可能に配置されている。そして、作業開始位置Ｍｓから作業完了位置Ｍｒまではメイン台車２と連結状態となって同期して移動し、作業完了位置Ｍｒにおいてメイン台車２との連結状態が解除されることにより、メイン作業台Ａ１０の自重により傾斜軌道Ａ１５に沿って移動して作業開始位置Ｍｓに戻って待機するよう構成されている。

図１７〜図１９に示すごとく、傾斜軌道Ａ１５の両端にはストッパＡ１５１、Ａ１５２が配設されており、これらのストッパの間においてメイン作業台Ａ１０が走行可能に配置されている。傾斜軌道Ａ１５の傾斜の影響により、通常はメイン作業台Ａ１０の後端がストッパＡ１５１に当接した状態、つまり最下点で待機している。

メイン作業台Ａ１０は、自由回転可能な４つの車輪Ａ１０２と、これらの上方に配された作業台本体Ａ１０１とよりなる。作業台Ａ１０１には、メイン台車２と連結するための連結部材Ａ１０３が配設されている。

連結部材Ａ１０３は、鉛直方向に配されたベースプレートＡ１０４と、これに対して回転支点Ａ１０９を中心に回動可能に配設された当接プレートＡ１０５と、ベースプレートＡ１０４と当接プレートＡ１０５との間に配されたスプリングＡ１０８とにより構成されている。当接プレートＡ１０５は、メイン台車２に配された係合棒２１５と当接可能な位置に配設されており、かつ、メイン作業台Ａ１０がストッパＡ１５２に当接する最上点に位置する場合には、当接プレートＡ１０５と係合棒２１５との当接位置が前記回転支点Ａ１０９より下方となる位置関係に調整してある。
そして、本例では、メイン作業台Ａ１０の高さは、その移動に伴って、メイン台車２の高さと比べて徐々に相対的に上昇する。ただし、その上昇量は、メイン作業台Ａ１０を用いて行うメイン作業に支障がない程度に抑えてある。

前記構成のメイン作業台装置Ａ１を用いて、繰り返しメイン台車２がメイン作業台Ａ１０を用いて作業をする一連の動作について、図１６〜図１９を用いて説明する。
まず、図１６に示すごとく、メイン台車２が矢印２ａに沿って移動して来て、作業開始位置Ｍｓの横、つまり、メイン作業台装置Ａ１の最下点に位置するメイン作業台Ａ１０の横に位置した際に、図１７、図１８に示すごとく、上述した係合棒２１５がメイン作業台Ａ１０の当接プレートＡ１０５に当接し、その後はメイン台車２の移動に連動して、メイン作業台Ａ１０が前進していく。

また、メイン台車２とメイン作業台Ａ１０とが横に並んだ状態となった際に、そのメイン作業台Ａ１０上のスペースを利用して、所定のメイン作業を始める。具体的な作業内容としては、例えば、ワークに組み込む部品を作業台Ａ１０上において移動しながら組み立て、組み立て完了後にその部品をワークに組み付ける作業、あるいは、常時使う治具をメイン作業台Ａ１０上に常備しておき、その治具を使った作業をメイン作業台Ａ１０上において行う作業等、様々な作業がある。少なくとも、メイン台車２内において行うよりも外部のスペースを利用して作業する方が有利な場合には、同期して移動するメイン作業台Ａ１０上のスペースを有効利用することができる。

メイン台車２では、上記メイン作業台Ａ１０上のスペースを利用して、移動しながらメイン作業が行われる。このメイン作業は、メイン台車２に同期して移動しているメイン作業台Ａ１０が最上点に到達する際又はそれまでに終了するよう行われる。そして、メイン台車２と同期するメイン作業台Ａ１０が最上点に到達した際又はそれまでに、メイン作業台Ａ１０のスペースを初期状態に戻す。

図１８、図１９に示すごとく、メイン台車２に同期していたメイン作業台Ａ１０が最上点である作業完了位置Ｍｒに達してストッパＡ１５２に当接した状態となった際には、さらに前進を続けるメイン台車２の係合棒２１５が、当接プレートＡ１０５をスプリングＡ１０８に抗して押し回して係合状態が解除される。これにより、図１９に示すごとく、メイン作業台Ａ１０は、最上点の作業完了位置Ｍｒから最下点の作業開始位置Ｍｓに、自重により移動し、待機状態に戻る。

このような一連の動作によって、繰り返し巡回してくるメイン台車２は、上記メイン作業台Ａ１０上のスペースを有効利用し、移動しながらのメイン作業をスムーズに行うことができる。そして、その特定のメイン作業が終わった後は、次に巡回してくるメイン台車２のために、上記メイン作業台Ａ１０を容易に元の位置に戻すことができる。それ故、非常にスムーズに前記セル生産方法を実施することができる。

なお、サブ台車４が利用するサブ作業台装置Ｂ１としても、上述した構成と同様の構成のものを用いることができる。この場合、例えば、図１６に示すごとく、矢印４ａに沿って移動してくるサブ台車４とサブ作業台としてのメイン作業台Ａ１０を前記と同様の機構によって連動させればよい。以下の実施例においても同様にメイン作業台装置として説明した構成は、サブ作業台装置としても適用可能である。

（実施例２）
本例のメイン作業台装置Ａ３は、たとえば上述した図３におけるメイン作業ＭＬ２を行う場合と同様の作業を行う場合に使用することができる。このメイン作業台装置Ａ３は、図２０〜図２２に示すごとく、エネルギー備蓄型送り装置である。
メイン作業台装置Ａ３において用いるメイン作業台Ａ３０は、図２０、図２１に示すごとく、移動に伴ってエネルギーを蓄えるエネルギー備蓄手段と、エネルギー備蓄手段に蓄えられたエネルギーを前記移動と逆方向の移動力に変換する移動力変換手段とを有している。また、メイン作業台装置Ａ３における軌道Ａ３５は、水平状に配してあると共に、中央部に後述するメイン作業台Ａ３０のガイドポールＡ３６１を配置するための貫通穴Ａ３５０を設けてある。

同図に示すごとく、メイン作業台Ａ３０は、天板Ａ３１１、脚部Ａ３１２等を有する架台部Ａ３１と、駆動輪Ａ３２、複数の自由回転可能な支持輪Ａ３３とを有している。そして、前記エネルギー備蓄手段及び移動力変換手段は、ガイドポールＡ３６１に沿って配設されたスプリングＡ３６２と、その下端に接続されたチェーンＡ３６３を介して連結されるギア群Ａ３７によって構成されている。ギア群Ａ３７は、チェーンＡ３６３を巻き付けるギアＡ３７１とこれに連動して回動するギアＡ３７２、Ａ３７３よりなり、ギアＡ３７３を設けた駆動軸Ａ３７４が前記駆動輪Ａ３２に連結されている。

さらに、メイン作業台Ａ３０は、脚部Ａ３１２の下端に、メイン台車２に設けた係合棒２１５と係合可能な略Ｌ字状の当接部材Ａ３８を有している。当接部材Ａ３８は、第１片部Ａ３８１と、第２片部Ａ３８２を有し、回動支点Ａ３８０を中心に回動可能に配設されている。第２片部Ａ３８２の先端には、自由回転可能な予備輪Ａ３８５が配設され、通常は軌道Ａ３５上に前記予備輪Ａ３８５に当接した状態となっている。
また、本例のメイン作業台Ａ３０は、上記のごとく水平状の軌道Ａ３５を移動するので、その高さを常にメイン台車２の高さと一致させることができる。

次に、前記メイン作業台Ａ３０の動きについて説明する。
図２９、図３０に示すごとく、メイン作業台Ａ３０が始点から終点まで、メイン台車２と連結状態となって同期して移動する際には、まず、メイン台車２の連結棒２１５がメイン作業台Ａ３０の当接部材Ａ３８の第１片部Ａ３８１に当接する。このとき、当接部材Ａ３８は、その予備輪Ａ３８５を軌道上に当接させているので、連結棒２１５との当接関係が維持される。これにより、メイン台車２の進行力がメイン作業台Ａ３０に伝達され、両者が同期して前進する。

図３０に示すごとく、メイン作業台Ａ３０の進行にしたがって、駆動輪Ａ３２が回転し、これに連結されたギア群Ａ３７も回転し、チェーンＡ３６３を介してスプリングＡ３６２が縮んでいく。すなわち、エネルギー備蓄手段としてのスプリングＡ３６２にエネルギーが備蓄されていく。

メイン作業台Ａ３０が軌道Ａ３５の終点まで達した際に、前記当接部材Ａ３８の予備輪Ａ３８５が軌道Ａ３５から離れ、前方に回動する。これにより、メイン台車２の係合棒２１５と当接部材Ａ３８との係合関係が解除され、メイン作業台Ａ３０の前進はストップする。そして、メイン作業台Ａ３０は、メイン台車２との連結状態が解除されたことによって、スプリングＡ３６２に蓄えられていたエネルギーを解放しはじめる。これにより、駆動輪Ａ３２が備蓄されていたエネルギーがギア群Ａ３７等の移動力変換手段によって駆動し、元の位置（始点）へと進行する。

このように、送り装置Ａ３は、前記のエネルギー備蓄手段と移動力変換手段とを具備するメイン作業台Ａ３０を有していることによって、上述した傾斜軌道を利用するタイプの作業台装置と同様の役割を果たすことができる。それ故、上述した実施例１の場合と同様に、繰り返し巡回してくるメイン台車２が、上記メイン作業台Ａ３０上のスペースを有効利用し、移動しながらのメイン作業をスムーズに行うことができる。そして、その特定のメイン作業が終わった後は、次に巡回してくるメイン台車２のために、上記メイン作業台Ａ３０を容易に元の位置に戻すことができる。それ故、非常にスムーズに前記セル生産方法を実施することができる。

Claims (12)

1. ワークに部品を組み付ける複数の工程を含むメイン作業を行うメイン作業者を、前記メイン作業に関連する補助工程を行う複数のステーションを巡るように、前記ワークと共に移動させるセル生産方法において、
   前記ワークを搭載すると共に、前記メイン作業者を搭乗させて前記複数のステーションを巡る予め定めた走行ルート上において自動走行するメイン台車と、
   前記メイン作業を行うためのメイン作業台を移動可能に備えた前記ステーションの一種であるメイン作業台装置とを用いて、
   前記メイン台車における前記メイン作業の少なくとも一部を行う際に、前記メイン台車と前記メイン作業台とを同期して移動させ、
   さらに、前記メイン作業に必要な部品及び／又は治具を準備するサブ作業を行うサブ作業者を搭乗させるサブ台車を用いて、
   前記メイン台車と前記サブ台車との間で部品及び／又は治具の受け渡しが可能なように、前記メイン台車と前記サブ台車とを併走させることを特徴とするセル生産方法。
2. 請求項１において、さらに、前記サブ作業を行うためのサブ作業台を移動可能に備えた前記ステーションの一種であるサブ作業台装置を用いて、
   前記サブ台車における前記サブ作業の少なくとも一部を行う際に、前記サブ台車と前記サブ作業台とを同期して移動させることを特徴とするセル生産方法。
3. ワークに部品を組み付ける複数の工程を含むメイン作業を行うメイン作業者を、前記メイン作業に関連する補助工程を行う複数のステーションを巡るように、前記ワークと共に移動させるセル生産方法において、
   前記ワークを搭載すると共に、前記メイン作業者を搭乗させて前記複数のステーションを巡る予め定めた走行ルート上において自動走行するメイン台車と、
   前記メイン作業に必要な部品及び／又は治具を準備するサブ作業を行うサブ作業者を搭乗させるサブ台車と、
   前記サブ作業を行うためのサブ作業台を移動可能に備えた前記ステーションの一種であるサブ作業台装置とを用いて、
   前記サブ台車における前記サブ作業の少なくとも一部を行う際に、前記サブ台車と前記サブ作業台とを同期して移動させると共に、
   前記メイン台車と前記サブ台車との間で部品及び／又は治具の受け渡しが可能なように、前記メイン台車と前記サブ台車とを併走させることを特徴とするセル生産方法。
4. ワークに部品を組み付ける複数の工程を含むメイン作業を行うメイン作業者を、前記メイン作業に関連する補助工程を行う複数のステーションを巡るように、前記ワークと共に移動させるセル生産設備において、
   前記ワークを保持するワーク保持部と、該ワーク保持部に保持された上記ワークに対して作業可能な状態で上記メイン作業者を乗車させることのできる搭乗部とを備えていると共に、走行状態を制御する走行制御装置を備え、前記複数のステーションを巡る予め定めた走行ルート上において自動走行するメイン台車と、
   前記メイン作業を行うためのメイン作業台を移動可能に備えた前記ステーションの一種であるメイン作業台装置とを有し、
   前記メイン台車における前記メイン作業の少なくとも一部を行う際に、前記メイン台車と前記メイン作業台とを同期して移動させることができるよう構成されており、
   さらに、前記メイン作業に必要な部品及び／又は治具を準備するサブ作業を行うサブ作業者を搭乗させるサブ台車を有し、
   前記メイン台車と前記サブ台車との間で部品及び／又は治具の受け渡しが可能なように、前記メイン台車と前記サブ台車とを併走させることができるよう構成されていることを特徴とするセル生産設備。
5. 請求項４において、さらに、前記サブ作業を行うためのサブ作業台を移動可能に備えた前記ステーションの一種であるサブ作業台装置を有し、
   前記サブ台車における前記サブ作業の少なくとも一部を行う際に、前記サブ台車と前記サブ作業台とを同期して移動させることができるよう構成されていることを特徴とするセル生産設備。
6. ワークに部品を組み付ける複数の工程を含むメイン作業を行うメイン作業者を、前記メイン作業に関連する補助工程を行う複数のステーションを巡るように、前記ワークと共に移動させるセル生産設備において、
   前記ワークを保持するワーク保持部と、該ワーク保持部に保持された上記ワークに対して作業可能な状態で上記メイン作業者を乗車させることのできる搭乗部とを備えていると共に、走行状態を制御する走行制御装置を備え、前記複数のステーションを巡る予め定めた走行ルート上において自動走行するメイン台車と、
   前記メイン作業に必要な部品及び／又は治具を準備するサブ作業を行うサブ作業者を搭乗させるサブ台車と、
   前記サブ作業を行うためのサブ作業台を移動可能に備えた前記ステーションの一種であるサブ作業台装置とを有し、
   前記サブ台車における前記サブ作業の少なくとも一部を行う際に、前記サブ台車と前記サブ作業台とを同期して移動させると共に、
   前記メイン台車と前記サブ台車との間で部品及び／又は治具の受け渡しが可能なように、前記メイン台車と前記サブ台車とを併走させることができるよう構成されていることを特徴とするセル生産設備。
7. 請求項４又は５において、前記メイン作業台装置は、作業開始位置にて前記メイン作業台が待機し、前記作業開始位置に前記メイン台車が到達してから該メイン台車と同期して前記メイン作業台が移動して、作業完了位置に前記メイン台車及び前記メイン作業台が到達した際に前記メイン作業台が前記作業開始位置に戻って待機するよう構成されていることを特徴とするセル生産設備。
8. 請求項４又は５において、前記メイン作業台は、前記作業完了位置から前記作業開始位置に近づくに従って高さが低くなるよう傾斜した傾斜軌道上を移動可能に配置されており、
   前記作業開始位置から前記作業完了位置までは前記メイン台車と連結状態となって同期して移動し、前記作業完了位置において前記メイン台車との連結状態が解除されることにより、前記メイン作業台の自重により前記傾斜軌道に沿って移動して前記作業開始位置に戻って待機するよう構成されていることを特徴とするセル生産設備。
9. 請求項４又は５において、前記メイン作業台は、該メイン作業台の前記作業開始位置から前記作業完了位置への移動に伴ってエネルギーを蓄えるエネルギー備蓄手段と、該エネルギー備蓄手段に蓄えられたエネルギーを前記メイン作業台の前記作業完了位置から前記作業開始位置への移動力に変換する移動力変換手段とを有しており、
   前記作業開始位置から前記作業完了位置までは前記メイン台車と連結状態となって同期して移動すると共に前記エネルギー備蓄手段にエネルギーを蓄え、前記作業完了位置において前記メイン台車との連結状態が解除されることにより、前記エネルギー備蓄手段に蓄えられたエネルギーを前記移動力変換手段によって変換した移動力により前記メイン作業台が前記作業開始位置に戻って待機するよう構成されていることを特徴とするセル生産設備。
10. 請求項５又は６において、前記サブ作業台装置は、作業開始位置にて前記サブ作業台が待機し、前記作業開始位置に前記サブ台車が到達してから該サブ台車と同期して前記サブ作業台が移動して、作業完了位置に前記サブ台車及び前記サブ作業台が到達した際に前記サブ作業台が前記作業開始位置に戻って待機するよう構成されていることを特徴とするセル生産設備。
11. 請求項５又は６において、前記サブ作業台は、前記作業完了位置から前記作業開始位置に近づくに従って高さが低くなるよう傾斜した傾斜軌道上を移動可能に配置されており、
    前記作業開始位置から前記作業完了位置までは前記サブ台車と連結状態となって同期して移動し、前記作業完了位置において前記サブ台車との連結状態が解除されることにより、前記サブ作業台の自重により前記傾斜軌道に沿って移動して前記作業開始位置に戻って待機するよう構成されていることを特徴とするセル生産設備。
12. 請求項５又は６において、前記サブ作業台は、該サブ作業台の前記作業開始位置から前記作業完了位置への移動に伴ってエネルギーを蓄えるエネルギー備蓄手段と、該エネルギー備蓄手段に蓄えられたエネルギーを前記サブ作業台の前記作業完了位置から前記作業開始位置への移動力に変換する移動力変換手段とを有しており、
    前記作業開始位置から前記作業完了位置までは前記サブ台車と連結状態となって同期して移動すると共に前記エネルギー備蓄手段にエネルギーを蓄え、前記作業完了位置において前記サブ台車との連結状態が解除されることにより、前記エネルギー備蓄手段に蓄えられたエネルギーを前記移動力変換手段によって変換した移動力により前記サブ作業台が前記作業開始位置に戻って待機するよう構成されていることを特徴とするセル生産設備。

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