CN220761350U - 双工位激光焊接机总装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位激光焊接机总装，包括有焊接台，其特征在于：所述焊接台上设有左右分布的双工位，每个工位包括有可前后移动的滑台，滑台上设有轴承座，轴承座上可转动设有齿轮座，齿轮座内可升降设有定位芯轴；所述双工位的前方位两侧及前方分别配设有第一上料机构、第二上料机构、第一出料机构与第二出料机构，所述双工位的后方位上方分别配设有压料旋转机构，压料旋转机构与堆叠完成的第二配件上端压紧旋转配合，且压料旋转机构的后方配设有激光焊接机构，所述压料旋转机构下方还设有与之联动的同步齿轮，该同步齿轮与靠近的齿轮座啮合传动。本实用新型实现自动化焊接，焊接牢固，质量可靠，且双工位进行工作，提高生产效率。

Description

双工位激光焊接机总装

技术领域

本实用新型涉及激光焊接设备的改进发明，尤其涉及一种双工位激光焊接机总装的改进发明。

背景技术

激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池，它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接。因此激光焊接取代氩弧焊，对管件配件进行焊接，增强了焊接结构的牢固性，具有较大优势，本实用新型旨在提供一种管件配件自动化传送、焊接、检测于一体的焊接机总装。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化传送、焊接、检测于一体的双工位激光焊接机总装。

为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种双工位激光焊接机总装，包括有焊接台，其特征在于：所述焊接台上设有左右分布的双工位，每个工位包括有可前后移动的滑台，滑台上设有轴承座，轴承座上可转动设有齿轮座，齿轮座内可升降设有定位芯轴；所述双工位的前方位两侧配设有第一上料机构与第二上料机构，双工位的前方位前方配设有第一出料机构与第二出料机构，第一上料机构传递第一配件套设于定位芯轴上，第二上料机构传递第二配件套设于定位芯轴上、并堆叠于第一配件上方，所述双工位的后方位上方分别配设有压料旋转机构，压料旋转机构与堆叠完成的第二配件上端压紧旋转配合，且压料旋转机构的后方配设有激光焊接机构，所述压料旋转机构下方还设有与之联动的同步齿轮，该同步齿轮与靠近的齿轮座啮合传动。

所述第一上料机构与第二上料机构均包括有振动盘、上料通道和上料机械手，所述上料通道包括有托料板、位于托料板两侧的导料板和位于托料板一端的挡料板，托料板另一端连接振动盘出料口。

所述压料旋转机构包括有压料旋转轴、安装台，压料旋转轴可升降和转动穿设于安装台上，且压料旋转轴上配设有周向联动、轴向滑动的齿轮，齿轮与电机传动相连，压料旋转轴上端连接有升降座。

所述第一出料机构与第二出料机构均包括有出料通道，出料通道前后布置，且出料通道的入口端位于所述上料机械手的移动路径上，对应的上料机械手传送焊接成品至出料通道。

所述出料通道出口配设有传递机械手和焊接检测机构，所述传递机械手衔接于出料通道出口与焊接检测机构进行焊接成品传递，所述焊接检测机构配设有合格品滑槽和次品滑槽。

所述焊接检测机构设有左右分布的两组，并共用传递机械手。

所述双工位共用一个激光焊接机构，该激光焊接机构可左右移动和前后移动设置、并可移动贴近第一配件与第二配件的焊接处。

本实用新型的有益效果是改进后的双工位激光焊接机总装，第一配件与第二配件分别由第一上料机构与第二上料机构传递至双工位，堆叠套接于双工位上的定位芯轴上，并由压料旋转机构压紧旋转，供激光焊接机构进行焊接，焊接完成后由焊接检测机构进行检测筛选，以上实现自动化焊接，焊接牢固，质量可靠，且双工位进行工作，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图1的A部放大图。

图3为本实用新型的结构后视图。

图4为本实用新型的结构侧视图。

图5为本实用新型轴承座组件图。

具体实施方式

附图表示了本实用新型的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。本实施例中，参见附图1-5，该双工位激光焊接机总装，包括有焊接台1，所述焊接台1上设有左右分布的双工位2，每个工位包括有可前后移动的滑台3，具体的，滑台3设置于导轨上，并配设有气缸等驱动结构，所述滑台3上设有轴承座4，轴承座4上可转动设有齿轮座5，齿轮座5内可升降设有定位芯轴6，定位芯轴6下端连接有驱动气缸；所述双工位2的前方位两侧配设有第一上料机构7与第二上料机构8、双工位2的前方位前方配设有第一出料机构9与第二出料机构10，第一上料机构7传递第一配件套设于定位芯轴6上，第二上料机构8传递第二配件套设于定位芯轴6上、并堆叠于第一配件上方，所述双工位2的后方位上方分别配设有压料旋转机构11，压料旋转机构11与堆叠完成的第二配件上端压紧旋转配合，且压料旋转机构11的后方配设有激光焊接机构12（附图显示了安装支架），所述压料旋转机构11下方还设有与之联动的同步齿轮13，该同步齿轮13与靠近的齿轮座5啮合传动。其中双工位2的前方位与后方位分别指滑台移动的前方位置与后方位置。

本实用新型的工作原理，首先，滑台3前移至前方位，第一上料机构7传递第一配件套设于定位芯轴6上，第二上料机构8传递第二配件套设于定位芯轴6上、并堆叠于第一配件上方，接着，滑台3后移至后方位，压料旋转机构11压紧堆叠完成的第二配件上端，并带动第二配件旋转，同时同步齿轮13与靠近的齿轮座5相啮合，第一配件由同步齿轮13带动同步转动，然后，激光焊接机构12对第一配件与第二配件进行点焊定位，待定位芯轴6下降脱离后，对第一配件与第二配件进行一圈满焊，焊接完成后分别经第一出料机构9与第二出料机构10外送收集。其中点焊为了避免将第一配件与第二配件焊接于定位芯轴6上，由激光焊接的特性决定，而第一配件与第二配件同步转动，避免发生相对转动影响焊接质量。

作为进一步改进的具体实施方式，所述第一上料机构7与第二上料机构8均包括有振动盘、上料通道14和上料机械手15，所述上料通道14包括有托料板、位于托料板两侧的导料板和位于托料板一端的挡料板，托料板另一端连接振动盘出料口。工作时，振动盘通过振动整理配件外送，经上料通道14传送至挡料板处，由上料机械手15夹取，通过升降和横移传送套接于定位芯轴6上。

作为进一步改进的具体实施方式，所述压料旋转机构11包括有压料旋转轴16、安装台17，压料旋转轴16可升降和转动穿设于安装台17上，且压料旋转轴16上配设有周向联动、轴向滑动的齿轮18，齿轮18与电机19传动相连，具体的电机19的输出齿轮通过同步带20连接有双齿轮21的上齿，双齿轮21的下齿与上述齿轮相啮合，而双齿轮21的转轴可转动贯穿安装台17，转轴下端设置所述同步齿轮13，以此实现同步齿轮13与压料旋转轴16同步转动，所述压料旋转轴16上端连接有升降座22，且二者转动相连，升降座22优选由气缸驱动升降，并配设有升降导柱。工作时，升降座22带动压料旋转轴16下降压紧第二配件上端，接着电机19驱动齿轮18，传动压料旋转轴16转动，使第二配件发生转动。

作为进一步改进的具体实施方式，所述第一出料机构9与第二出料机构10均包括有出料通道，出料通道前后布置，且出料通道的入口端位于所述上料机械手15的移动路径上，对应的上料机械手15通过升降和横向移动传送焊接成品至出料通道，焊接成品在出料通道上，可通过推板或者底部的传送带进行传送。

作为进一步改进的具体实施方式，所述出料通道出口配设有传递机械手23和焊接检测机构24，所述传递机械手23衔接于出料通道出口与焊接检测机构24进行焊接成品传递，所述焊接检测机构24配设有合格品滑槽25和次品滑槽26。工作时，焊接成品经出料通道送至出口端，并由传递机械手通过升降和横向移动夹取至焊接检测机构，待检测后，合格品由传递机械送至合格品滑槽，次品由传递机械送至次品滑槽。

作为进一步改进的具体实施方式，所述焊接检测机构24设有左右分布的两组，并共用传递机械手23，减少检测等待时间，提高检测效率。

作为进一步改进的具体实施方式，所述双工位2共用一个激光焊接机构12，该激光焊接机构12可左右移动和前后移动设置、并可移动贴近第一配件与第二配件的焊接处，具体的激光焊接机构12设置于上滑座上，上滑座可前后移动设置于安装座上，安装座上配设有前后导轨和驱动气缸，安装座可左右移动设置于下滑座上，下滑座配设有横向导轨和驱动气缸。

其中，上料机械手15和传递机械手23的升降和横向移动为现有结构，均采用相互配合的横向驱动与纵向驱动，辅以横向导轨与纵向导轨实现。

综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.双工位激光焊接机总装，包括有焊接台，其特征在于：所述焊接台上设有左右分布的双工位，每个工位包括有可前后移动的滑台，滑台上设有轴承座，轴承座上可转动设有齿轮座，齿轮座内可升降设有定位芯轴；所述双工位的前方位两侧配设有第一上料机构与第二上料机构，双工位的前方位前方配设有第一出料机构与第二出料机构，第一上料机构传递第一配件套设于定位芯轴上，第二上料机构传递第二配件套设于定位芯轴上、并堆叠于第一配件上方，所述双工位的后方位上方分别配设有压料旋转机构，压料旋转机构与堆叠完成的第二配件上端压紧旋转配合，且压料旋转机构的后方配设有激光焊接机构，所述压料旋转机构下方还设有与之联动的同步齿轮，该同步齿轮与靠近的齿轮座啮合传动。

2.如权利要求1所述的双工位激光焊接机总装，其特征在于：所述第一上料机构与第二上料机构均包括有振动盘、上料通道和上料机械手，所述上料通道包括有托料板、位于托料板两侧的导料板和位于托料板一端的挡料板，托料板另一端连接振动盘出料口。

3.如权利要求1所述的双工位激光焊接机总装，其特征在于：所述压料旋转机构包括有压料旋转轴、安装台，压料旋转轴可升降和转动穿设于安装台上，且压料旋转轴上配设有周向联动、轴向滑动的齿轮，齿轮与电机传动相连，压料旋转轴上端连接有升降座。

4.如权利要求2所述的双工位激光焊接机总装，其特征在于：所述第一出料机构与第二出料机构均包括有出料通道，出料通道前后布置，且出料通道的入口端位于所述上料机械手的移动路径上，对应的上料机械手传送焊接成品至出料通道。

5.如权利要求4所述的双工位激光焊接机总装，其特征在于：所述出料通道出口配设有传递机械手和焊接检测机构，所述传递机械手衔接于出料通道出口与焊接检测机构进行焊接成品传递，所述焊接检测机构配设有合格品滑槽和次品滑槽。

6.如权利要求5所述的双工位激光焊接机总装，其特征在于：所述焊接检测机构设有左右分布的两组，并共用传递机械手。

7.如权利要求1所述的双工位激光焊接机总装，其特征在于：所述双工位共用一个激光焊接机构，该激光焊接机构可左右移动和前后移动设置、并可移动贴近第一配件与第二配件的焊接处。