CN112091470A - 一种不锈钢外壳焊接全自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不锈钢外壳焊接全自动焊接设备，包括侧板上料机构、侧板焊接机构、正面三角上料机构、正面三角焊接机构、正面三角储料机构、翻转机构、反面三角上料机构、反面三角焊接机构、反面三角储料机构、挡火板储料机构、挡火板上料机构、挡火板焊接机构、下料机构、模具和提升机，侧板上料机构的一侧设有提升机，侧板上料机构用于传输侧板，提升机的一侧安装有正面三角上料机构，对模具的另一面进行三角焊接，本发明具有减少了人工干预工序，减少了物流环节，降低了产品不良因素，降低了工人劳动强度，降低工厂运营成本，提高产品质量和规范性效果。

Description

一种不锈钢外壳焊接全自动焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种不锈钢外壳焊接全自动焊接设备。

背景技术

不锈钢是不锈耐酸钢的简称，耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质或具有不锈性的钢种称为不锈钢；而将耐化学腐蚀介质（酸、碱、盐等化学浸蚀）腐蚀的钢种称为耐酸钢。

产品用途的不同对焊接性能的要求也各不相同。一类餐具对焊接性能一般不做要求，甚至包括部分锅类企业。但是绝大多数产品都需要原料焊接性能好，像二类餐具、保温杯、钢管、热水器、饮水机等。

而在现有设备主要是分工序单机生产，工序多，需要生产人员多，单体设备多，物流环节多，造成的产品质量问题多样。

除了上述的问题还包括在产品焊接过程中因为工件在不同的焊接设备之间传输所花费的时间会降低企业的生产效率。

综上所述需要一种不锈钢外壳焊接全自动焊接设备能够解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不锈钢外壳焊接全自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种不锈钢外壳焊接全自动焊接设备，包括侧板上料机构、侧板焊接机构、正面三角上料机构、正面三角焊接机构、正面三角储料机构、翻转机构、反面三角上料机构、反面三角焊接机构、反面三角储料机构、挡火板储料机构、挡火板上料机构、挡火板焊接机构、下料机构、模具和提升机，侧板上料机构的一侧设有提升机，侧板上料机构用于传输侧板，提升机的一侧安装有正面三角上料机构，正面三角上料机构用于将三角片传输至正面三角焊接机构的位置进行焊接，正面三角上料机构的一侧安装有正面三角焊接机构，正面三角焊接机构和正面三角上料机构的一侧安装有正面三角储料机构，正面三角储料机构能够储存三角片，正面三角焊接机构通过翻转机构连接反面三角上料机构，翻转机构能够将模具翻转之后传送，对模具的另一面进行三角焊接，反面三角上料机构的一侧与正面三角上料机构相对应安装有反面三角焊接机构和反面三角储料机构，反面三角焊接机构的一侧安装有挡火板上料机构，挡火板上料机构的一侧安装有挡火板焊接机构，挡火板上料机构和挡火板焊接机构的一侧安装有挡火板储料机构，挡火板焊接机构的一侧设有下料机构，侧板焊接机构、正面三角上料机构、正面三角焊接机构、正面三角储料机构、翻转机构、反面三角上料机构、反面三角焊接机构、反面三角储料机构、挡火板储料机构、挡火板上料机构和挡火板焊接机构的下方依次穿过上层导轨和下层导轨，上层导轨和下层导轨可通过提升机进行模具的传送，上层导轨和下层导轨上放置有若干模具。

进一步的，侧板上料机构包括侧板、第一传送辊道、传送支架、支撑杆、支撑座、旋转座、伸缩气缸、旋转杆、吸附气缸、第二传送辊道、旋转轴、磁性吸头、推进气缸、滑轨、底座、上下移动气缸，侧板放在第一传送辊道，第一传送辊道的一端安装有传送支架，传送支架上方安装有支撑杆，支撑杆上方安装有支撑座，支撑座的上方安装有旋转座，旋转座的上方安装有旋转杆，旋转杆的一侧连接有伸缩气缸，旋转杆的一端安装有吸附气缸，吸附气缸的下方安装有第二传送辊道，第二传送辊道的一侧安装有底座，底座的内部穿过上下移动气缸，上下移动气缸的上方安装有上下移动平台，上下移动平台的上方安装有推进气缸，推进气缸的两侧安装有滑轨，滑轨的上方安装有旋转轴，旋转轴的外侧安装有磁性吸头。

进一步的，侧板焊接机构包括第一焊接架、第一支撑架、焊接加压气缸、侧上加压气缸和固定销，第一焊接架上端的一侧通过固定销固定第一支撑架，第一支撑架的内部穿过侧上加压气缸，侧上加压气缸连接焊接头进行焊接，第一焊接架上端的下方安装有焊接加压气缸，焊接加压气缸能够通过下压固定住模具的位置使得侧上加压气缸连接的焊接头在焊接时不会移动位置。

进一步的，正面三角上料机构包括正面上料机架、正面上料导轨、吸附提升气缸、第一拖链、感应器和第一极限限位块，正面上料机架上端的一侧安装有第一拖链，正面上料机架的顶端安装有正面上料导轨，正面上料导轨能够通过移动将吸附上来的三角片放置在模具上进行焊接，一端正面上料导轨之间安装有第一极限限位块，第一极限限位块能够限定移动板的移动位置，正面上料导轨上设有移动板，移动板的下方安装有吸附提升气缸，吸附提升气缸能够将三角片进行吸附，移动板的一侧设有感应器，感应器能够确定移动板的移动位置是否移动到位；

正面三角焊接机构包括第二焊接架、加压焊接气缸和第二支撑架，第二焊接架的上端安装有第二支撑架，第二支撑架一侧安装有加压焊接气缸，加压焊接气缸能够通过升降控制对三角片的焊接，加压焊接气缸下方安装有焊接头能够对正面放置的三角片进行焊接。

进一步的，正面三角储料机构包括三角储料机架、第一储料导轨、三角储料仓、第二极限限位块、第二拖链、移动气缸、三角储料升降板，三角储料机架的上方安装有第一储料导轨，三角储料机架的一侧安装有第二拖链，第一储料导轨上方安装有储料仓移动板，储料仓移动板上方安装有若干三角储料仓和移动气缸支撑架，移动气缸支撑架的上方安装有移动气缸，移动气缸通过伸缩可以控制三角储料仓的位置，移动气缸的一端与储料仓移动板相连接，第一储料导轨的一端之间安装有第二极限限位块，第二极限限位块能够限定储料仓移动板的位置，三角储料仓的下方连接三角储料升降板，三角储料升降板在气缸的带动下降，就能够带着三角储料仓下降使得最上层的三角片露出来可以被吸附，其中某个三角储料仓中三角片用完之后储料仓移动板移动位置，使得其他位置的备用三角储料仓移动至上料位置进行上料。

进一步的，翻转机构包括翻转机架、提升气缸、第三拖链、固定板、夹紧气缸、输送夹具、翻转轴、翻转气缸和旋转齿轮，翻转机架的一侧安装有第三拖链，翻转机架的内部安装有提升气缸，提升气缸的上方安装有固定板，固定板的一侧通过翻转轴连接输送夹具，翻转轴的一端安装有啮合齿轮，啮合齿轮与旋转齿轮相啮合，旋转齿轮连接翻转气缸的一端，翻转气缸的另一端固定在固定板的一侧，翻转气缸通过伸缩可以带动旋转齿轮转动旋转使得啮合齿轮转动带动输送夹具转动，输送夹具的两侧安装有夹紧气缸，夹紧气缸通过伸出夹紧工件。

进一步的，反面三角上料机构、反面三角焊接机构和反面三角储料机构的结构组成分别与正面三角上料机构、正面三角焊接机构和正面三角储料机构相同，反面三角上料机构、反面三角焊接机构和反面三角储料机构的技术效果与正面三角上料机构、正面三角焊接机构和正面三角储料机构的相同。

进一步的，挡火板储料机构包括挡火板储料机架、第二储料导轨、滑动储料仓、第三极限限位块、滑动储料气缸、挡火板储料升降板、推动板，挡火板储料机架的上端安装有第二储料导轨和第三极限限位块，第二储料导轨的上方安装有推动板，推动板的上方安装有若干滑动储料仓，推动板的一侧通过滑动储料气缸连接挡火板储料机架，滑动储料仓下方连接挡火板储料升降板，滑动储料气缸通过伸缩控制推动板的位置，挡火板储料升降板通过气缸控制升降使得最上层的挡火板可以露出来被吸附，滑动储料仓中的挡火板用完之后推动板能够使得备用的滑动储料仓移动至上料位置进行上料；

挡火板上料机构的组成结构与正面三角上料机构相同；

挡火板焊接机构包括挡火板焊接底座、挡火板加压固定座和挡火板加压气缸，挡火板焊接底座的上端两侧安装有挡火板加压固定座,挡火板加压固定座的一侧穿过挡火板加压气缸，挡火板加压气缸连接焊接头通过对模具进行焊接。

进一步的，下料机构包括下料支架、第一下料导轨、升降支架、下料夹持爪、第二下料导轨，下料支架的上方安装有第二下料导轨，第二下料导轨上方安装有第一下料导轨，第一下料导轨和第二下料导轨相配合移动升降支架的位置，第一下料导轨上安装有升降支架，升降支架的通过丝杆连接下料夹持爪，下料夹持爪能够通过夹取将工件取下来；

提升机包括提升支架、升降导轨、提升机底座、极限感应器、模具放置位和升降气缸，提升机底座的上方安装有提升支架，提升支架的一侧安装有升降导轨，提升支架的另一侧安装有极限感应器，极限感应器能够感应模具的提升高度，提升支架之间安装有升降气缸，升降气缸能够将下层导轨上的模具的高度提升，实现模具在上下层导轨之间的传送，提升支架的上方安装有模具放置位，模具放置位设有滚轴，滚轴能够将提升完成的模具传送至上层导轨上进行移动。

进一步的，模具包括模具底板、工件、定位套、第一磁铁、第二磁铁、导向轮、拉紧扣、连杆销、释放连杆、第一弹性夹紧块、第二弹性夹紧块、感应头和限位块，模具底板的外侧安装有若干导向轮，导向轮能够使得模具可在上下层导轨上进行移动，其中一个导向轮的一侧安装有感应头，模具底板上设有若干定位套、第一磁铁和第二磁铁，定位套、第一磁铁和第二磁铁相配合固定模具的位置，定位套的外侧套有工件，工件的外侧安装有拉紧扣、第一磁铁和限位块，拉紧扣能够压紧工件，拉紧扣通过第一弹簧连接第一弹性夹紧块，工件的内侧安装有第二弹性夹紧块和第二磁铁，第二弹性夹紧块的一侧穿过释放连杆，释放连杆的一端连接连杆销，释放连杆和连杆销被撑直时能够撑开工件的内部。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

现有技术中对工件的焊接上料都是通过人工完成的，且不同的焊接需要多种焊接设备，本发明能够多种不同的焊接设备合并到一起，不需要将工件在不同的焊接设备之间传输，同时焊接的工件的上料都是自动上料，这样的话，在焊接过程中减少了人工干预工序，减少了物流环节，因为不需要人工的操作，降低了产品不良因素，同时也降低了工人劳动强度，降低工厂运营成本，提高产品质量和规范性。

除此之外本发明的翻转机构能够对模具进行翻转使得在翻转之后可对工件进行挡火板焊接，不需要通过人工进行翻转，减少人工进行翻转的时间，为企业的生产提升效率，且在翻转过程中不需要担心工件的掉落，使得工件不会因为掉落而出现损坏，减少企业的损失。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的轴测图结构示意图；

图2是本发明的侧视图结构示意图；

图3是本发明的侧板焊接机构的主视结构示意图；

图4是本发明的侧板焊接机构侧视结构示意图；

图5是本发明的三角上料侧视结构示意图；

图6是本发明的三角上料俯视结构示意图；

图7是本发明的三角焊接轴测结构示意图；

图8是本发明的三角焊接侧视结构示意图；

图9是本发明的三角储料轴测结构示意图；

图10是本发明的翻转机构轴测结构示意图；

图11是本发明的翻转机构主视结构示意图；

图12是本发明的翻转机构侧视结构示意图；

图13是本发明的挡火板储料机构轴测结构示意图；

图14是本发明的挡火板焊接机构轴测结构示意图；

图15是本发明的下料机构轴测结构示意图；

图16是本发明的模具俯视结构示意图；

图17是本发明的模具侧视结构示意图；

图18是本发明的提升机主视结构示意图；

图19是本发明的提升机侧视结构示意图；

图20是本发明的侧板上料结构示意图；

图21是本发明的磁性吸头结构示意图。

图中：1、侧板上料机构；101、侧板；102、第一传送辊道；103、传送支架；104、支撑杆；105、支撑座；106、旋转座； 107、伸缩气缸；108、旋转杆；109、吸附气缸；110、第二传送辊道；111、旋转轴；112、磁性吸头；113、推进气缸；114、滑轨；115、底座；116、上下移动气缸；2、侧板焊接机构；201、第一焊接架；202、第一支撑架；203、焊接加压气缸；204、侧上加压气缸；205、固定销；3、正面三角上料机构；301、正面上料机架；302、正面上料导轨；303、吸附提升气缸；304、第一拖链；305、感应器；306、第一极限限位块；4、正面三角焊接机构；401、第二焊接架；402、加压焊接气缸；403、第二支撑架；5、正面三角储料机构；501、三角储料机架；502、第一储料导轨；503、三角储料仓；504、第二极限限位块；505、第二拖链；506、移动气缸；507、三角储料升降板；6、翻转机构；601、翻转机架；602、提升气缸；603、第三拖链；604、固定板；605、夹紧气缸；606、输送夹具；607、翻转轴；608、翻转气缸；609、旋转齿轮；7、反面三角上料机构；8、反面三角焊接机构；9、反面三角储料机构；10、挡火板储料机构；1001、挡火板储料机架；1002、第二储料导轨；1003、滑动储料仓；1004、第三极限限位块；1005、滑动储料气缸；1006、挡火板储料升降板；1007、推动板；11、挡火板上料机构；12、挡火板焊接机构；1201、挡火板焊接底座；1202、挡火板加压固定座；1203、挡火板加压气缸；13、下料机构；1301、下料支架；1302、第一下料导轨；1303、升降支架；1304、下料吸附头；1305、第二下料导轨；14、模具；1401、模具底板；1402、工件；1403、定位套；1404、第一磁铁；1405、第二磁铁；1406、导向轮；1407、拉紧扣；1408、连杆销；1409、释放连杆；1410、第一弹性夹紧块；1411、第二弹性夹紧块；1412、感应头；1413、限位块；15、提升机；1501、提升支架；1502、升降导轨；1503、提升机底座；1504、极限感应器；1505、模具放置位；1506、升降气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图21，本发明提供技术方案： 一种不锈钢外壳焊接全自动焊接设备，包括侧板上料机构1、侧板焊接机构2、正面三角上料机构3、正面三角焊接机构4、正面三角储料机构5、翻转机构6、反面三角上料机构7、反面三角焊接机构8、反面三角储料机构9、挡火板储料机构10、挡火板上料机构11、挡火板焊接机构12、下料机构13、模具14和提升机15，侧板上料机构1的一侧设有提升机15，侧板上料机构1用于传输侧板，提升机15的一侧安装有正面三角上料机构3，正面三角上料机构3用于将三角片传输至正面三角焊接机构4的位置进行焊接，正面三角上料机构3的一侧安装有正面三角焊接机构4，正面三角焊接机构4和正面三角上料机构3的一侧安装有正面三角储料机构5，正面三角储料机构5能够储存三角片，正面三角焊接机构4通过翻转机构6连接反面三角上料机构7，翻转机构6能够将模具14翻转之后传送，对模具14的另一面进行三角焊接，反面三角上料机构7的一侧与正面三角上料机构3相对应安装有反面三角焊接机构8和反面三角储料机构9，反面三角焊接机构8的一侧安装有挡火板上料机构11，挡火板上料机构11的一侧安装有挡火板焊接机构12，挡火板上料机构11和挡火板焊接机构12的一侧安装有挡火板储料机构10，挡火板焊接机构12的一侧设有下料机构13，侧板焊接机构2、正面三角上料机构3、正面三角焊接机构4、正面三角储料机构5、翻转机构6、反面三角上料机构7、反面三角焊接机构8、反面三角储料机构9、挡火板储料机构10、挡火板上料机构11和挡火板焊接机构12的下方依次穿过上层导轨和下层导轨，上层导轨和下层导轨可通过提升机15进行模具14的传送，上层导轨和下层导轨上放置有若干模具14。

首先将模具14放置在下层导轨的一端通过下层导轨传送，将模具14传动至提升机14的位置，提升机15将模具14传至上层导轨。

侧板上料机构包括所述侧板上料机构包括侧板101、第一传送辊道102、传送支架103、支撑杆104、支撑座105、旋转座106、伸缩气缸107、旋转杆108、吸附气缸109、第二传送辊道110、旋转轴111、磁性吸头112、推进气缸113、滑轨114、底座115、上下移动气缸116，所述侧板101放在第一传送辊道102，所述第一传送辊道102的一端安装有传送支架103，所述传送支架103上方安装有支撑杆104，所述支撑杆104上方安装有支撑座105，所述支撑座105的上方安装有旋转座106，所述旋转座106的上方安装有旋转杆108，所述旋转杆108的一侧连接有伸缩气缸107，所述旋转杆108的一端安装有吸附气缸109，所述吸附气缸109的下方安装有第二传送辊道110，所述第二传送辊道110的一侧安装有底座115，所述底座115的内部穿过上下移动气缸116，所述上下移动气缸116的上方安装有上下移动平台，所述上下移动平台的上方安装有推进气缸113，所述推进气缸113的两侧安装有滑轨114，所述滑轨114的上方安装有旋转轴111，所述旋转轴111的外侧安装有磁性吸头112。

侧板焊接机构2包括第一焊接架201、第一支撑架202、焊接加压气缸203、侧上加压气缸204和固定销205，第一焊接架201上端的一侧通过固定销205固定第一支撑架202，第一支撑架202的内部穿过侧上加压气缸204，侧上加压气缸204连接焊接头进行焊接，第一焊接架201上端的下方安装有焊接加压气缸203，焊接加压气缸203能够通过下压固定住模具14的位置使得侧上加压气缸204连接的焊接头在焊接时不会移动位置。

当模具14传送至侧板焊接机构2进行焊接时，侧板也被侧板上料机构1传送至焊接位，侧上加压气缸204连接的焊接头进入焊接位对模具14进行焊接，焊接加压气缸203动作压紧模具14。

正面三角上料机构3包括正面上料机架301、正面上料导轨302、吸附提升气缸303、第一拖链304、感应器305和第一极限限位块306，正面上料机架301上端的一侧安装有第一拖链304，正面上料机架301的顶端安装有正面上料导轨302，正面上料导轨302能够通过移动将吸附上来的三角片放置在模具14上进行焊接，一端正面上料导轨302之间安装有第一极限限位块306，第一极限限位块306能够限定移动板的移动位置，正面上料导轨302上设有移动板，移动板的下方安装有吸附提升气缸303，吸附提升气缸303能够将三角片进行吸附，移动板的一侧设有感应器305，感应器305能够确定移动板的移动位置是否移动到位；

侧板焊接完成接着模具14传送至正面三角上料机构3的位置，吸附提升气缸303在移动至三角储料仓503的上方时吸附三角片，并将三角片放置在模具的上方，三角片上料完成之后，将模具14传送至正面三角焊接机构4的位置。

正面三角焊接机构4包括第二焊接架401、加压焊接气缸402和第二支撑架403，第二焊接架401的上端安装有第二支撑架403，第二支撑架403一侧安装有加压焊接气缸402，加压焊接气缸402能够通过升降控制对三角片的焊接，加压焊接气缸402下方安装有焊接头能够对正面放置的三角片进行焊接。

正面三角储料机构5包括三角储料机架501、第一储料导轨502、三角储料仓503、第二极限限位块504、第二拖链505、移动气缸506、三角储料升降板507，三角储料机架501的上方安装有第一储料导轨502，三角储料机架501的一侧安装有第二拖链505，第一储料导轨502上方安装有储料仓移动板，储料仓移动板上方安装有若干三角储料仓503和移动气缸支撑架，移动气缸支撑架的上方安装有移动气缸506，移动气缸506通过伸缩可以控制三角储料仓503的位置，移动气缸506的一端与储料仓移动板相连接，第一储料导轨502的一端之间安装有第二极限限位块504，第二极限限位块504能够限定储料仓移动板的位置，三角储料仓503的下方连接三角储料升降板507，三角储料升降板507在气缸的带动下降，就能够带着三角储料仓503下降使得最上层的三角片露出来可以被吸附。

翻转机构6包括翻转机架601、提升气缸602、第三拖链603、固定板604、夹紧气缸605、输送夹具606、翻转轴607、翻转气缸608和旋转齿轮609，翻转机架601的一侧安装有第三拖链603，翻转机架601的内部安装有提升气缸602，提升气缸602的上方安装有固定板604，固定板604的一侧通过翻转轴607连接输送夹具606，翻转轴607的一端安装有啮合齿轮，啮合齿轮与旋转齿轮609相啮合，旋转齿轮609连接翻转气缸608的一端，翻转气缸608的另一端固定在固定板604的一侧，翻转气缸608通过伸缩可以带动旋转齿轮609转动旋转使得啮合齿轮转动带动输送夹具606转动，完成翻转，输送夹具606的两侧安装有夹紧气缸605，夹紧气缸605通过伸出夹紧工件1402。

正面三角焊接完成之后，将模具14传送至翻转机构6的下方，提升气缸602带着输送夹具606下移通过夹紧气缸605夹持住工件1402，而后有上升到顶部翻转，翻转完成后输送夹具606在提升气缸602的带动下向下移动，整个翻转工序完成，而后工件1402继续放置会模具14中。

反面三角上料机构7、反面三角焊接机构8和反面三角储料机构9的结构组成分别与正面三角上料机构3、正面三角焊接机构4和正面三角储料机构5相同，反面三角上料机构7、反面三角焊接机构8和反面三角储料机构9的技术效果与正面三角上料机构3、正面三角焊接机构4和正面三角储料机构5的相同。

翻转完成之后将模具14依次经过反面三角上料机构7、反面三角焊接机构8完成反面三角片的焊接，焊接工序与正面三角片焊接一致。

挡火板储料机构包括挡火板储料机架1001、第二储料导轨1002、滑动储料仓1003、第三极限限位块1004、滑动储料气缸1005、挡火板储料升降板1006、推动板1007，挡火板储料机架1001的上端安装有第二储料导轨1002和第三极限限位块1004，第二储料导轨1002的上方安装有推动板1007，推动板1007的上方安装有若干滑动储料仓1003，推动板1007的一侧通过滑动储料气缸1005连接挡火板储料机架1001，滑动储料仓1003下方连接挡火板储料升降板1006，滑动储料气缸1005通过伸缩控制推动板1007的位置，挡火板储料升降板1006通过气缸控制升降使得最上层的挡火板可以露出来被吸附；

挡火板上料机构11的组成结构与正面三角上料机构3相同；

挡火板焊接机构12包括挡火板焊接底座1201、挡火板加压固定座1202和挡火板加压气缸1203，挡火板焊接底座1201的上端两侧安装有挡火板加压固定座1202,挡火板加压固定座1202的一侧穿过挡火板加压气缸1203，挡火板加压气缸1203连接焊接头通过对模具14进行焊接。

反面三角片焊接完成之后将模具14传送至挡火板上料机构11的下方进行挡火板的上料上料方式与三角片上料一致。

上料完成之后将模具传送至挡火板焊接机构12下方，挡火板加压气缸1203连接焊接头通过对模具14进行焊接。

下料机构13包括下料支架1301、第一下料导轨1302、升降支架1303、下料夹持爪1304、第二下料导轨1305，下料支架1301的上方安装有第二下料导轨1305，第二下料导轨1305上方安装有第一下料导轨1302，第一下料导轨1302和第二下料导轨1305相配合移动升降支架1303的位置，第一下料导轨1302上安装有升降支架1303，升降支架1303的通过丝杆连接下料夹持爪1304，下料夹持爪1304能够通过夹取将工件取下来；

挡火板焊接完成之后通过第一下料导轨1302和第二下料导轨1305相配合移动升降支架1303到模具14的上方，利用丝杆移动下料夹持爪1304，然后通过下料夹持爪1304取下工件。

提升机15包括提升支架1501、升降导轨1502、提升机底座1503、极限感应器1504、模具放置位1505和升降气缸1506，提升机底座1503的上方安装有提升支架1501，提升支架1501的一侧安装有升降导轨1502，提升支架1501的另一侧安装有极限感应器1504，极限感应器1504能够感应模具14的提升高度，提升支架1501之间安装有升降气缸1506，升降气缸1506能够将下层导轨上的模具14的高度提升，实现模具14在上下层导轨之间的传送，提升支架1501的上方安装有模具放置位1505，模具放置位1505设有滚轴，滚轴能够将提升完成的模具传送至上层导轨上进行移动。

模具14包括模具底板1401、工件1402、定位套1403、第一磁铁1404、第二磁铁1405、导向轮1406、拉紧扣1407、连杆销1408、释放连杆1409、第一弹性夹紧块1410、第二弹性夹紧块1411、感应头1412和限位块1413，模具底板1401的外侧安装有若干导向轮1406，导向轮1406能够使得模具14可在上下层导轨上进行移动，其中一个导向轮1406的一侧安装有感应头1412，模具底板1401上设有若干定位套1403、第一磁铁1404和第二磁铁1405，定位套1403、第一磁铁1404和第二磁铁1405相配合固定模具14的位置，定位套1403的外侧套有工件1402，工件1402的外侧安装有拉紧扣1407、第一磁铁1404和限位块1413，拉紧扣1407能够压紧工件1402，拉紧扣1407通过第一弹簧连接第一弹性夹紧块1410，工件1402的内侧安装有第二弹性夹紧块1411和第二磁铁1405，第二弹性夹紧块1411的一侧穿过释放连杆1409，释放连杆1409的一端连接连杆销1408，释放连杆1409和连杆销1408被撑直时能够撑开工件1402的内部，让工件1402不易脱落。

本发明的工作原理：

首先将模具14放置在下层导轨的一端通过下层导轨传送，将模具14传动至提升机14的位置，提升机15将模具14传至上层导轨。

当模具14传送至侧板焊接机构2进行焊接时，侧板也被侧板上料机构1传送至焊接位，侧上加压气缸204连接的焊接头进入焊接位对模具14进行焊接，焊接加压气缸203动作压紧模具14。

侧板焊接完成接着模具14传送至正面三角上料机构3的位置，吸附提升气缸303在移动至三角储料仓503的上方时吸附三角片，并将三角片放置在模具的上方，三角片上料完成之后，将模具14传送至正面三角焊接机构4的位置。

加压焊接气缸402能够通过升降控制对三角片的焊接，加压焊接气缸402下方安装有焊接头能够对正面放置的三角片进行焊接。

正面三角焊接完成之后，将模具14传送至翻转机构6的下方，提升气缸602带着输送夹具606下移通过夹紧气缸605夹持住工件1402，而后有上升到顶部翻转，翻转完成后输送夹具606在提升气缸602的带动下向下移动，整个翻转工序完成，而后工件1402继续放置会模具14中。

翻转完成之后将模具14依次经过反面三角上料机构7、反面三角焊接机构8完成反面三角片的焊接，焊接工序与正面三角片焊接一致。

反面三角片焊接完成之后将模具14传送至挡火板上料机构11的下方进行挡火板的上料上料方式与三角片上料一致。

上料完成之后将模具传送至挡火板焊接机构12下方，挡火板加压气缸1203连接焊接头通过对模具14进行焊接。

挡火板焊接完成之后通过第一下料导轨1302和第二下料导轨1305相配合移动升降支架1303到模具14的上方，利用丝杆移动下料夹持爪1304，然后通过下料夹持爪1304取下工件。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种不锈钢外壳焊接全自动焊接设备，其特征在于：包括侧板上料机构（1）、侧板焊接机构（2）、正面三角上料机构（3）、正面三角焊接机构（4）、正面三角储料机构（5）、翻转机构（6）、反面三角上料机构（7）、反面三角焊接机构（8）、反面三角储料机构（9）、挡火板储料机构（10）、挡火板上料机构（11）、挡火板焊接机构（12）、下料机构（13）、模具（14）和提升机（15），所述侧板上料机构（1）的一侧设有提升机（15），所述提升机（15）的一侧安装有正面三角上料机构（3），所述正面三角上料机构（3）的一侧安装有正面三角焊接机构（4），所述正面三角焊接机构（4）和正面三角上料机构（3）的一侧安装有正面三角储料机构（5），所述正面三角焊接机构（4）通过翻转机构（6）连接反面三角上料机构（7），所述反面三角上料机构（7）的一侧与正面三角上料机构（3）相对应安装有反面三角焊接机构（8）和反面三角储料机构（9），所述反面三角焊接机构（8）的一侧安装有挡火板上料机构（11），所述挡火板上料机构（11）的一侧安装有挡火板焊接机构（12），所述挡火板上料机构（11）和挡火板焊接机构（12）的一侧安装有挡火板储料机构（10），所述挡火板焊接机构（12）的一侧设有下料机构（13），所述侧板焊接机构（2）、正面三角上料机构（3）、正面三角焊接机构（4）、正面三角储料机构（5）、翻转机构（6）、反面三角上料机构（7）、反面三角焊接机构（8）、反面三角储料机构（9）、挡火板储料机构（10）、挡火板上料机构（11）和挡火板焊接机构（12）的下方依次穿过上层导轨和下层导轨，所述上层导轨和下层导轨上放置有若干模具（14）。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢外壳焊接全自动焊接设备，其特征在于：所述侧板上料机构包括侧板（101）、第一传送辊道（102）、传送支架（103）、支撑杆（104）、支撑座（105）、旋转座（106）、伸缩气缸（107）、旋转杆（108）、吸附气缸（109）、第二传送辊道（110）、旋转轴（111）、磁性吸头（112）、推进气缸（113）、滑轨（114）、底座（115）、上下移动气缸（116），所述侧板（101）放在第一传送辊道（102），所述第一传送辊道（102）的一端安装有传送支架（103），所述传送支架（103）上方安装有支撑杆（104），所述支撑杆（104）上方安装有支撑座（105），所述支撑座（105）的上方安装有旋转座（106），所述旋转座（106）的上方安装有旋转杆（108），所述旋转杆（108）的一侧连接有伸缩气缸（107），所述旋转杆（108）的一端安装有吸附气缸（109），所述吸附气缸（109）的下方安装有第二传送辊道（110），所述第二传送辊道（110）的一侧安装有底座（115），所述底座（115）的内部穿过上下移动气缸（116），所述上下移动气缸（116）的上方安装有上下移动平台，所述上下移动平台的上方安装有推进气缸（113），所述推进气缸（113）的两侧安装有滑轨（114），所述滑轨（114）的上方安装有旋转轴（111），所述旋转轴（111）的外侧安装有磁性吸头（112）。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢外壳焊接全自动焊接设备，其特征在于：所述侧板焊接机构（2）包括第一焊接架（201）、第一支撑架（202）、焊接加压气缸（203）、侧上加压气缸（204）和固定销（205），所述第一焊接架（201）上端的一侧通过固定销（205）固定第一支撑架（202），所述第一支撑架（202）的内部穿过侧上加压气缸（204），所述第一焊接架（201）上端的下方安装有焊接加压气缸（203）。

4.根据权利要求3所述的一种不锈钢外壳焊接全自动焊接设备，其特征在于：所述正面三角上料机构（3）包括正面上料机架（301）、正面上料导轨（302）、吸附提升气缸（303）、第一拖链（304）、感应器（305）和第一极限限位块（306），所述正面上料机架（301）上端的一侧安装有第一拖链（304），所述正面上料机架（301）的顶端安装有正面上料导轨（302），一端所述正面上料导轨（302）之间安装有第一极限限位块（306），所述正面上料导轨（302）上设有移动板，所述移动板的下方安装有吸附提升气缸（303），所述移动板的一侧设有感应器（305）；

所述正面三角焊接机构（4）包括第二焊接架（401）、加压焊接气缸（402）和第二支撑架（403），所述第二焊接架（401）的上端安装有第二支撑架（403），所述第二支撑架（403）一侧安装有加压焊接气缸（402）。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢外壳焊接全自动焊接设备，其特征在于：所述正面三角储料机构（5）包括三角储料机架（501）、第一储料导轨（502）、三角储料仓（503）、第二极限限位块（504）、第二拖链（505）、移动气缸（506）、三角储料升降板（507），所述三角储料机架（501）的上方安装有第一储料导轨（502），所述三角储料机架（501）的一侧安装有第二拖链（505），所述第一储料导轨（502）上方安装有储料仓移动板，所述储料仓移动板上方安装有若干三角储料仓（503）和移动气缸支撑架，所述移动气缸支撑架的上方安装有移动气缸（506），所述移动气缸（506）的一端与储料仓移动板相连接，所述第一储料导轨（502）的一端之间安装有第二极限限位块（504），所述三角储料仓（503）的下方连接三角储料升降板（507）。

6.根据权利要求5所述的一种不锈钢外壳焊接全自动焊接设备，其特征在于：所述翻转机构（6）包括翻转机架（601）、提升气缸（602）、第三拖链（603）、固定板（604）、夹紧气缸（605）、输送夹具（606）、翻转轴（607）、翻转气缸（608）和旋转齿轮（609），所述翻转机架（601）的一侧安装有第三拖链（603），所述翻转机架（601）的内部安装有提升气缸（602），所述提升气缸（602）的上方安装有固定板（604），所述固定板（604）的一侧通过翻转轴（607）连接输送夹具（606），所述翻转轴（607）的一端安装有啮合齿轮，所述啮合齿轮与旋转齿轮（609）相啮合，所述旋转齿轮（609）连接翻转气缸（608）的一端，所述翻转气缸（608）的另一端固定在固定板（604）的一侧，所述输送夹具（606）的两侧安装有夹紧气缸（605）。

7.根据权利要求6所述的一种不锈钢外壳焊接全自动焊接设备，其特征在于：所述反面三角上料机构（7）、反面三角焊接机构（8）和反面三角储料机构（9）的结构组成分别与正面三角上料机构（3）、正面三角焊接机构（4）和正面三角储料机构（5）相同。

8.根据权利要求7所述的一种不锈钢外壳焊接全自动焊接设备，其特征在于：所述挡火板储料机构包括挡火板储料机架（1001）、第二储料导轨（1002）、滑动储料仓（1003）、第三极限限位块（1004）、滑动储料气缸（1005）、挡火板储料升降板（1006）、推动板（1007），所述挡火板储料机架（1001）的上端安装有第二储料导轨（1002）和第三极限限位块（1004），所述第二储料导轨（1002）的上方安装有推动板（1007），所述推动板（1007）的上方安装有若干滑动储料仓（1003），所述推动板（1007）的一侧通过滑动储料气缸（1005）连接挡火板储料机架（1001），所述滑动储料仓（1003）下方连接挡火板储料升降板（1006）；

所述挡火板上料机构（11）的组成结构与正面三角上料机构（3）相同；

所述挡火板焊接机构（12）包括挡火板焊接底座（1201）、挡火板加压固定座（1202）和挡火板加压气缸（1203），所述挡火板焊接底座（1201）的上端两侧安装有挡火板加压固定座（1202）,所述挡火板加压固定座（1202）的一侧穿过挡火板加压气缸（1203）。

9.根据权利要求8所述的一种不锈钢外壳焊接全自动焊接设备，其特征在于：所述下料机构（13）包括下料支架（1301）、第一下料导轨（1302）、升降支架（1303）、下料夹持爪（1304）、第二下料导轨（1305），所述下料支架（1301）的上方安装有第二下料导轨（1305），所述第二下料导轨（1305）上方安装有第一下料导轨（1302），所述第一下料导轨（1302）上安装有升降支架（1303），所述升降支架（1303）的通过丝杆连接下料夹持爪（1304）；

所述提升机（15）包括提升支架（1501）、升降导轨（1502）、提升机底座（1503）、极限感应器（1504）、模具放置位（1505）和升降气缸（1506），所述提升机底座（1503）的上方安装有提升支架（1501），所述提升支架（1501）的一侧安装有升降导轨（1502），所述提升支架（1501）的另一侧安装有极限感应器（1504），所述提升支架（1501）之间安装有升降气缸（1506），所述提升支架（1501）的上方安装有模具放置位（1505），所述模具放置位（1505）设有滚轴。

10.根据权利要求9所述的一种不锈钢外壳焊接全自动焊接设备，其特征在于：所述模具（14）包括模具底板（1401）、工件（1402）、定位套（1403）、第一磁铁（1404）、第二磁铁（1405）、导向轮（1406）、拉紧扣（1407）、连杆销（1408）、释放连杆（1409）、第一弹性夹紧块（1410）、第二弹性夹紧块（1411）、感应头（1412）和限位块（1413），所述模具底板（1401）的外侧安装有若干导向轮（1406），其中一个所述导向轮（1406）的一侧安装有感应头（1412），所述模具底板（1401）上设有若干定位套（1403）、第一磁铁（1404）和第二磁铁（1405），所述定位套（1403）的外侧套有工件（1402），所述工件（1402）的外侧安装有拉紧扣（1407）、第一磁铁（1404）和限位块（1413），所述拉紧扣（1407）通过第一弹簧连接第一弹性夹紧块（1410），所述工件（1402）的内侧安装有第二弹性夹紧块（1411）和第二磁铁（1405），所述第二弹性夹紧块（1411）的一侧穿过释放连杆（1409），所述释放连杆（1409）的一端连接连杆销（1408）。

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