CN110562721A - 一种分拣包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种分拣包装生产线，包括前部的分拣线及后部的包装线，所述分拣线与所述包装线相连，所述包装线包括依次设置的枕包机、装盒机、捆扎机，所述分拣线包括：上料组件，用于产品的上料；输送整理线，用于产品的输送整理；称重台，用于检测产品重量；叠料输送线，用于承载堆叠的产品并进行输送；移送组件，用于将输送整理线出口处的产品移送至称重台进行称重，并对称重后的产品进行分拣以将合格产品移送至叠料输送线进行堆叠；移料输送线，用于实现堆叠产品的移送；推送组件，用于将叠料输送线上堆叠的产品推送入移料输送线。本发明具有结构简单、占用空间小的特点，且其将分拣、包装相整合，从而能大大提高生产效率。

Description

一种分拣包装生产线

技术领域

本发明涉及一种生产线，尤其涉及一种分拣包装生产线。

背景技术

目前，在医药、食品等行业的生产过程中，在灌装设备灌装结束后，需要进行分拣、包装。然而，现有分拣、包装工序是在两条产线上分开进行，其不仅结构复杂，且由于需要转运，其效率低下，由此，急需解决。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种分拣包装生产线，以解决现有分拣包装生产线结构复杂、效率低下的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种分拣包装生产线，包括前部的分拣线及后部的包装线，所述分拣线与所述包装线相连，所述包装线包括依次设置的枕包机、装盒机、捆扎机，所述枕包机通过输送线与所述装盒机相连，所述装盒机通过输送线与所述捆扎机相连，所述分拣线包括：

上料组件，用于产品的上料；

输送整理线，用于产品的输送整理，所述上料组件设置于所述输送整理线的进口处；

称重台，用于检测产品重量，所述称重台设置于输送整理线的出口处；

叠料输送线，用于承载堆叠的产品并进行输送；

移送组件，用于将输送整理线出口处的产品移送至称重台进行称重，并对称重后的产品进行分拣以将合格产品移送至叠料输送线进行堆叠；

移料输送线，用于实现堆叠产品的移送，定义所述输送整理线沿第一方向布置，在同一平面内与所述第一方向相垂直的方向为第二方向，所述移料输送线沿所述第一方向布置，所述叠料输送线沿所述第二方向布置，且所述叠料输送线的进料端位于所述输送整理线的出口处，所述叠料输送线的出料端位于所述移料输送线的进口端，所述移料输送线的出口端与所述枕包机相连；

推送组件，用于将叠料输送线上堆叠的产品推送入移料输送线。

作为本发明的一种优选方案，所述上料组件包括固定座、固定电机、翻转架、翻转气缸及若干个上料真空吸盘，所述固定座由固定电机驱动以实现水平旋转，所述翻转架包括支杆及对称布置于所述支杆两端的第一杆、第二杆，所述的若干个上料真空吸盘间隔均布于所述支杆上，所述第一杆为L形结构，其包括第一竖段、第一横段，所述第一竖段的上端与所述支杆的第一端固定连接，所述第一竖段的下端与所述第一横段的一端相连，且所述第一竖段与所述第一横段的连接处固定安装有第一轴，所述第一轴通过第一轴承转动连接于所述固定座上，所述第一横段的另一端与所述翻转气缸的活塞杆铰接，所述翻转气缸铰接于所述固定座上，所述第二杆为L形结构，其包括第二竖段、第二横段，所述第二竖段的上端与所述支杆的第二端固定连接，所述第二竖段的下端与所述第二横段的一端相连，且所述第二竖段与所述第二横段的连接处固定安装有第二轴，所述第二轴通过第二轴承转动连接于所述固定座上，所述支杆的第二端端头固定连接有支块，所述支块上固定连接有直线滑块，所述直线滑块滑动连接于直线滑轨上，所述直线滑轨通过支撑轴承转动连接于所述固定座上。

作为本发明的一种优选方案，所述上料组件还包括用于调节相邻上料真空吸盘之间距离的收拢附件，所述收拢附件包括对称布置于支杆上的第一收拢气缸、第二收拢气缸，位于所述支杆第一端端头处的上料真空吸盘与所述第一收拢气缸的活塞杆相连，位于所述支杆第二端端头处的上料真空吸盘与所述第二收拢气缸的活塞杆相连，所述上料真空吸盘滑动连接于所述支杆上，相邻上料真空吸盘之间设置有弹簧。

作为本发明的一种优选方案，所述输送整理线为斜坡链条输送线，其包括斜坡驱动电机及若干个斜坡链轮链条组件，所述斜坡驱动电机为步进电机，所述斜坡链轮链条组件包括斜坡主动链轮、斜坡从动链轮及斜坡链条，所述斜坡主动链轮固定于所述斜坡驱动电机的输出轴上，所述斜坡链条上均布有若干个第一挡料板，所述第一挡料板垂直于所述斜坡链条上，相邻第一挡料板之间的距离不小于产品的长度。

作为本发明的一种优选方案，所述叠料输送线包括叠料驱动电机、叠料主动链轮、叠料从动链轮及叠料链条，所述叠料驱动电机为步进电机，所述叠料主动链轮固定于所述叠料驱动电机的输出轴上，所述叠料链条上均布有若干个第二挡料板，所述第二挡料板垂直于所述叠料链条上，相邻第二挡料板之间的距离不小于产品的长度。

作为本发明的一种优选方案，所述移料输送线包括移料驱动电机及若干个移料链轮链条组件，所述移料链轮链条组件与所述斜坡链轮链条组件的数量相同，所述移料驱动电机为步进电机，所述移料链轮链条组件包括移料主动链轮、移料从动链轮及移料链条，所述移料主动链轮固定于所述移料驱动电机的输出轴上，所述移料链条上均布有若干个第三挡料板，所述第三挡料板垂直于所述移料链条上，相邻第三挡料板之间的距离不小于产品的长度。

作为本发明的一种优选方案，所述移送组件包括移送支架及移送气缸，所述移送气缸的活塞杆沿所述第一方向布置，且所述移送气缸的活塞杆端头固定连接有移送座，所述移送座上安装有2个移送真空吸盘组，每个移送真空吸盘组包括升降气缸、支板及若干个移送真空吸盘，所述升降气缸固定于所述移送座上，且所述升降气缸的活塞杆向下伸出并与所述支板固定连接，所述的若干个移送真空吸盘安装于所述支板上，所述移送真空吸盘与所述斜坡链轮链条组件的数量相同且一一对应分布。

作为本发明的一种优选方案，所述推送组件包括推送座、推送板、推送气缸及若干个推送块，所述推送气缸固定于所述推送座内，且所述推送气缸的活塞杆与所述推送板固定连接，所述的若干个推送块安装于所述推送板上，所述推送块与所述出料链轮链条组件的数量相同且一一对应分布。

作为本发明的一种优选方案，所述称重台与所述叠料输送线的进料端之间设置有落料台，所述落料台的上端面为斜面。

作为本发明的一种优选方案，所述落料台的一侧设置有用于回收不合格产品的回收箱。

本发明的有益效果为，所述一种分拣包装生产线具有结构简单、占用空间小的特点，且其将分拣、包装相整合，从而能大大提高生产效率。

附图说明

图1为分拣线的结构示意图；

图2为包装线的结构示意图；

图3为分拣线的立体结构示意图；

图4为上料组件的立体结构示意图；

图5为上料组件的主视图；

图6为上料组件的侧视图；

图7为上料组件的俯视图。

图中：

1、上料组件；101、固定座；102、上料真空吸盘；103、支杆；104、第一竖段；105、第一横段；106、第一轴承；107、第二竖段；108、第二横段；109、第二轴承；110、支块；111、直线滑轨；112、第一收拢气缸；113、第二收拢气缸；114、翻转气缸；115、支撑轴承；116、直线滑块；

2、输送整理线；201、斜坡驱动电机；202、第一挡料板；

3、叠料输送线；301、叠料驱动电机；302、第二挡料板；

4、移料输送线；401、移料驱动电机；402、第三挡料板；

5、移送组件；501、移送支架；502、升降气缸；503、支板；504、移送真空吸盘；

6、推送组件；7、枕包机；8、装盒机；9、捆扎机；10、称重台。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

请参照图1至图7所示，图1为分拣线的结构示意图；图2为包装线的结构示意图；图3为分拣线的立体结构示意图；图4为上料组件的立体结构示意图；图5为上料组件的主视图；图6为上料组件的侧视图；图7为上料组件的俯视图；本申请中，图1中的分拣线的移料输送线4与图2中的包装线在枕包机7前段的输送线是相连的，由于整个生产线太长，因此分作2张附图展示。

于本实施例中，一种分拣包装生产线，包括前部的分拣线及后部的包装线，所述分拣线与所述包装线相连，所述包装线包括依次设置的枕包机7、装盒机8、捆扎机9，所述枕包机7通过输送线与所述装盒机8相连，所述装盒机8通过输送线与所述捆扎机9相连，所述分拣线包括：

上料组件1，用于产品的上料；

输送整理线2，用于产品的输送整理，所述上料组件1设置于所述输送整理线2的进口处；

称重台10，用于检测产品重量，所述称重台10设置于输送整理线2的出口处；

叠料输送线3，用于承载堆叠的产品并进行输送；

移送组件5，用于将输送整理线2出口处的产品移送至称重台10进行称重，并对称重后的产品进行分拣以将合格产品移送至叠料输送线3进行堆叠；

移料输送线4，用于实现堆叠产品的移送，定义所述输送整理线2沿第一方向布置，在同一平面内与所述第一方向相垂直的方向为第二方向，所述移料输送线4沿所述第一方向布置，所述叠料输送线3沿所述第二方向布置，且所述叠料输送线3的进料端位于所述输送整理线2的出口处，所述叠料输送线3的出料端位于所述移料输送线4的进口端，所述移料输送线4的出口端与所述枕包机7相连；

推送组件6，用于将叠料输送线3上堆叠的产品推送入移料输送线4。

本实施例中，所述上料组件1包括固定座101、固定电机、翻转架、翻转气缸114及5个上料真空吸盘102，所述固定座101由固定电机驱动以实现水平旋转，所述翻转架包括支杆103及对称布置于所述支杆103两端的第一杆、第二杆，所述的5个上料真空吸盘102间隔均布于所述支杆103上，所述第一杆为L形结构，其包括第一竖段104、第一横段105，所述第一竖段104的上端与所述支杆103的第一端固定连接，所述第一竖段104的下端与所述第一横段105的一端相连，且所述第一竖段104与所述第一横段105的连接处固定安装有第一轴，所述第一轴通过第一轴承106转动连接于所述固定座101上，所述第一横段105的另一端与所述翻转气缸114的活塞杆铰接，所述翻转气缸114铰接于所述固定座101上，所述第二杆为L形结构，其包括第二竖段107、第二横段108，所述第二竖段107的上端与所述支杆103的第二端固定连接，所述第二竖段107的下端与所述第二横段108的一端相连，且所述第二竖段107与所述第二横段108的连接处固定安装有第二轴，所述第二轴通过第二轴承109转动连接于所述固定座101上，所述支杆103的第二端端头固定连接有支块110，所述支块110上固定连接有直线滑块116，所述直线滑块116滑动连接于直线滑轨111上，所述直线滑轨111通过支撑轴承115转动连接于所述固定座101上。

为了便于生产制造，本实施例中，所述第一横段105、第一竖段104为一体结构。

为了便于生产制造，本实施例中，所述第二横段108、第二竖段107为一体结构。

本实施例中，便于调节相邻上料真空吸盘102之间的距离以提高通用性，所述上料组件1还包括用于调节相邻上料真空吸盘102之间距离的收拢附件，所述收拢附件包括对称布置于支杆103上的第一收拢气缸112、第二收拢气缸113，位于所述支杆103第一端端头处的上料真空吸盘102与所述第一收拢气缸112的活塞杆相连，位于所述支杆103第二端端头处的上料真空吸盘102与所述第二收拢气缸113的活塞杆相连，所述上料真空吸盘102滑动连接于所述支杆103上，相邻上料真空吸盘102之间设置有弹簧。

本实施例中，所述输送整理线2为斜坡链条输送线，其包括斜坡驱动电机201及5个斜坡链轮链条组件，所述斜坡驱动电机201为步进电机，所述斜坡链轮链条组件包括斜坡主动链轮、斜坡从动链轮及斜坡链条，所述斜坡主动链轮固定于所述斜坡驱动电机201的输出轴上，所述斜坡链条上均布有若干个第一挡料板202，所述第一挡料板202垂直于所述斜坡链条上，相邻第一挡料板202之间的距离不小于产品的长度。

本实施例中，所述叠料输送线3包括叠料驱动电机301、叠料主动链轮、叠料从动链轮及叠料链条，所述叠料驱动电机301为步进电机，所述叠料主动链轮固定于所述叠料驱动电机301的输出轴上，所述叠料链条上均布有若干个第二挡料板302，所述第二挡料板302垂直于所述叠料链条上，相邻第二挡料板302之间的距离不小于产品的长度。

本实施例中，所述移料输送线4包括移料驱动电机401及5个移料链轮链条组件，所述移料驱动电机401为步进电机，所述移料链轮链条组件包括移料主动链轮、移料从动链轮及移料链条，所述移料主动链轮固定于所述移料驱动电机401的输出轴上，所述移料链条上均布有若干个第三挡料板402，所述第三挡料板402垂直于所述移料链条上，相邻第三挡料板402之间的距离不小于产品的长度。

本实施例中，所述移送组件5包括移送支架501及移送气缸，所述移送气缸的活塞杆沿所述第一方向布置，且所述移送气缸的活塞杆端头固定连接有移送座，所述移送座上安装有2个移送真空吸盘组，每个移送真空吸盘组包括升降气缸502、支板503及5个移送真空吸盘504，所述升降气缸502固定于所述移送座上，且所述升降气缸502的活塞杆向下伸出并与所述支板503固定连接，所述的5个移送真空吸盘504安装于所述支板503上，所述的5个移送真空吸盘504与所述的5个斜坡链轮链条组件一一对应分布；通过采用2个移送真空吸盘组进行移送，进而能大大提高分拣效率。

本实施例中，所述推送组件6包括推送座、推送板、推送气缸及5个推送块，所述推送气缸固定于所述推送座内，且所述推送气缸的活塞杆与所述推送板固定连接，所述的5个推送块安装于所述推送板上，所述的5个推送块与所述的5个出料链轮链条组件一一对应分布。

本实施例中，为了便于回收不合格产品，所述称重台10与所述叠料输送线3的进料端之间设置有落料台，所述落料台的上端面为斜面，所述落料台的一侧设置有用于回收不合格产品的回收箱。

工作时，翻转气缸114带动第一杆转动，进而带动翻转架转动，从而使得翻转架上的上料真空吸盘102翻转90度至竖直状态，进而将从颗粒灌装机出来的包装袋吸附起来，接着，翻转气缸114带动上料真空吸盘102复位至水平状态，然后，固定电机带动固定座101水平旋转90度，翻转气缸114带动上料真空吸盘102翻转至竖直状态，此时，上料真空吸盘102正好位于输送整理线2的进口的上方，然后，上料真空吸盘102停止吸附，包装袋下落至输送整理线2上，由输送整理线2输送至其出口处时，由移送组件5进行移送，具体移送时，在初始状态下，移送组件5前端的1个移送真空吸盘组位于称重台10的正上方，位于后端的1个移送真空吸盘组正好位于输送整理线2出口的正上方，工作时，位于后端的1个移送真空吸盘组将输送整理线2上的5个包装袋吸起，接着，移送气缸带动移送座前移，使得位于前端的1个移送真空吸盘组正好位于叠料输送线3的进料端上方，也使得位于后端的1个移送真空吸盘组正好位于称重台10上方，此时，位于后端的1个移送真空吸盘组将5个包装袋放下，进行称重，接着，输送整理线2步进一次，与此同时，移送气缸带动移送座后移复位，然后，位于前端的1个移送真空吸盘组将称重台10上的5个包装袋吸起，位于后端的1个移送真空吸盘组将输送整理线2上的5个包装袋吸起，紧接着，移送气缸带动移送座前移，使得位于前端的1个移送真空吸盘组正好位于叠料输送线3的进料端上方，也使得位于后端的1个移送真空吸盘组正好位于称重台10上方，在前移过程中，对于不符合要求的包装袋，位于前端的1个移送真空吸盘组上对应的移送真空吸盘504停止吸附，使得包装袋掉落，由落料台上的斜面滑落至回收箱内，前移到位时，位于前端的1个移送真空吸盘组正好位于叠料输送线3的进料端上方，位于后端的1个移送真空吸盘组正好位于称重台10上方，此时，位于前端的1个真空吸盘组将合格的包装袋放入叠料输送线3，位于后端的1个移送真空吸盘组将5个包装袋放在称重台10上进行称重，如此往复循环，直至叠料输送线3进料端相邻2个第二挡料板302之间的包装袋堆叠至所要求的数量，接着，叠料输送线3步进5个工位，从而进行下一轮包装袋的移送，当叠料输送线3上堆叠的包装袋移动至叠料输送线3的出料端时，推送气缸带动推送板伸出，进而带动推送块伸出，从而将堆叠的包装袋推入移料输送线4，由移料输送线4输送至枕包机7进行包膜，然后由输送线输送至装盒机8进行装盒，装盒完成后由输送线输送至捆扎机9进行裹条，即完成整个分拣包装过程。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定。

Claims (10)

1.一种分拣包装生产线，包括前部的分拣线及后部的包装线，所述分拣线与所述包装线相连，所述包装线包括依次设置的枕包机、装盒机、捆扎机，所述枕包机通过输送线与所述装盒机相连，所述装盒机通过输送线与所述捆扎机相连，其特征在于：所述分拣线包括：

上料组件，用于产品的上料；

输送整理线，用于产品的输送整理，所述上料组件设置于所述输送整理线的进口处；

称重台，用于检测产品重量，所述称重台设置于输送整理线的出口处；

叠料输送线，用于承载堆叠的产品并进行输送；

移送组件，用于将输送整理线出口处的产品移送至称重台进行称重，并对称重后的产品进行分拣以将合格产品移送至叠料输送线进行堆叠；

移料输送线，用于实现堆叠产品的移送，定义所述输送整理线沿第一方向布置，在同一平面内与所述第一方向相垂直的方向为第二方向，所述移料输送线沿所述第一方向布置，所述叠料输送线沿所述第二方向布置，且所述叠料输送线的进料端位于所述输送整理线的出口处，所述叠料输送线的出料端位于所述移料输送线的进口端，所述移料输送线的出口端与所述枕包机相连；

推送组件，用于将叠料输送线上堆叠的产品推送入移料输送线。

2.根据权利要求1所述的一种分拣包装生产线，其特征在于：所述上料组件包括固定座、固定电机、翻转架、翻转气缸及若干个上料真空吸盘，所述固定座由固定电机驱动以实现水平旋转，所述翻转架包括支杆及对称布置于所述支杆两端的第一杆、第二杆，所述的若干个上料真空吸盘间隔均布于所述支杆上，所述第一杆为L形结构，其包括第一竖段、第一横段，所述第一竖段的上端与所述支杆的第一端固定连接，所述第一竖段的下端与所述第一横段的一端相连，且所述第一竖段与所述第一横段的连接处固定安装有第一轴，所述第一轴通过第一轴承转动连接于所述固定座上，所述第一横段的另一端与所述翻转气缸的活塞杆铰接，所述翻转气缸铰接于所述固定座上，所述第二杆为L形结构，其包括第二竖段、第二横段，所述第二竖段的上端与所述支杆的第二端固定连接，所述第二竖段的下端与所述第二横段的一端相连，且所述第二竖段与所述第二横段的连接处固定安装有第二轴，所述第二轴通过第二轴承转动连接于所述固定座上，所述支杆的第二端端头固定连接有支块，所述支块上固定连接有直线滑块，所述直线滑块滑动连接于直线滑轨上，所述直线滑轨通过支撑轴承转动连接于所述固定座上。

3.根据权利要求2所述的一种分拣包装生产线，其特征在于：所述上料组件还包括用于调节相邻上料真空吸盘之间距离的收拢附件，所述收拢附件包括对称布置于支杆上的第一收拢气缸、第二收拢气缸，位于所述支杆第一端端头处的上料真空吸盘与所述第一收拢气缸的活塞杆相连，位于所述支杆第二端端头处的上料真空吸盘与所述第二收拢气缸的活塞杆相连，所述上料真空吸盘滑动连接于所述支杆上，相邻上料真空吸盘之间设置有弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种分拣包装生产线，其特征在于：所述输送整理线为斜坡链条输送线，其包括斜坡驱动电机及若干个斜坡链轮链条组件，所述斜坡驱动电机为步进电机，所述斜坡链轮链条组件包括斜坡主动链轮、斜坡从动链轮及斜坡链条，所述斜坡主动链轮固定于所述斜坡驱动电机的输出轴上，所述斜坡链条上均布有若干个第一挡料板，所述第一挡料板垂直于所述斜坡链条上，相邻第一挡料板之间的距离不小于产品的长度。

5.根据权利要求4所述的一种分拣包装生产线，其特征在于：所述叠料输送线包括叠料驱动电机、叠料主动链轮、叠料从动链轮及叠料链条，所述叠料驱动电机为步进电机，所述叠料主动链轮固定于所述叠料驱动电机的输出轴上，所述叠料链条上均布有若干个第二挡料板，所述第二挡料板垂直于所述叠料链条上，相邻第二挡料板之间的距离不小于产品的长度。

6.根据权利要求5所述的一种分拣包装生产线，其特征在于：所述移料输送线包括移料驱动电机及若干个移料链轮链条组件，所述移料链轮链条组件与所述斜坡链轮链条组件的数量相同，所述移料驱动电机为步进电机，所述移料链轮链条组件包括移料主动链轮、移料从动链轮及移料链条，所述移料主动链轮固定于所述移料驱动电机的输出轴上，所述移料链条上均布有若干个第三挡料板，所述第三挡料板垂直于所述移料链条上，相邻第三挡料板之间的距离不小于产品的长度。

7.根据权利要求6所述的一种分拣包装生产线，其特征在于：所述移送组件包括移送支架及移送气缸，所述移送气缸的活塞杆沿所述第一方向布置，且所述移送气缸的活塞杆端头固定连接有移送座，所述移送座上安装有2个移送真空吸盘组，每个移送真空吸盘组包括升降气缸、支板及若干个移送真空吸盘，所述升降气缸固定于所述移送座上，且所述升降气缸的活塞杆向下伸出并与所述支板固定连接，所述的若干个移送真空吸盘安装于所述支板上，所述移送真空吸盘与所述斜坡链轮链条组件的数量相同且一一对应分布。

8.根据权利要求7所述的一种分拣包装生产线，其特征在于：所述推送组件包括推送座、推送板、推送气缸及若干个推送块，所述推送气缸固定于所述推送座内，且所述推送气缸的活塞杆与所述推送板固定连接，所述的若干个推送块安装于所述推送板上，所述推送块与所述出料链轮链条组件的数量相同且一一对应分布。

9.根据权利要求8所述的一种分拣包装生产线，其特征在于：所述称重台与所述叠料输送线的进料端之间设置有落料台，所述落料台的上端面为斜面。

10.根据权利要求9所述的一种分拣包装生产线，其特征在于：所述落料台的一侧设置有用于回收不合格产品的回收箱。