CN210655192U - 一种输送分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种输送分拣机，包括输送分拣机本体，输送分拣机本体包括斜坡链条输送线、出料输送线及转运输送线，定义出料输送线的输送方向为第一方向，在同一平面内与第一方向相垂直的方向为第二方向，斜坡链条输送线沿第一方向布置，斜坡链条输送线的出口处设置有称重台，称重台与转运输送线的进料端之间设置有落料台，斜坡链条输送线的出口处位于称重台的上方设置有移送组件，转运输送线的进料端位于所述斜坡链条输送线的出口处，且转运输送线的出料端位于所述出料输送线的进口处，出料输送线的进口处设置有推送组件，转运输送线沿第二方向布置。一种输送分拣机具有结构简单、紧凑，制造成本低的特点。

Description

一种输送分拣机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种输送分拣机。

背景技术

目前，在医药、食品等行业的生产过程中，在灌装设备灌装结束后，包装袋需要收集并转移至后道设备上进行包装生产，在包装袋进行包装生产之前，需要对包装袋进行分拣，对于重量不符合要求的包装袋，要将其移出。现有包装袋的分拣通常采用标准的分拣机进行完成，通过分拣机分拣后的包装袋在由人工移送到后道设备上进行包装生产，其存在效率低下的问题，且现有包装袋的分拣机存在结构复杂、占用场地大的问题，由此，急需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种输送分拣机，以解决现有输送分拣机结构复杂、占用场地大，输送分拣效率低下的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种输送分拣机，包括输送分拣机本体，所述输送分拣机本体包括斜坡链条输送线、出料输送线及用于衔接所述斜坡链条输送线、所述出料输送线的转运输送线，定义所述出料输送线的输送方向为第一方向，在同一平面内与所述第一方向相垂直的方向为第二方向，所述斜坡链条输送线沿所述第一方向布置，且所述斜坡链条输送线包括斜坡驱动电机及至少1个斜坡链轮链条组件，所述斜坡驱动电机为步进电机，所述斜坡链轮链条组件包括斜坡主动链轮、斜坡从动链轮及斜坡链条，所述斜坡主动链轮固定于所述斜坡驱动电机的输出轴上，所述斜坡链条上均布有若干个第一挡料板，所述第一挡料板垂直于所述斜坡链条上，相邻第一挡料板之间的距离不小于包装袋的长度，所述斜坡链条输送线的出口处设置有称重台，所述称重台与所述转运输送线的进料端之间设置有落料台，所述落料台的上端面为斜面，所述斜坡链条输送线的出口处位于所述称重台的上方设置有用于将斜坡链条输送线上的包装袋移送至转运输送线的移送组件，所述转运输送线的进料端位于所述斜坡链条输送线的出口处，且所述转运输送线的出料端位于所述出料输送线的进口处，所述出料输送线的进口处设置有用于将转运输送线上的包装袋推送进入出料输送线的推送组件，所述转运输送线沿所述第二方向布置，且所述转运输送线包括转运驱动电机、转运主动链轮、转运从动链轮及转运链条，所述转运驱动电机为步进电机，所述转运主动链轮固定于所述转运驱动电机的输出轴上，所述转运链条上均布有若干个第二挡料板，所述第二挡料板垂直于所述转运链条上，相邻第二挡料板之间的距离不小于包装袋的长度，所述出料输送线包括出料驱动电机及至少1个出料链轮链条组件，所述出料驱动电机为步进电机，所述出料链轮链条组件包括出料主动链轮、出料从动链轮及出料链条，所述出料主动链轮固定于所述出料驱动电机的输出轴上，所述出料链条上均布有若干个第三挡料板，所述第三挡料板垂直于所述出料链条上，相邻第三挡料板之间的距离不小于包装袋的长度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述的斜坡链轮链条组件为5个，所述的5个斜坡链轮链条组件并排布置，相应的，所述出料链轮链条组件为5个，所述的5个出料链轮链条组件并排布置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移送组件包括移送支架及移送气缸，所述移送气缸的活塞杆沿所述第一方向布置，且所述移送气缸的活塞杆端头固定连接有移送座，所述移送座上安装有2个真空吸盘组，每个真空吸盘组包括升降气缸、支板及5个真空吸盘，所述升降气缸固定于所述移送座上，且所述升降气缸的活塞杆向下伸出并与所述支板固定连接，所述的5个真空吸盘安装于所述支板上，且所述的5个真空吸盘与所述的5个斜坡链轮链条组件一一对应分布。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推送组件包括推送座、推送板、推送气缸及5个推送块，所述推送气缸固定于所述推送座内，且所述推送气缸的活塞杆与所述推送板固定连接，所述的5个推送块安装于所述推送板上，且所述的5个推送块与所述的5个出料链轮链条组件一一对应分布。

作为本实用新型的一种优选方案，所述落料台的一侧设置有用于回收不合格产品的回收箱。

本实用新型的有益效果为，所述一种输送分拣机具有结构简单、紧凑，制造成本低的特点，其能够与产线实现对接，进而大大提高生产效率，且其通过设置转运输送线，不仅能够避免产线过长，且能够在移送转运过程中实现包装袋的堆叠，便于后道枕包机进行包装，此外，本申请的移送组件共有2个真空吸盘组，进而能大大提高分拣效率。

附图说明

图1为一种输送分拣机的主视图；

图2为一种输送分拣机的俯视图；

图3为一种输送分拣机的立体结构示意图。

图中：

1、斜坡链条输送线；2、转运输送线；3、出料输送线；4、斜坡驱动电机；5、出料驱动电机；6、移送组件；7、推送组件；8、转运驱动电机；9、第一挡料板；10、第二挡料板；11、第三挡料板；12、称重台；13、移送支架；14、升降气缸；15、支板；16、真空吸盘；17、移送气缸；18、移送座。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。

请参照图1至图3所示，图1为一种输送分拣机的主视图；图2为一种输送分拣机的俯视图；图3为一种输送分拣机的立体结构示意图。

于本实施例中，一种输送分拣机，包括输送分拣机本体，所述输送分拣机本体包括斜坡链条输送线1、出料输送线3及用于衔接所述斜坡链条输送线1、所述出料输送线3的转运输送线2，定义所述出料输送线3的输送方向为第一方向，在同一平面内与所述第一方向相垂直的方向为第二方向，所述斜坡链条输送线1沿所述第一方向布置，且所述斜坡链条输送线1包括斜坡驱动电机4及5个斜坡链轮链条组件，所述的5个斜坡链轮链条组件并排布置，所述斜坡驱动电机4为步进电机，所述斜坡链轮链条组件包括斜坡主动链轮、斜坡从动链轮及斜坡链条，所述斜坡主动链轮固定于所述斜坡驱动电机4的输出轴上，所述斜坡链条上均布有若干个第一挡料板9，所述第一挡料板9垂直于所述斜坡链条上，相邻第一挡料板9之间的距离不小于包装袋的长度，所述斜坡链条输送线1的出口处设置有称重台12，称重台12上共有5个称重区域，每个称重区域均设置有称重传感器，所述称重台12与所述转运输送线2的进料端之间设置有落料台，所述落料台的上端面为斜面，且所述落料台的一侧设置有用于回收不合格产品的回收箱，所述斜坡链条输送线1的出口处位于所述称重台12的上方设置有用于将斜坡链条输送线1上的包装袋移送至转运输送线2的移送组件6，所述转运输送线2的进料端位于所述斜坡链条输送线1的出口处，且所述转运输送线2的出料端位于所述出料输送线3的进口处，所述出料输送线3的进口处设置有用于将转运输送线2上的包装袋推送进入出料输送线3的推送组件7，所述转运输送线2沿所述第二方向布置，且所述转运输送线2包括转运驱动电机8、转运主动链轮、转运从动链轮及转运链条，所述转运驱动电机8为步进电机，所述转运主动链轮固定于所述转运驱动电机8的输出轴上，所述转运链条上均布有若干个第二挡料板10，所述第二挡料板10垂直于所述转运链条上，相邻第二挡料板10之间的距离不小于包装袋的长度，所述出料输送线3包括出料驱动电机5及5个出料链轮链条组件，所述的5个出料链轮链条组件并排布置，所述出料驱动电机5为步进电机，所述出料链轮链条组件包括出料主动链轮、出料从动链轮及出料链条，所述出料主动链轮固定于所述出料驱动电机5的输出轴上，所述出料链条上均布有若干个第三挡料板11，所述第三挡料板11垂直于所述出料链条上，相邻第三挡料板11之间的距离不小于包装袋的长度。

具体的，本实施例中，所述移送组件6包括移送支架13及移送气缸17，所述移送气缸17的活塞杆沿所述第一方向布置，且所述移送气缸17的活塞杆端头固定连接有移送座18，所述移送座18上安装有2个真空吸盘组，每个真空吸盘组包括升降气缸14、支板15及5个真空吸盘16，所述升降气缸14固定于所述移送座18上，且所述升降气缸14的活塞杆向下伸出并与所述支板15固定连接，所述的5个真空吸盘16安装于所述支板15上，且所述的5个真空吸盘16与所述的5个斜坡链轮链条组件一一对应分布；通过采用2个真空吸盘组进行移送，进而能大大提高分拣效率。

具体的，本实施例中，所述推送组件7包括推送座、推送板、推送气缸及5个推送块，所述推送气缸固定于所述推送座内，且所述推送气缸的活塞杆与所述推送板固定连接，所述的5个推送块安装于所述推送板上，且所述的5个推送块与所述的5个出料链轮链条组件一一对应分布。

初始状态下，移送组件6前端的1个真空吸盘组位于称重台12的正上方，位于后端的1个真空吸盘组正好位于斜坡链条输送线1出口的正上方，工作时，位于后端的1个真空吸盘组将斜坡链条输送线1上的5个包装袋吸起，接着，移送气缸17带动移送座18前移，使得位于前端的1个真空吸盘组正好位于转运输送线2的进料端上方，也使得位于后端的1个真空吸盘组正好位于称重台12上方，此时，位于后端的1个真空吸盘组将5个包装袋放下，进行称重，接着，斜坡链条输送线1步进一次，与此同时，移送气缸17带动移送座18后移复位，然后，位于前端的1个真空吸盘组将称重台12上的5个包装袋吸起，位于后端的1个真空吸盘组将斜坡链条输送线1上的5个包装袋吸起，紧接着，移送气缸17带动移送座18前移，使得位于前端的1个真空吸盘组正好位于转运输送线2的进料端上方，也使得位于后端的1个真空吸盘组正好位于称重台12上方，在前移过程中，对于不符合要求的包装袋，位于前端的1个真空吸盘组上对应的真空吸盘16停止吸附，使得包装袋掉落，由落料台上的斜面滑落至回收箱内，前移到位时，位于前端的1个真空吸盘组正好位于转运输送线2的进料端上方，位于后端的1个真空吸盘组正好位于称重台12上方，此时，位于前端的1个真空吸盘组将合格的包装袋放入转运输送线2，位于后端的1个真空吸盘组将5个包装袋放在称重台12上进行称重，如此往复循环，直至转运输送线2进料端相邻2个第二挡料板10之间的包装袋堆叠至所要求的数量，接着，转运输送线2步进5个工位，从而进行下一轮包装袋的移送，当转运输送线2上堆叠的包装袋移动至转运输送线2的出料端时，推送气缸带动推送板伸出，进而带动推送块伸出，从而将堆叠的包装袋推入出料输送线3，由出料输送线3输送至后道工序进行包装。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。

Claims (5)

1.一种输送分拣机，包括输送分拣机本体，其特征在于：所述输送分拣机本体包括斜坡链条输送线、出料输送线及用于衔接所述斜坡链条输送线、所述出料输送线的转运输送线，定义所述出料输送线的输送方向为第一方向，在同一平面内与所述第一方向相垂直的方向为第二方向，所述斜坡链条输送线沿所述第一方向布置，且所述斜坡链条输送线包括斜坡驱动电机及至少1个斜坡链轮链条组件，所述斜坡驱动电机为步进电机，所述斜坡链轮链条组件包括斜坡主动链轮、斜坡从动链轮及斜坡链条，所述斜坡主动链轮固定于所述斜坡驱动电机的输出轴上，所述斜坡链条上均布有若干个第一挡料板，所述第一挡料板垂直于所述斜坡链条上，相邻第一挡料板之间的距离不小于包装袋的长度，所述斜坡链条输送线的出口处设置有称重台，所述称重台与所述转运输送线的进料端之间设置有落料台，所述落料台的上端面为斜面，所述斜坡链条输送线的出口处位于所述称重台的上方设置有用于将斜坡链条输送线上的包装袋移送至转运输送线的移送组件，所述转运输送线的进料端位于所述斜坡链条输送线的出口处，且所述转运输送线的出料端位于所述出料输送线的进口处，所述出料输送线的进口处设置有用于将转运输送线上的包装袋推送进入出料输送线的推送组件，所述转运输送线沿所述第二方向布置，且所述转运输送线包括转运驱动电机、转运主动链轮、转运从动链轮及转运链条，所述转运驱动电机为步进电机，所述转运主动链轮固定于所述转运驱动电机的输出轴上，所述转运链条上均布有若干个第二挡料板，所述第二挡料板垂直于所述转运链条上，相邻第二挡料板之间的距离不小于包装袋的长度，所述出料输送线包括出料驱动电机及至少1个出料链轮链条组件，所述出料驱动电机为步进电机，所述出料链轮链条组件包括出料主动链轮、出料从动链轮及出料链条，所述出料主动链轮固定于所述出料驱动电机的输出轴上，所述出料链条上均布有若干个第三挡料板，所述第三挡料板垂直于所述出料链条上，相邻第三挡料板之间的距离不小于包装袋的长度。

2.根据权利要求1所述的一种输送分拣机，其特征在于：所述的斜坡链轮链条组件为5个，所述的5个斜坡链轮链条组件并排布置，相应的，所述出料链轮链条组件为5个，所述的5个出料链轮链条组件并排布置。

3.根据权利要求2所述的一种输送分拣机，其特征在于：所述移送组件包括移送支架及移送气缸，所述移送气缸的活塞杆沿所述第一方向布置，且所述移送气缸的活塞杆端头固定连接有移送座，所述移送座上安装有2个真空吸盘组，每个真空吸盘组包括升降气缸、支板及5个真空吸盘，所述升降气缸固定于所述移送座上，且所述升降气缸的活塞杆向下伸出并与所述支板固定连接，所述的5个真空吸盘安装于所述支板上，且所述的5个真空吸盘与所述的5个斜坡链轮链条组件一一对应分布。

4.根据权利要求1所述的一种输送分拣机，其特征在于：所述推送组件包括推送座、推送板、推送气缸及5个推送块，所述推送气缸固定于所述推送座内，且所述推送气缸的活塞杆与所述推送板固定连接，所述的5个推送块安装于所述推送板上，且所述的5个推送块与所述的5个出料链轮链条组件一一对应分布。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种输送分拣机，其特征在于：所述落料台的一侧设置有用于回收不合格产品的回收箱。

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