CN106133485B - 一种用于称量屠宰产品的设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于称量屠宰产品的设备，包括沿着输送路径延伸的引导件，能够沿着引导件移动并构造成在其上悬挂屠宰产品的产品载运器，以及包括称量台的称量装置。每个产品载运器包括四个滚轮，沿运动方向看，所述滚轮中的两个滚轮设置在另外两个滚轮的后面。四个滚轮构造成当产品载运器移动时在称量时段期间沿着相应的轨道在称量台上滚动，所述轨道彼此平行地延伸，其中在称量时段期间四个滚轮在称量台上滚动，并且其中称量台和四个滚轮构造成使得滚轮将同时滚动到称量台上并且同时滚动离开称量台。

Description

一种用于称量屠宰产品的设备

技术领域

本发明涉及一种用于称量屠宰产品的设备，包括：引导件，该引导件沿着输送路径延伸；产品载运器，该产品载运器能够沿着引导件移动并构造成供屠宰产品悬挂在该产品载运器处；以及称量装置，该称量装置包括称量台，每个产品载运器包括四个滚轮，沿运动方向看，滚轮中的两个滚轮设置在另外两个滚轮的后面，其中，四个滚轮构造成当产品载运器移动时在称量时段期间沿着相应的轨道在称量台上滚动。

背景技术

当加工屠宰产品时，必要的或至少有益的是拥有关于单个屠宰产品——例如猪、鸡或鱼，或它们的一部分——的重量的可靠且准确的有用数据。以此为目的，能够使用称量台，悬挂有屠宰产品的产品载运器能够借助于该称量台成一直线地进行称量。然后就能够从称量结果中得到所述屠宰产品的重量。在国际专利申请WO 2013/154427 A1中描述了这样的称量设备。称量台的长度适应于相邻产品载运器之间间隔的距离，从而排除了两个相继的产品载运器的滚轮同时在称量台上滚动的可能性。具体地，这意味着称量台的长度被选定为略小于产品载运器之间的间距。在上述公开中，每个产品载运器包括两个同轴的滚轮。屠宰产品可能倾向于在运输期间在输送方向上来回地摆动。这样的摆动与在屠宰产品上执行的自动化操作和/或与屠宰产品的称量相干涉。为了抑制所述摆动，设计如下带有四个滚轮的每个产品载运器是可行的，其中，沿运动方向看，所述滚轮中的两个滚轮设置在另外两个滚轮的后面。因此，产品载运器的后滚轮与该产品载运器的正后方的产品载运器的前滚轮之间的距离小于产品载运器之间的间距。为了防止两个相继的产品载运器的滚轮同时在称量台上滚动，能够采用较短的称量台。这意味着，假定输送速度保持不变，产品载运器的滚轮滚过称量台所经历的时间长度减少，并且用于实际称量过程的有效时间更少。应该明白的是，在此方面，用于实际称量过程的有效时间并非是产品载运器的滚轮出现在称量台上的整个时间长度。实际上，所述时间长度的固定的一部分是必须的以允许称量装置——称量台形成该称量装置的一部分——的滤器进行自我调节，该滤器用于过滤掉干扰的摆动。通常情况下，该过程将耗费70ms。上述问题导致称量结果的精确度和可靠度较低。本发明的目的是提供该方面的解决方案或至少是改进。

根据介绍段落的设备在US 3089554中——更具体地，涉及US3089554的附图6和附图7——进行了描述。使用了四轮滑车，所述滑车沿着具有两个内部行进路径的上支承轨行进，所述内部行进路径支承滑车的四个轮子。一对滑车支承一篮子，每个滑车的用于篮子的向下延伸的吊钩与固定至所该篮子的环相接合，所述篮子能够装载肉类。在进入称量区段时，滑车的两个前轮先滚动到支承轨的两个行进路径上，之后滑车的两个后轮滚动到同样的两个行进路径上。同样地，在离开称量区段时，滑车的两个前轮先滚动离开两个行进路径，之后滑车的两个后轮才滚动离开两个行进路径。同样将清楚的是，载运篮子的一对滑车中的前面的滑车的四个轮子将首先滚动——如上文所述，不是同时地——到称量区段上，并且之后，一对滑车中的后面的滑车的四个轮子将会滚动到称量区段上。同样地，前面的滑车的四个轮子先滚动离开称量区域，然后后面滑车的四个轮子滚动离开称量区段。

为了实现上述目的，轨道平行于彼此延伸，并且称量台和四个滚轮构造成使得滚轮将会同时地滚动到称量台上并同时地滚动离开称量台。针对四个滚轮中的每个滚轮使用单独轨道使得即使四个滚轮部分地布置在彼此的后面也能使四个滚轮同时滚动到称量台上并同时滚动离开称量台。因此，称量台能够构造成相对较长，使得用于称量的有效时段将会相对较长，并且能够获得相对精确的称量结果。

发明内容

本发明适于应用在如下实施方式中，在该实施方式中，称量台形成循环引导件的一部分，并且在产品载运器运动期间，四个滚轮构造成在称量台的上游和下游的引导件上滚动。这样做的优点是用于使产品载运器沿着循环引导件移动的四个轮子也用于屠宰产品的称量。这直接地表明，替代性地，在本发明的范围内例如使用单独的滚轮并且所述单独的滚轮仅在称量操作期间发挥作用也是可行的。

如果四个滚轮成对地设置，则得到本发明这种实用的实施方式：其中，每对滚轮同轴地布置。

为了能够尽可能多地使用用于产品载运器的标准部件，优选的是使各对滚轮的两个轮子的轮距彼此相同。

特别地，当采用这样的实施方式时，如果沿输送方向看去一对滚轮位于另一对滚轮的斜后方也是有利的，这使得能够以适当的方式实现四个平行的轨道。

在本发明的范围内也可能的是，各对滚轮的两个滚轮的轮距彼此不同。前面两个滚轮因此能够设置在后面两个滚轮的外侧，或者相反地，设置在后面两个滚轮的内侧，这样也使得能够以适当方式实现四个平行的轨道。

如果与一产品载运器相关联的两对滚轮之间的间隔距离等于两个相邻的产品载运器之间的间隔距离的一半，则相继的成对的滚轮的间距将会一直相同，无论所述成对的滚轮是属于同一产品载运器还是两个不同的产品载运器。以这种方式，能达到一方面实现产品载运器的高度稳定性的目标——为此，产品载运器设置有四个滚轮——与另一方面实现精密测量的目标之间的有利的平衡。

替代性地，与一产品载运器相关联的两对滚轮之间的间隔距离小于两个相邻的产品载运器之间的距离的一半也是可能的。以这种方式，能够获得相对紧凑的产品载运器，并且所述产品载运器仍然比仅设置有两个滚轮的产品载运器显示出更稳定的性能。

如果四个滚轮中的至少两个滚轮的行进表面彼此不同，则能够获得设置四个平行轨道的另一可能方案。

通过将行进表面构造成彼此之间不同，产生了将产品载运器的滚轮设置在彼此正后方并仍然使用不同的轨道的可能性，其中，一个轨道位于右手侧滚轮的宽度范围内，而另一个轨道位于左手侧滚轮的宽度范围内。在这种实施方式的范围内，以下设置会是优选的：至少两个相互不同的滚轮的行进表面在相对于该滚轮的宽度的中心的位置方面彼此不同，并且/或者后面两个滚轮中的每一个设置在前面两个滚轮中的一个的正后方。

为防止滚轮意外地在供另一个滚轮使用的轨道上滚动，如果所述四个轨道中的至少两个轨道的竖向位置彼此不同则会是有利的。以这种方式，滚轮例如能够制造成在轨道上悬空而不与称量台上的所述轨道接触。

特别地，如果至少一外轨道的竖向位置与跟该外轨道相邻的一轨道的竖向位置彼此不同，则能够实现上述优点。

为了获得产品载运器的适当的对中，或换句话说，为防止产品载运器意外地向侧面移动以及防止产品载运器的滚轮沿着“错误”的轨道行进或与“错误”的轨道相接触，以下方案将是非常有利的：至少一个轨道位于称量台的侧向倾斜部分上，或者更优选的是，至少两个轨道分别位于称量台的两个侧向倾斜部分上，其中，该两个侧向倾斜部分沿相反的方向倾斜。

本发明的优点尤其适用于这样的可能的实施方式：根据该可能的实施方式的产品载运器是相互连接、优选地经由传动链相互连接。

本发明还涉及使用如前文所述的根据本发明的设备来称量屠宰产品的方法。

附图说明

现在将借助于对根据本发明的称量设备的优选的实施方式的描述更详细地解释本发明，其中参照了以下附图：

图1是根据本发明的称量设备的可能的实施方式的立体图；

图2a示出了应用在屠宰产品的称量中的引导件的部分；

图2b示出了图2a中所示的引导件的部分以及与该部分连接的引导部；

图3示出了包括产品载运器的图2的称量引导部；

图4a和图4b是图3中的称量引导部在产品载运器的后一对滚轮的位置处的竖向剖视图以及在产品载运器的前一对滚轮的位置处的竖向剖视图。

具体实施方式

图1展示了用来分配屠宰禽类2的分配线1的一部分。在该部分中，屠宰禽类2通过称量台3称量。在称量台上获得的称量结果能够用于分配在称量装置3下游的屠宰禽类以便进行进一步的处理。

分配线1包括循环引导件4，产品载运器5沿着该引导件移动，屠宰禽类2悬挂在该产品载运器上。产品载运器5的详细描述参考国际专利申请PCT/NL2015/050119，该公布被视作并入到本文中，至少是在涉及产品载运器的描述的范围内。本文中对产品载运器5的有限描述将是足够的。

在图3中示出了单独的产品载运器5。产品载运器5经由传动链6相互连接，该内容在图1中未示出。产品载运器5包括带有两个向上延伸的腿部的叉状构件7。每个叉状构件7的腿部8沿着引导件4的相反两侧延伸，产品载运器5包括位于引导件4上方的用于每个腿部8的滚轮，产品载运器经由所述滚轮悬挂在引导件4上。

与PCT/NL2015/050119中公开的构型不同，每个产品载运器5的四个滚轮彼此之间是不相同的。沿输送方向9看去，与后面的叉状构件7相关联的滚轮是彼此相同的，并且以数字10指示。与前面的叉状构件7相关联的滚轮11同样彼此相同，但是滚轮11与滚轮10不同。滚轮10与滚轮11的中心距等于产品载运器5之间的间距的一半。滚轮10和滚轮11将会在下文中更详细地描述。

循环引导件4包括称量引导部15，如图2a中所示。称量引导部15也形成称量装置3的一部分。只有当悬挂有屠宰禽类2的产品载运器5的全部滚轮10、11位于称量引导部15上时，才会通过称量台3进行所述屠宰禽类2的称量，这意味着在实践中，所述滚轮10、11正在称量引导部15上滚动。在本描述的结构中，称量引导部15与称量台是同义的。

称量引导部15的构型被选定成使得在结合滚轮10、11的具体构型(还没有被描述)的情况下四个滚轮10、11将会同时滚动到称量引导部15上并且也同时滚动离开称量引导部15。滚轮10、11沿着彼此平行延伸的四个轨道20a、20b、21a、21b在称量引导部15上行进。轨道20a、20b、21a、21b位于相关联的滚轮10、11与称量引导部15之间的接触部分的中心。针对轨道20a、20b、21a、21b中的每一者而言，称量引导部15包括具有相应轨道20a、20b、21a、21b的四个滚动表面部22a、22b、23a、23b。滚动表面部22a、22b位于在两个外滚动表面本体24a、24b的上侧。滚动表面部23a、23b位于称量引导部15的中央滚动表面本体25的上侧。外滚动表面本体24a经由桥状构件26a、26b连接至中央滚动表面本体25。以相似的方式，外滚动表面本体24b经由桥状构件27a、27b连接至中央滚动表面本体25。

中央滚动表面本体25的中心处设置有多个固定通孔28，称量引导部15通过该固定通孔螺栓连接到中央连接板29，该中央连接板转而悬挂在称量装置3的测压元件30上。中央连接板29在与叉状组件7中的每一者相关联的两个滚轮10、11之间延伸。

滚动表面部22a、22b以略微倾斜且镜像对称的关系布置，以获得当滚轮10沿着轨道20a、20b在滚动表面部22a、22b上滚动时的对中效果。以同样的目的，滚动表面部21a,21b布置以略微倾斜、镜像对称的关系布置，以获得当滚轮11滚动沿着轨道21a、21b在滚动表面部23a、23b上滚动时获得对中效果。

滚轮10是具有略微凸起的对称的行进表面31的常规滚轮。滚轮11通过机械地去掉滚轮10的位于区域32——如图4b中仅针对左手侧的滚轮11示出的——中的一部分而制成。替代地，滚轮11能够与滚轮10以相同的方式制造，即，通过在模具中铸造。每个滚轮11的行进表面33在形状上是不对称的，并且还比行进表面31狭窄。然而，在滚轮的中心轴线处，滚轮11的宽度与滚轮10的对应宽度相同。每个滚轮10定位在滚轮11的正后方(即，在滚轮11的宽度范围内)。尽管滚轮11的构型不同，只要至少滚轮11的行进表面33是相关的，产品载运器5就适于在整个分配线1上使用。因此，分配线1不需要为了适于与设置有尤其是滚轮11的产品载运器5一起使用而作任何进一步的修改。

如已经在前文指出的，四个滚轮10、11在使用中将会同时滚动到称量引导部15上并同时滚动离开称量引导部15。为此目的，一方面的外滚动表面本体24a、24b的长度与另一方面的中央滚动表面本体25的长度是相同的。然而，外滚动表面本体24a、24b经由桥状构件26a、26b、27a、27b连接至中央滚动表面本体25，以这样一种方式，相应的外滚动表面本体24a、24b的后端部35a、35b位于中央滚动表面本体25的后端部36的后面并且与中央滚动表面本体25的后端部36间隔开的距离等于一方面的产品载运器5的滚轮10与另一方面的所述产品载运器5的滚轮11之间的间距。因此，中央滚动表面本体25的前端部37位于外滚动表面本体24a、24b的前端部38a、38b的前面并且与外滚动表面本体24a、24b的前端部38a、38b间隔开相同的间距。还应该重点指出的是，如图4a和图4b中所示，滚动表面部22a、22b定位在比滚动表面部23a、23b略高的水平高度上。

对一方面的称量引导部15和另一方面的滚轮10、11的上述描述表明，在使用中，全部的四个滚轮10、11同时地滚动到称量引导部15上并同时地滚动离开称量引导部15。如图2b所显示的，具有与称量引导部15的横截面相似的横截面的引导部41、42连接至称量引导部15的前端部和后端部。上游引导部41具有与中央滚动表面本体25对准的中央部43，所示中央部43设置有孔44。上游引导部41经由所述孔44螺栓连接至上游连接板48，该上游连接板进而经由连接块49悬挂在框架(未图示)处。中央部43的前端连接至中央滚动表面本体25的后端部36。上游引导部41还包括两个外部部分45a、45b，外部部分45a、45b的前端部连接外滚动表面本体24a、24b的后端部35a、35b。

以对应的方式，上游引导部42的外部部分46a、46b的后端部连接至外滚动表面本体24a、24b的前端部38a、38b，并且上游引导部42的中央部47的后端部连接至中央滚动表面本体25的前端部37。中央部47设置有固定孔48，下游引导部42经由所述固定孔48螺栓连接至下游连接板50，下游连接板50经由连接块51悬挂在还悬挂有连接块49的前述框架上。

上面提及的引导部41、42与称量引导部15的连接是非接触式连接，因此引导部41、42的可能干扰称量台3的称量操作的移动——诸如振动——不能够直接传递到称量引导部15。

在产品载运器5——更具体地，产品载运器的滚轮10、11——在使用中滚动到称量引导部15上之前，前面的滚轮11首先经过外滚动表面本体24a、24b的后端部35a、35b。由于滚轮11的行进表面33的适配的形状，一方面的称量引导部15、更具体地称量引导部15的外滚动表面本体24a、24b、甚至更具体地外滚动表面本体24a、24b的轨道22a、22b与另一方面的滚轮11之间将不发生接触。然后滚轮11和滚轮10分别地同时到达中央滚动表面本体25的后端部36和外滚动表面本体24a、24b的后端部35a、35b。当产品载运器5进一步向前移动时，全部的四个滚轮10、11将同时行进到称量引导部15上。当产品载运器5进一步向前移动时，在滚轮11到达中央滚动表面本体25的前端部37的同时，滚轮10将到达外滚动表面本体24a、24b的前端部38a、38b。当再进一步向前移动时，全部的四个滚轮10、11将同时行进离开称量引导部15。在这方面应当指出的是，已经经过称量引导部15的滚轮10将滚动到下游引导部42的外部部分46a、46b上，并且由于外部部分46a、46b相对于中央滚动表面本体25处于更高的位置，因此滚轮10不与称量引导部15的中央滚动表面本体25接触。

从四个滚轮10、11同时地滚动到称量引导部15上那一刻开始一直到四个滚轮10、11同时地滚动离开称量引导部15那一刻，能够通过称量装置3完成称量操作。应当理解的是，称量操作不仅涉及屠宰禽类2的称量，还涉及产品载运器5的称量以及链6的一部分的称量，同时，链内的任何张力也将会影响称量结果。在称量过程期间，尽可能多地减少链6内的张力是有利的。实际上，总重是确定的。国际专利申请WO2013/154427 A1特别描述了从总重中得出屠宰禽类2的净重的有效方法。该公开还进一步概括地描述了如何以有效的方式执行称量操作。WO2013/154427 A1的内容——在其涉及确定总重的可能的方式以及从总重中得出净重的方式的范围内——被认为并入到本文中。

本发明决不能认为局限于上述可能的实施方式。随附的权利要求首先用于限定本发明的目的。应当指出的是，借助于可能的变体也是可行的，例如，提供一个带有单独滚轮的产品载运器5，该单独滚轮在不形成循环引导件——诸如循环引导件4——的一部分的称量引导部上滚动。此外，替代地，也可以使用四个同样的滚轮，但是四个滚轮中的一个滚轮不是位于另一个滚轮的正后方，所以仍然设置四个单独的平行轨道而非设置供产品载运器的两个滚轮在上面滚动的一个轨道。也可以在一个或多个滚动表面部21a、21b、22a、22b中设置直立的引导边缘以便于产品载运器的对中。此外，本发明与不同类型的产品载运器一起使用也是可能的。更具体地，可以使用这样的产品载运器，该产品载运器的下部部分——换言之，产品载运器的承载产品的部分——是不同的，例如该部分针对特定产品和/或产品载运器待执行的功能进行定制。在该方面中，以示例的方式，参考在EP 557 821 B1和EP 1191 852 B1中描述的产品载运器，可以理解所述产品载运器将必须构造成带有四个滚轮。此外，还应该指出的是，技术人员将会意识到作为一个变体而将称量引导部15转向在任何情况下都是可能的。在那种情况下，实际中将实现产品载运器5沿与输送方向9相反的方向移动的情形。在所述相反的输送方向的情况下，滚轮10和11的顺序因此也将颠倒。根据另一个替代方案，由于一方面的滚轮10与另一方面的滚轮11之间的距离减小，因此使用较短的产品载运器5。在那种情况下，滚轮10和滚轮11的中心距将会不等于产品载运器5之间的间距的一半；相反，中心距会较小。

Claims (16)

1.一种用于称量屠宰产品的设备，包括引导件、产品载运器和称量装置，所述引导件沿着输送路径延伸，所述产品载运器能够沿着所述引导件移动并且构造成供屠宰产品悬挂在所述产品载运器处，所述称量装置包括称量台，每个产品载运器包括四个滚轮，沿运动方向看，所述滚轮中的两个滚轮设置在另外两个滚轮的后面，其中，所述四个滚轮构造成当所述产品载运器移动时在称量时段期间沿着相应的轨道在所述称量台上滚动，其特征在于，所述称量台包括分别与所述四个滚轮相对应的四个轨道，所述四个轨道平行于彼此延伸相同的长度，并且所述四个轨道以与所述四个滚轮的位置关系相对应的位置关系进行定位，使得所述四个滚轮能够同时地滚动到所述称量台上并且同时地滚动离开所述称量台。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述称量台形成所述引导件的一部分，并且所述四个滚轮构造成在所述产品载运器运动期间在所述称量台的上游和下游于所述引导件上滚动。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述四个滚轮成对地设置，其中每对滚轮同轴地布置。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，各对滚轮的两个滚轮的轮距彼此相同。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，沿输送方向看，一对滚轮定位在另一对滚轮的斜后方。

6.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，各对滚轮的两个滚轮的轮距彼此不同。

7.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，与一产品载运器相关联的两对滚轮之间间隔的距离小于两个相邻的产品载运器之间间隔的距离的一半。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述四个滚轮中的至少两个滚轮的行进表面是彼此不同的。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，后面的两个滚轮中的每一个滚轮分别设置在前面的两个滚轮中的一个滚轮的正后方。

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述四个轨道中的至少两个轨道的竖向位置彼此不同。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，至少外侧轨道的竖向位置与跟所述外侧轨道相邻的轨道的竖向位置彼此不同。

12.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，至少一个轨道定位在所述称量台的侧向倾斜部分上。

13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，至少两个轨道定位在所述称量台的相应的两个侧向倾斜部分上，其中，所述两个侧向倾斜部分沿相反的方向倾斜。

14.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述产品载运器相互连接。

15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述产品载运器经由传动链相互连接。

16.一种用于称量屠宰产品的方法，其特征在于，使用根据权利要求1所述的设备。