JPH10139170A - 伸縮型投入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内部機械構造を露出せず、密閉され水洗でき
るサニタリー性の良い投入装置を提供する。 【解決手段】 油圧機構部１５によって伸縮自在に構成
された伸縮支柱７と、伸縮支柱７を外周から密閉状態で
覆うように設けられた伸縮筒部９と、伸縮支柱７の伸縮
に伴って移動するように円筒支持部材１０に固定された
コンテナ支持腕１１と、コンテナ１２内の収容物を投入
できるように転動させるコンテナ転動モータとを有して
いる。伸縮筒部９が内部を密閉するので、内部機械構造
が露出せず、水洗しても油などが流出することがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、伸縮型投入装置に
関し、より詳しくは粉体などを投入する伸縮型投入装置
に関する。

【０００２】

【従来技術】従来から粉粒体、液体を入れた容器を所定
高さ位置にまで持ち上げたり、その持ち上げた位置にお
いて容器を転倒させることにより容器内の粉粒体、液体
などを投入する容器内収容物の投入装置が知られてい
る。このような投入装置として、図６に示されたような
装置がある。この投入装置は支柱５１内に図示しないリ
フト機構を収容し、そのリフト機構の頂部付近から水平
方向に延びる容器把持腕５２により、容器５３を把持し
て所定高さ位置にまで上昇させた後、容器５３を転倒さ
せて容器内の収容物を所定箇所へ投入できるように構成
している。また、支柱５１の基部には支柱５１全体を垂
直軸心上に旋回させる旋回機構５４が設けられており、
容器５３内に収容物を入れた位置と異なる周方向位置に
おいて容器５３内の収容物を反転投入することができる
ようになっている。

【０００３】このような投入装置を食品、製薬業界等に
使用する場合には、油脂などが食品、薬品に混入するこ
とを防ぐために、油脂などが外部に漏れないようにリフ
ト機構のシリンダや摺動機構部などが外部に露出しない
ように密閉されることが要求される。図６に示す投入装
置では、支柱５１から摺動機構、伸縮機構の部分が露出
しないようにカーテン部材５５を設け、容器把持腕５２
の基部をカーテン部材５５の摺動隙間５６を介してリフ
ト機構に連結している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、下記に示すような課題がある。 （１）カーテン部材５５の摺動隙間５６を介して、容器
把持腕５２がリフト機構に連結した構成となっているの
で、装置を水洗する清掃時などにおいて摺動隙間５６か
ら水が侵入して油脂などの成分が流れ出す可能性があ
る。したがって、この種の投入装置の水洗掃除は簡単に
行うことができなかった。 （２）図６に示す投入装置では容器把持腕５２が支柱５
１に沿って上下動する構成であるため、投入装置を設置
するには、容器把持腕５２が必要とされる昇降範囲にか
かわらず支柱５１の全高を収容できる空間が必要にな
る。これに対して、投入装置が配置される部屋の高さに
応じて支柱５１の高さを低く設計することも可能である
が、注文生産になるためコストが高くなる問題がある。

【０００５】

【発明の目的】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
であり、本発明の目的は、コンテナなどの容器を少なく
とも上下動させ、かつ転倒させることにより、容器内の
収容物を投入する装置において、内部機械構造を露出せ
ずに密閉して、水洗できるサニタリー性の良い投入装置
を提供することにある。本発明の他の目的は、投入装置
が配置される空間に応じて、高さを簡単に可変できる投
入装置を提供することにある。なお、上記に記載した内
容以外の本発明の装置が有する個別の課題とその解決手
段については後述する発明の実施の形態について詳しく
説明する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の請求項１の伸縮型
投入装置を、例えば、図１〜図５を参照して説明すれ
ば、動力手段１５によって伸縮自在に構成された伸縮支
柱７と、伸縮支柱７を外周から密閉状態で略同心状に覆
うように設けられた伸縮筒部９と、伸縮支柱７の伸縮に
伴って上下動するように伸縮支軸７の上端付近に固定さ
れた容器支持腕１１と、容器１２内の収容物を投入でき
るように動作させる機構手段３２とを有することを特徴
とする。なお、伸縮支軸７の上端付近に容器支持腕１１
を固定する形態は、伸縮支軸７に直接固定する形態や伸
縮筒部９などを介して固定する形態等が例示できる。ま
た、容器支持腕は、容器を着脱自在に把持する構成、容
器を転倒可能に支持する構成などを含む概念である。

【０００７】請求項２の伸縮型投入装置を、例えば、図
１〜図５を参照して説明すれば、伸縮筒部９が大きさの
異なる複数の筒状体２６ａ〜２６ｄを順次、嵌入するこ
とによって伸縮自在に構成されており、筒状体２６ａ〜
２６ｄ間の摺動域にシール手段４２が設けられているこ
とを特徴とする。請求項３の伸縮型投入装置を、例え
ば、図１〜図５を参照して説明すれば、容器支持腕１１
を伸縮支柱７回りに旋回させる旋回手段１４を備えてい
ることを特徴とする。

【０００８】請求項４の伸縮型投入装置を、例えば、図
１を参照して説明すれば、伸縮筒部９の上部に容器支持
腕１１を保持し、旋回機構手段１４により伸縮筒部９を
旋回させることより、容器１２を伸縮支柱７回りに回動
させるように構成したことを特徴とする。請求項５の伸
縮型投入装置を、例えば、図１を参照して説明すれば、
伸縮支柱７をテレスコープ形シリンダで構成したことを
特徴とする。なお、テレスコープ形シリンダは単段の
他、図示のごとく多段形も適用可能である。

【０００９】

【発明の作用および効果】請求項１の発明によれば、伸
縮支柱を動力手段によって伸縮させることにより、容器
支持腕に支持された容器を所定高さ位置にまで移動させ
ることができる。また、機構手段により、容器を所定動
作させることにより容器内の収容物を投入することがで
きる。さらに、伸縮筒部が伸縮支柱を外周から密閉状態
で覆うように設けられているので、投入装置を水で洗浄
しても伸縮筒部により内部が密閉されているので、投入
装置内の伸縮支柱の油などが投入装置外に漏れたり、伸
縮装置の摺動部に水がかかったりすることを完全に防止
することができる。また、伸縮支柱は自由に高さを可変
することができるので、投入装置が載置される部屋の高
さに応じて、投入装置の全高を調節することができる。

【００１０】請求項２の発明によれば、伸縮筒部が大き
さの異なる複数の筒状体を順次、嵌め合うことによって
伸縮自在に構成されているので、簡単な構成で伸縮支柱
に追従する伸縮筒部を構成することができる。また、筒
状体間の摺動域にシール手段４２が設けられているの
で、筒状体の伸縮運動に係わらず、伸縮筒部内から伸縮
筒部外への油などの洩れ、伸縮筒部外から伸縮筒部内へ
の水、塵芥の侵入を防止することができる。請求項３の
発明によれば、容器支持腕を伸縮支柱回りに回動させる
旋回手段を備えているので、伸縮支柱回りの投入箇所へ
容器を移動させることができ、投入装置の操作性を向上
させることができる。

【００１１】請求項４の発明によれば、旋回手段により
伸縮筒部を旋回させることにより容器を伸縮支柱回りに
旋回させるように構成したので、伸縮支柱は固定したま
まで容器を伸縮支柱回りに旋回することが可能になり、
旋回手段の動力を比較的小さなものとすることができ
る。請求項５の発明によれば、伸縮支柱をテレスコープ
形シリンダで構成したので、油圧を用いて簡単かつ安価
な構成で安定して昇降動作を行うことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の伸縮型投入装置に
ついて図面を参照しつつ説明する。図１は伸縮型投入装
置の概略一部縦断面図、図２は平面図、図３は正面図、
図４は要部概略拡大断面図である。この伸縮型投入装置
１は、図１に示すように、床などの土台２に固定される
基台部３と、基台部３に立設される支塔部４と、支塔部
４に支持されるコンテナ操作部５と、基台部３に隣設し
て設けられる動力機構収容ケース６を含んで構成されて
いる。支塔部４は、伸縮支柱７と、伸縮支柱７の基部側
に設けられた回転機構部８（図４参照）と、伸縮支柱７
を外周から覆うように設けられた伸縮筒部９とを有して
いる。コンテナ操作部５は、円筒支持部材１０と、コン
テナ支持腕１１と、コンテナ１２と、コンテナ動力部１
３とを有している。動力機構収容ケース内６には、基台
モータ１４、油圧機構部１５が収容されるとともに、こ
の伸縮型投入装置１の制御を行う制御装置部１６が設け
られている。

【００１３】次に各構成要素の具体的構成、結合構成に
ついて説明する。支塔部４の伸縮支柱７は、油圧を用い
た２段のシリンダ部を有したテレスコープ形シリンダが
採用され、テレスコープ形シリンダの基端は、支塔支持
台１７に固設されている。また、テレスコープ形シリン
ダの基端には、油圧機構部１５から図示しない油管が連
通されており、テレスコープ形シリンダに所定圧力の油
を供給することにより、テレスコープ形シリンダの伸縮
が行えるように構成している。

【００１４】図４に示すように、支塔支持台１７の周囲
には大径の外歯車２０が外嵌され、支塔支持台１７の外
周面２１と外歯車２０の内面２２とは同じく大径のボー
ルベアリング２３によって支持されている。外歯車２０
は駆動歯車２４と噛合しており、その駆動歯車２４は基
台モータ１４によって回転される。外歯車２０の上面は
伸縮支柱７が貫通するための開口１９を備えた基板円盤
２５に溶接されており、基板円盤２５には伸縮筒部９の
基端が溶接されている。上記構成により、基台モータ１
４により駆動歯車２４が回転すると外歯車２０が回転
し、伸縮筒部９だけが支塔支持台１７および伸縮支柱７
に対して回転することになる。なお、基台部３の外装ケ
ース３７と伸縮筒部９の回転摺動部にはシール機構３８
が設けられている。

【００１５】伸縮筒部９は、図１に示すように、４つの
筒状体２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄを順次、入れ子
状に挿嵌した状態と、順次突出させた状態とを取れるよ
うに構成されており、伸縮支柱７の伸縮程度に従って伸
縮筒部９も伸縮を行えるようになっている。図５（Ａ）
は筒状体のシール機構と軸受機構を説明するための縦断
面図であり、図５（Ｂ）は図５（Ａ）のＢ−Ｂ線横断面
図である。

【００１６】図５（Ａ）に示すように伸縮筒部９の３つ
の各筒状体２６ａ，２６ｂ，２６ｃの内周壁の所定位置
には筒の軸方向にキー２７が立設されており、そのキー
２７は内嵌される筒状体２６の外周壁に立設された一対
の挟持部材２８，２８間に挟まれている。伸縮筒部９が
基板円盤２５の回転によって回転するときは、１段目の
筒状体２６ａのキー２７が挟持部材２８，２８の一方の
側面に圧接して、回転力を２段目の筒状体２６ｂに伝
え、同様に２段目の筒状体２６ｂの回転力もキー２７に
より３段目の筒状体２６ｃに伝えられ、最終的に４段目
の筒状体２６ｄが回転することになる。この伸縮筒部９
の回転により、コンテナ操作部５が回転される。

【００１７】また、１段目〜３段目の各筒状体２６ａ，
２６ｂ，２６ｃの上部内側壁には、図５（Ａ）に示すよ
うにシール機構部４２とすべり軸受部４３とが構成され
ている。シール機構部４２は各筒状体２６ａ，２６ｂ，
２６ｃの上部内側壁に設けられ、円環状のスクレーパ４
１を輪状のゴム４０で圧接させることにより、下方のす
べり軸受部４３に水、塵芥などが侵入することを防止す
るようにしている。すべり軸受４３は、例えばテフロン
（登録商標）加工された円環状軸受部材４４を各筒状体
２６ａ，２６ｂ，２６ｃの上部内側壁に固設部材４５を
介して保持することにより構成されている。本実施形態
では、すべり軸受４３は２個の円環状軸受部材４４を有
し、上下にすべり軸受４３を設けることにより筒状体が
傾くことを防止している。このようなすべり軸受４３を
採用することにより、テフロンの自己潤滑性により摩擦
を低下させることができるとともに、上側の筒状体を下
側の筒状体に安定して支承することができる。

【００１８】図１に示すように、伸縮筒部９の最上端の
筒状体２６ｄは伸縮支柱７の上端に回転自在に軸支され
た円盤部材２９の下部に溶接され、伸縮筒部９の回転に
伴ってコンテナ操作部５の円筒支持部材１０が回転でき
るようになっている。円筒支持部材１０の上部は前記円
盤部材２９の外周壁３０に溶接されており、図３に示す
ように伸縮筒部９が最も縮んだ状態でも伸縮筒部９と円
筒支持部材１０とが干渉しないように所定間隔ｄを有し
ている。また、図１及び図２に示すように、円筒支持部
材１０の円周外側の下部所定位置にはコンテナ支持腕１
１が伸縮支柱７に直交する軸３１回りに回動自在に保持
されており、コンテナ転動モータ３２からなるコンテナ
動力部１３の駆動により、コンテナ１２を図１における
実線の状態から想像線で示す状態に転動させてコンテナ
１２内にある収容物を出すことができる。なお、本実施
形態では、図２に示すようにコンテナ転動モータ３２の
駆動軸に取り付けられた歯車３３がコンテナ支持腕１１
の基部に回動自在に保持された歯車３４に噛合すること
により、コンテナ支持腕１１を軸３１回りに回動させる
ことができるようにしている。

【００１９】制御装置部１６は、操作盤４６あるいはケ
ーブルなどで繋がれたリモコンにより、少なくとも伸縮
支柱７の伸縮動作、伸縮筒部９を回転させる基台モータ
１４の駆動、コンテナを転動させるコンテナ転動モータ
３２の駆動をオペレータの指示によって操作できるよう
になっている。なお、シーケンス動作により自動的に所
定のルーチン動作を行わせるようにすることも可能であ
る。

【００２０】上記構成の伸縮リフト装置の動作について
簡単に説明する。まず、オペレータがコンテナ１２へ粉
体を入れる周方向位置、高さ位置を操作盤４６から入力
すると、基台モータ１４は伸縮筒部９を回転させて上記
周方向位置に回転させるとともに、油圧機構部１５は伸
縮支柱７に油を供給して上記高さ位置にコンテナ１２が
位置するように伸縮支柱７を伸縮させる。この状態でコ
ンテナ１２に粉体を入れた後、粉体を投入する位置へ上
記操作と同じように設定する。投入箇所までコンテナ１
２が操作された後は、操作盤４６からコンテナ転動モー
タ３２を操作して投入箇所に向かってコンテナ１２を転
動させ、粉体を投入する作業が終了する。

【００２１】本発明は上記実施形態に限定されるもので
はなく、各発明の要旨を変更しない範囲内において種々
の設計変更を施すことが可能である。以下、そのような
実施形態を説明する。 （１）前記実施形態ではコンテナ支持腕１１を軸回りに
回転することにより、コンテナ１２を転倒するように構
成したが、図６に示すようにコンテナ１２などの容器を
把持する状態と、開放した状態とを取れるような容器把
持腕５２としてもよい。また、コンテナ１２を図２にお
いて伸縮支柱７と直交するとともに軸３１にも直交する
軸３５回り（矢印参照）に回動できるコンテナ支持腕１
１としてもよい。つまり、コンテナ１２の転動形態は公
知の各形態をそれぞれ選択あるいは組み合わせて本発明
に適用できる。

【００２２】（２）なお、前記実施形態では伸縮支柱７
を油圧を利用したテレスコープ形シリンダで構成した
が、その他の伸縮機構を採用してもよい。また、前記実
施形態では、伸縮支柱７を固定して伸縮筒部９だけを回
転させてコンテナを回転させうようにしたが、伸縮支柱
７ごと回転させるようにしてもよい。さらに、前記実施
形態では、伸縮筒部９は直径が順次小さくなる円筒状の
筒状体を挿嵌させることにより構成したが、四角形など
の筒状体でもよい。つまり、伸縮可能な密閉構造ならば
伸縮筒部９の構成は特に限定されず、例えば、特殊樹脂
による蛇腹構造体を採用するなど適宜、設計変更するこ
とができる。 （３）前記実施形態では円筒支持部材１０にコンテナ支
持腕１１を固定してコンテナ１２を回転するように構成
したが、コンテナ支持腕１１が固定される部材は円筒支
持部材１０に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の伸縮型投入装置の一実施形態を
示す概略一部縦断面図である。

【図２】図２は本発明の伸縮型投入装置の一実施形態を
示す平面図である。

【図３】図３は本発明の伸縮型投入装置の一実施形態を
示す正面図である。

【図４】図４は本発明の伸縮型投入装置の基部における
回動機構を説明するための要部概略拡大断面図である。

【図５】図５（Ａ）はシール機構および軸受構成を説明
するための縦断面図、図５（Ｂ）は図５（Ａ）のＢ−Ｂ
線横断面図である。

【図６】図６は従来の容器内収容物投入装置の斜視図で
ある。

【符号の説明】

７…伸縮支柱、９…伸縮筒部、１１…コンテナ支持腕、
１２…コンテナ、１４…基台モータ、１５…油圧機構
部、２６ａ〜２６ｄ…筒状体、３２…コンテナ転動モー
タ、４２…シール機構部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古都 明浩 兵庫県神戸市中央区浜辺通５丁目１番14号 神戸商工貿易センタービル 深江工業株 式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動力手段(１５)によって伸縮自在に構成
   された伸縮支柱(７)と、伸縮支柱(７)を外周から密閉状
   態で略同心状に覆うように設けられた伸縮筒部(９)と、
   伸縮支柱(７)の伸縮に伴って上下動するように伸縮支軸
   （７）の上端付近に固定された容器支持腕(１１)と、容
   器(１２)内の収容物を投入できるように動作させる機構
   手段(３２)とを有することを特徴とする伸縮型投入装
   置。
2. 【請求項２】 伸縮筒部(９)が大きさの異なる複数の筒
   状体(２６ａ〜２６ｄ)を順次、嵌入することによって伸
   縮自在に構成されており、筒状体(２６ａ〜２６ｄ)間の
   摺動域にシール手段(４２)が設けられている請求項１に
   記載の伸縮型投入装置。
3. 【請求項３】 容器支持腕(１１)を伸縮支柱(７)回りに
   旋回させる旋回手段(１４)を備えている請求項１に記載
   の伸縮型投入装置。
4. 【請求項４】 伸縮筒部(９)の上部に容器支持腕(１１)
   を保持し、旋回機構手段(１４)により伸縮筒部(９)を旋
   回させることより、容器(１２)を伸縮支柱(７)回りに回
   動させるように構成した請求項３に記載の伸縮型投入装
   置。
5. 【請求項５】 伸縮支柱(７)をテレスコープ形シリンダ
   で構成した請求項１に記載の伸縮型投入装置。