CN111453077B - 吨包袋上袋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种吨包袋上袋装置，属于灌装包装设备。本发明采用的技术方案是：包括挂有吨包袋两平行的储袋杆、设有移袋吸盘的移袋装置、可移动的上袋小车和接袋装置；上袋小车包括轨道小车、转动架、撑袋机构和两组撑绳杆，撑袋机构和两组撑绳杆设置在转动架的上部，两组撑绳杆距离为吨包袋的提绳距离，每组撑绳杆为两平行的两根，两根撑绳杆之间为钩绳缝，每组撑绳杆距离和两储袋杆距离相同，每根撑绳杆为中空结构。本发明的优点在于：将吨包袋的上袋前存储、撑袋、撑提绳结构和挂提绳结构实现机械化运行，减少人工操作，提高吨包袋的上袋效率；采用气动驱动各设备，减少电气化设备的运行，适合于粉料的灌装包装环境，安全性好。
Description
技术领域
本发明涉及一种吨包袋上袋装置，属于灌装包装设备。
背景技术
吨包袋是一种用来转载粉料的包装装置，其一般称方形，侧面设有四个小提绳或两个大提绳。
吨包袋在转载物料时通过灌装设备灌装，但是灌装时吨包袋体积大，吨包体为软体结构，灌装中袋体会塌陷，导致不能转载到要求的重量。因为灌装时需要设备将吨包袋提起，以完成灌装要求。吨包袋提起时将提升挂起，还需要人工将袋体撑起，然后将提绳挂上挂钩，该过程目前没有合适的自动化设备。
发明内容
本发明提供一种吨包袋上袋装置及其吨包袋灌装装置，解决吨包袋上袋时的撑起、挂提绳问题。
为上述目的，本发明采用的技术方案是：
吨包袋上袋装置，包括挂有吨包袋两平行的储袋杆、设有移袋吸盘的移袋装置、可移动的上袋小车和接袋装置 ；
上袋小车包括轨道小车、转动架、撑袋机构和两组撑绳杆，撑袋机构和两组撑绳杆设置在转动架的上部，两组撑绳杆距离为吨包袋的提绳距离，每组撑绳杆为两平行的两根，两根撑绳杆之间为钩绳缝，且在前端通过圆弧相连，每组撑绳杆距离和两储袋杆距离相同，每根撑绳杆为中空结构，每根撑绳杆设有两拨绳缝，每根撑绳杆的空腔内部设置两拨绳气缸，两拨绳气缸在撑绳杆内处于两拨绳缝之间，拨绳气缸的伸出端分别朝向最近的拨绳缝，拨绳气缸的伸出端端部设置转动拨片，拨绳气缸的伸出端带动转动拨片在拨绳缝伸出；
撑袋机构包括撑袋气缸、撑袋吸盘，撑袋吸盘设置在撑袋气缸的伸出杆前端，撑袋气缸的伸出端朝向撑绳杆长度方向；
移袋装置包括移袋吸盘、移袋轨道和移袋升降架，移袋升降架上部设置在移袋轨道上，移袋吸盘设置在移袋升降架的下部且为两侧同时设置多个吸口，移袋轨道处于储袋杆的正上方；
接袋装置包括四个接袋挂钩和接袋架，四个接袋挂钩设置在接袋架的下部，接袋挂钩与接袋架之间设置接袋驱动装置，接袋驱动装置带动四组提绳钩以接袋架横竖向中心线对称方式运动；
上袋小车带动撑绳杆在储袋杆和接袋装置间运动。
作为优选，转动架为上下布置的上转动架和下转动架，且在两部分结构之间设置抬升装置，抬升装置将上转动架抬升，所述撑袋机构和撑绳杆（103）设置在上转动架上。
作为优选，所述转动拨片包括设置在拨绳气缸的伸出端端部的连接座，连接座上部设置拨片销轴，转动拨片设销孔和转动扭簧同时套入该拨片销轴，转动扭簧的两端作用于转动拨片和连接座， 拨绳气缸带动转动拨片在撑绳杆的内腔和拨绳缝之间运动，转动拨片在撑绳杆的内腔时朝向拨绳缝转动。
作为优选，撑绳杆上的两拨绳缝相近最小距离小于吨包袋撑开后的两侧提绳距离，撑绳杆上的两拨绳缝两端最大距离大于吨包袋撑开后的两侧提绳距离。
作为优选，储袋杆为多组，每组为平行的两根，吨包袋的提绳挂在同一组的储袋杆的两储袋杆上，多组储袋杆以等角度放射状设置在转动圆盘上，圆盘的中部由立柱支撑，立柱上设有回转驱动机构驱动储袋杆的循环往复运转。
作为优选，接袋装置上设有两平行的接袋滑台，接袋滑台与接袋装置间设有伺服滑轨装置在中部及两侧间运动，两组接袋滑台分别设有与其长度方向同方向布置的同步带装置，接袋滑台下方设挂钩滑道，两接袋挂钩分设在同步带的两侧，接袋挂钩在同步带的带动下由接袋滑台两端沿向挂钩滑道中间运动或相反方向运动。
作为优选，接袋装置沿接袋挂钩移动方向设有挂钩滑槽，接袋挂钩铰接于挂钩板，挂钩板设有滚轮处于挂钩滑槽内，接袋挂钩内沿面设固定与挂钩板的拨绳舌片，接袋挂钩与挂钩板之间还设有脱钩拉簧，接袋装置下方设抗轮导向槽，轮导向槽处于接袋挂钩的移动路径上，接袋挂钩的顶部设抗轮，抗轮导向槽分为深位段和浅位段，抗轮在抗轮导向槽内移动时遇到浅位段时下压接袋挂钩上部，接袋挂钩摆动，拨绳舌片将吨包袋提升推出接袋挂钩。
作为优选，撑袋吸盘上有多个吸盘，吸盘以横向阵列方式布置；所述移袋吸盘设有两排阵列布置的吸口，两侧吸口相背设置，移袋吸盘的一侧或两侧吸盘吸住吨包袋沿移袋轨道路径移动，移袋吸盘吸取的吨包袋的提绳在由储袋杆向撑绳杆运动。
作为优选，接袋装置通过接袋滑轨装置设置在接袋升降架上，接袋升降架四周设接袋升降轨道装置，接袋升降轨道装置为四组直线滑轨和多组提升气缸，直线滑轨包括竖立的光轴和对应的直线轴承。
本发明的优点在于：将吨包袋的上袋前存储、撑袋、撑提绳结构和挂提绳结构实现机械化运行，减少人工操作，提高吨包袋的上袋效率；
采用气动驱动各设备，减少电气化设备的运行，适合于粉料的灌装包装环境，安全性好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图，
图2是本发明的俯视图，
图3是本发明的上袋小车结构图，
图4是本发明的上袋小车的局部放大图，
图5是本发明的撑绳杆的剖切放大图，
图6是本发明的撑绳杆的俯视图，
图7是本发明的转动挡片的结构图，
图8是本发明的另一种上袋小车结构图，
图9是本发明的储袋装置图，
图10是本发明的吨包袋的提绳为两个大的时在储袋上的截面图，
图11是本发明的吨包袋的提绳为四个小的时在储袋上的截面图，
图12是本发明的移袋装置结构图，
图13是本发明的移袋装置俯视图，
图14是本发明的移袋装置中移袋吸盘及撑袋吸盘上吸口排列图。
图15是本发明的接袋装置俯视图，
图16是本发明的接袋装置中接袋挂钩在同步带装置上的位置图，
图17是本发明的接袋装置侧面图，
图18是本发明的接袋挂钩中脱钩部分结构图，
附图标记：
1上袋小车，101轨道小车，102转动架，103撑绳杆，104钩绳缝，105拨绳缝，106拨绳气缸，107转动拨片，108 连接座，109抬升装置，110撑袋气缸，111撑袋吸盘，112小车轨道，113拨绳扭簧，114拨片销轴，2储袋杆，201转动圆盘，202回转驱动装置，203立柱，3移袋装置，301移袋吸盘，302移袋轨道，303移袋升降架，4接袋装置，401接袋挂钩，402接袋架，403接袋滑台，404同步带装置，405挂钩滑道，406挂钩板，407拨绳舌片，408脱钩拉簧，409抗轮导向槽，410抗轮，411光轴导杆，412直线轴承，413提升气缸，414接袋滑轨装置，415接袋驱动装置，416接袋升降架5吨包袋501提绳6灌装装置7吨包袋输送机构。
具体实施方式
下面对本发明的具体机构进行进一步的说明：
本发明吨包袋上袋装置，包括设有多组储袋杆2的旋转袋库、移袋装置3、上袋小车1和接袋装置4 。
旋转袋库结构如图1、图2和图9所示，
储袋杆2为多组，多组储袋杆2以等角度放射状设置在转动圆盘上，圆盘的中部由立柱支撑，立柱上设有回转驱动机构驱动储袋杆2的循环往复运转。每组为平行的两根，吨包袋5的提绳挂在同一组的储袋杆2的两储袋杆2上。吨包袋提绳为两个大提绳时，两大提绳相邻同时挂在两储袋杆2上，吨包袋提绳为四个小提绳时，相邻侧面上两小提绳同时挂在一根储袋杆2上，如图10 和图11所示。
上袋小车1结构如图3、图4、图5、图6所示，包括轨道小车、转动架、撑袋机构和两组撑绳杆103。轨道小车底部的导线轮处于导轨上移动，转动架通过旋转迥鼓设置在轨道小车上，导轨在储袋杆下方至接袋装置4之间。
撑袋机构如图3所示，包括撑袋气缸、撑袋吸盘，撑袋吸盘设置在撑袋气缸的伸出杆前端，撑袋气缸的伸出端朝向撑绳杆103长度方向，撑袋吸盘上有多个吸盘，吸盘以横向阵列方式布置，吸盘朝向工作位置的储袋杆吨包袋。
移袋装置3结构如图12和图13所示，包括移袋吸盘、移袋轨道和移袋升降架，移袋升降架上部设置在移袋轨道上，移袋吸盘设置在移袋升降架的下部且为两侧同时设置多个吸口，移袋轨道处于工作位置储袋杆2的正上方。移袋吸盘设有两排阵列布置的吸口，两排吸口相背设置，移袋吸盘的一侧或两侧吸盘吸住吨包袋5沿移袋轨道路径移动，吨包袋5的提绳在由储袋杆2向撑绳杆103运动。
撑袋机构和两组撑绳杆103设置在转动架的上部，两组撑绳杆103距离为吨包袋5的两个小提绳距离，每组撑绳杆103为两平行的两根。两根撑绳杆103之间为钩绳缝，且在前端通过圆弧相连，每组撑绳杆103距离和两储袋杆2距离相同。每根撑绳杆103为中空结构，如图4和图5所示，每根撑绳杆103设有两拨绳缝，每根撑绳杆103的空腔内部设置两拨绳气缸，两拨绳气缸在撑绳杆103内处于两拨绳缝之间，拨绳气缸的伸出端分别朝向相近的拨绳缝，拨绳气缸的伸出端端部设置转动拨片，拨绳气缸的伸出端带动转动拨片在拨绳缝伸出。
撑绳杆103上的两拨绳缝相近最小距离小于吨包袋5撑开后的两侧提绳距离，撑绳杆103上的两拨绳缝两端最大距离大于吨包袋5撑开后的两侧提绳距离。
转动拨片结构如图7所示，包括设置在拨绳气缸的伸出端端部的连接座，连接座上部设置拨片销轴，转动拨片设销孔和转动扭簧同时套入该拨片销轴，转动扭簧的两端作用于转动拨片和连接座， 拨绳气缸带动转动拨片在撑绳杆103的内腔和拨绳缝之间运动，转动挡片在撑绳杆103的内腔时朝向拨绳缝转动。
转动架另一种结构如图8，分为上下布置的上转动架和下转动架，且在两部分结构之间设置抬升装置，抬升装置将上转动架抬升，所述撑袋机构和撑绳杆103设置在上转动架上。
接袋装置4包括四个接袋挂钩和接袋架，四个接袋挂钩设置在接袋架的下部，接袋挂钩与接袋架之间设置接袋驱动装置，接袋驱动装置带动四组提绳钩以接袋架横竖向中心线对称方式运动。
接袋装置4具体结构如图15、16、17所示，包括两平行的接袋滑台，接袋滑台与接袋装置4间设有伺服滑轨装置在中部及两侧间运动。两组接袋滑台上分别设有与其长度方向同方向布置的同步带装置，接袋滑台下方设挂钩滑道，两接袋挂钩分设在同步带的两侧，接袋挂钩在同步带的带动下由接袋滑台两端沿向挂钩滑道中间运动或相反方向运动。
接袋装置4沿接袋挂钩移动方向设有挂钩滑槽，接袋挂钩铰接于挂钩板，挂钩板设有滚轮处于挂钩滑槽内，接袋挂钩内沿面设固定与挂钩板的拨绳舌片，接袋挂钩与挂钩板之间还设有脱钩拉簧，接袋装置4下方设抗轮导向槽，轮导向槽处于接袋挂钩的移动路径上，接袋挂钩的顶部设抗轮，抗轮导向槽分为深位段和浅位段，抗轮在抗轮导向槽内移动时遇到浅位段时下压接袋挂钩上部，接袋挂钩摆动，拨绳舌片将吨包袋5提升推出接袋挂钩。
接袋装置通过接袋滑轨装置设置在接袋升降架上，接袋升降架四周设接袋升降轨道装置，接袋升降轨道装置为四组直线滑轨和多组提升气缸，直线滑轨包括竖立的光轴和对应的直线轴承。
本装置的上袋过程：
吨包袋处于储袋杆上，上袋小车在轨道小车的驱动下到达预定位置，撑袋杆对准储袋杆，移袋装置上的移袋升降架在移袋轨道上移动，定位传感器定位到移袋吸盘贴紧吨包袋，移袋升降机构带动移袋吸盘下降至移袋吸盘的吸盘口对准吨包袋的侧面袋体，移袋吸盘启动将储袋杆上最外侧吨包袋吸住，移袋升降机构沿移袋轨道移动，吨包袋沿储袋杆进入撑袋杆上，吨包袋到达预定位置时，移袋吸盘释放吨包袋，移袋升降机构带动移袋吸盘上升，然后向储袋杆再次移动，并下降至靠近吨包袋，移袋吸盘再吸取一个吨包袋，然后向撑袋杆移动，当移袋吸盘达到上一吨包袋位置，朝向外侧吨包袋的移袋吸盘吸取外侧的吨包袋右侧，撑袋气缸前的撑袋吸盘伸出，撑袋吸盘吸住吨包袋的左侧，撑袋气缸前的撑袋吸盘回缩，移袋气缸不动，此时吨包袋的袋体被撑开，实现撑袋过程。
转动挡片在撑绳杆的内腔时朝向拨绳缝运动，并在在拨绳缝处伸出，转动拨片在撑绳气缸驱动下伸出拨绳缝后将吨包袋两侧提绳推向两侧，实现限制两提升的宽度在要求的范围内。实现转动拨片可以将提绳推到指定的位置进行定位，以便于下面将提绳钩起。
上袋小车的轨道小车沿轨道移动，撑绳杆的前端深入接袋装置下部，此时接袋装置的接袋滑台和同步带装置带动接袋挂钩移动到指定的钩绳位置，由于两组撑绳杆间距固定，每组中两根撑绳杆间钩绳缝距离稳定，吨包袋两侧提绳在转动拨片拨动下距离稳定，此时通过抬升装置抬升撑绳杆上升，接袋挂钩插入钩绳缝内，接袋滑台带动接袋挂钩向两侧移动，接袋挂钩钩住吨包袋的提绳，此时抬升装置将撑绳杆下降，且不与吨包袋发生干涉，上袋小车的轨道小车带动撑绳杆向外移出接袋装置下部，完整一个上袋过程。接袋装置下部根据灌装装置位置，通过接袋滑轨装置和接袋驱动装置移动到灌装装置下部，接袋升降架依靠光轴导杆导向，以提升气缸作为动力，将吨包袋的口部插入灌装装置的灌装筒，实现一次完整的上袋过程。
本装置中，如果转动架为一体结构，没有抬升装置，则通过接袋升降架将接袋挂钩下移插入钩绳缝内，然后进行钩绳动作，再小移上移接袋挂钩，上袋小车带动撑绳杆退出，然后灌装，同样完整一次完整的上袋过程。
Claims (10)
1.一种吨包袋上袋装置，其特征是，包括挂有吨包袋（5）两平行的储袋杆（2）、设有移袋吸盘的移袋装置（3）、可移动的上袋小车（1）；
上袋小车（1）包括轨道小车、转动架、撑袋机构和两组撑绳杆（103），撑袋机构和两组撑绳杆（103）设置在转动架的上部，两组撑绳杆（103）距离为吨包袋（5）的提绳距离，每组撑绳杆（103）为两平行的两根，两根撑绳杆（103）之间为钩绳缝，且在前端通过圆弧相连，每组撑绳杆（103）距离和两储袋杆（2）距离相同，每根撑绳杆（103）为中空结构，每根撑绳杆（103）设有两拨绳缝，每根撑绳杆（103）的空腔内部设置两拨绳气缸，两拨绳气缸在撑绳杆（103）内处于两拨绳缝之间，拨绳气缸的伸出端分别朝向最近的拨绳缝，拨绳气缸的伸出端端部设置转动拨片，拨绳气缸的伸出端带动转动拨片在拨绳缝伸出；
撑袋机构设置在转动架上，包括撑袋气缸、撑袋吸盘，撑袋吸盘设置在撑袋气缸的伸出杆前端，撑袋气缸的伸出端朝向撑绳杆（103）长度方向；
移袋装置（3）包括移袋吸盘、移袋轨道和移袋升降架，移袋升降架上部设置在移袋轨道上，移袋吸盘设置在移袋升降架的下部且为两侧同时设置多个吸口，移袋轨道处于储袋杆（2）的正上方；
上袋小车（1）带动撑绳杆（103）在储袋杆（2）和接袋装置（4）间运动。
2.根据权利要求1所述的吨包袋上袋装置，其特征是，转动架为上下布置的上转动架和下转动架，且在两部分结构之间设置抬升装置，抬升装置将上转动架抬升，所述撑袋机构和撑绳杆（103）设置在上转动架上。
3.根据权利要求1所述的吨包袋上袋装置，其特征是，所述转动拨片包括设置在拨绳气缸的伸出端端部的连接座，连接座上部设置拨片销轴，转动拨片设销孔和转动扭簧同时套入该拨片销轴，转动扭簧的两端作用于转动拨片和连接座， 拨绳气缸带动转动拨片在撑绳杆（103）的内腔和拨绳缝之间运动，转动拨片在撑绳杆（103）的内腔时朝向拨绳缝转动。
4.根据权利要求1所述的吨包袋上袋装置，其特征是，撑绳杆（103）上的两拨绳缝间最小距离小于吨包袋（5）撑开后的两侧提绳距离，撑绳杆（103）上的两拨绳缝两端最大距离大于吨包袋（5）撑开后的两侧提绳距离。
5.根据权利要求1所述的吨包袋上袋装置，其特征是，储袋杆（2）为多组，每组为平行的两根，吨包袋（5）的提绳挂在同一组的储袋杆（2）的两储袋杆（2）上，多组储袋杆（2）以等角度放射状设置在转动圆盘上，圆盘的中部由立柱支撑，立柱上设有回转驱动机构驱动储袋杆（2）的循环往复运转。
6.根据权利要求1所述的吨包袋上袋装置，其特征是，还包括接袋装置（4），接袋装置（4）包括四个接袋挂钩和接袋架，四个接袋挂钩设置在接袋架的下部，接袋挂钩与接袋架之间设置接袋驱动装置，接袋驱动装置带动四组提绳钩以接袋架横竖向中心线对称方式运动。
7.根据权利要求6所述的吨包袋上袋装置，其特征是，接袋架上设有两平行的接袋滑台，接袋滑台与接袋架间设有伺服滑轨装置在中部及两侧间运动，两组接袋滑台分别设有与其长度方向同方向布置的同步带装置，接袋滑台下方设挂钩滑道，两接袋挂钩分设在同步带的两侧，接袋挂钩在同步带的带动下由接袋滑台两端沿向挂钩滑道中间运动或相反方向运动。
8.根据权利要求5所述的吨包袋上袋装置，其特征是，接袋装置（4）中接袋架下方沿接袋挂钩移动方向设有挂钩滑槽，接袋挂钩铰接于挂钩板，挂钩板设有滚轮处于挂钩滑槽内，接袋挂钩内沿面设固定与挂钩板的拨绳舌片，接袋挂钩与挂钩板之间还设有脱钩拉簧，接袋装置（4）下方设抗轮导向槽，轮导向槽处于接袋挂钩的移动路径上，接袋挂钩的顶部设抗轮，抗轮导向槽分为深位段和浅位段，抗轮在抗轮导向槽内移动时遇到浅位段时下压接袋挂钩上部，接袋挂钩摆动，拨绳舌片将吨包袋（5）提升推出接袋挂钩。
9.根据权利要求1所述的吨包袋上袋装置，其特征是，撑袋吸盘上有多个吸盘，吸盘以横向阵列方式布置；所述移袋吸盘设有两排阵列布置的吸口，两侧吸口相背设置，移袋吸盘的一侧或两侧吸盘吸住吨包袋（5）沿移袋轨道路径移动，移袋吸盘吸取的吨包袋（5）的提绳在由储袋杆（2）向撑绳杆（103）运动。
10.根据权利要求6所述的吨包袋上袋装置，其特征是，接袋装置通过接袋滑轨装置设置在接袋升降架上，接袋升降架四周设接袋升降轨道装置，接袋升降轨道装置为四组直线滑轨和多组提升气缸，直线滑轨包括竖立的光轴和对应的直线轴承。
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