CN210655221U - 一种翻转式吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种翻转式吸取装置，包括吸取装置本体，吸取装置本体包括固定座、翻转架、翻转气缸及若干个真空吸盘，翻转架包括支杆及第一杆、第二杆，第一杆为L形结构，其包括第一竖段、第一横段，第一竖段的下端与第一横段的一端相连，第一横段的另一端与翻转气缸的活塞杆铰接，翻转气缸铰接于固定座上，第二杆为L形结构，其包括第二竖段、第二横段，第二竖段的下端与第二横段的一端相连，支杆的第二端端头连接有支块，支块上固定连接有直线滑块，直线滑块滑动连接于直线滑轨上，直线滑轨通过支撑轴承转动连接于固定座上。本实用新型能自动实现包装袋的取放，大大降低了劳动强度，提高了生产效率，且其采用翻转式结构，不占用高度空间。

Description

一种翻转式吸取装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种翻转式吸取装置。

背景技术

目前，在医药、食品等行业的生产过程中，在灌装设备灌装结束后，包装袋需要收集并转移至后道设备上进行包装生产，然而，现有包装袋的收集转移大多由人工完成，其劳动强度大，效率低下，鉴于上述问题，部分企业采用机械手爪来取放包装袋以实现包装袋的收集转移，但现有机械手爪多为直上直下式结构，需占用较大的高度空间，且其结构复杂、成本高，由此，急需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种翻转式吸取装置，其具有结构简单、紧凑，成本低，占用空间小的特点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种翻转式吸取装置，包括吸取装置本体，所述吸取装置本体包括固定座、翻转架、翻转气缸及若干个真空吸盘，所述翻转架包括支杆及对称布置于所述支杆两端的第一杆、第二杆，所述的若干个真空吸盘间隔均布于所述支杆上，所述第一杆为L形结构，其包括第一竖段、第一横段，所述第一竖段的上端与所述支杆的第一端固定连接，所述第一竖段的下端与所述第一横段的一端相连，且所述第一竖段与所述第一横段的连接处固定安装有第一轴，所述第一轴通过第一轴承转动连接于所述固定座上，所述第一横段的另一端与所述翻转气缸的活塞杆铰接，所述翻转气缸铰接于所述固定座上，所述第二杆为L形结构，其包括第二竖段、第二横段，所述第二竖段的上端与所述支杆的第二端固定连接，所述第二竖段的下端与所述第二横段的一端相连，且所述第二竖段与所述第二横段的连接处固定安装有第二轴，所述第二轴通过第二轴承转动连接于所述固定座上，所述支杆的第二端端头固定连接有支块，所述支块上固定连接有直线滑块，所述直线滑块滑动连接于直线滑轨上，所述直线滑轨通过支撑轴承转动连接于所述固定座上。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括用于调节相邻真空吸盘之间距离的收拢组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述收拢组件包括对称布置于支杆上的第一收拢气缸、第二收拢气缸，位于所述支杆第一端端头处的真空吸盘与所述第一收拢气缸的活塞杆相连，位于所述支杆第二端端头处的真空吸盘与所述第二收拢气缸的活塞杆相连，所述真空吸盘滑动连接于所述支杆上，相邻真空吸盘之间设置有弹簧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一横段、第一竖段为一体结构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二横段、第二竖段为一体结构。

本实用新型的有益效果为，所述一种翻转式吸取装置能自动实现包装袋的取放，大大降低了劳动强度，提高了生产效率，且其采用翻转式结构，不占用高度空间，并具有结构简单、紧凑，成本低的特点，此外，支杆的第二端端头通过直线滑块滑动连接于直线滑轨上，且直线滑轨通过支撑轴承转动连接于固定座上，使得翻转架的翻转更为平滑、稳定。

附图说明

图1为一种翻转式吸取装置的立体结构示意图；

图2为一种翻转式吸取装置的主视图；

图3为本实用新型一种翻转式吸取装置的侧视图；

图4为一种翻转式吸取装置的俯视图。

图中：

1、固定座；2、真空吸盘；3、支杆；4、第一竖段；5、第一横段；6、第一轴承；7、第二竖段；8、第二横段；9、第二轴承；10、支块；11、直线滑轨；12、第一收拢气缸；13、第二收拢气缸；14、翻转气缸；15、支撑轴承；16、直线滑块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。

请参照图1至图4所示，图1为一种翻转式吸取装置的立体结构示意图图2为一种翻转式吸取装置的主视图；图3为本实用新型一种翻转式吸取装置的侧视图；图4为一种翻转式吸取装置的俯视图。

于本实施例中，一种翻转式吸取装置，包括吸取装置本体，所述吸取装置本体包括固定座1、翻转架、翻转气缸14及若干个真空吸盘2，所述翻转架包括支杆3及对称布置于所述支杆3两端的第一杆、第二杆，所述的若干个真空吸盘2间隔均布于所述支杆3上，所述第一杆为L形结构，其包括第一竖段4、第一横段5，所述第一竖段4的上端与所述支杆3的第一端固定连接，所述第一竖段4的下端与所述第一横段5的一端相连，且所述第一竖段4与所述第一横段5的连接处固定安装有第一轴，所述第一轴通过第一轴承6转动连接于所述固定座1上，所述第一横段5的另一端与所述翻转气缸14的活塞杆铰接，所述翻转气缸14铰接于所述固定座1上，所述第二杆为L形结构，其包括第二竖段7、第二横段8，所述第二竖段7的上端与所述支杆3的第二端固定连接，所述第二竖段7的下端与所述第二横段8的一端相连，且所述第二竖段7与所述第二横段8的连接处固定安装有第二轴，所述第二轴通过第二轴承转动连接于所述固定座1上，所述支杆3的第二端端头固定连接有支块10，所述支块10上固定连接有直线滑块16，所述直线滑块16滑动连接于直线滑轨11上，所述直线滑轨11通过支撑轴承15转动连接于所述固定座1上。

为了便于调节相邻真空吸盘2之间的距离以适应输送线，本实施例的翻转式吸取装置还包括有用于调节相邻真空吸盘2之间距离的收拢组件，具体的，所述收拢组件包括对称布置于支杆3上的第一收拢气缸12、第二收拢气缸13，位于所述支杆3第一端端头处的真空吸盘2与所述第一收拢气缸12的活塞杆相连，位于所述支杆3第二端端头处的真空吸盘2与所述第二收拢气缸13的活塞杆相连，所述真空吸盘2滑动连接于所述支杆3上，相邻真空吸盘2之间设置有弹簧。

为了便于生产制造，本实施例中，所述第一横段5、第一竖段4为一体结构。

为了便于生产制造，本实施例中，所述第二横段8、第二竖段7为一体结构。

初始状态下，翻转架上的真空吸盘呈水平状态，工作时，翻转气缸14带动第一杆转动，进而带动翻转架转动，从而使得翻转架上的真空吸盘2翻转90度至竖直状态，从而能够实现包装袋的吸附。

上述一种翻转式吸取装置能自动实现包装袋的取放，大大降低了劳动强度，提高了生产效率，且其采用翻转式结构，不占用高度空间，并具有结构简单、紧凑，成本低的特点，此外，通过设置直线滑块16、直线滑轨11，此外，支杆3的第二端端头通过直线滑块16滑动连接于直线滑轨11上，且直线滑轨11通过支撑轴承15转动连接于固定座1上，使得翻转架的翻转更为平滑、稳定。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。

Claims (5)

1.一种翻转式吸取装置，包括吸取装置本体，其特征在于：所述吸取装置本体包括固定座、翻转架、翻转气缸及若干个真空吸盘，所述翻转架包括支杆及对称布置于所述支杆两端的第一杆、第二杆，所述的若干个真空吸盘间隔均布于所述支杆上，所述第一杆为L形结构，其包括第一竖段、第一横段，所述第一竖段的上端与所述支杆的第一端固定连接，所述第一竖段的下端与所述第一横段的一端相连，且所述第一竖段与所述第一横段的连接处固定安装有第一轴，所述第一轴通过第一轴承转动连接于所述固定座上，所述第一横段的另一端与所述翻转气缸的活塞杆铰接，所述翻转气缸铰接于所述固定座上，所述第二杆为L形结构，其包括第二竖段、第二横段，所述第二竖段的上端与所述支杆的第二端固定连接，所述第二竖段的下端与所述第二横段的一端相连，且所述第二竖段与所述第二横段的连接处固定安装有第二轴，所述第二轴通过第二轴承转动连接于所述固定座上，所述支杆的第二端端头固定连接有支块，所述支块上固定连接有直线滑块，所述直线滑块滑动连接于直线滑轨上，所述直线滑轨通过支撑轴承转动连接于所述固定座上。

2.根据权利要求1所述的一种翻转式吸取装置，其特征在于：还包括用于调节相邻真空吸盘之间距离的收拢组件。

3.根据权利要求2所述的一种翻转式吸取装置，其特征在于：所述收拢组件包括对称布置于支杆上的第一收拢气缸、第二收拢气缸，位于所述支杆第一端端头处的真空吸盘与所述第一收拢气缸的活塞杆相连，位于所述支杆第二端端头处的真空吸盘与所述第二收拢气缸的活塞杆相连，所述真空吸盘滑动连接于所述支杆上，相邻真空吸盘之间设置有弹簧。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种翻转式吸取装置，其特征在于：所述第一横段、第一竖段为一体结构。

5.根据权利要求4所述的一种翻转式吸取装置，其特征在于：所述第二横段、第二竖段为一体结构。

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