CN113843820A - 一种旋转取放装置 - Google Patents

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张云军
王鑫
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Abstract

本发明涉及一种旋转取放装置，其包括：固定机构，其设置于水平面上，其包括底板、支撑块及侧板；旋转机构，其设置于固定机构上，其包括旋转气缸、轴承、两同步带轮、支撑横臂及固定杆；吸取机构，其设置于旋转机构上，其包括连接板、可调节支撑板、若干个吸盘及传感器；控制单元，控制单元、旋转气缸及传感器电性连接，利用本发明的旋转取放装置，不仅解决处理方式产生的吸盘吸取不稳、无法满足产品尺寸自身的变化需求、成本高及调试维修困难的问题，还大大提高了产品的生产效率。

Description

一种旋转取放装置
【技术领域】
本发明涉及一种取放装置，具体是涉及一种旋转取放装置。
【背景技术】
目前，生产车间针对取放产品作业所采用的处理方式为利用二轴机器人横跨生产流水线，对产品进行取放作业，其中，该二轴机器人的机械手臂端部处安装吸盘组件，利用吸盘吸取产品，然而，该处理方式容易造成吸盘吸取不稳，且无法满足产品尺寸自身的变化需求，因为二轴机器人所配带的电控配件多、且又横跨生产流水线作业而导致其成本高、调试维修困难，从而，产生了产品的生产效率降低的问题。
有鉴于此，实有必要提供一种旋转取放装置，以解决该处理方式产生的吸盘吸取不稳、无法满足产品尺寸自身的变化需求、成本高、调试维修困难及产品的生产效率降低的问题。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种旋转取放装置，以解决该处理方式产生的吸盘吸取不稳、无法满足产品尺寸自身的变化需求、成本高、调试维修困难及产品的生产效率降低的问题，所述旋转取放装置包括：
固定机构，所述固定机构设置于水平面上，所述固定机构包括底板、支撑块及侧板，所述底板设置于水平面上，所述侧板垂直设置于所述底板上，所述支撑块垂直设置于所述底板及所述侧板；
旋转机构，所述旋转机构设置于所述固定机构上，所述旋转机构包括旋转气缸、轴承、两同步带轮、支撑横臂及固定杆，所述旋转气缸设置于所述侧板上，所述轴承的一端连接所述旋转气缸，所述一同步带轮设置于所述轴承上，所述支撑横臂的一端设置于所述轴承的另一端，所述固定杆固定于所述支撑横臂的另一端，所述另一同步带轮设置于所述固定杆上；
吸取机构，所述吸取机构设置于所述旋转机构上，所述吸取机构包括连接板、可调节支撑板、若干个吸盘及传感器，所述连接板的中心设置于所述固定杆的一端，所述可调节支撑板设置于所述连接板的两侧，所述若干个吸盘分别均匀设置于所述可调支撑板上，所述传感器设置于所述吸盘连接的气路管；
控制单元，所述控制单元、所述旋转气缸电性连接。
可选的，所述两同步带轮处于同一直线上，所述两同步带轮通过所述同步带连接转动。
可选的，所述支撑横臂上设有若干个第一条形通孔，所述第一条形通孔的尺寸与所述固定杆的直径匹配，并且，所述两同步带轮之间的直线距离通过所述第一条形通孔进行距离调节。
可选的，所述可调节支撑板上设有若干个第二条形通孔，所述第二条形通孔的尺寸与所述吸盘的尺寸匹配。
可选的，所述吸盘为弹簧金具吸盘，所述弹簧金具吸盘具有良好的弹性及吸附性，所述弹簧金具吸盘通过转动固定螺母来调整自身的位置。
可选的，所述吸取机构上还设有一固定板，所述固定板固定所述可调节支撑板。
可选的，所述旋转机构上还设有一固定支座，所述固定支座设置于所述轴承的另一端，且所述固定支座与所述支撑横臂的一端相连接。
可选的，所述传感器为压力传感器，所述传感器与所述控制单元电性连接。
可选的，所述旋转取放装置以所述轴承连接所述支撑横臂一端的点为固定点，再以所述支撑横臂固定所述固定杆的点为转动点，所述支撑横臂的旋转角度在0-180度之间。
相较于现有技术，本发明的旋转取放装置首先通过控制单元控制旋转气缸工作，使吸取机构移动到产品的初始位置，其次，发送一电信号，控制单元接收电信号后，抽取吸盘内气体，吸盘进行产品的吸附作业，此时，吸盘内气体为负压状态，接着，当传感器检测到吸盘内气体达到一定的负压值时，发送一电信号，控制单元接收电信号后，控制旋转气缸工作，使吸取机构旋转移动到产品放置的指定位置，其中，旋转角度在0-180度之间，最后，释放吸力，放下产品，完成产品的旋转取放作业，利用本发明的旋转取放装置，不仅解决处理方式产生的吸盘吸取不稳、无法满足产品尺寸自身的变化需求、成本高及调试维修困难的问题，还大大提高了产品的生产效率。
【附图说明】
图1是本发明的旋转取放装置的结构示意图。
图2是本发明的旋转取放装置的另一角度的结构示意图。
图3是本发明的旋转取放装置的分解图。
图4是本发明的产品的示意图。
图5是本发明的旋转取放装置于一较佳实施例中的第一工作状态的示意图。
图6是本发明的旋转取放装置于一较佳实施例中的第二工作状态的示意图。
图7是本发明的旋转取放装置于一较佳实施例中的第三工作状态的示意图。
【具体实施方式】
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的一较佳实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图1、图2及图3所示，图1是本发明的旋转取放装置的结构示意图，图2是本发明的旋转取放装置的另一角度的结构示意图，图3是本发明的旋转取放装置的分解图，所述旋转取放装置100包括：
固定机构110，所述固定机构110设置于水平面上，所述固定机构110包括底板111、支撑块112及侧板113，所述底板111设置于水平面上，所述侧板113垂直设置于所述底板111上，所述支撑块112垂直设置于所述底板111及所述侧板113，所述底板111及所述支撑块112用于固定所述侧板113，所述侧板113用于固定所述旋转气缸121；
旋转机构120，所述旋转机构120设置于所述固定机构110上，所述旋转机构120包括旋转气缸121、轴承122、两同步带轮123、支撑横臂124及固定杆125，所述旋转气缸121设置于所述侧板113上，所述轴承122的一端连接所述旋转气缸121，所述一同步带轮123设置于所述轴承122上，所述支撑横臂124的一端设置于所述轴承122的另一端，所述固定杆125固定于所述支撑横臂124的另一端，所述另一同步带轮123设置于所述固定杆125上，所述旋转气缸121及所述同步带轮123用于带动所述支撑横臂124旋转移动，所述轴承122用于连接所述旋转气缸121及所述支撑横臂124，所述固定杆125用于固定所述吸取机构130；
吸取机构130，所述吸取机构130设置于所述旋转机构120上，所述吸取机构130包括连接板131、可调节支撑板132、若干个吸盘133及传感器(图未视)，所述连接板131的中心设置于所述固定杆125的一端，所述可调节支撑板132设置于所述连接板131的两侧，所述若干个吸盘133分别均匀设置于所述可调支撑板132上，所述传感器(图未视)连接所述吸盘133上的气路管，所述连接板131用于固定所述可调节支撑板132，所述可调节支撑板132用于固定所述吸盘133，所述吸盘133用于吸附产品，所述传感器(图未视)用于检测所述吸盘133内气体的压值。
控制单元(图未视)，所述控制单元(图未视)、所述旋转气缸121及所述传感器(图未视)电性连接，所述控制单元(图未视)用于控制所述旋转气缸121带动所述吸取机构130旋转移动一定角度，所述传感器(图未视)用于检测所述吸盘133内气体负压值。
其中，所述两同步带轮123处于同一直线上，所述两同步带轮123通过所述同步带连接转动。
其中，所述支撑横臂124上设有若干个第一条形通孔，所述第一条形通孔的尺寸与所述固定杆125的直径匹配，并且，所述两同步带轮123之间的直线距离通过所述第一条形通孔进行距离调节。
其中，所述可调节支撑板132上设有若干个第二条形通孔，所述第二条形通孔的尺寸与所述吸盘133的尺寸匹配。
其中，所述吸盘133为弹簧金具吸盘，所述弹簧金具吸盘具有良好的弹性及吸附性，所述弹簧金具吸盘通过转动固定螺母来调整自身的位置，其中，所述吸盘133通过转动固定螺母即能够调节所述吸盘133于所述可调节支撑板132上的固定位置，也能够调节所述吸盘133于所述可调节支撑板132上的高度。
其中，所述吸取机构130上还设有一固定板134，所述固定板134固定所述可调节支撑板132。
其中，所述旋转机构120上还设有一固定支座126，所述固定支座126设置于所述轴承122的另一端，且所述固定支座126与所述支撑横臂124的一端相连接。
其中，所述传感器(图未视)为压力传感器，所述传感器(图未视)与所述控制单元(图未视)电性连接，所述压力传感器用于检测所述吸盘133内的气体是否达到一定的负压值，当所述压力传感器检测到所述吸盘133内的气体达到一定的负压值时，所述控制单元(图未视)控制所述吸取机构130旋转移动，当所述压力传感器没有检测到所述吸盘133内的气体达到一定的负压值时，继续抽取吸盘133内气体，使其达到一定负压值。
其中，所述旋转取放装置100以所述轴承122连接所述支撑横臂124一端的点为固定点，再以所述支撑横臂124固定所述固定杆的点为转动点，所述支撑横臂124的旋转角度在0-180度之间。
请参阅图4所示，图4是本发明的产品的示意图。所述产品10的上表面为平面。
请参阅图5所示，图5是本发明的旋转取放装置于一较佳实施例中的第一工作状态的示意图，于本实施例中，首先，控制单元(图未视)控制旋转气缸121工作，使吸取机构130移动到产品10的初始位置，吸取机构130正对产品10的上方，其次，发送一电信号给控制单元(图未视)，控制单元(图未视)接收电信号后，抽取吸盘133内气体，吸盘133进行产品10的吸附作业，此时，传感器(图未视)没有检测吸盘133内气体的气压负值。
请参阅图6及图7所示，图6是本发明的旋转取放装置于一较佳实施例中的第二工作状态的示意图，图7是本发明的旋转取放装置于一较佳实施例中的第三工作状态的示意图，于本实施例中，当吸盘133内气体为负压状态，并且，传感器(图未视)检测到吸盘133内的气体达到一定的负压值时，发送一电信号给控制单元(图未视)，控制单元(图未视)接收信号后，控制旋转气缸121工作，其次，旋转气缸121带动吸取机构130吸取产品10旋转90度，然后，旋转气缸121带动吸取机构130吸取产品10旋转180度至产品10放置的指定位置，最后，释放吸力，放下产品10，完成产品10的旋转取放作业。
其中，旋转气缸121带动吸取机构130吸取产品10旋转的角度在0-180度之间。
相较于现有技术，本发明的旋转取放装置100首先通过控制单元(图未视)控制旋转气缸121工作，使吸取机构130移动到产品10的初始位置，其次，发送一电信号，控制单元(图未视)接收电信号后，抽取吸盘133内气体，吸盘133进行产品10的吸附作业，此时，吸盘133内气体为负压状态，接着，当传感器(图未视)检测到吸盘133内气体达到一定的负压值时，发送一电信号，控制单元(图未视)接收电信号后，控制旋转气缸121工作，使吸取机构130旋转移动到产品10放置的指定位置，其中，旋转角度在0-180度之间，最后，释放吸力，放下产品10，完成产品10的旋转取放作业，利用本发明的旋转取放装置100，不仅解决处理方式产生的吸盘吸取不稳、无法满足产品10尺寸自身的变化需求、成本高及调试维修困难的问题，还大大提高了产品10的生产效率。
需指出的是，本发明不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本发明技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种旋转取放装置，其特征在于，包括：
固定机构，所述固定机构设置于水平面上，所述固定机构包括底板、支撑块及侧板，所述底板设置于水平面上，所述侧板垂直设置于所述底板上，所述支撑块垂直设置于所述底板及所述侧板；
旋转机构，所述旋转机构设置于所述固定机构上，所述旋转机构包括旋转气缸、轴承、两同步带轮、支撑横臂及固定杆，所述旋转气缸设置于所述侧板上，所述轴承的一端连接所述旋转气缸，所述一同步带轮设置于所述轴承上，所述支撑横臂的一端设置于所述轴承的另一端，所述固定杆固定于所述支撑横臂的另一端，所述另一同步带轮设置于所述固定杆上；
吸取机构，所述吸取机构设置于所述旋转机构上，所述吸取机构包括连接板、可调节支撑板、若干个吸盘及传感器，所述连接板的中心设置于所述固定杆的一端，所述可调节支撑板设置于所述连接板的两侧，所述若干个吸盘分别均匀设置于所述可调支撑板上，所述传感器设置于所述吸盘连接的气路管；
控制单元，所述控制单元、所述旋转气缸及所述传感器电性连接。
2.根据权利要求1所述的旋转取放装置，其特征在于，所述两同步带轮处于同一直线上，所述两同步带轮通过所述同步带连接转动。
3.根据权利要求1所述的旋转取放装置，其特征在于，所述支撑横臂上设有若干个第一条形通孔，所述第一条形通孔的尺寸与所述固定杆的直径匹配，并且，所述两同步带轮之间的直线距离通过所述第一条形通孔进行距离调节。
4.根据权利要求1所述的旋转取放装置，其特征在于，所述可调节支撑板上设有若干个第二条形通孔，所述第二条形通孔的尺寸与所述吸盘的尺寸匹配。
5.根据权利要求1所述的旋转取放装置，其特征在于，所述吸盘为弹簧金具吸盘，所述弹簧金具吸盘具有良好的弹性及吸附性，所述弹簧金具吸盘通过转动固定螺母来调整自身的位置。
6.根据权利要求1所述的旋转取放装置，其特征在于，所述吸取机构上还设有一固定板，所述固定板固定所述可调节支撑板。
7.根据权利要求1所述的旋转取放装置，其特征在于，所述旋转机构上还设有一固定支座，所述固定支座设置于所述轴承的另一端，且所述固定支座与所述支撑横臂的一端相连接。
8.根据权利要求1所述的旋转取放装置，其特征在于，所述传感器为压力传感器，所述传感器与所述控制单元电性连接。
9.根据权利要求1所述的旋转取放装置，其特征在于，所述旋转取放装置以所述轴承连接所述支撑横臂一端的点为固定点，再以所述支撑横臂固定所述固定杆的点为转动点，所述支撑横臂的旋转角度在0-180度之间。
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