CN215401679U - 一种多方向旋转吸头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多方向旋转吸头，包括：基板和多个吸头组件，多个吸头组件设置在基板的底部，所述吸头组件分别包括升降驱动装置、滑座、弹簧和吸盘，所述升降驱动装置底部分别设置有升降座，所述升降座一侧设置有与升降驱动装置升降方向平行的安装板，所述滑座设置在安装板的外侧，所述安装板上设置有位于滑座上方的限位块，所述限位块上设置有与滑座相连接的螺丝，所述弹簧套设在螺丝上并位于限位块与滑座之间，所述吸盘设置在滑座的底部。通过上述方式，本实用新型所述的多方向旋转吸头，利用多个吸头组件同时或轮流单独进行产品的吸取和搬运，提升了生产的效率，多个吸头组件互不影响，对产品流线的适应性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件吸附装置领域，特别是涉及一种多方向旋转吸头。
背景技术
目前，在电子产品的生产制造过程中，自动化程度越来越高，其中产品的吸取是自动化加工、组装或者搬运过程中不可或缺的一个过程，通过吸盘进行产品局部的吸附，然后搬运至指定位置。
传统的吸取方法单一，面对不同的产品，通常仅涉及到吸盘数量的调整，多个吸盘同时工作，吸附产品表面的多个部位，以提升吸取稳定性，但面对产线上流转的产品时，比如间歇性流转的产品或者空间受限的场所，无法同时进行产品的吸取，吸取效率较低，需要不同吸盘进行单独工作。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多方向旋转吸头，满足对产品的逐一吸取或同时吸取的要求，提升工作效率和适应性。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种多方向旋转吸头，包括：基板和多个吸头组件，多个吸头组件设置在基板的底部，所述吸头组件分别包括升降驱动装置、滑座、弹簧和吸盘，所述升降驱动装置底部分别设置有升降座，所述升降座一侧设置有与升降驱动装置升降方向平行的安装板，所述滑座设置在安装板的外侧，所述安装板上设置有位于滑座上方的限位块，所述限位块上设置有与滑座相连接的螺丝，所述弹簧套设在螺丝上并位于限位块与滑座之间，所述吸盘设置在滑座的底部。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述基板的底部设置有视觉检测装置。
在本实用新型一个较佳实施例中，多个吸头组件环形阵列分布在视觉检测装置四周。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述基板顶部设置有连接法兰。
在本实用新型一个较佳实施例中，还包括机械手，所述机械手与连接法兰相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降驱动装置采用伸缩气缸，所述吸盘采用真空吸盘。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装板上设置有滑轨，所述滑座背面设置有位于滑轨上的滑块。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述限位块上设置有与螺丝对应的通孔，所述通孔的直径小于螺丝的头部直径。
本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种多方向旋转吸头，通过机械手进行基板的移动和旋转，并通过视觉检测装置识别产品位置，利用多个吸头组件同时或轮流单独进行产品的吸取和搬运，对产品流线的适应性好，多个吸头组件互不影响，提升了生产的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型一种多方向旋转吸头一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1的仰视图；
图3是图1的立体图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~图3，本实用新型实施例包括：
如图1和图3所示的多方向旋转吸头，包括：基板1、4个吸头组件和机械手，在本实施例中，基板1顶部设置有连接法兰2，机械手与连接法兰2相连接，通过机械手进行基板1的移动和旋转。
4个吸头组件设置在基板1的底部，吸头组件分别包括升降驱动装置3、滑座8、弹簧9和吸盘7，在本实施例中，升降驱动装置3采用伸缩气缸，通过机械手的控制器进行升降驱动装置3的伸缩控制。为了降低自重，基板1采用花瓣式结构，边缘设置为凸片形状，既能满足升降驱动装置3的安装固定，又能节省材料，减少重量。
基板1的底部设置有视觉检测装置11，4个吸头组件环形阵列分布在视觉检测装置11四周，视觉检测装置11采用CCD进行产品的位置检测，发送信号给机械手的控制器，有利于机械手移动至对应的产品上方，并通过基板1的旋转，选择利用单个吸头组件进行产品的吸附。
在本实施例中，升降驱动装置3底部分别设置有升降座5，升降座5一侧设置有与升降驱动装置3升降方向平行的安装板6，通过升降驱动装置3的伸缩，带动安装板6的升降。滑座8设置在安装板6的外侧，安装板6上设置有滑轨，滑座背面设置有位于滑轨上的滑块，有利于滑座8相对于安装板6的上下移动缓冲。
如图3所示，安装板6上固定有位于滑座8上方的限位块4，限位块4上设置有与滑座8相连接的螺丝10，限位块4上设置有与螺丝10对应的通孔，不影响螺丝10的上下移动，通孔的直径小于螺丝10的头部直径，进行螺丝10下移行程的限位。
在本实施例中，吸盘7采用真空吸盘，多个吸盘7分别安装在滑座8的底部，随滑座8下移进行产品的吸取。对于同类的产品，滑座8可以采用统一数量的吸盘7，如果需要吸取不同的产品，则每个滑座8底部的吸盘7数量和布局也进行对应的调整。
弹簧9套设在螺丝10上并位于限位块4与滑座8之间，进行滑座8的弹性下压。升降驱动装置3间接驱动吸盘7下降而与产品接触时，如果下压力过大，弹簧9则弹性压缩而进行缓冲，避免产品被压坏的问题。
综上，本实用新型指出的一种多方向旋转吸头，自动化程度高，可以自动识别产品的位置，采用了多个独立的吸头组件，可以独立升降实现产品的吸取和升降，并在与产品接触时进行缓冲，避免产品的损伤，并可以通过吸头组件的旋转，实现产品的依次独立吸取，互不影响，对产品流线的适应性好，提升了产品的生产效率。
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种多方向旋转吸头，其特征在于，包括：基板和多个吸头组件，多个吸头组件设置在基板的底部，所述吸头组件分别包括升降驱动装置、滑座、弹簧和吸盘，所述升降驱动装置底部分别设置有升降座，所述升降座一侧设置有与升降驱动装置升降方向平行的安装板，所述滑座设置在安装板的外侧，所述安装板上设置有位于滑座上方的限位块，所述限位块上设置有与滑座相连接的螺丝，所述弹簧套设在螺丝上并位于限位块与滑座之间，所述吸盘设置在滑座的底部。
2.根据权利要求1所述的多方向旋转吸头，其特征在于，所述基板的底部设置有视觉检测装置。
3.根据权利要求2所述的多方向旋转吸头，其特征在于，多个吸头组件环形阵列分布在视觉检测装置四周。
4.根据权利要求1所述的多方向旋转吸头，其特征在于，所述基板顶部设置有连接法兰。
5.根据权利要求4所述的多方向旋转吸头，其特征在于，还包括机械手，所述机械手与连接法兰相连接。
6.根据权利要求1所述的多方向旋转吸头，其特征在于，所述升降驱动装置采用伸缩气缸，所述吸盘采用真空吸盘。
7.根据权利要求1所述的多方向旋转吸头，其特征在于，所述安装板上设置有滑轨，所述滑座背面设置有位于滑轨上的滑块。
8.根据权利要求1所述的多方向旋转吸头，其特征在于，所述限位块上设置有与螺丝对应的通孔，所述通孔的直径小于螺丝的头部直径。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120564649.1U CN215401679U (zh) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | 一种多方向旋转吸头 |
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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| CN202120564649.1U Active CN215401679U (zh) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | 一种多方向旋转吸头 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-03-19 CN CN202120564649.1U patent/CN215401679U/zh active Active
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