CN102990328A - 一种上升旋转机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种上升旋转机构，它包括升降固定板、固定板、伺服马达安装座、滑轨、滑块、升降机构、旋转机构和翻转机构等，其升降固定板有四块，其相互连接在一起，四块升降固定板上面安装着固定板；伺服马达安装座上分别装有四组滑块，四组滑块与安装在升降固定板上的滑轨配合安装；其伺服马达a带动丝杆运动，使安装在伺服马达安装座上的滑块与安装在升降固定板上的滑轨做相对运动，使载具做升降运动；伺服马达b带动旋转轴旋转，使载具做旋转运动；伺服马达c带动同步带工作，带动翻转轴旋转，使翻转盘翻转到一定角度，对放置在载具上的产品可真空吸起来进行下一步的操作，本发明可方便快速的调整、固定好载具的位置，结构简单，操作快捷。

Description

一种上升旋转机构

技术领域：

本发明涉及一种上升旋转机构，给电子产品上组装部件时用于产品载具位置的调整，更具体的涉及一种在工作过程中使用的载具标准位置进行调整的模组。

背景技术：

模组在工作的时候，需要将产品放置在产品载具上，而放置后的产品需要有一个标准的作业位置来进行产品部件的组装，这个时候的载具就需要定位，而此上升旋转机构就是一个对载具的位置根据需要进行调整的一个模组，使载具处于标准的作业位置。

发明内容：

本发明的目的是提供一种上升旋转机构，其结构简单，可方便快速的调整、固定好载具的位置。

本发明的技术解决措施如下：

一种上升旋转机构，它包括升降固定板、固定板、伺服马达安装座、滑轨、滑块、升降机构、旋转机构和翻转机构，所述升降固定板有四块，其相互连接在一起，四块升降固定板上面安装着固定板；所述伺服马达安装座上分别装有四组滑块，四组滑块与安装在升降固定板上的滑轨配合安装；

所述升降机构包括伺服马达a、马达固定板a、联轴器、丝杆、丝杆固定块、丝杆支座、丝杆缓冲垫、丝杆轴承固定块、升降轴硬限位座、感应器固定块、感应片和感应器；所述伺服马达a固定在马达固定板a上，并通过联轴器与丝杆连接起来，丝杆通过丝杆固定块安装在伺服马达安装座上；所述丝杆上装有丝杆支座和两个丝杆缓冲垫；所述丝杆轴承固定块和升降轴硬限位座固定安装在升降固定板上；所述感应片安装在丝杆固定块上；所述感应器通过开有腰型孔的感应器固定块安装在升降固定板上与感应片配合安装；

所述旋转机构包括伺服马达b、旋转轴、载具导杆、载具过渡板、载具板、载具和升降轴硬限位块、轴承座盖板、锁紧螺母、旋转感应器固定块、旋转感应片和旋转感应器；所述伺服马达b连接在伺服马达安装座上；所述旋转轴安装在伺服马达安装座上；所述载具过渡板通过载具导杆与旋转轴连接起来，旋转轴下面装有轴承座盖板，通过锁紧螺母将旋转感应片固定在旋转轴上；所述旋转感应器安装在固定板上；所述载具过渡板上装有载具板，载具安装在载具板上；所述固定板上装有四个升降轴硬限位块；

所述翻转机构包括伺服马达c、电机固定座、张紧板、翻转感应片、伺服马达轴、翻转感应器、翻转盘连接块、翻转轴、轴承、轴承座、翻转盘、翻转盘吸盘垫、翻转盘密封板、同步带轮、同步带、极限开关座、极限开关、翻转盘水平硬限位座和极限开关固定块；所述翻转机构安装在固定板上；所述翻转感应片安装在伺服马达轴上；所述翻转感应器通过翻转感应器座安装在电机固定座上；所述翻转盘连接块通过翻转轴和轴承安装在轴承座上，轴承座固定安装在固定板上；所述翻转盘安装在两个翻转盘连接块上；所述翻转盘上装有翻转盘吸盘垫和翻转盘密封板；所述同步带轮分别安装在伺服马达和其中一个翻转轴上；所述同步带轮上装有同步带；所述极限开关座安装在轴承座上；所述极限开关固定块与极限开关座螺锁连接；所述极限开关安装在极限开关固定块上；所述翻转盘水平硬限位通过翻转盘水平硬限位座固定在固定板上。

上述技术方案中，所述伺服马达a带动丝杆运动，使安装在伺服马达安装座上的滑块与安装在升降固定板上的滑轨做相对运动。

上述技术方案中，所述伺服马达b带动旋转轴旋转，使载具做旋转运动。

上述技术方案中，所述翻转机构的伺服马达c安装在电机固定座上，电机固定座固定安装在开有腰型孔的张紧板上，通过腰型孔安装在固定板上。

上述技术方案中，所述伺服马达c带动同步带工作，从而带动翻转轴旋转，使翻转盘翻转到一定角度。

本发明的有益效果在于：

本发明在伺服马达a带动丝杆运动下，使安装在伺服马达安装座上的滑块与安装在升降固定板上的滑轨做相对运动，使载具做升降运动；伺服马达b带动旋转轴旋转，使载具做旋转运动；伺服马达c带动同步带工作，带动翻转轴旋转，使翻转盘翻转到一定角度，对放置在载具上的产品可真空吸起来进行下一步的操作。本发明可方便快速的调整、固定好载具的位置，使得载具很快就能够到达标准的作业位置，结构简单，操作快捷。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的后视图；

图3为本发明的旋转机构的结构示意图；

图4为本发明的翻转机构的结构示意图；

图5为图4的左视图。

具体实施方式：

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

实施例，见附图1~5，一种上升旋转机构，它包括升降固定板1、固定板2、伺服马达安装座3、滑轨4、滑块5、升降机构Ⅰ、旋转机构Ⅱ和翻转机构Ⅲ，所述升降固定板有四块，其相互连接在一起，四块升降固定板上面安装着固定板；所述伺服马达安装座上分别装有四组滑块，四组滑块与安装在升降固定板上的滑轨配合安装；

所述升降机构Ⅰ包括伺服马达a6、马达固定板a7、联轴器8、丝杆9、丝杆固定块10、丝杆支座11、丝杆缓冲垫12、丝杆轴承固定块13、升降轴硬限位座14、感应器固定块15、感应片16和感应器17；所述伺服马达a固定在马达固定板a上，并通过联轴器与丝杆连接起来，丝杆通过丝杆固定块安装在伺服马达安装座上；所述丝杆上装有丝杆支座和两个丝杆缓冲垫；所述丝杆轴承固定块和升降轴硬限位座固定安装在升降固定板上；所述感应片安装在丝杆固定块上；所述感应器通过开有腰型孔的感应器固定块安装在升降固定板上与感应片配合安装；所述伺服马达a带动丝杆运动，使安装在伺服马达安装座上的滑块与安装在升降固定板上的滑轨做相对运动，使载具能够进行升降运动。

所述旋转机构Ⅱ包括伺服马达b18、旋转轴19、载具导杆20、载具过渡板21、载具板22、载具23和升降轴硬限位块24、轴承座盖板25、锁紧螺母26、旋转感应器固定块27、旋转感应片28和旋转感应器29；所述伺服马达b连接在伺服马达安装座上；所述旋转轴安装在伺服马达安装座上；所述载具过渡板通过载具导杆与旋转轴连接起来，旋转轴下面装有轴承座盖板，通过锁紧螺母将旋转感应片固定在旋转轴上；所述旋转感应器通过旋转感应器固定块安装在固定板上；所述载具过渡板上装有载具板，载具安装在载具板上；所述固定板上装有四个升降轴硬限位块，所述伺服马达b带动旋转轴旋转，使载具做旋转运动。

所述翻转机构Ⅲ包括伺服马达c30、电机固定座31、张紧板32、翻转感应片33、伺服马达轴34、翻转感应器35、翻转盘连接块36、翻转轴37、轴承38、轴承座39、翻转盘40、翻转盘吸盘垫41、翻转盘密封板42、同步带轮43、同步带44、极限开关座45、极限开关固定块46、极限开关47、翻转盘水平硬限位48和翻转盘水平硬限位座49；所述翻转机构的伺服马达c安装在电机固定座上，电机固定座固定安装在开有腰型孔的张紧板上，通过腰型孔安装在固定板上；所述翻转感应片安装在伺服马达轴上；所述翻转感应器通过翻转感应器座安装在电机固定座上；所述翻转盘连接块通过翻转轴和轴承安装在轴承座上，轴承座固定安装在固定板上；所述翻转盘安装在两个翻转盘连接块上；所述翻转盘上装有翻转盘吸盘垫和翻转盘密封板；所述同步带轮分别安装在伺服马达和其中一个翻转轴上；所述同步带轮上装有同步带；所述极限开关座安装在固定板上；所述极限开关固定块与极限开关座螺锁连接；所述极限开关安装在极限开关固定块上；所述翻转盘水平硬限位通过翻转盘水平硬限位座固定在固定板上；所述伺服马达c带动同步带工作，从而带动翻转轴旋转，使翻转盘翻转到一定角度。

Claims (5)

1.一种上升旋转机构，其特征在于：它包括升降固定板、固定板、伺服马达安装座、滑轨、滑块、升降机构、旋转机构和翻转机构，所述升降固定板有四块，其相互连接在一起，四块升降固定板上面安装着固定板；所述伺服马达安装座上分别装有四组滑块，四组滑块与安装在升降固定板上的滑轨配合安装；

所述升降机构包括伺服马达a、马达固定板a、联轴器、丝杆、丝杆固定块、丝杆支座、丝杆缓冲垫、丝杆轴承固定块、升降轴硬限位座、感应器固定块、感应片和感应器；所述伺服马达a固定在马达固定板a上，并通过联轴器与丝杆连接起来，丝杆通过丝杆固定块安装在伺服马达安装座上；所述丝杆上装有丝杆支座和两个丝杆缓冲垫；所述丝杆轴承固定块和升降轴硬限位座固定安装在升降固定板上；所述感应片安装在丝杆固定块上；所述感应器通过开有腰型孔的感应器固定块安装在升降固定板上与感应片配合安装；

所述旋转机构包括伺服马达b、旋转轴、载具导杆、载具过渡板、载具板、载具和升降轴硬限位块、轴承座盖板、锁紧螺母、旋转感应器固定块、旋转感应片和旋转感应器；所述伺服马达b连接在伺服马达安装座上；所述旋转轴安装在伺服马达安装座上；所述载具过渡板通过载具导杆与旋转轴连接起来，旋转轴下面装有轴承座盖板，通过锁紧螺母将旋转感应片固定在旋转轴上；所述旋转感应器安装在固定板上；所述载具过渡板上装有载具板，载具安装在载具板上；所述固定板上装有四个升降轴硬限位块；

所述翻转机构包括伺服马达c、电机固定座、张紧板、翻转感应片、伺服马达轴、翻转感应器、翻转盘连接块、翻转轴、轴承、轴承座、翻转盘、翻转盘吸盘垫、翻转盘密封板、同步带轮、同步带、极限开关座、极限开关、翻转盘水平硬限位座和极限开关固定块；所述翻转机构安装在固定板上；所述翻转感应片安装在伺服马达轴上；所述翻转感应器通过翻转感应器座安装在电机固定座上；所述翻转盘连接块通过翻转轴和轴承安装在轴承座上，轴承座固定安装在固定板上；所述翻转盘安装在两个翻转盘连接块上；所述翻转盘上装有翻转盘吸盘垫和翻转盘密封板；所述同步带轮分别安装在伺服马达和其中一个翻转轴上；所述同步带轮上装有同步带；所述极限开关座安装在轴承座上；所述极限开关固定块与极限开关座螺锁连接；所述极限开关安装在极限开关固定块上；所述翻转盘水平硬限位通过翻转盘水平硬限位座固定在固定板上。

2.根据权利要求1所述的一种上升旋转机构，其特征在于：所述伺服马达a带动丝杆运动，使安装在伺服马达安装座上的滑块与安装在升降固定板上的滑轨做相对运动。

3.根据权利要求1所述的一种上升旋转机构，其特征在于，所述伺服马达b带动旋转轴旋转，使载具做旋转运动。

4.根据权利要求1所述的一种上升旋转机构，其特征在于：所述翻转机构的伺服马达c安装在电机固定座上，电机固定座固定安装在开有腰型孔的张紧板上，通过腰型孔安装在固定板上。

5.根据权利要求1所述的一种上升旋转机构，其特征在于：所述伺服马达c带动同步带工作，从而带动翻转轴旋转，使翻转盘翻转到一定角度。

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