CN112027959B - 升降装置与升降旋转设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种升降装置及升降旋转设备，其中，升降装置包括：第一电机，所述第一电机包括驱动轴；固定环，所述固定环套设在所述驱动轴上且与所述驱动轴锁定，所述第一电机能够驱动所述固定环转动；滚轮，所述滚轮包括与转动轴及套设在所述转动轴上的滚轮主体，所述转动轴垂直连接在所述固定环的与所述第一电机相背的端面上；升降板，所述升降板形成有横向设置的腰孔，所述滚轮主体可转动地容纳在所述腰孔内；取料装置，所述取料装置连接所述升降板。根据本发明的升降装置，能够实现待检测产品的较便捷地取放，精度高、稳定性好、便于调节。

Description

升降装置与升降旋转设备

技术领域

本发明涉及电子产品零部件检测领域，具体涉及一种升降装置与升降旋转设备。

背景技术

目前电子产品零部件通常检测检测前后需要进行升降动作，以便对电子产品零部件进行搬运。

现有对电子产品零部件进行升降通常由气缸驱动，气缸的活塞杆的伸缩运动实现升降，活塞杆在升降过程中容易出现晃动，精度不高，而且活塞杆伸出的长度，通过靠限位控制，限位的磨损也容易导致下降位置的变化。而且气缸的升降速度控制比较差。现有的气缸实现升降的方式不能满足高精度升降电子产品零部件的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种升降装置与升降旋转设备，能够实现待检测产品的较便捷地取放，精度高、稳定性好、便于调节。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种升降装置，包括：

第一电机，所述第一电机包括驱动轴；

固定环，所述固定环套设在所述驱动轴上且与所述驱动轴锁定，所述第一电机能够驱动所述固定环转动；

滚轮，所述滚轮包括与转动轴及套设在所述转动轴上的滚轮主体，所述转动轴垂直连接在所述固定环的与所述第一电机相背的端面上，所述固定环能够带动所述滚轮做圆周运动；

升降板，所述升降板形成有横向设置的腰孔，所述滚轮主体可转动地容纳在所述腰孔内，所述滚轮做圆周运动时，能够带动所述升降板做升降运动；

取料装置，所述取料装置连接所述升降板，以跟随所述升降板进行升降运动，所述取料装置用于吸附或承载待检测产品。

进一步地，还包括：

直线导轨，所述直线导轨竖向设置在所述固定环与所述升降板之间，所述固定环通过所述直线导轨与所述升降板连接。

进一步地，所述取料装置包括：

升降轴，所述升降轴连接所述升降板，以跟随所述升降板进行升降运动；

吸附组件，所述吸附组件连接在所述升降轴的底端，所述取料装置通过所述吸附组件吸附待检测产品，

所述升降装置还包括：

顶板，所述顶板设置且连接在所述升降板的顶端，所述升降板通过所述顶板连接所述升降轴，

所述升降轴和所述吸附组件各有两个，两个所述升降轴分别连接在所述顶板的横向的两端，两个所述吸附组件分别连接两个所述升降轴。

进一步地，所述升降装置还包括：第一传感器及第二传感器，所述第一传感器及所述第二传感器分别设置在所述第一电机的横向的两侧；

上极限感应块，所述上极限感应块连接所述顶板且与所述第一传感器相配合，当所述顶板运动至上极限，所述第一传感器能够产生上极限感应信号；

下极限感应块，所述下极限感应块连接所述顶板且所述第二传感器相配合，当所述顶板运动至下极限，所述第二传感器能够产生下极限感应信号；

第一控制器，所述第一控制器连接所述第一传感器和所述第二传感器，当所述第一传感器发出所述上极限感应信号或所述第二传感器发出所述下极限感应信号，所述第一控制器控制所述第一电机停止运转。

进一步地，所述升降轴沿着轴线方向形成有中空管道，所述中空管道与所述吸附组件连通；

所述升降装置还包括：

真空发生器，所述真空发生器设置在所述升降轴的顶端且与所述中空管道连通。

进一步地，所述吸附组件包括：

吸附板，所述吸附板形成有腔室，所述吸附组件通过所述腔室与所述中空管道连通；

第一吸盘，所述第一吸盘与所述腔室连通，所述吸附组件通过所述第一吸盘吸附待检测产品。

进一步地，所述升降装置还包括：

第一支撑板，所述第一电机通过法兰板连接在所述第一支撑板上；

底板，所述底板设置所述第一支撑板下方，以支撑所述第一支撑板；

固定块，所述固定块设置在所述底板上且位于所述第一支撑板的纵向的外侧；

纵向调节螺钉，所述纵向调节螺钉沿着所述底板的纵向穿过所述固定块与所述第一支撑板螺纹连接，转动所述纵向调节螺钉能够使得所述第一支撑板进行纵向移动，

所述吸附组件设置在所述底板的下方，所述升降轴穿过所述第一支撑板和所述底板与所述吸附组件连接。

进一步地，所述升降装置还包括：

第二支撑板，所述第二支撑板设置在所述第一支撑板和底板之间，所述第二支撑板形成有凹槽，所述固定块位于所述凹槽内；

滑块，所述滑块设置在所述凹槽内且与所述固定块间隔开，所述滑块与所述第二支撑板相连接或相抵接；

横向调节螺钉，所述横向调节螺钉沿着所述底板的横向穿过所述滑块与固定块螺纹连接，通过旋转所述横向调节螺钉能够使得所述滑块进行横向移动，进而带动所述第二支撑板进行横向移动，

所述升降轴穿过所述第一支撑板、所述第二支撑板及所述底板与所述吸附组件连接。

进一步地，所述第一电机包括伺服第一电机和减速机。

进一步地，所述取料装置包括：

治具支撑板，所述治具支撑板连接在所述升降板的顶端，所述取料装置通过所述治具支撑板承载待检测产品。

另一方面，本发明提供一种升降旋转设备，包括：

升降装置，所述升降装置为上述所述的升降装置；

第二电机，所述第二电机与所述第一电机相邻设置；

传动轮，所述传动轮连接所述第二电机，所述第二电机能够驱动所述传动轮旋转；

同步带，所述同步带连接所述传动轮，所述传动轮能够带动所述同步带旋转；

同步带轮，所述同步带轮连接所述同步带且与所述传动轮间隔开，所述同步带能够带动所述同步带轮的旋转；

旋转轴，所述旋转轴的穿过所述治具支撑板且其第一端连接所述同步带轮，所述同步带轮能够带动所述旋转轴的旋转；

第二吸盘，所述第二吸盘连接在所述旋转轴的第二端，用于吸附待检测产品。

进一步地，所述第二电机、所述传动轮、所述同步带、同步带轮、旋转轴及第二吸盘均设置2个，分别设置在所述第一电机的两侧；

所述升降旋转设备还包括：

第二控制器，所述第二控制器连接所述第一电机和所述第二电机，以使得所述旋转升降设备进行如下动作：

所述第二电机进行运转，驱动所述治具支撑板运动至所述吸盘下方的预定位置，所述吸盘接收所述待检测产品；

所述第一电机进行运转，驱动所述吸盘旋转，以使得待检测产品旋转预定角度，第一电机停止运转；

所述第二电机进行运转，驱动所述治具支撑板上升，所述治具支撑板托起所述待检测产品。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

根据本发明的升降装置，包括第一电机、固定环、滚轮、升降板、升降轴及吸附组件，第一电机的驱动轴转动带动固定环转动，从而带动位于固定环端面的滚轮做圆周运动，滚轮的圆周运动的竖向运动抵接升降板的腰孔，从而带动升降板进行升降运动，升降板带动与其相连的升降轴进行升降运动，吸附组件吸附和放下待检测产品，能够实现待检测产品的较便捷地取放，精度高、稳定性好、便于调节。

附图说明

图1为根据本发明一实施例的升降装置的结构示意图；

图2为图1中的局部示意图；

图3为根据本发明一实施例的旋转升降设备的结构示意图。

附图标记：

411、第一电机；412、固定环；413、升降板；414、腰孔；415、顶板；416、治具支撑板；421、真空发生器；422、升降轴；423、吸附组件；423A、吸附板；423B、第一吸盘；431、第一支撑板；432、第二支撑板；433、底板；434、固定块；435、纵向调节螺钉；436、滑块；437、横向调节螺钉；451、第二电机；452、传动轮；453、同步带；454、同步带轮；455、旋转轴；456、第二吸盘。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

下面，首先参考附图说明根据本发明一实施例的升降装置。

如图1和图2所示，根据本发明的升降装置包括：第一电机411、固定环412、滚轮、升降板413、升降轴422及吸附组件423。

首先，说明第一电机411及固定环412。第一电机411包括驱动轴。固定环412套设在驱动轴上且与驱动轴锁定，第一电机411能够驱动固定环412转动。

第一电机411的驱动轴转动，固定环412与驱动轴锁定(可以通过紧固件锁定)，驱动轴带动固定环412转动。第一电机411的精度高，可以精确到微米级，且第一电机411的转速、转动行程均可以调节。

可选地，第一电机411包括伺服第一电机411和减速机。

通过伺服第一电机411能够提高固定环412转动精度，通过减速机能够使得固定环412运动稳定。由此，能够使得固定环412高精度及稳定地运转。

接着，说明滚轮。滚轮包括与转动轴及套设在转动轴上的滚轮主体，转动轴垂直连接在固定环412的与第一电机411相背的端面上，固定环412能够带动滚轮做圆周运动。

转动轴跟随固定环412的转动做圆周运动，从而带动滚轮主体做圆周运动，即滚轮做圆周运动。滚轮主体也可绕着转动轴转动。

然后，说明升降板413。升降板413形成有横向设置的腰孔414，滚轮主体可转动地容纳在腰孔414内，滚轮做圆周运动时，能够带动升降板413做升降运动。

滚轮面对升降板413做圆周运动可以分解为横向运动和竖向运动。滚轮的横向运动在腰孔414内进行，即滚轮主体在腰孔414内横向转动，并不会导致升降板413做横向运动。滚轮的竖向运动则会导致滚轮抵接腰孔414，从而带动升降板413进行竖向运动，即升降板413做升降运动。由此，能够使得升降板413仅做升降运动，保证了运动的方向性和精度。

最后，说明升降轴422和吸附组件423。升降轴422连接升降板413，以跟随升降板413进行升降运动。吸附组件423连接在升降轴422的底端，用于吸附待检测产品。

升降板413带动升降轴422进行升降运动，升降轴422带动吸附组件423运动，吸附组件423吸附待检测产品，从而能够实现取料和放料。取料过程为：升降轴422下降、吸附组件423抽真空吸附待检测产品，升降轴422上升。放料过程为：升降轴422下降、吸附组件423破真空放下待检测产品，升降轴422上升。吸附组件423可以包括真空装置(真空发生器421、真空泵、风机等)，第一吸盘423B等部件。

以上的升降装置，第一电机411的驱动轴转动带动固定环412转动，从而带动位于固定环412端面的滚轮做圆周运动，滚轮的圆周运动的竖向运动抵接升降板413的腰孔414，从而带动升降板413进行升降运动，升降板413带动与其相连的升降轴422进行升降运动，吸附组件423吸附和放下待检测产品。由此，能够实现待检测产品的较便捷地取放，精度高、稳定性好、便于调节。

根据本发明一些实施例，升降装置还包括直线导轨。直线导轨竖向设置在固定环412与升降板413之间，固定环412通过直线导轨与升降板413连接。

直线导轨的摩擦力小且方向性好。由此，能够使得升降板413相对固定环412摩擦力较小且方向准直地进行升降运动。

进一步地，升降装置还包括顶板415。顶板415设置且连接在升降板413的顶端，升降板413通过顶板415连接升降轴422。升降轴422和吸附组件423各有两个，两个升降轴422分别连接在顶板415的横向的两端，两个吸附组件423分别连接两个升降轴422。

升降板413的升降运动带动顶板415升降运动，顶板415带动两个升降轴422和吸附组件423升降运动，两个吸附组件423可以同时吸附两个待检测产品。由此，能够同时对两个待检测产品进行取放，提高效率，增加产能。

进一步地，升降装置还包括第一传感器及第二传感器、上极限感应块、下极限感应块及第一控制器。第一传感器及第二传感器分别设置在第一电机411的横向的两侧。上极限感应块连接顶板415且与第一传感器相配合，当顶板415运动至上极限，第一传感器能够产生上极限感应信号。下极限感应块连接顶板415且第二传感器相配合，当顶板415运动至下极限，第二传感器能够产生下极限感应信号。第一控制器连接第一传感器和第二传感器，当第一传感器发出上极限感应信号或第二传感器发出下极限感应信号，第一控制器控制第一电机411停止运转。

第一电机411通过固定环412、滚轮及升降板413带动顶板415进行升降运动。当顶板415带动上极限块上升至第一传感器位置(即上极限位置)，第一传感器发出上极限感应信号，第一控制器控制第一电机411停止运转。当顶板415带动下极限块下降至第而传感器位置(即下极限位置)，第二传感器发出下极限感应信号，第一控制器控制第一电机411停止运转。由此，能够使得顶板415的运动在极限范围内运动。上下极限的设置可以根据产品受力情况(例如，可以根据吸附组件423至待检测产品的极限位置设置下极限，以避免顶板415带动吸附组件423压坏待检测产品)或相关部件运动的最短行程(例如导轨的长度等)去设置。由此，能够提高产品的安全性和升降装置的稳定性。

根据本发明一些实施例，升降轴422沿着轴线方向形成有中空管道，中空管道与吸附组件423连通。升降装置还包括真空发生器421。真空发生器421设置在升降轴422的顶端且与中空管道连通。

真空发生器421通过中空管道可以对吸附组件423进行抽真空或破真空，从而实现吸附组件423对待检测产品的吸附和放下。由此，能够简便地进行待检测产品的取放，结构紧凑，避免额外使用吸附管进行真空吸附而造成结构杂乱的情况。

进一步地，吸附组件423包括吸附板423A和第一吸盘423B。吸附板423A形成有腔室，吸附组件423通过腔室与中空管道连通。第一吸盘423B与腔室连通，吸附组件423通过第一吸盘423B吸附待检测产品。

通过吸附板423A可以连接多个第一吸盘423B，从而使得待对检测产品的吸附更加稳定且使得待检测产品受力更加均匀。如图1所示，吸附板423A上连接有3个第一吸盘423B。

根据本发明一些实施例，升降装置还包括第一支撑板431、底板433、固定块434、纵向调节螺钉435。第一电机411通过法兰板连接在第一支撑板431上。底板433设置第一支撑板431下方，以支撑第一支撑板431。固定块434设置在底板433上且位于第一支撑板431的纵向的外侧。纵向调节螺钉435沿着底板433的纵向穿过固定块434与第一支撑板431螺纹连接，转动纵向调节螺钉435能够使得第一支撑板431进行纵向移动。吸附组件423设置在底板433的下方，升降轴422穿过第一支撑板431和底板433与吸附组件423连接。

通过旋转纵向调节螺钉435能够使得第一支撑板431进行纵向移动，从而带动吸附组件423进行纵向移动。由此，能够使得升降装置适应不同型号和不同位置的待检产品。

进一步地，升降装置还包括第二支撑板432、滑块436、横向调节螺钉437。第二支撑板432设置在第一支撑板431和底板433之间，第二支撑板432形成有凹槽，固定块434位于凹槽内。滑块436设置在凹槽内且与固定块434间隔开，滑块436与第二支撑板432相连接或相抵接。横向调节螺钉437沿着底板433的横向穿过滑块436与固定块434螺纹连接，通过旋转横向调节螺钉437能够使得滑块436进行横向移动，进而带动第二支撑板432进行横向移动。升降轴422穿过第一支撑板431、第二支撑板432及底板433与吸附组件423连接。

通过旋转横向调节螺钉437能够使得第二支撑板432进行横向移动，从而带动第一支撑板431进行横向运动，进而带动吸附组件423进行横向移动。换言之，通过旋转纵向调节螺钉435能够使得吸附组件423进行纵向移动，通过旋转横向调节螺钉437能够使得吸附组件423进行横向移动，从而能够调节吸附组件423的横/纵向位置。由此，能够使得升降装置适应不同型号和不同位置的待检产品，从而对待检测产品的吸附位置更精确。

下面，首先参考附图说明根据本发明另一实施例的升降装置。

如图3所示，根据本发明的升降装置包括：第一电机411、固定环412、滚轮、升降板413及治具支撑板416。

其中，第一电机411、固定环412、滚轮、升降板413为上实施例说明，在此不再详述。治具支撑板416连接在升降板413的顶端，取料装置通过治具支撑板416承载待检测产品。

第一电机411的驱动轴转动带动固定环412转动，从而带动位于固定环412端面的滚轮做圆周运动，滚轮的圆周运动的竖向运动抵接升降板413的腰孔414，从而带动升降板413进行升降运动，升降板413带动与其相连的治具支撑板416升降运动，治具支撑板416带动待检测产品进行升降运动。由此，能够简便且稳定地实现待检测产品的升降运动。

下面，首先参考附图说明根据本发明一实施例的旋转升降设备。

如图3所示，根据本发明的升降装置包括：升降装置、第二电机451、传动轮452、同步带轮454、旋转轴455及第二吸盘456。

升降装置上述实施例的升降装置。第二电机451与第一电机相邻设置。传动轮452连接第二电机451，第二电机451能够驱动传动轮452旋转。同步带453连接传动轮452，传动轮452能够带动同步带453旋转。同步带轮454连接同步带453且与传动轮452间隔开，同步带453的旋转，能够带动同步带轮454的旋转。旋转轴455的穿过治具支撑板416且其第一端连接同步带轮454，同步带轮454的旋转能够带动旋转轴455的旋转。第二吸盘456连接在旋转轴455的第二端，用于吸附待检测产品。

此旋转升降设备兼顾了上升和旋转两种功能，且两种功能分开，不共用零件，避免了误差的累积和干涉的发生，旋转升降设备更加安全可靠。在功能满足的情况下，结构紧凑，节约了材料和空间，降低了成本。因为旋转与提升动作皆使用伺服电机实现，运行稳定，运行中设备振动小，减轻设备疲劳磨损，提高使用寿命。

进一步地，第二电机451、传动轮452、同步带453、同步带轮454、旋转轴455及第二吸盘456均设置2个，分别设置在第一电机的两侧。由此，能够同步对两个待检测产品进行升降和旋转动作，提升效率，增加产能。

更进一步地，升降旋转设备还包括第二控制器。第二控制器连接第一电机和第二电机451，以使得旋转升降设备进行如下动作：第二电机451进行运转，驱动治具支撑板416运动至吸盘下方的预定位置，吸盘接收待检测产品。第一电机进行运转，驱动吸盘旋转，以使得待检测产品旋转预定角度，第一电机停止运转。第二电机451进行运转，驱动治具支撑板416上升，治具支撑板416托起待检测产品。由此，能够便捷对待检测产品实现旋转升降动作。

以下通过举例示例说明旋转升降设备的运动过程。

待检测产品由悬挂机构送到旋转升降设备的上方，悬挂机构包括气缸，悬挂机构的气缸伸出，以使得第二吸盘456接收待检测产品，吸盘吸住待检测产品。初始位置的治具支撑板416在吸盘下方。

第二电机451驱动旋转轴455旋转90度，待检测产品旋转90度。

完成旋转动作后，第二电机451驱动治具支撑板416上升，到治具支撑板416略高于洗盘位置，同时吸盘破真空，待检测产品落在治具支撑板416上被精确定位，方面后续测量。

完成定位后，第二电机451驱动治具支撑板416上升，从而带动待检测产品继续上升，待检测产品到悬挂机构位置，悬挂机构通过气缸吸走待检测产品，第二电机451驱动治具支撑板416至初始位置。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

第一电机(411)，所述第一电机(411)包括驱动轴；

固定环(412)，所述固定环(412)套设在所述驱动轴上且与所述驱动轴锁定，所述第一电机(411)能够驱动所述固定环(412)转动；

滚轮，所述滚轮包括与转动轴及套设在所述转动轴上的滚轮主体，所述转动轴垂直连接在所述固定环(412)的与所述第一电机(411)相背的端面上，所述固定环(412)能够带动所述滚轮做圆周运动；

升降板(413)，所述升降板(413)形成有横向设置的腰孔(414)，所述滚轮主体可转动地容纳在所述腰孔(414)内，所述滚轮做圆周运动时，能够带动所述升降板(413)做升降运动；

取料装置，所述取料装置连接所述升降板，以跟随所述升降板(413)进行升降运动，所述取料装置用于吸附或承载待检测产品；其中，

所述取料装置包括：

升降轴(422)，所述升降轴(422)连接所述升降板(413)，以跟随所述升降板(413)进行升降运动；

吸附组件(423)，所述吸附组件(423)连接在所述升降轴(422)的底端，所述取料装置通过所述吸附组件吸附待检测产品。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括：

直线导轨，所述直线导轨竖向设置在所述固定环(412)与所述升降板(413)之间，所述固定环(412)通过所述直线导轨与所述升降板(413)连接。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，

所述升降装置还包括：

顶板(415)，所述顶板(415)设置且连接在所述升降板(413)的顶端，所述升降板(413)通过所述顶板(415)连接所述升降轴(422)，

所述升降轴(422)和所述吸附组件(423)各有两个，两个所述升降轴(422)分别连接在所述顶板(415)的横向的两端，两个所述吸附组件(423)分别连接两个所述升降轴(422)。

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，还包括：

第一传感器及第二传感器，所述第一传感器及所述第二传感器分别设置在所述第一电机(411)的横向的两侧；

上极限感应块，所述上极限感应块连接所述顶板(415)且与所述第一传感器相配合，当所述顶板(415)运动至上极限，所述第一传感器能够产生上极限感应信号；

下极限感应块，所述下极限感应块连接所述顶板(415)且所述第二传感器相配合，当所述顶板(415)运动至下极限，所述第二传感器能够产生下极限感应信号；

第一控制器，所述第一控制器连接所述第一传感器和所述第二传感器，当所述第一传感器发出所述上极限感应信号或所述第二传感器发出所述下极限感应信号，所述第一控制器控制所述第一电机(411)停止运转。

5.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述升降轴(422)沿着轴线方向形成有中空管道，所述中空管道与所述吸附组件(423)连通；

所述升降装置还包括：

真空发生器(421)，所述真空发生器(421)设置在所述升降轴(422)的顶端且与所述中空管道连通。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述吸附组件(423)包括：

吸附板(423A)，所述吸附板(423A)形成有腔室，所述吸附组件(423)通过所述腔室与所述中空管道连通；

第一吸盘(423B)，所述第一吸盘(423B)与所述腔室连通，所述吸附组件(423)通过所述第一吸盘(423B)吸附待检测产品。

7.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，还包括：

第一支撑板(431)，所述第一电机(411)通过法兰板连接在所述第一支撑板(431)上；

底板(433)，所述底板(433)设置所述第一支撑板(431)下方，以支撑所述第一支撑板(431)；

固定块(434)，所述固定块(434)设置在所述底板(433)上且位于所述

第一支撑板(431)的纵向的外侧；

纵向调节螺钉(435)，所述纵向调节螺钉(435)沿着所述底板(433)的纵向穿过所述固定块(434)与所述第一支撑板(431)螺纹连接，转动所述纵向调节螺钉(435)能够使得所述第一支撑板(431)进行纵向移动，

所述吸附组件(423)设置在所述底板(433)的下方，所述升降轴(422)穿过所述第一支撑板(431)和所述底板(433)与所述吸附组件(423)连接；

第二支撑板(432)，所述第二支撑板(432)设置在所述第一支撑板(431)和底板(433)之间，所述第二支撑板(432)形成有凹槽，所述固定块(434)位于所述凹槽内；

滑块(436)，所述滑块(436)设置在所述凹槽内且与所述固定块(434)间隔开，所述滑块(436)与所述第二支撑板(432)相连接或相抵接；

横向调节螺钉(437)，所述横向调节螺钉(437)沿着所述底板(433)的横向穿过所述滑块(436)与固定块(434)螺纹连接，通过旋转所述横向调节螺钉(437)能够使得所述滑块(436)进行横向移动，进而带动所述第二支撑板(432)进行横向移动，

所述升降轴(422)穿过所述第一支撑板(431)、所述第二支撑板(432)及所述底板(433)与所述吸附组件(423)连接。

8.根据权利要求1或2所述的升降装置，其特征在于，所述取料装置包括：

治具支撑板(416)，所述治具支撑板(416)连接在所述升降板(413)的顶端，所述取料装置通过所述治具支撑板(416)承载待检测产品。

9.一种旋转升降设备，其特征在于，包括：

升降装置，所述升降装置为权利要求8所述的升降装置；

第二电机(451)，所述第二电机(451)与所述第一电机相邻设置；

传动轮(452)，所述传动轮(452)连接所述第二电机(451)，所述第二电机(451)能够驱动所述传动轮(452)旋转；

同步带(453)，所述同步带(453)连接所述传动轮(452)，所述传动轮(452)能够带动所述同步带(453)旋转；

同步带轮(454)，所述同步带轮(454)连接所述同步带(453)且与所述传动轮(452)间隔开，所述同步带(453)能够带动所述同步带轮(454)的旋转；

旋转轴(455)，所述旋转轴(455)的穿过所述治具支撑板(416)且其第一端连接所述同步带轮(454)，所述同步带轮(454)能够带动所述旋转轴(455)的旋转；

第二吸盘(456)，所述第二吸盘(456)连接在所述旋转轴(455)的第二端，用于吸附待检测产品。

10.根据权利要求9所述的旋转升降设备，其特征在于，

所述第二电机(451)、所述传动轮(452)、所述同步带(453)、同步带轮(454)、旋转轴(455)及第二吸盘(456)均设置2个，分别设置在所述第一电机的两侧；

所述升降旋转设备还包括：

第二控制器，所述第二控制器连接所述第一电机和所述第二电机(451)，以使得所述旋转升降设备进行如下动作：

所述第二电机(451)进行运转，驱动所述治具支撑板(416)运动至所述吸盘下方的预定位置，所述吸盘接收所述待检测产品；

所述第一电机进行运转，驱动所述吸盘旋转，以使得待检测产品旋转预定角度，第一电机停止运转；

所述第二电机(451)进行运转，驱动所述治具支撑板(416)上升，所述治具支撑板(416)托起所述待检测产品。

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