CN112010221B - 旋转升降设备及电子产品零部件检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种旋转升降设备及电子产品零部件检测系统，其中，旋转升降设备包括：升降装置；向心轴承，所述向心轴承包括可相互转动的内圈和外圈，所述外圈与所述升降装置相连；花键副，所述花键副包括花键轴与花键套，所述向心轴承的所述内圈套设在所述花键轴上且与所述花键轴紧固连接；同步带轮、同步带及第一电机，所述同步带连接所述第一电机和所述同步带轮且所述同步带轮连接所述花键套；吸附组件，所述吸附组件连接在所述花键轴的底端。根据本发明的旋转升降设备，占用空间较小，结构紧凑，运行稳定，能够简便且同步对待检测产品进行旋转和升降。

Description

旋转升降设备及电子产品零部件检测系统

技术领域

本发明涉及电子产品零部件检测领域，具体涉及一种旋转升降设备及电子产品零部件检测系统。

背景技术

目前对待检测产品进行升降和旋转，通常需要一个两个装置，一个进行升降一个进行旋转，导致占用空间大，同时繁多的结构使加工、装配及调试的成本增高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种旋转升降设备，占用空间较小，结构紧凑，运行稳定，能够简便且同步对待检测产品进行旋转和升降。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种旋转升降设备，包括：

升降装置；

向心轴承，所述向心轴承包括可相互转动的内圈和外圈，所述外圈与所述升降装置相连以由所述升降装置驱动进行升降运动；

花键副，所述花键副包括花键轴与花键套，所述向心轴承的内圈套设在所述花键轴上且与所述花键轴紧固连接，以通过所述向心轴承带动所述花键轴做升降运动；

同步带轮、同步带及第一电机，所述同步带连接所述第一电机和所述同步带轮且所述同步带轮连接所述花键套，所述第一电机用于带动所述同步带转动以带动所述同步带轮转动并通过所述同步带轮带动所述花键套转动进而带动所述花键轴转动；

吸附组件，所述吸附组件连接在所述花键轴的底端，用于吸附待检测产品。

进一步地，所述花键副为滚珠花键副。

进一步地，所述旋转升降设备还包括：

主轴套，所述主轴套紧固地套设在所述花键套上，

所述同步带轮套设在所述主轴套上，所述同步带轮通过所述主轴套连接所述花键套。

进一步地，所述旋转升降设备还包括：

两个滚珠轴承，两个所述滚珠轴承间隔开地套设在所述主轴套上；

外轴套，所述外轴套的两端分别连接两个所述滚珠轴承的外侧。

进一步地，所述花键轴沿着轴线方向形成有中空管道，所述中空管道的底端与所述吸附组件连接；

所述旋转升降设备还包括：

真空发生器，所述真空发生器设置在所述花键轴的顶端且与所述中空管道连通，从而能够对所述中空管道进行抽真空，进而对所述吸附组件进行抽真空。

旋转接头，所述旋转接头设置在所述中空管道的顶端，所述真空发生器通过所述旋转接头与所述中空管道连接。

进一步地，所述花键副有两个，两个花键副间隔开设置，所述同步带轮、所述向心轴承和吸附组件均相应地有两个，

所述同步带连接两个所述同步带轮及所述第一电机，所述第一电机通过所述同步带能够带动两个所述同步带轮转动，

所述升降装置连接两个所述向心轴承的外圈，以同步带动两个所述向心轴承升降运动。

进一步地，所述旋转升降设备还包括：

两个张紧惰轮，两个所述张紧惰轮间隔开地抵接在所述同步带的外侧，且邻近所述第一电机。

进一步地，所述旋转升降设备还包括：

围套件，所述围套件套设在所述花键轴上，所述围套件包括设置在所述向心轴承顶端的上板、从底部支撑所述向心轴承的下板、及连接所述上板与所述下板且围绕所述向心轴承的外侧的连接板，所述上板的面积大于所述下板的面积，所述升降装置通过所述围套件的上板连接所述向心轴承的外圈。

进一步地，所述升降装置包括：

第二电机，所述第二电机包括驱动轴；

固定环，所述固定环套设在所述驱动轴上且与所述驱动轴锁定，所述第二电机能够驱动所述固定环转动；

滚轮，所述滚轮包括与转动轴及套设在所述转动轴上的滚轮主体，所述转动轴垂直连接在所述固定环的与所述第二电机相背的端面上，所述固定环能够带动所述滚轮做圆周运动；

升降板，所述升降板形成有横向设置的腰孔，所述滚轮主体可转动地容纳在所述腰孔内，所述滚轮做圆周运动时，能够带动所述升降板做升降运动，所述升降装置通过所述升降板连接所述围套件的上板。

另一方面，本发明提供一种电子产品零部件检测系统，包括上述任一所述的旋转升降设备。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

根据本发明的旋转升降设备，包括:升降装置、向心轴承、花键副、同步带轮、同步带、第一电机及吸附组件，升降装置驱动向心轴承进行下降运动，向心轴承带动花键轴向下运动，花键轴带动吸附组件至取料位置，吸附待检测产品，升降装置驱动向心轴承上升运动，吸附组件在上升的过程中，第一电机转动，带动同步带转动，使得同步带轮转动，从而使得花键套转动，进而使得花键轴转动，花键轴带动吸附组件转动，使得待检测产品转动，当待检测产品转动，升降装置驱动向心轴承进行下降运动，吸附组件将待检测产品进行放料，旋转升降设备能够同时实现旋转和提升动作，效率高，在功能满足的情况下，结构紧凑，节约了材料和空间，降低了成本。

附图说明

图1为根据本发明一实施例的旋转升降设备的结构示意图；

图2为图1中的旋转升降组件的结构示意图；

图3为图2中的旋转升降组件的剖视图；

图4为图1中的升降装置、底板、第一支撑板及第二支撑板的结构示意图；

图5为图4中的升降装置的局部示意图。

附图标记：

411、第二电机；412、固定环；413、升降板；414、腰孔；415、顶板；421、真空发生器；422、旋转升降组件；422A、旋转接头；422B、向心轴承；422C、围套件；422D、同步带轮；422E、外轴套；422F、花键套；422G、花键轴；422H、主轴套；422I、防松螺母；423、吸附组件；423A、吸附板；423B、吸盘；431、第一支撑板；432、第二支撑板；433、底板；434、固定块；435、纵向调节螺钉；436、滑块；437、横向调节螺钉；441、第一电机；442、同步带。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

下面，首先参考附图说明根据本发明实施例的旋转升降设备。

如图1至图3所示，根据本发明的旋转升降设备包括：升降装置、向心轴承422B、花键副、同步带轮422D、同步带442、第一电机441及吸附组件423。

首先，说明升降装置。

升降装置可以由为气缸、电机等零部件组成，用于驱动其他零部件进行升降运动。

接着，说明向心轴承422B。向心轴承422B包括相互之间可转动的内圈和外圈，外圈与升降装置相连以由升降装置驱动进行升降运动。

升降装置连接并驱动向心轴承422B的外圈进行升降运动，从而使得向心轴承422B升降运动。向心轴承422B的内圈和外圈之间有向心球，实现滚轮摩擦，其外圈相对内圈的转动摩擦力较小，使得内圈相对外圈的转动顺畅，而且使得向心轴承422B外圈的升降并不影响内圈的转动。其中，升降装置可以直接连接向心轴承422B的外圈，也可以通过其他零部件连接向心轴承422B的外圈。

接下来，说明花键副。花键副包括花键轴422G与花键套422F，向心轴承422B的内圈套设在花键轴422G上且与花键轴422G紧固连接，以通过向心轴承带动花键轴422G做升降运动。

花键副中的花键套422F的转动可以带动花键轴422G转动，且可以相对花键轴422G进行升降运动。通过花键副能够较便捷地实现旋转和升降运动。向心轴承422B的内圈可以与花键轴422G过盈配合实现紧固连接或通过紧固件使得内圈和花键轴422G紧固连接。升降装置带动向心轴承422B的进行升降运动，向心轴承的升降运动带动花键轴422G进行升降运动。

进一步地，花键副为滚轴花键副。滚珠花键副是一种精密的直线运动功能部件系统，是矩形花键和渐开线花键的延伸和优化，是滚动摩擦代替滑动摩擦的实现结果，并且实现矩形花键和渐开线花键传动所不能达到的传动定位精度和功能。由此，能够提高待检测产品旋转的定位精度和旋转过程的减少摩擦力。

然后，说明同步带轮422D、同步带442及第一电机441。同步带442连接第一电机441和同步带轮422D且同步带轮422D连接花键套422F，第一电机441用于带动同步带442转动以带动同步带轮422D转动并通过同步带轮422D带动花键套422F转动进而带动花键轴422G转动。

第一电机441的转动通过同步带442使得同步带轮422D实现转动，可以使得同步带轮422D转动较顺畅，也可以使得第一电机441远离同步带轮422D，避免第一电机441的运转过程中的振动影响同步带轮422D的转动，而且通过同步带轮422D可以同时驱动多个同步带轮422D同时实现转动，即能够实现多个待检测产品的同步转动，提升效率。同步带轮422D的转动带动花键套转动，花键套422F的转动带动花键轴422G转动。由此，能够使得花键轴422G的转动较顺畅且稳定。

最后，说明吸附组件423。吸附组件423连接在花键轴422G的底端，用于吸附待检测产品。

花键轴422G的升降运动，能够带动吸附组件423进行升降运动，以使得吸附组件423吸附和放下待检测产品。花键轴422G的旋转运动，能够带动吸附组件423进行旋转运动，以使得吸附组件423进行旋转运动，以使得吸附组件423带动待检测产品进行旋转运动。由此，能够简便地实现待检测产品的升降旋转运动。其中，吸附组件423可以包括真空吸盘423B，由真空发生器421实现真空环境通过真空吸盘423B吸住待检测产品，从而实现吸附组件423对待检测产品的取料，真空负压表判定负压是否达到40KPa～80Kpa，当达到40KPa～80Kpa说明完成吸附待检测产品。当真空发生器421破真空，从而可以实现吸附组件423对待检测产品的放料。

以上的旋转升降设备，升降装置驱动向心轴承422B进行下降运动，向心轴承422B带动花键轴422G向下运动，花键轴422G带动吸附组件423至取料位置，吸附待检测产品，升降装置驱动向心轴承422B上升运动，吸附组件423在上升的过程中，第一电机441转动，带动同步带442转动，使得同步带轮422D转动，从而使得花键套422F转动，进而使得花键轴422G转动，花键轴422G带动吸附组件423转动，使得待检测产品转动，当待检测产品转动，升降装置驱动向心轴承422B进行下降运动，吸附组件423将待检测进行放料。由此，旋转升降设备能够同时实现旋转和提升动作，效率高，在功能满足的情况下，结构紧凑，节约了材料和空间，降低了成本。

根据本发明一些实施例，旋转升降设备还包括主轴套422H。主轴套422H紧固地套设在花键套422F上，同步带轮422D套设在主轴套422H上，同步带轮422D通过主轴套422H连接花键套422F。

通过主轴套422H能够方便同步带轮422D的设置，避免同步带轮422D直接连接花键套422F而容易出现连接不方便或花键套422F与同步带轮422D结合不紧密的现象。而且，主轴套422H可以较长，且与花键轴422G滑动连接，能够使得花键轴422G的运动方向竖直，避免花键轴422G晃动。

可选地，在主轴套422H上且邻近同步带轮422D的上下两端的位置分别设置两个防松螺母422I。由此，能够使得避免主轴套422H松开，且能够避免同步带轮422D上下运动。

进一步地，旋转升降设备还包括两个滚轴轴承和外轴套422E。两个滚珠轴承间隔开地套设在主轴套422H上。外轴套422E的两端分别连接两个滚珠轴承的外侧。

主轴套422H和花键轴422G都是转动的，如果手触碰到，就容易受伤，如果其他零部件碰到，零部件或旋转升降设备可能受损，通过套设外轴套422E，由于外轴套422E通过滚轴轴承连接主轴套422H，因此外轴套422E覆盖的区域是不转动的。由此，能够增加人员安全性且避免设备受损，且方便设备的拆装保养。

进一步地，花键轴422G沿着轴线方向形成有中空管道，中空管道的底端与吸附组件423连接。旋转升降设备还包括真空发生器421。真空发生器421设置在花键轴422G的顶端且与中空管道连通，从而能够对中空管道进行抽真空，进而对吸附组件423进行抽真空。

真空发生器421通过中空管道可以对吸附组件423进行抽真空或破真空，从而实现吸附组件423对待检测产品的吸附和放下。由此，能够简便地进行待检测产品的取放，结构紧凑，避免额外使用吸附管进行真空吸附而造成结构杂乱的情况。

进一步地，吸附组件423包括吸附板423A和吸盘423B。吸附板423A形成有腔室，吸附组件423通过腔室与中空管道连通。吸盘423B与腔室连通，吸附组件423通过吸盘423B吸附待检测产品。

通过吸附板423A可以连接多个吸盘423B，从而使得待对检测产品的吸附更加稳定且使得待检测产品受力更加均匀。例如，吸附板423A上连接有3个吸盘423B。

进一步地，旋转升降设备还包括旋转接头422A。旋转接头422A设置在中空管道的顶端，真空发生器421通过旋转接头422A与中空管道连接。

旋转接头422A包括下部的转动部和上部的非转动部，非转动部连接真空发生器421，转动部连接花键轴422G。由此，能够使得真空发生器421稳定地对花键轴422G的中空管道进行抽真空，避免真空发生器421受到花键轴422G的扭力而转动，影响抽真空效果。

根据本发明一些实施例，花键副有两个，两个花键副间隔开设置，同步带轮422D、向心轴承422B和吸附组件423均相应地有两个。同步带442连接两个同步带轮422D及第一电机441，第一电机441通过同步带442能够带动两个同步带轮422D转动，升降装置连接两个向心轴承422B的外圈，以同步带动两个向心轴承422B升降运动。

通过两个吸附组件423可以同时吸附两个待检测产品，由第一电机441驱动，可以实现两个待检测产品的同步旋转，由升降装置驱动，可以实现两个待检测产品的同步升降。由此，能够同时对两个待检测产品进行取放和旋转，提高效率，增加产能。

进一步地，旋转升降设备还包括两个张紧惰轮。两个张紧惰轮间隔开地抵接在同步带442的外侧，且邻近第一电机441。

由此，能够使得同步带442与同步带轮422D结合紧密，使得同步带轮422D转动更顺畅。

根据本发明一些实施例，旋转升降设备还包括围套件422C。围套件422C套设在花键轴422G上，围套件422C包括设置在向心轴承422B顶端的上板、从底部支撑向心轴承422B的下板、及连接上板与下板且围绕向心轴承422B的外侧的连接板，上板的面积大于下板的面积，升降装置通过围套件422C的上板连接向心轴承422B的外圈。

围套件422C的设置，能够方便升降装置对于围套件422C进行升降动作，围套件422C的升降运动带动向心轴承422B的升降运动，从而使得花键轴422G的升降运动稳定。

进一步地，如图4至图5所示，升降装置包括：第二电机411、固定环412、滚轮及升降板413。第二电机411包括驱动轴。固定环412套设在驱动轴上且与驱动轴锁定，第二电机411能够驱动固定环412转动。滚轮包括与转动轴及套设在转动轴上的滚轮主体，转动轴垂直连接在固定环412的与第二电机411相背的端面上，固定环412能够带动滚轮做圆周运动。升降板413形成有横向设置的腰孔414，滚轮主体可转动地容纳在腰孔414内，滚轮做圆周运动时，能够带动升降板413做升降运动，升降装置通过升降板413连接围套件422C的上板。其中，升降板413的升降运动使得围套件422C进行升降运动，从而使得向心轴承422B进行升降运动，进而使得花键轴422G进行升降运动。

第二电机411的驱动轴转动，固定环412与驱动轴锁定(可以通过紧固件锁定)，驱动轴带动固定环412转动。第二电机411的精度高，可以精确到微米级，且电机的转速、转动行程均可以调节。转动轴跟随固定环412的转动做圆周运动，从而带动滚轮主体做圆周运动，即滚轮做圆周运动。滚轮主体也可绕着转动轴转动。滚轮面对升降板413做圆周运动可以分解为横向运动和竖向运动。滚轮的横向运动在腰孔414内进行，即滚轮主体在腰孔414内横向转动，并不会导致升降板413做横向运动。滚轮的竖向运动则会导致滚轮抵接腰孔414，从而带动升降板413进行竖向运动，即升降板413做升降运动。由此，能够使得升降板413仅做升降运动，保证了运动的方向性和精度。升降板413带动花键轴422G进行升降运动，花键轴422G带动吸附组件423运动，吸附组件423吸附待检测产品，从而能够实现取料和放料。

第二电机411的驱动轴转动带动固定环412转动，从而带动位于固定环412端面的滚轮做圆周运动，滚轮的圆周运动的竖向运动抵接升降板413的腰孔414，从而带动升降板413进行升降运动，升降板413带动与其相连的围套件422C进行升降运动，从而使得花键轴422G进行升降运动，进而使得吸附组件423能够吸附和放下待检测产品。由此，能够实现待检测产品的较便捷地取放，精度高、稳定性好、便于调节。而且旋转与提升动作皆使用伺服电机实现，运行稳定，运行中设备振动小，减轻设备疲劳磨损，提高使用寿命。

根据本发明一些实施例，升降装置还包括直线导轨。直线导轨竖向设置在固定环412与升降板413之间，固定环412通过直线导轨与升降板413连接。

直线导轨的摩擦力小且方向性好。由此，能够使得升降板413相对固定环412摩擦力较小且方向准直地进行升降运动。

进一步地，升降装置还包括顶板415。顶板415设置且连接在升降板413的顶端，升降板413通过顶板415连接围套件422C。旋转升降组件422有两个，两个旋转升降组件422间隔开设置，吸附组件423相应地也设置两个。其中，每个旋转升降组件422，如图2和图3所示，包括花键副、同步带轮422D、主轴套422H、滚珠轴承、外轴套422E、围套件422C及防松螺母422I。

升降板413的升降运动带动顶板415升降运动，顶板415可以同步带动两个围套件422C进行升降运动，进而带动两个向心轴承422B、两个花键轴422G及两个吸附组件423进行升降运动。由此，能够同时对两个待检测产品进行升降运动，提高效率，增加产能。

进一步地，升降装置还包括第一传感器及第二传感器、上极限感应块、下极限感应块及控制器。第一传感器及第二传感器分别设置在电机的横向的两侧。上极限感应块连接顶板415且与第一传感器相配合，当顶板415运动至上极限，第一传感器能够产生上极限感应信号。下极限感应块连接顶板415且第二传感器相配合，当顶板415运动至下极限，第二传感器能够产生下极限感应信号。控制器连接第一传感器和第二传感器，当第一传感器发出上极限感应信号或第二传感器发出下极限感应信号，控制器控制电机停止运转。

电机通过固定环412、滚轮及升降板413带动顶板415进行升降运动。当顶板415带动上极限块上升至第一传感器位置(即上极限位置)，第一传感器发出上极限感应信号，控制器控制电机停止运转。当顶板415带动下极限块下降至第而传感器位置(即下极限位置)，第二传感器发出下极限感应信号，控制器控制电机停止运转。由此，能够使得顶板415的运动在极限范围内运动。上下极限的设置可以根据产品受力情况(例如，可以根据吸附组件423至待检测产品的极限位置设置下极限，以避免顶板415带动吸附组件423压坏待检测产品)或相关部件运动的最短行程(例如导轨的长度等)去设置。由此，能够提高产品的安全性和升降装置的稳定性。

根据本发明一些实施例，升降装置还包括第一支撑板431、底板433、固定块434、纵向调节螺钉435。电机通过法兰板连接在第一支撑板431上。底板433设置第一支撑板431下方，以支撑第一支撑板431。固定块434设置在底板433上且位于第一支撑板431的纵向的外侧。纵向调节螺钉435沿着底板433的纵向穿过固定块434与第一支撑板431螺纹连接，转动纵向调节螺钉435能够使得第一支撑板431进行纵向移动。吸附组件423设置在底板433的下方，升降轴穿过第一支撑板431和底板433与吸附组件423连接。

通过旋转纵向调节螺钉435能够使得第一支撑板431进行纵向移动，从而带动吸附组件423进行纵向移动。由此，能够使得升降装置适应不同型号和不同位置的待检产品。

进一步地，升降装置还包括第二支撑板432、滑块436、横向调节螺钉437。第二支撑板432设置在第一支撑板431和底板433之间，第二支撑板432形成有凹槽，固定块434位于凹槽内。滑块436设置在凹槽内且与固定块434间隔开，滑块436与第二支撑板432相连接或相抵接。横向调节螺钉437沿着底板433的横向穿过滑块436与固定块434螺纹连接，通过旋转横向调节螺钉437能够使得滑块436进行横向移动，进而带动第二支撑板432进行横向移动。升降轴穿过第一支撑板431、第二支撑板432及底板433与吸附组件423连接。

通过旋转横向调节螺钉437能够使得第二支撑板432进行横向移动，从而带动第一支撑板431进行横向运动，进而带动吸附组件423进行横向移动。换言之，通过旋转纵向调节螺钉435能够使得吸附组件423进行纵向移动，通过旋转横向调节螺钉437能够使得吸附组件423进行横向移动，从而能够调节吸附组件423的横/纵向位置。由此，能够使得升降装置适应不同型号和不同位置的待检产品，从而对待检测产品的吸附位置更精确。

此外，本发明实施例还提供一种电子产品零部件检测系统，包括上述任一升降装置。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种旋转升降设备，其特征在于，包括：

升降装置；

向心轴承(422B)，所述向心轴承(422B)包括可相互转动的内圈和外圈，所述外圈与所述升降装置相连以由所述升降装置驱动进行升降运动；

花键副，所述花键副包括花键轴(422G)与花键套(422F)，所述向心轴承(422B)的所述内圈套设在所述花键轴(422G)上且与所述花键轴(422G)紧固连接，以通过所述向心轴承(422B)带动所述花键轴(422G)做升降运动；

同步带轮(422D)、同步带(442)及第一电机(441)，所述同步带(442)连接所述第一电机(441)和所述同步带轮(422D)且所述同步带轮(422D)连接所述花键套(422F)，所述第一电机(441)用于带动所述同步带(442)转动以带动所述同步带轮(422D)转动并通过所述同步带轮(422D)带动所述花键套(422F)转动进而带动所述花键轴(422G)转动；

吸附组件(423)，所述吸附组件(423)连接在所述花键轴(422G)的底端，用于吸附待检测产品；

围套件(422C)，所述围套件(422C)套设在所述花键轴(422G)上，所述围套件(422C)包括设置在所述向心轴承(422B)顶端的上板、从底部支撑所述向心轴承(422B)的下板、及连接所述上板与所述下板且围绕所述向心轴承(422B)的外侧的连接板，所述上板的面积大于所述下板的面积，所述升降装置通过所述围套件(422C)的上板连接所述向心轴承(422B)的所述外圈；其中，

所述升降装置包括：

第二电机(411)，所述第二电机(411)包括驱动轴；

固定环(412)，所述固定环(412)套设在所述驱动轴上且与所述驱动轴锁定，所述第二电机(411)能够驱动所述固定环(412)转动；

滚轮，所述滚轮包括与转动轴及套设在所述转动轴上的滚轮主体，所述转动轴垂直连接在所述固定环(412)的与所述第二电机(411)相背的端面上，所述固定环(412)能够带动所述滚轮做圆周运动；

升降板(413)，所述升降板(413)形成有横向设置的腰孔(414)，所述滚轮主体可转动地容纳在所述腰孔(414)内，所述滚轮做圆周运动时，能够带动所述升降板(413)做升降运动，所述升降装置通过所述升降板(413)连接所述围套件(422C)的上板。

2.根据权利要求1所述的旋转升降设备，其特征在于，所述花键副为滚珠花键副。

3.根据权利要求1所述的旋转升降设备，其特征在于，还包括：

主轴套(422H)，所述主轴套(422H)紧固地套设在所述花键套(422F)上，

所述同步带轮(422D)套设在所述主轴套(422H)上，所述同步带轮(422D)通过所述主轴套(422H)连接所述花键套(422F)。

4.根据权利要求3所述的旋转升降设备，其特征在于，还包括：

两个滚珠轴承，两个所述滚珠轴承间隔开地套设在所述主轴套(422H)上；

外轴套(422E)，所述外轴套(422E)的两端分别连接两个所述滚珠轴承的外侧。

5.根据权利要求1所述的旋转升降设备，其特征在于，所述花键轴(422G)沿着轴线方向形成有中空管道，所述中空管道的底端与所述吸附组件(423)连接，

所述旋转升降设备还包括：

真空发生器(421)，所述真空发生器(421)设置在所述花键轴(422G)的顶端且与所述中空管道连通，从而能够对所述中空管道进行抽真空，进而对所述吸附组件(423)进行抽真空；

旋转接头(422A)，所述旋转接头(422A)设置在所述中空管道的顶端，所述真空发生器(421)通过所述旋转接头(422A)与所述中空管道连接。

6.根据权利要求1所述的旋转升降设备，其特征在于，

所述花键副有两个，两个花键副间隔开设置，所述同步带轮(422D)、所述向心轴承(422B)和吸附组件(423)均相应地有两个，

所述同步带(442)连接两个所述同步带轮(422D)及所述第一电机(441)，所述第一电机(441)通过所述同步带(442)能够带动两个所述同步带轮(422D)转动，

所述升降装置连接两个所述向心轴承(422B)的所述外圈，以同步带动两个所述向心轴承(422B)升降运动。

7.根据权利要求6所述的旋转升降设备，其特征在于，还包括：

两个张紧惰轮，两个所述张紧惰轮间隔开地抵接在所述同步带(442)的外侧，且邻近所述第一电机(441)。

8.一种电子产品零部件检测系统，其特征在于，所述电子产品零部件检测系统包括权利要求1至7任一项所述的旋转升降设备。

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