CN206013627U - 一种滚轮气浮混合式传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种滚轮气浮混合式传送装置，属于半导体微电子、平板显示及光电子技术领域，包括：气浮支承机构、滚轮传送机构、驱动传动机构、检测传感元件以及支承框架，气浮支承机构提供支承工件的非接触的作用力，滚轮传送机构和驱动传动机构提供传送的动力并起到支承作用，检测传感元件在装置整个传送行程中检测工件，保证工件有效到达每一个位置且能被监测到，支承框架起到支承整个装置的作用。本实用新型使薄板类工件、特种板类工件在传送中与传送面工艺区无摩擦，减少工件传送振动，大幅度提高了易碎工件、薄板工件以及特种板类工件良品率，同时节约气浮传送装置制造成本，提高投资回报率。
Description
技术领域
本实用新型涉及半导体微电子、平板显示及光电子技术领域，特别是涉及一种滚轮气浮混合式传送装置。
背景技术
工件的传送过程是各类机械制造、电子制造的一项必要的环节。在目前光电技术领域应用的各类传送装置中，传统的滚轮支承式传送装置占有相当大的比例。薄板类工件在搬运途中会被空气中的粉尘污染颗粒附着。在使用传统的滚轮式传送装置传送时，由于其需要多滚轮支承传送，工件与滚轮之间摩擦传动中，大量粉尘污染颗粒附着在滚轮上，粉尘污染物在滚轮表面累积又造成工件表面污损或划痕，甚至直接导致工件缺陷，重者损毁报废。
实用新型内容
本实用新型提供一种滚轮气浮混合式传送装置，旨在解决工件在传送时，工件与滚轮之间摩擦传动中，大量粉尘污染颗粒附着在滚轮上，粉尘污染物在滚轮表面累积又造成工件表面污损或划痕，甚至直接导致工件缺陷，重者损毁报废的问题。
本实用新型提供的技术方案如下：
一种滚轮气浮混合式传送装置，其特征在于，所述传送装置包括:支承框架、气浮支承机构、滚轮传送机构及驱动传动机构；
所述支承框架包括两个传送立板和两个底板，所述两个传送立板垂直安装在所述两个底板上；
所述气浮支承机构一侧固定在气浮立支板上，所述气浮立支板的两端垂直固定在所述两个底板上；
所述滚轮传送机构包括多个传动支承轴，所述传动支承轴的两端通过滚珠轴承固定在所述传送立板上，每个传动支承轴安装有两个导向支承滚轮，每个传动支承轴一端外接有一个第二磁齿轮，多个第二磁齿轮位于所述多个传动支承轴的同一侧；
所述驱动传动机构包括传动轴和电机减速器组件，所述传动轴通过磁齿轮支板和滚珠轴承固定在所述传送立板的外侧，所述传动轴上安装有一个第二锥齿轮及多个第一磁齿轮，所述多个第一磁齿轮和所述多个第二磁齿轮一一对应，所述电机减速器组件通过电机连接板和电机支板固定在所述传送立板上，所述电机减速器组件上安装有一个第一锥齿轮并位于电机连接板上，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相配合。
所述两个底板平行放置，所述两个传送立板互相平行。
所述多个传动支承轴等间隔平行排列。
所述导向支承滚轮套在所述传动支承轴上，由锁紧螺母紧固锁紧楔形环的方式可移动安装在所述传动支承轴上。
所述传动支承轴上的磁齿轮与所述传动轴上的磁齿轮垂直非接触放置。
所述气浮支承机构包括多个气浮支承单元，所述多个气浮支承单元分别等间距分布在两个传动支承轴之间。
所述气浮支承单元包括多孔陶瓷板、非金属固定块、下通气块和密封橡胶圈，所述非金属固定块固定在下通气块的上方，所述非金属固定块与下 通气块的连接位置处设有密封橡胶圈，所述多孔陶瓷板固定至所述固定块上方。
所述气浮立支板通过定位支承块和定位夹板可移动限定在两个传送立板之间的平行位置。
所述传送装置包括检测传感元件，所述检测传感元件包括入口工件检测传感元件、出口工件检测传感元件和中间减速检测传感元件，分别安装在所述传送装置的入口、出口及中间位置。
所述两个底板的四个端部位置处分别设有水平调整螺钉和水平调整螺母。
有益效果:本实用新型中间工艺区采用气浮支承结构非接触支承工件，边缘与滚轮接触摩擦传动，在传送时，大幅度降低了薄板类工件、特种板类工件在传送中的工艺区摩擦，减少工件传送振动，大幅度提高了易碎工件、薄板工件和特种板类工件良品率，同时节约传送装置制造成本，提高投资回报率。
附图说明
图1为一种滚轮气浮混合式传送装置的三维结构图；
图2为一种滚轮气浮混合式传送装置的二维侧视图；
图3为图1中气浮支承单元的剖面图；
图4为图1中导向支承滚轮的剖面图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步说明，但本实用新型并不限于以下实施例。
图1为一种滚轮气浮混合式传送装置的三维结构图；图4为图1中导向支承滚轮07的剖面图。如图1所示，一种滚轮气浮混合式传送装置，包括:支承框架、气浮支承机构、滚轮传送机构、驱动传动机构和检测传感元件。
支承框架包括两个平行放置的传送立板04和两个平行放置的底板01，两个传送立板04垂直安装在所述两个底板01上，支承框架起到支承整个装置的作用，装置四角由水平调整螺钉13和水平调整螺母14调整至水平，保证与上下流装置衔接时传送稳定。
气浮支承机构一侧固定在气浮立支板02上，气浮立支板02的两端垂直固定在两个底板01上，气浮支承机构包括多个气浮支承单元03等间距地分布在传动支承轴08之间。气浮支承机构通过压缩空气从微孔中喷射气流的方式实现气浮作用，将工件托起，起到非接触的支承作用。
滚轮传送机构包括多个等间隔平行排列传动支承轴08，传动支承轴08的两端通过滚珠轴承20固定在传送立板04上，每个传动支承轴08的两端各有一个导向支承滚轮07，导向支承滚轮07可在传动支承轴08上横向移动，如图4所示，导向支承滚轮07通过锁紧楔形环28和锁紧螺母29紧固，实现滚轮位置的灵活快速调节。每个传动支承轴08一端外接有一个第二磁齿轮09，多个第二磁齿轮09位于多个传动支承轴08的同一侧。
驱动传动机构包括传动轴10和电机减速器组件17，传动轴10通过磁齿轮支板12和滚珠轴承20固定在传送立板04的外侧，驱动电机连接板16上的第一锥齿轮18转动，传动轴10上的第二锥齿轮15与连接在电机减速器组件17上的第一锥齿轮18咬合，从而驱动第二锥齿轮15转动。电机减速器组件17通过电机连接板16和电机支板19固定在传送立板04上，传动支承轴08上的第二磁 齿轮09与传动轴10上的第一磁齿轮11垂直非接触放置，可起到防振作用，在传送易碎、超薄工件时无冲击力作用，磁齿轮之间通过磁力作用传输动力，传动轴10带动传动支承轴08同步转动。其中，在传送韧性高且非易碎的工件时，磁齿轮传动机构可以改装成为同步带和同步带轮或直齿轮传动机构，以降低制造成本。
检测传感元件包括入口工件检测传感元件06、出口工件检测传感元件05和中间减速检测传感元件21，分别安装在传送装置的入口、出口及中间位置。工件传送过程中，检测传感元件将工件位置的信号传到控制系统，控制系统对工件传送过程进行控制，保证工件在传送中所处位置的可靠性。
图2为一种滚轮气浮混合式传送装置的二维侧视图，如图2所示，气浮立支板02通过定位支承块22和定位夹板23固定及调节自身在装置中的横向最优位置。
图3为图1中气浮支承单元03的剖面图，如图3所示，气浮支承单元03由多孔陶瓷板24、非金属固定块25、下通气块26和密封橡胶圈27组成，非金属固定块25固定在下通气块26的上方，并与与下通气块的连接位置处设有密封橡胶圈27，多孔陶瓷板24固定至非金属固定块25的上方。
以上对本实用新型所提供的一种自动运输机器人的差动转向行走驱动机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种滚轮气浮混合式传送装置，其特征在于，所述传送装置包括:支承框架、气浮支承机构、滚轮传送机构及驱动传动机构；
所述支承框架包括两个传送立板和两个底板，所述两个传送立板垂直安装在所述两个底板上；
所述气浮支承机构一侧固定在气浮立支板上，所述气浮立支板的两端垂直固定在所述两个底板上；
所述滚轮传送机构包括多个传动支承轴，所述传动支承轴的两端通过滚珠轴承固定在所述传送立板上，每个传动支承轴安装有两个导向支承滚轮，每个传动支承轴一端外接有一个第二磁齿轮，多个第二磁齿轮位于所述多个传动支承轴的同一侧；
所述驱动传动机构包括传动轴和电机减速器组件，所述传动轴通过磁齿轮支板和滚珠轴承固定在所述传送立板的外侧，所述传动轴上安装有一个第二锥齿轮及多个第一磁齿轮，所述多个第一磁齿轮和所述多个第二磁齿轮一一对应，所述电机减速器组件通过电机连接板和电机支板固定在所述传送立板上，所述电机减速器组件上安装有一个第一锥齿轮并位于电机连接板上，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相配合。
2.如权利要求1所述的一种滚轮气浮混合式传送装置，其特征在于，所述两个底板平行放置，所述两个传送立板互相平行。
3.如权利要求1所述的一种滚轮气浮混合式传送装置，其特征在于，所述多个传动支承轴等间隔平行排列。
4.如权利要求1所述的一种滚轮气浮混合式传送装置，其特征在于，所述导向支承滚轮套在所述传动支承轴上，由锁紧螺母紧固锁紧楔形环的方式可移动安装在所述传动支承轴上。
5.如权利要求1所述的一种滚轮气浮混合式传送装置，其特征在于，所述传动支承轴上的磁齿轮与所述传动轴上的磁齿轮垂直非接触放置。
6.如权利要求1所述的一种滚轮气浮混合式传送装置，其特征在于，所述气浮支承机构包括多个气浮支承单元，所述多个气浮支承单元分别等间距分布在两个传动支承轴之间。
7.如权利要求1所述的一种滚轮气浮混合式传送装置，其特征在于，所述气浮支承单元包括多孔陶瓷板、非金属固定块、下通气块和密封橡胶圈，所述非金属固定块固定在下通气块的上方，所述非金属固定块与下通气块的连接位置处设有密封橡胶圈，所述多孔陶瓷板固定至所述固定块上方。
8.如权利要求1所述的一种滚轮气浮混合式传送装置，其特征在于，所述气浮立支板通过定位支承块和定位夹板可移动限定在两个传送立板之间的平行位置。
9.如权利要求1所述的一种滚轮气浮混合式传送装置，其特征在于，所述传送装置包括检测传感元件，所述检测传感元件包括入口工件检测传感元件、出口工件检测传感元件和中间减速检测传感元件，分别安装在所述传送装置的入口、出口及中间位置。
10.如权利要求1所述的一种滚轮气浮混合式传送装置，其特征在于，所述两个底板的四个端部位置处分别设有水平调整螺钉和水平调整螺母。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620802859.9U CN206013627U (zh) | 2016-07-27 | 2016-07-27 | 一种滚轮气浮混合式传送装置 |
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|---|---|
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| CN (1) | CN206013627U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108816835A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-16 | 太仓市凯润尔展示器材有限公司 | 一种用于展示柜生产的玻璃清洗装置 |
| CN114261767A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-04-01 | 郑州旭飞光电科技有限公司 | 平板显示玻璃的传送装置 |
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2016
- 2016-07-27 CN CN201620802859.9U patent/CN206013627U/zh active Active
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