CN208150282U - 一种皮带调正装置 - Google Patents

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韩旭妍
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Abstract

本实用新型涉及一种皮带调正装置,包括纠偏滚筒、移动小车、导轨、驱动装置、底座,所述的导轨由两条对称设置的圆弧形轨道组成,纠偏滚筒通过轴承座固定在移动小车上,移动小车与导轨滚动连接;底座上固定有导轨;移动小车下方设有旋转架,旋转架与移动小车通过轴承转动连接,旋转架由驱动装置驱动。优点是:解决了托辊纠偏造成输送带磨损飞边漏线,使用周期短的问题,防止带式输送机在转运过程中的输送带跑偏撒料。调偏角度可由减速电机精确控制,利用编码器测定的减速电机输出转数计算伸缩丝杆的伸缩长度进而计算出移动小车的移动角度,即纠偏滚筒的转动角度。

Description

一种皮带调正装置
技术领域
本实用新型涉及一种皮带调正装置,尤其涉及一种用于带式输送机输送带跑偏纠正的皮带调正装置。
背景技术
散状物料采用带式输送机实施输送作业时,引起输送带跑偏,撒料,严重甚至停产。究其原因,物料在转运过程中,从转运站的上层往下层转运时,由于上下落差、重力加速度、头部漏斗及溜槽的几何形状、诱导风量等因素的影响,造成物料没有落在下层输送带的中心上,而是顺着溜槽壁落在输送带的边缘上。输送带是柔性材料,输送带在两托辊之间有一定的垂度,在物料的冲击下,受力边输送带偏离托辊,引起跑偏撒料,污染环境,影响生产顺行。
现有技术中,通常采用降低物料落差,降低物料下落的速度,改变头部漏斗及溜槽的几何形状,或者采用无动力或有动力托辊纠偏等方法。这些方法在不同条件下能起到一定的作用,但也不同程度的存在纠偏效率低的问题。
发明内容
为克服现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种皮带调正装置,解决带式输送机输送带在转运过程中的跑偏问题。
为实现上述目的,本实用新型通过以下技术方案实现:
一种皮带调正装置,包括纠偏滚筒、移动小车、导轨、驱动装置、底座,所述的导轨由两条对称设置的圆弧形轨道组成,纠偏滚筒通过轴承座固定在移动小车上,移动小车与导轨滚动连接;底座上固定有导轨;移动小车下方设有旋转架,旋转架与移动小车通过轴承转动连接,旋转架由驱动装置驱动。
所述的驱动装置包括减速电机、伸缩丝杠,减速电机输出端通过传动机构连接有伸缩丝杠,伸缩丝杠端部与旋转架活动连接。
所述的传动机构是齿轮传动机构或皮带传动机构。
所述的导轨通过支撑梁固定在底座上。
所述的纠偏滚筒表面覆有橡胶层。
所述的导轨截面为梯形。
所述的移动小车端部设有与导轨截面形状相匹配的刮板。
所述的移动小车上设有走行车轮。
所述的减速电机上连接有编码器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
解决了托辊纠偏造成输送带磨损飞边漏线,使用周期短的问题,防止带式输送机在转运过程中的输送带跑偏撒料。调偏角度可由减速电机精确控制,利用编码器测定的减速电机输出转数计算伸缩丝杆的伸缩长度进而计算出移动小车的移动角度,即纠偏滚筒的转动角度。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是刮板的结构示意图。
图中:1-跑偏检测装置 2-纠偏滚筒 3-移动小车 4-旋转架 5-导轨 6-底座 7-驱动装置 8-刮板 9-伸缩丝杠 10-电控箱。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型进行详细地描述,但是应该指出本实用新型的实施不限于以下的实施方式。
见图1、图2,一种皮带调正装置,包括纠偏滚筒2、移动小车3、导轨5、驱动装置7、底座6,导轨5由两条对称设置的圆弧形轨道组成,纠偏滚筒2通过轴承座固定在移动小车3上,移动小车3与导轨5滚动连接,移动小车3由驱动装置7驱动;底座6上固定有导轨5;移动小车3下方设有旋转架4,旋转架4与移动小车3通过轴承转动连接。旋转架4由驱动装置7驱动。导轨5通过支撑梁固定在底座6上。纠偏滚筒2的筒径及安装轴承处的轴径,可据带式输送机下带面高度及输送带张力的大小而变化。纠偏滚筒2表面有橡胶层,增大纠偏滚筒2表面与输送带之间的摩擦力,从而提高纠偏速度。
其中,驱动装置7包括减速电机、伸缩丝杠9,减速电机输出端通过传动机构连接有伸缩丝杠9,伸缩丝杠9端部与旋转架4活动连接。传动机构是齿轮传动机构或皮带传动机构,齿轮传动机构可由相互啮合的两个齿轮组成,一个齿轮与减速电机输出端固定,另一个齿轮与伸缩丝杠9的丝母固定;皮带传动机构是可实现较远距离的传动,可由主动轮、从动轮、皮带组成,主动轮与减速电机输出端连接,从动轮固定有伸缩丝杠9的丝母,主动轮与从动轮通过皮带连接。此外伸缩丝杠9端部可设有限位行程开关。
见图3,导轨5截面为梯形。移动小车3端部设有与导轨5截面形状相匹配的刮板8,用以清扫散落在轨道面上的物料。移动小车3上设有走行车轮,减小摩擦阻力,减少粘接物料。减速电机上连接有编码器,用以测试减速电机输出轴的转动圈数。
见图1、图2,安装在带式输送机上带面两侧的跑偏检测装置1(主要部件是位移传感器)检测到输送带跑偏,将跑偏信号传输到电控箱10,由PLC控制系统控制驱动装置7经伸缩丝杠9带动移动小车3及旋转架4中间的轴承,使纠偏滚筒2在与输送带摩擦旋转的同时,在平面内做顺时针或逆时针的转动,强迫输送带快速纠正,达到强制纠偏的目的。

Claims (9)

1.一种皮带调正装置,其特征在于,包括纠偏滚筒、移动小车、导轨、驱动装置、底座,所述的导轨由两条对称设置的圆弧形轨道组成,纠偏滚筒通过轴承座固定在移动小车上,移动小车与导轨滚动连接;底座上固定有导轨;移动小车下方设有旋转架,旋转架与移动小车通过轴承转动连接,旋转架由驱动装置驱动。
2.根据权利要求1所述的一种皮带调正装置,其特征在于,所述的驱动装置包括减速电机、伸缩丝杠,减速电机输出端通过传动机构连接有伸缩丝杠,伸缩丝杠端部与旋转架活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种皮带调正装置,其特征在于,所述的传动机构是齿轮传动机构或皮带传动机构。
4.根据权利要求1所述的一种皮带调正装置,其特征在于,所述的导轨通过支撑梁固定在底座上。
5.根据权利要求1所述的一种皮带调正装置,其特征在于,所述的纠偏滚筒表面覆有橡胶层。
6.根据权利要求1所述的一种皮带调正装置,其特征在于,所述的导轨截面为梯形。
7.根据权利要求1所述的一种皮带调正装置,其特征在于,所述的移动小车端部设有与导轨截面形状相匹配的刮板。
8.根据权利要求1所述的一种皮带调正装置,其特征在于,所述的移动小车上设有走行车轮。
9.根据权利要求2所述的一种皮带调正装置,其特征在于,所述的减速电机上连接有编码器。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110255082A (zh) * 2019-06-04 2019-09-20 青岛宏大纺织机械有限责任公司 自动络筒机管纱输送装置
CN111977254A (zh) * 2020-08-19 2020-11-24 龙口矿业集团有限公司 一种皮带运输机储带仓自动纠偏装置
CN114834878A (zh) * 2022-05-23 2022-08-02 武汉钢铁有限公司 一种多功能转运装置

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