CN103639690B - 一种贴合组装机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种贴合组装机构，其上升气缸装在面板的背部，上升气缸上连接有上升板，且上升板位于面板的上方；面板上设有两个限位柱；面板和背板可旋转地连接在一起；面板后侧设有一方槽孔，在方槽孔处倾斜连接着气缸固定板，气缸固定板的左右两侧分别连接着气缸，每个气缸的活塞杆前端连接着连杆座；背板的背面连接两个旋转连接块，旋转连接块与连杆座通过连杆连接在一起；背板上连接着载板，载板上设有吸孔或吸盘来定位产品；背板上左右两侧分别设有两个导柱和一个缓冲器，且缓冲器位于两个导柱之间；气缸前推通过连杆带动载板翻转，载板可绕转轴翻转，翻转后由限位柱限位水平，上升气缸带动上升板上升，由导柱导正，从而完成产品的贴合。

Description

一种贴合组装机构

技术领域：

本发明涉及一种贴合组装机构。

背景技术：

在产品装配过程中，有时需要将产品贴合在被贴合的零件上，这时产品需要定位，而被贴合的零件也需要定位，同时产品需要翻转处于与被贴合的零件相平行状态，然后产品导正后，被贴合的零件通过上升，使产品贴合在零件上，此时就需要一种贴合组装机构。

发明内容：

本发明的目的是提供一种贴合组装机构，它先将产品定位到载板上，然后载板吸住产品翻转限位水平后，并通过导正后，然后上升气缸带动上升板上的零件上升，将产品贴合在零件上。

本发明的技术解决措施如下：

一种贴合组装机构，它包括面板、上升气缸、上升板、限位柱、旋转座、旋转块、转轴、背板、载板、吸盘、气缸、气缸固定板、连杆座、连杆、旋转连接块、导柱和缓冲器，所述上升气缸通过上升气缸固定座安装在面板的背部，上升气缸上连接有上升板，且上升板位于面板的上方；所述面板上设有两个限位柱；所述面板和背板可旋转地连接在一起；所述面板后侧设有一方槽孔，在方槽孔处倾斜连接着气缸固定板，所述气缸固定板的左右两侧分别连接着气缸，每个气缸的活塞杆前端连接着连杆座；所述背板的背面连接两个旋转连接块，所述旋转连接块与连杆座通过连杆连接在一起；所述背板上连接着载板，所述载板上设有吸孔或吸盘来定位产品；所述背板上左右两侧分别设有两个导柱和一个缓冲器，且缓冲器位于两个导柱之间。

所述气缸前推通过连杆带动载板翻转，载板可绕着转轴翻转，载板翻转后由限位柱限位水平，然后上升气缸带动上升板上升，由导柱导正，从而完成产品的贴合。

作为优选，所述上升板上设有两个定位柱。

作为优选，所述面板后部的左右两侧分别固定连接一旋转座，所述背板上左右两侧分别固定连接一旋转块，且旋转座与旋转块通过转轴连接在一起，使背板可绕着转轴旋转。

作为优选，所述面板的左侧、右侧和前侧分别固定有挡板，且挡板呈L形，挡板分别位于上升板的外侧。

本发明的有益效果在于：

本发明先将产品定位到载板上，然后载板吸住产品翻转贴合，方便了作业员对位不准的情况，从而大大提高了贴合的精度。

本发明简单实用，载板、吸盘和背板构成真空吸气机构，将产品定位到载板上，吸盘或吸孔吸住产品，连杆座锁附在气缸上，旋转连接块锁附在背板上，连杆连接着连杆座和旋转连接块，旋转块和旋转座通过转轴可以转动，气缸前推通过连杆带动载板翻转，载板翻转后由限位柱限位水平，上升气缸带动上升板上升，由导柱导正，从而完成产品的贴合。

本发明载板上的吸气根据产品的软硬进行设计，软性材质使用气孔吸气，硬性材质使用吸盘吸气，大大提高了工作效率和贴合精度。本发明可根据产品的大小和软硬进行设计，以满足人们的多种需求。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图1和2中：1—面板；2—上升气缸；3—上升板；4—限位柱；5—旋转座；6—旋转块；7—转轴；8—背板；9—载板；10—吸盘；11—气缸；12—气缸固定板；13—连杆座；14—连杆；15—旋转连接块；16—导柱；17—缓冲器；18—定位柱；19—挡板。

具体实施方式：

实施例，见附图1和2，一种贴合组装机构，它包括面板1、上升气缸2、上升板3、限位柱4、旋转座5、旋转块6、转轴7、背板8、载板9、吸盘10、气缸11、气缸固定板12、连杆座13、连杆14、旋转连接块15、导柱16和缓冲器17，所述上升气缸通过上升气缸固定座安装在面板的背部，上升气缸上连接有上升板，且上升板位于面板的上方，上升板上设有两个定位柱18，上升板上装有被贴合的产品，被贴合的产品通过定位柱定位。

所述面板上设有两个限位柱；所述面板和背板可旋转地连接在一起，所述面板后部的左右两侧分别固定连接一旋转座，所述背板上左右两侧分别固定连接一旋转块，且旋转座与旋转块通过转轴连接在一起，使背板可绕着转轴旋转。

所述面板后侧设有一方槽孔，在方槽孔处倾斜连接着气缸固定板，所述气缸固定板的左右两侧分别连接着气缸，每个气缸的活塞杆前端连接着连杆座；所述背板的背面连接两个旋转连接块，所述旋转连接块与连杆座通过连杆连接在一起。

所述背板上连接着载板，所述载板上设有吸盘来定位产品，也可以设有吸孔来将产品吸附定位，可根据产品的软硬程度选择不同的吸附方式，可保护产品；所述背板上左右两侧分别设有两个导柱和一个缓冲器，且缓冲器位于两个导柱之间，缓冲器在贴合过程中起到缓冲作用，避免产品或被贴合的产品接触受损，导柱起到导向的作用。

所述面板的左侧、右侧和前侧分别固定有挡板19，且挡板呈L形，挡板分别位于上升板的外侧。

本发明工作过程：所述产品吸附固定在载板上，气缸前推通过连杆带动载板翻转，载板可绕着转轴翻转，载板翻转后由两个限位柱限位水平，然后上升气缸带动上升板上升，上升板上装有被贴合的产品，上升板上升时由四个导柱导正，从而完成产品的贴合。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种贴合组装机构，其特征在于：它包括面板、上升气缸、上升板、限位柱、旋转座、旋转块、转轴、背板、载板、吸盘、气缸、气缸固定板、连杆座、连杆、旋转连接块、导柱和缓冲器，所述上升气缸通过上升气缸固定座安装在面板的背部，上升气缸上连接有上升板，且上升板位于面板的上方；所述面板上设有两个限位柱；所述面板和背板可旋转地连接在一起；所述面板后侧设有一方槽孔，在方槽孔处倾斜连接着气缸固定板，所述气缸固定板的左右两侧分别连接着气缸，每个气缸的活塞杆前端连接着连杆座；所述背板的背面连接两个旋转连接块，所述旋转连接块与连杆座通过连杆连接在一起；所述背板上连接着载板，所述载板上设有吸孔或吸盘来定位产品；所述背板上左右两侧分别设有两个导柱和一个缓冲器，且缓冲器位于两个导柱之间；

所述气缸前推通过连杆带动载板翻转，载板可绕着转轴翻转，载板翻转后由限位柱限位水平，然后上升气缸带动上升板上升，由导柱导正，从而完成产品的贴合。

2.根据权利要求1所述的一种贴合组装机构，其特征在于：所述上升板上设有两个定位柱。

3.根据权利要求1所述的一种贴合组装机构，其特征在于：所述面板后部的左右两侧分别固定连接一旋转座，所述背板上左右两侧分别固定连接一旋转块，且旋转座与旋转块通过转轴连接在一起，使背板可绕着转轴旋转。

4.根据权利要求1所述的一种贴合组装机构，其特征在于：所述面板的左侧、右侧和前侧分别固定有挡板，且挡板呈L形，挡板分别位于上升板的外侧。