CN109202513A - 一种门窗辅助加工用翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门窗辅助加工用翻转装置，包括底座与放置在底座上的支撑框架，所述底座的上端对称固接有竖直设置的两个支护板，两个所述支护板分别使用深沟球转动连接有第一传动柱与第二传动柱，所述第一传动柱与第二传动柱均贯穿支护板设置，所述第一传动柱与第二传动柱相互靠近的一端均固接有垂直板,两个所述垂直板相互靠近的一侧侧壁均开设有安装槽，所述安装槽的内壁开设有与其连通的安装口，所述第一传动柱与第二传动柱均开设有与安装口连通的缺口，所述安装槽的内顶壁与内底壁均固接有伸缩弹簧。本发明机械带动门窗翻转替代了人工翻转，减少了工作人员的劳动强度，省时省力并提高了门窗的加工效率。

Description

一种门窗辅助加工用翻转装置

技术领域

本发明涉及门窗生产设备技术领域，尤其涉及一种门窗辅助加工用翻转装置。

背景技术

门窗作为建筑材料的组成部分之一，其在生产加工中一般都需要经过断料、钻孔、组装等加工工序，而在实际加工过程中需要来回翻转实现门窗各个部位的加工。传统技术中一般采用人工翻转的方式，使得增大工作人员的劳动强度，费时费力且降低了门窗的加工效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种门窗辅助加工用翻转装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种门窗辅助加工用翻转装置，包括底座与放置在底座上的支撑框架，所述底座的上端对称固接有竖直设置的两个支护板，两个所述支护板分别使用深沟球轴承转动连接有第一传动柱与第二传动柱，所述第一传动柱与第二传动柱均贯穿支护板设置，所述第一传动柱与第二传动柱相互靠近的一端均固接有垂直板,两个所述垂直板相互靠近的一侧侧壁均开设有安装槽，所述安装槽的内壁开设有与其连通的安装口，所述第一传动柱与第二传动柱均开设有与安装口连通的缺口，所述安装槽的内顶壁与内底壁均固接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧远离安装槽的一端固接有夹持臂，所述夹持臂通过滑动机构滑动连接在安装槽内，两个所述夹持臂相互靠近的一侧侧壁对称固定安装有高稳定吸盘，所述安装口的内壁固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动轴上过盈配合有两个绕绳盘，两个所述绕绳盘分别通过牵引绳与两个夹持臂固接，所述第一传动柱远离第二传动柱的一端连接有驱动机构，驱动机构带动第一传动柱4做轴向转动。

优选的，所述滑动机构包括限位滑块和与限位滑块滑动配合的限位滑槽，所述限位滑块固接在夹持臂的滑动端，所述限位滑槽开设在安装槽沿长度方向的内壁上。

优选的，所述限位滑块采用燕尾状，所述限位滑槽采用燕尾槽。

优选的，所述驱动机构包括与第一传动柱过盈配合的蜗轮，所述支护板远离垂直板的一侧侧壁固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端通过平键连接有联轴器，所述联轴器远离第二伺服电机的一端连接有与蜗轮啮合的蜗杆。

优选的，多个所述高稳定吸盘均通过真空管连接有抽充气两用泵。

优选的，所述支撑框架的宽度小于两个垂直板上夹持臂之间的宽度。

与现有的技术相比，本门窗加工辅助用翻转装置的优点在于：

1、通过第一伺服电机带动绕绳盘低速转动缠绕牵引绳实现两个夹持臂相对运动，同时抽充气两用泵将高稳定吸盘内部空气抽出实现对门窗的稳定吸附，夹持稳定高；

2、第二伺服电机通过联轴器和蜗杆与蜗轮相互啮合的作用将力矩传递给第一传动柱带动夹持后的门窗进行翻转，并可通过伺服驱动器控制第二伺服电机使门窗可转动任何角度，同时蜗杆与蜗轮传动的方式具有自锁效果，即使第二伺服电机发生故障，门窗也具有高稳定性不会随意发生翻转，安全性高。

综上所述，本发明机械带动门窗翻转替代了人工翻转，减少了工作人员的劳动强度，省时省力并提高了门窗的加工效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种门窗辅助加工用翻转装置的正视图；

图2为本发明图1中A部分放大的结构示意图；

图3为本发明提出的一种门窗辅助加工用翻转装置支撑框架的结构示意图。

图中：1底座、2支撑框架、3支护板、4第一传动柱、5第二传动柱、6垂直板、7安装槽、8伸缩弹簧、9夹持臂、10高稳定吸盘、11限位滑块、12安装口、13第一伺服电机、14绕绳盘、15牵引绳、16缺口、17蜗轮、18蜗杆、19第二伺服电机、20联轴器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种门窗辅助加工用翻转装置，包括底座1与放置在底座1上的支撑框架2，支撑框架2用于将其上放置的门窗移动到两个夹持臂9之间。底座1的上端对称固接有竖直设置的两个支护板3，两个支护板3分别使用深沟球轴承转动连接有第一传动柱4与第二传动柱5，第一传动柱4与第二传动柱5均贯穿支护板3设置。第一传动柱4与第二传动柱5相互靠近的一端均固接有垂直板6，两个垂直板6相互靠近的一侧侧壁均开设有安装槽7，安装槽7的内壁开设有与其连通的安装口12，第一传动柱4与第二传动柱5均开设有与安装口12连通的缺口16。安装槽7的内顶壁与内底壁均固接有伸缩弹簧8，伸缩弹簧8远离安装槽7的一端固接有夹持臂9，夹持臂9通过滑动机构滑动连接在安装槽7内，两个夹持臂9相互靠近的一侧侧壁对称固定安装有高稳定吸盘10。高稳定吸盘10设在远离夹持臂9的滑动端。具体的，伸缩弹簧8为拉簧。安装口12的内壁固定安装有第一伺服电机13，第一伺服电机13驱动轴上过盈配合有两个绕绳盘14，两个绕绳盘14分别通过牵引绳15与两个夹持臂9固接，第一传动柱4远离第二传动柱5的一端连接有驱动机构，驱动机构带动第一传动柱4做轴向转动。

更具体地，滑动机构包括限位滑块11和与限位滑块11滑动配合的限位滑槽，限位滑块11固接在夹持臂9的滑动端，限位滑槽开设在安装槽7沿长度方向的内壁上。

进一步地，限位滑块11采用燕尾状，限位滑槽采用燕尾槽，燕尾状的限位滑块11与限位滑槽贴合性更高，稳定性也更高。

更具体地，驱动机构包括与第一传动柱4过盈配合的蜗轮17，支护板3远离垂直板6的一侧侧壁固定安装有第二伺服电机19，第二伺服电机19的驱动端通过平键连接有联轴器20，联轴器20远离第二伺服电机19的一端连接有与蜗轮17啮合的蜗杆18，第二伺服电机19通过联轴器20、蜗杆18与蜗轮17相互啮合的作用将垂直方向的转动转化为水平方向上的转动。

进一步地，多个高稳定吸盘10均通过真空管连接有抽充气两用泵（图中未示出），可通过抽充气两用泵对高稳定吸盘10进行抽气充气，操作方便快捷。

值得注意的是，抽充气两用泵固定安装在垂直板6上，真空管会随着高稳定吸盘10的转动而转动，不会因为翻转而扭曲。

进一步地，支撑框架2的宽度小于两个垂直板6上夹持臂9之间的宽度，夹持臂9不会影响支撑框架2的移动。

进一步说明，固接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

本发明工作原理可通过以下操作具体实现：

将门窗水平放置在支撑框架2上，利用滚轮将支撑框架2移动至两个垂直板6上的夹持臂9之间且门窗位于同一垂直板6上两个夹持臂9之间，两个第一伺服电机13带动驱动轴上的绕绳盘14低速转动使得两个牵引绳15缠绕在绕绳盘14上，带动两个夹持臂9在限位滑块11与限位滑槽的限位下相对运动直至高稳定吸盘10与门窗接触，同时拉伸伸缩弹簧8，抽充气两用泵通过真空管将高稳定吸盘10内部空气抽出使高稳定吸盘10内部气压低于外部气压，实现对门窗进行稳定吸附，增强整体夹持的稳定性，再次利用滚轮将支撑框架2移出底座1。

需要对门窗进行翻转时，第二伺服电机19通过联轴器20和蜗杆18与蜗轮17相互啮合的作用将力矩传递给第一传动柱4带动夹持后的门窗进行翻转，并可通过伺服驱动器控制第二伺服电机19使门窗可转动任何角度，同时蜗杆18与蜗轮17传动的方式具有自锁效果，即使第二伺服电机19发生故障，门窗也具有高稳定性不会随意发生翻转，安全性高；

加工完成后，带动门窗转动至水平状态，支撑框架2移动到初始位置，抽充气两用泵向高稳定吸盘10内充气，高稳定吸盘10解除对门窗的吸附，第一伺服电机13再反向转动，两个夹持臂9在伸缩弹簧8的弹性力相背运动，门窗再次放置在支撑框架2上。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种门窗辅助加工用翻转装置，包括底座（1）与放置在底座（1）上的支撑框架（2），其特征在于，所述底座（1）的上端对称固接有竖直设置的两个支护板（3），两个所述支护板（3）分别使用深沟球轴承转动连接有第一传动柱（4）与第二传动柱（5），所述第一传动柱（4）与第二传动柱（5）均贯穿支护板（3）设置，所述第一传动柱（4）与第二传动柱（5）相互靠近的一端均固接有垂直板（6）,两个所述垂直板（6）相互靠近的一侧侧壁均开设有安装槽（7），所述安装槽（7）的内壁开设有与其连通的安装口（12），所述第一传动柱（4）与第二传动柱（5）均开设有与安装口（12）连通的缺口（16），所述安装槽（7）的内顶壁与内底壁均固接有伸缩弹簧（8），所述伸缩弹簧（8）远离安装槽（7）的一端固接有夹持臂（9），所述夹持臂（9）通过滑动机构滑动连接在安装槽（7）内，两个所述夹持臂（9）相互靠近的一侧侧壁对称固定安装有高稳定吸盘（10），所述安装口（12）的内壁固定安装有第一伺服电机（13），所述第一伺服电机（13）驱动轴上过盈配合有两个绕绳盘（14），两个所述绕绳盘（14）分别通过牵引绳（15）与两个夹持臂（9）固接，所述第一传动柱（4）远离第二传动柱（5）的一端连接有驱动机构，驱动机构带动第一传动柱（4）做轴向转动。

2.根据权利要求1所述的一种门窗辅助加工用翻转装置，其特征在于，所述滑动机构包括限位滑块（11）和与限位滑块（11）滑动配合的限位滑槽，所述限位滑块（11）固接在夹持臂（9）的滑动端，所述限位滑槽开设在安装槽（7）沿长度方向的内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种门窗辅助加工用翻转装置，其特征在于，所述限位滑块（11）采用燕尾状，所述限位滑槽采用燕尾槽。

4.根据权利要求1所述的一种门窗辅助加工用翻转装置，其特征在于，所述驱动机构包括与第一传动柱（4）过盈配合的蜗轮（17），所述支护板（3）远离垂直板（6）的一侧侧壁固定安装有第二伺服电机（19），所述第二伺服电机（19）的驱动端通过平键连接有联轴器（20），所述联轴器（20）远离第二伺服电机（19）的一端连接有与蜗轮（17）啮合的蜗杆（18）。

5.根据权利要求1所述的一种门窗辅助加工用翻转装置，其特征在于，多个所述高稳定吸盘（10）均通过真空管连接有抽充气两用泵。

6.根据权利要求1所述的一种门窗辅助加工用翻转装置，其特征在于，所述支撑框架（2）的宽度小于两个垂直板（6）上夹持臂（9）之间的宽度。