CN205023585U - 一种堆垛机的加速进料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种堆垛机的加速进料机构，属于板材堆垛技术领域。所述堆垛机的加速进料机构，包括支架、可转动地设置在支架上的主动辊和设置在主动辊上方的可升降的辅助组件。所述辅助组件包括固定轴和套装在固定轴上的从动辊，所述固定轴和主动辊平行设置，从动辊可绕固定轴自由转动。本实用新型结构简单，设置方便，可与堆垛架、堆垛机器人配合使用，适于不同规格的板材，提高了板材堆垛时的进料速度，提高了堆垛的整体工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材堆垛技术领域，尤其涉及一种堆垛机的加速进料机构。
背景技术
板材在加工或运输的过程中需要将其一层层堆积起来，以减少占用的地方、方便运输，称之为堆垛或码垛。早先的工艺通过人工进行堆垛或码垛，不仅工人的劳动强度大、工作效率低，而且容易出现误差，堆垛过程中易发生偏移或倾斜。后期出现了专用于堆垛的起重机和机械化程度不等的机器人，提高了工作效率，但其进料仍需起重机或机器人单个板材逐步进行，进料速度不高，影响了堆垛的整体工作效率。
发明内容
本实用新型要解决的问题是现有的堆垛装置进料速度不高，影响整个堆垛工序的工作效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种堆垛机的加速进料机构。所述堆垛机的加速进料机构，包括支架、可转动地设置在支架上的主动辊和设置在主动辊上方的可升降的辅助组件。
所述辅助组件包括固定轴和套装在固定轴上的从动辊，所述固定轴和主动辊平行设置，从动辊可绕固定轴自由转动。
进一步地，所述辅助组件还包括辅助支架和气缸；所述固定轴设置在辅助支架上，气缸固定设置在支架上，气缸的活塞杆与辅助支架可拆卸连接。气缸的活塞杆在竖直面内往复运动，带动从动辊在竖直方向上靠近或远离主动辊。
优选地，所述支架包括平行设置的两竖板和设置在两竖板之间的横板。
所述主动辊水平设置在两竖板之间，主动辊位于横板的下方。所述气缸固定设置在横板上，辅助支架设置在主动辊与横板之间，气缸的活塞杆穿过横板与辅助支架可拆卸连接。
进一步地，所述辅助支架还包括对称设置在气缸两侧的导向柱，所述导向柱的一端与辅助支架固定连接，另一端穿过横板并伸出横板。
优选地，所述横板的下端面固定设有分别于气缸的活塞杆和导向柱相配合的导向套。
进一步地，所述堆垛机的加速进料机构，还包括带动主动辊转动的电机。所述电机由一支撑板固定支撑，支撑板与支架固定连接，电机的输出轴的自由端固定设有一主动轮，主动辊的一端设有与主动轮相配合的从动轮。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
1.本实用新型结构简单，设置方便，可与堆垛架、堆垛机器人配合使用，适于不同规格的板材，提高了板材堆垛时的进料速度，提高了堆垛的整体工作效率。
2.本实用新型中，主动辊转动，气缸带动固定轴下降，从动辊下降，与主动辊相配合。一方面，从动辊绕固定轴转动，与主动辊一起带动板材，完成进料，另一方面，可根据板材的规格设定气缸的行程，使从动辊与主动辊之间的距离与相应的板材相适应，在板材进料过程中压紧板材，防止其因加速进料而偏移、松动。
3.本实用新型中固定轴设置在辅助支架上，气缸带动辅助支架上下移动，气缸的两侧还设有定位柱，防止辅助支架在移动过程中发生偏移，提高了移动的精准度。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图。
图2是图1的局部放大示意图。
图3是图1的主视示意图。
图中：1-支架，101-竖板，102-横板，103-加固横板，2-主动辊，201-保护套，202-固定端板，203-固定座，204-从动轮，3-电机，301-主动轮，302-支撑板，303-加固卡箍，4-辅助组件，401-从动辊，402-固定轴，403-辅助支架，404-气缸，405-定位柱，406-固定底板，407-导向套，408-支板，409-夹板。
具体实施方式
为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。
如图1-图3所示，本实用新型的一个实施例中，堆垛机的加速进料机构，包括支架1、可转动地设置在支架1上的主动辊2和设置在主动辊2上方的可升降的辅助组件4。
本堆垛机的加速进料机构，还包括带动主动辊转动的电机3。
支架1包括平行设置的两竖板101和设置在两竖板101之间的横板102。主动辊2水平设置在两竖板101之间，主动辊2位于横板102的下方。两竖板102之间还设有与横板102相平行的加固横板103，加固横板103设置在主动辊2的下方，稳固支架1。
电机2固定设置在一支撑板302上。支撑板302设置在主动辊的下方，其呈L型，L型的一直板与支架1的竖板101固定连接，这一直板与竖板101固定连接。电机2设置在支撑板302的另一直板上，电机2的外表面上还设有一固定电机2的加固卡箍303。电机2的输出轴的自由端固定设有一主动轮301。
主动辊2的两端均穿出竖板101，两端套装有固定端板202和固定座203。固定端板202与竖板固定连接，固定座203固定在固定端板202上。固定座203内设有轴承，方便主动辊2转动。主动辊2与主动轮301位于同一侧面的一端固定设有与主动轮301相配合的从动轮204。主动轮301和从动轮204通过配合的齿啮合或通过传动带连接。
辅助组件4包括固定轴402、套装在固定轴402上的从动辊401、固定支撑固定轴402的辅助支架403、带动辅助支架403升降的气缸404和设置在气缸404两侧的定位柱405。
固定轴402和主动辊2平行设置，从动辊401可绕固定轴402在竖直面内自由转动。从动辊402和主动辊2的外侧均套装有弹性的保护套201。
辅助支架403设置在主动辊2和横板102之间，其上端面上设有与气缸的活塞杆相配合的支板408。横板102的上表面上固定设有固定气缸404的固定底板406，横板102的下端面上设有分别于气缸404的活塞杆和定位柱405分别相配合的导向套407。气缸404的活塞杆穿过固定底板406、横板102和导向套407与支板408可拆卸连接。活塞杆的自由端固定设有夹持支板408的夹板409，固定螺栓穿过夹板409和支板408将二者可转动连接。气缸404的活塞杆在竖直面内往复运动，带动从动辊401在竖直方向上靠近或远离主动辊2。导向柱405对称设置在气缸404的两侧，导向柱405的一端与辅助支架403固定连接，另一端穿过横板102并伸出横板102。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种堆垛机的加速进料机构，其特征在于：包括支架、可转动地设置在支架上的主动辊和设置在主动辊上方的可升降的辅助组件；
所述辅助组件包括固定轴和套装在固定轴上的从动辊，所述固定轴和主动辊平行设置，从动辊可绕固定轴自由转动。
2.根据权利要求1所述的堆垛机的加速进料机构，其特征在于：所述辅助组件还包括辅助支架和气缸；所述固定轴设置在辅助支架上，气缸固定设置在支架上，气缸的活塞杆与辅助支架可拆卸连接；
气缸的活塞杆在竖直面内往复运动，带动从动辊在竖直方向上靠近或远离主动辊。
3.根据权利要求2所述的堆垛机的加速进料机构，其特征在于：所述支架包括平行设置的两竖板和设置在两竖板之间的横板；
所述主动辊水平设置在两竖板之间，主动辊位于横板的下方；
所述气缸固定设置在横板上，辅助支架设置在主动辊与横板之间，气缸的活塞杆穿过横板与辅助支架可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的堆垛机的加速进料机构，其特征在于：所述辅助支架还包括对称设置在气缸两侧的导向柱，所述导向柱的一端与辅助支架固定连接，另一端穿过横板并伸出横板。
5.根据权利要求4所述的堆垛机的加速进料机构，其特征在于：所述横板的下端面固定设有分别于气缸的活塞杆和导向柱相配合的导向套。
6.根据权利要求1-5任一所述的堆垛机的加速进料机构，其特征在于：还包括带动主动辊转动的电机；所述电机由一支撑板固定支撑，支撑板与支架固定连接，电机的输出轴的自由端固定设有一主动轮，主动辊的一端设有与主动轮相配合的从动轮。
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Cited By (2)
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| CN108116061A (zh) * | 2016-11-30 | 2018-06-05 | 东友科技股份有限公司 | 可调整滚轮按压力的打印媒介馈送机构 |
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| CN108116062B (zh) * | 2016-11-30 | 2019-11-05 | 东友科技股份有限公司 | 具有可调式滚轮支臂的打印媒介馈送机构 |
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