CN103935776B - 一种全自动型材码垛机 - Google Patents

Abstract

一种全自动型材码垛机，涉及型材码放机械领域，包括机架、输送装置、码垛装置和翻转装置，所述输送装置设置在机架中间，所述码垛装置设置在输送装置的上部，所述翻转装置设置在输送装置的两侧，该装置不仅能够对型材实现机械码垛，而且该码垛机自身带有的翻转装置，能够根据客户要求的一定的排数和层数，进行对型材正反码垛，这样不仅节省了码垛空间，而且打包效果也非常牢固，本发明结构简单，无需人工辅助，避免人工在辅助时出现的意外伤害，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种全自动型材码垛机

技术领域：

本发明涉及型材码放机械领域，具体涉及一种全自动型材码垛机。

背景技术：

型材的主要作用是用于窗户安装，在市场上用量很大，在码垛时需要工人从两端抬起码放，由于型材单件长度比较大，加上型材材质不一，有的型材比较沉重，在码放过程中，往往会出现一些安全事故，因此在生产过程中，需要使用机械码垛来代替人工码垛，传统的码垛设备虽然实现了机械码垛的目的，但是码垛不够整齐，而且占用空间较大，不能满足生产需求。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种全自动型材码垛机，不仅能够对型材实现机械码垛，而且该码垛机自身带有翻转装置，能够根据客户要求的一定的排数和层数，进行对型材正反码垛，这样不仅节省了码垛空间，而且打包效果也非常牢固。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种全自动型材码垛机，包括机架、输送装置、码垛装置和翻转装置，所述输送装置设置在机架中间，所述码垛装置设置在输送装置的上部，所述翻转装置设置在输送装置的两侧，其特征在于：

所述输送装置好包括输送架、输送辊、输送链条、传输电机，所述输送辊焊接在输送架上，所述传输电机焊接固定在输送架一端的底部，所述输送链条一端连接输送辊，一端连接传输电机，传输电机通过输送链条带动输送辊传动。

所述码垛装置由光轴、横丝杆、竖丝杆、运动板、横丝杆电机、竖丝杆电机、吸盘、吸盘安装架构成，所述光轴通过轴承安装在运动板的两端，所述竖丝杆通过轴承安装在运动板的中间，所述横丝杆设置在运动板的下方并通过轴承与竖丝杆连接，所述吸盘固定安装在吸盘安装架的底部，所述吸盘安装架通过连接件固定安装在竖丝杆的底部，所述横丝杆电机与竖丝杆电机分别安装在竖丝杆两侧的运动板上，当吸盘附着在型材表面通过真空泵进行吸住，所述横丝杆通过横丝杆电机驱动进行左右移动，所述竖丝杆通过竖丝杆电机驱动进行上下移动，把型材放到码垛位置在放下，每次依次摆好到一定的数量，直至开始第二层码垛。

所述翻转装置由翻转固定座、翻转固定架、卡爪气缸、气缸推动轴、工件夹具构成，所述翻转固定架通过翻转固定座固定安装在输送架的外侧，所述卡爪气缸通过轴承固定安装在翻转固定架一端的上部，所述工件夹具通过气缸推动轴与卡爪气缸连接，进行第二层码垛时，工件夹具根据卡爪气缸气量控制达抓取工件，卡爪气缸通过气动带动气缸推动轴180度旋转，这样就完成了一系列翻转动作。

在生产过程中，通过输送装置把型材输送至码垛位置，通过码垛装置依次摆好到一定的数量开始第二层码垛，第二层码垛通过翻转装置把运输过来的型材进行翻转动作，在通过码垛部分进行上下左右拿件，放到一定的位置，输送装置将最后分切后的型材运输到位，进行码垛。

本发明的有益效果为，提供一种全自动型材码垛机，不仅能够对型材实现机械码垛，而且该码垛机自身带有翻转装置，能够根据客户要求的一定的排数和层数，进行对型材正反码垛，这样不仅节省了码垛空间，而且打包效果也非常牢固，本发明结构简单，无需人工辅助，避免人工在辅助时出现的意外伤害，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明：

图1为本发明的内部结构示意图。

图2为码垛装置结构示意图。

图3为翻转装置结构示意图。

图示中：1-机架、2-输送装置、21-输送架、22-输送辊、23-输送链条、24-传输电机、3-码垛装置、31-光轴、32-横丝杆、33-竖丝杆、34-运动板、35-横丝杆电机、36-竖丝杆电机、37-吸盘、38-吸盘安装架、4-翻转装置、41-翻转固定座、42-翻转固定架、43-卡爪气缸、44-气缸推动轴、45-工件夹具。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种全自动型材码垛机，包括机架1、输送装置2、码垛装置3和翻转装置4，所述输送装置2设置在机架1中间，所述码垛装置3设置在输送装置2的上部，所述翻转装置4设置在输送装置2的两侧，其特征在于：

所述输送装置2好包括输送架21、输送辊22、输送链条23、传输电机24，所述输送辊22焊接在输送架21上，所述传输电机24焊接固定在输送架21一端的底部，所述输送链条23一端连接输送辊22，一端连接传输电机24，传输电机24通过输送链条23带动输送辊22传动。

如图2所示,所述码垛装置3由光轴31、横丝杆32、竖丝杆33、运动板34、横丝杆电机35、竖丝杆电机36、吸盘37、吸盘安装架38构成，所述光轴31通过轴承安装在运动板34的两端，所述竖丝杆33通过轴承安装在运动板34的中间，所述横丝杆32设置在运动板34的下方并通过轴承与竖丝杆33连接，所述吸盘37固定安装在吸盘安装架38的底部，所述吸盘安装架38通过连接件固定安装在竖丝杆33的底部，所述横丝杆电机35与竖丝杆电机36分别安装在竖丝杆33两侧的运动板34上，当吸盘37附着在型材表面通过真空泵进行吸住，所述横丝杆32通过横丝杆电机35驱动进行左右移动，所述竖丝杆33通过竖丝杆电机36驱动进行上下移动，把型材放到码垛位置在放下，每次依次摆好到一定的数量，直至开始第二层码垛。

如图3所示，所述翻转装置4由翻转固定座41、翻转固定架42、卡爪气缸43、气缸推动轴44、工件夹具45构成，所述翻转固定架42通过翻转固定座41固定安装在输送架21的外侧，所述卡爪气缸43通过轴承固定安装在翻转固定架41一端的上部，所述工件夹具45通过气缸推动轴44与卡爪气缸43连接，进行第二层码垛时，工件夹具45根据卡爪气缸43气量控制达抓取工件，卡爪气缸43通过气动带动气缸推动轴44进行180度旋转，这样就完成了一系列翻转动作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种全自动型材码垛机，包括机架、输送装置、码垛装置和翻转装置，所述输送装置设置在机架中间，所述码垛装置设置在输送装置的上部，所述翻转装置设置在输送装置的两侧，所述输送装置包括输送架、输送辊、输送链条、传输电机，所述输送辊焊接在输送架上，所述传输电机焊接固定在输送架一端的底部，所述输送链条一端连接输送辊，一端连接传输电机，传输电机通过输送链条带动输送辊传动，其特征在于：

所述码垛装置由光轴、横丝杆、竖丝杆、运动板、横丝杆电机、竖丝杆电机、吸盘、吸盘安装架构成，所述光轴通过轴承安装在运动板的两端，所述竖丝杆通过轴承安装在运动板的中间，所述横丝杆设置在运动板的下方并通过轴承与竖丝杆连接，所述吸盘固定安装在吸盘安装架的底部，所述吸盘安装架通过连接件固定安装在竖丝杆的底部，所述横丝杆电机与竖丝杆电机分别通过螺丝固定安装在竖丝杆两侧的运动板上；

所述翻转装置由翻转固定座、翻转固定架、卡爪气缸、气缸推动轴、工件夹具构成，所述翻转固定架通过翻转固定座固定安装在输送架的外侧，所述卡爪气缸通过轴承固定安装在翻转固定架一端的上部，所述工件夹具通过气缸推动轴与卡爪气缸连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动型材码垛机，其特征在于，所述的横丝杆通过竖丝杆左侧运动板上的横丝杆电机驱动左右移动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动型材码垛机，其特征在于，所述的竖丝杆通过竖丝杆右侧运动板上的竖丝杆电机驱动上下移动。