CN210619575U - 一种可自动排列的新型复合材料堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动排列的新型复合材料堆叠装置，包括夹板、中心轴和丝杆，所述夹板的外侧固定有伸缩组件的一端，且伸缩组件的另一端连接有固定板，所述固定板的前侧安装有活动杆，且活动杆的外部套接有套杆，所述活动杆和套杆的连接处贯穿有固定螺栓，所述中心轴固定于套杆的前端，且中心轴的左右两侧均安装有轴承座，所述轴承座的外侧中间位置安装有步进电机，且步进电机的外侧安装有滚珠台座，所述丝杆贯穿于滚珠台座的内部中间位置，且丝杆的上端连接有伺服电机。该实用新型通过设置两个对称的夹板夹取板材，同时利用步进电机与中心轴之间相互配合，可以带动夹板绕着中心轴旋转，代替人工搬运，有利于减轻工作人员的负担。

Description

一种可自动排列的新型复合材料堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及复合材料加工整理技术领域，具体为一种可自动排列的新型复合材料堆叠装置。

背景技术

随着社会科技的迅猛发展，对于新型复合材料的研究也趋于火热，一般新型复合材料会在流水线上加工成板型形状来存放，这样的方式方便板材材料相互堆砌，有利于减小存储所占用的空间。

目前市场上主要通过人工对加工好的复合材料板材进行堆砌操作，容易耗费较多劳动力，给流水线上的工人增加了工作量，影响工作人员的工作效率的问题，为此，我们提出一种可自动排列的新型复合材料堆叠装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动排列的新型复合材料堆叠装置，以解决上述背景技术中提出的目前市场上主要通过人工对加工好的复合材料板材进行堆砌操作，容易耗费较多劳动力，给流水线上的工人增加了工作量，影响工作人员的工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动排列的新型复合材料堆叠装置，包括夹板、中心轴和丝杆，所述夹板的外侧固定有伸缩组件的一端，且伸缩组件的另一端连接有固定板，所述固定板的前侧安装有活动杆，且活动杆的外部套接有套杆，所述活动杆和套杆的连接处贯穿有固定螺栓，所述中心轴固定于套杆的前端，且中心轴的左右两侧均安装有轴承座，所述轴承座的外侧中间位置安装有步进电机，且步进电机的外侧安装有滚珠台座，所述丝杆贯穿于滚珠台座的内部中间位置，且丝杆的上端连接有伺服电机。

优选的，所述夹板的内表面连接有软垫，且夹板的数量设置为2个，并且关于中心轴的竖直中心线左右对称分布。

优选的，所述伸缩组件包括活塞杆、气缸和气泵，且夹板的外表面中间位置固定有活塞杆，所述活塞杆的外部套接有气缸，且气缸的左端与气泵相连通，并且活塞杆与气缸之间相互配合构成伸缩结构。

优选的，所述活动杆的外壁均匀开设有螺孔，且螺孔的尺寸与固定螺栓的尺寸相吻合，并且活动杆贯穿于套杆的内部，同时活动杆与套杆之间相互配合构成伸缩结构。

优选的，所述中心轴贯穿于轴承座的内部，且步进电机与中心轴之间构成转动结构。

优选的，所述丝杆的外壁与滚珠台座的内壁均开设有螺纹，且丝杆和滚珠台座之间的螺纹尺寸相吻合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该可自动排列的新型复合材料堆叠装置通过设置两个对称的夹板夹取板材，代替人工搬运，有利于减轻工作人员的负担，并且夹板接触板材的一面包裹着柔软的软垫，不仅可以增强与板材之间的摩擦力，同时还可以减小对板材的损伤；

2.设置伸缩组件可以实现长短伸缩，以便于使得整个装置满足于不同宽度的板材搬运需求，并且活动杆与套杆之间可以伸缩，以便于改变夹板距离中心轴的距离，有利于根据实际操作情况调节堆砌板材与装置主体之间的距离，实用性较强；

3.设置步进电机与中心轴之间相互配合，可以带动夹板绕着中心轴旋转，以便于将夹取的板材带离流水线，并堆砌在地面上，设置丝杆与滚珠台座之间是通过螺纹作用连接在一起的，滚珠台座可以沿着丝杆上下移动，从而实现对板材在竖直方向上进行堆砌。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型伸缩组件与夹板安装结构示意图。

图中：1、夹板；2、伸缩组件；3、活塞杆；4、气缸；5、气泵；6、固定板；7、活动杆；8、固定螺栓；9、套杆；10、中心轴；11、轴承座；12、步进电机；13、滚珠台座；14、丝杆；15、伺服电机；16、软垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动排列的新型复合材料堆叠装置，包括夹板1、伸缩组件2、活塞杆3、气缸4、气泵5、固定板6、活动杆7、固定螺栓8、套杆9、中心轴10、轴承座11、步进电机12、滚珠台座13、丝杆14、伺服电机15和软垫16，夹板1的外侧固定有伸缩组件2的一端，且伸缩组件2的另一端连接有固定板6，固定板6的前侧安装有活动杆7，且活动杆7的外部套接有套杆9，活动杆7和套杆9的连接处贯穿有固定螺栓8，中心轴10固定于套杆9的前端，且中心轴10的左右两侧均安装有轴承座11，活动杆7的外壁均匀开设有螺孔，且螺孔的尺寸与固定螺栓8的尺寸相吻合，并且活动杆7贯穿于套杆9的内部，同时活动杆7与套杆9之间相互配合构成伸缩结构，设置活动杆7与套杆9之间可以伸缩，以便于改变夹板1距离中心轴10的距离，有利于根据实际操作情况调节堆砌板材与装置主体之间的距离，满足于不同需求，实用性较强；

轴承座11的外侧中间位置安装有步进电机12，且步进电机12的外侧安装有滚珠台座13，中心轴10贯穿于轴承座11的内部，且步进电机12与中心轴10之间构成转动结构，设置步进电机12与中心轴10之间相互配合，可以带动夹板1绕着中心轴10旋转，以便于将夹取的板材带离流水线，并堆砌在地面上，丝杆14贯穿于滚珠台座13的内部中间位置，且丝杆14的上端连接有伺服电机15，丝杆14的外壁与滚珠台座13的内壁均开设有螺纹，且丝杆14和滚珠台座13之间的螺纹尺寸相吻合，设置丝杆14与滚珠台座13之间是通过螺纹作用连接在一起的，以便于当丝杆14转动时，滚珠台座13可以沿着丝杆14上下移动，从而实现对板材在竖直方向上进行堆砌；

伸缩组件2包括活塞杆3、气缸4和气泵5，且夹板1的外表面中间位置固定有活塞杆3，活塞杆3的外部套接有气缸4，且气缸4的左端与气泵5相连通，并且活塞杆3与气缸4之间相互配合构成伸缩结构，设置伸缩组件2中的活塞杆3与气缸4可以利用气泵5的作用，实现长短伸缩，以便于根据实际板材的宽度改变两个夹板1之间的距离，使得整个装置满足于不同宽度的板材搬运需求，夹板1的内表面连接有软垫16，且夹板1的数量设置为2个，并且关于中心轴10的竖直中心线左右对称分布，通过设置两个对称的夹板1夹取板材，代替人工搬运，有利于减轻工作人员的负担，并且夹板1接触板材的一面包裹着柔软的软垫16，软垫16是由橡胶材质构成的，不仅可以增强与板材之间的摩擦力，同时还可以减小对板材的损伤。

工作原理：对于这类的可自动排列的新型复合材料堆叠装置，首先将整个装置放置在流水线的尽头，架在流水线传送带的两侧，板材随着流水线传送带移动，推动平板推车置于整个装置另一侧，以便于直接将板材堆叠在平板推车上，直接运输，然后调节夹板1距离中心轴10之间的距离，以便于板材在整个装置旁的平板推车上堆砌，先拧松固定螺栓8，然后向外拉动活动杆7，使得活动杆7从套杆9内部抽出，活动杆7和套杆9之间的长度增长，然后再拧紧固定螺栓8，使得固定螺栓8与活动杆7外壁上的螺孔对应，完成固定；

然后操纵伸缩组件2，调节两块夹板1之间的距离，分别启动两侧固定板6上的气泵5，气泵5正转向气缸4内部输送气体，气缸4内部气体增多，压强增大，压力推动活塞杆3从气缸4内部伸出，带动两个夹板1之间的距离缩短，彼此靠近，直至两个夹板1夹住新型复合材料板材的两端，软垫16与新型复合材料板材接触，减少对新型复合材料板材的伤害，然后关闭气泵5，同时启动步进电机12，步进电机12带动中心轴10向平板推车一侧转动180°，轴承座11对中心轴10进行支撑，夹着板材的夹板1在中心轴10的带动下离开流水线传送带，并以中心轴10为中心作圆周运动，转至平板推车上方；

然后启动伺服电机15，伺服电机15工作正转，带动丝杆14转动，滚珠台座13与丝杆14之间发生螺纹作用，滚珠台座13沿着丝杆14向下移动，滚珠台座13带动中心轴10向下移动，中心轴10带动夹着板材的夹板1向下移动，直至接触平板推车，然后启动气泵5，气泵5反转向气缸4内部抽出气体，气缸4内部气体减小，活塞杆3带动两个夹板1相互远离，此时板材从两个夹板1之间脱落，放置在平板推车上，同理可知，重复上述操作，同时只需控制滚珠台座13下移的距离，即可将板材沿竖直方向慢慢堆叠起来，就这样完成整个可自动排列的新型复合材料堆叠装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可自动排列的新型复合材料堆叠装置，包括夹板（1）、中心轴（10）和丝杆（14），其特征在于：所述夹板（1）的外侧固定有伸缩组件（2）的一端，且伸缩组件（2）的另一端连接有固定板（6），所述固定板（6）的前侧安装有活动杆（7），且活动杆（7）的外部套接有套杆（9），所述活动杆（7）和套杆（9）的连接处贯穿有固定螺栓（8），所述中心轴（10）固定于套杆（9）的前端，且中心轴（10）的左右两侧均安装有轴承座（11），所述轴承座（11）的外侧中间位置安装有步进电机（12），且步进电机（12）的外侧安装有滚珠台座（13），所述丝杆（14）贯穿于滚珠台座（13）的内部中间位置，且丝杆（14）的上端连接有伺服电机（15）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动排列的新型复合材料堆叠装置，其特征在于：所述夹板（1）的内表面连接有软垫（16），且夹板（1）的数量设置为2个，并且关于中心轴（10）的竖直中心线左右对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种可自动排列的新型复合材料堆叠装置，其特征在于：所述伸缩组件（2）包括活塞杆（3）、气缸（4）和气泵（5），且夹板（1）的外表面中间位置固定有活塞杆（3），所述活塞杆（3）的外部套接有气缸（4），且气缸（4）的左端与气泵（5）相连通，并且活塞杆（3）与气缸（4）之间相互配合构成伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种可自动排列的新型复合材料堆叠装置，其特征在于：所述活动杆（7）的外壁均匀开设有螺孔，且螺孔的尺寸与固定螺栓（8）的尺寸相吻合，并且活动杆（7）贯穿于套杆（9）的内部，同时活动杆（7）与套杆（9）之间相互配合构成伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种可自动排列的新型复合材料堆叠装置，其特征在于：所述中心轴（10）贯穿于轴承座（11）的内部，且步进电机（12）与中心轴（10）之间构成转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种可自动排列的新型复合材料堆叠装置，其特征在于：所述丝杆（14）的外壁与滚珠台座（13）的内壁均开设有螺纹，且丝杆（14）和滚珠台座（13）之间的螺纹尺寸相吻合。

Images